WO2018042805A1 - マルチカーエレベーター - Google Patents

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WO2018042805A1
WO2018042805A1 PCT/JP2017/021065 JP2017021065W WO2018042805A1 WO 2018042805 A1 WO2018042805 A1 WO 2018042805A1 JP 2017021065 W JP2017021065 W JP 2017021065W WO 2018042805 A1 WO2018042805 A1 WO 2018042805A1
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WO
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main rope
unit
hoistway
car
main
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/021065
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
萩原　高行
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/10—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures paternoster type

Definitions

  • the present invention relates to a multicar elevator.
  • the elevator described in Patent Document 1 includes an engagement mechanism that engages with a car, and the car engages with the main rope at an intersection to move the hoistway while moving the ring-shaped main rope. Move up and down inside.
  • the elevator described in Patent Document 1 two cars are arranged at positions where the ring-shaped main ropes face each other. As a result, it is expected that the weight of the car is canceled and the load on the hoisting machine is reduced.
  • the number of passengers of two cars coupled to one main rope is not always the same, and thus the weight of the two cars may be unbalanced. For example, if a passenger is in one car until reaching the maximum load capacity and no passenger is in the other car, the difference in weight between the two cars is the maximum load capacity.
  • the balance weight is set to the weight of the passenger car plus half the weight of the load, minimizing the balance between the balance weight and the weight of the car.
  • the elevator described in Patent Document 1 since the weight of the two passenger cars may be unbalanced, it is necessary to provide a motor (winding machine) larger than the conventional one for each main rope. . As a result, the cost is increased and the elevator is enlarged, and the energy efficiency is deteriorated.
  • An object of the present invention is to provide a multi-car elevator that can solve the above-described problems of the prior art and can reduce the size of the hoisting machine.
  • a multicar elevator includes a first main rope unit, a second main rope unit, a third main rope unit, and a fourth main rope unit. And a plurality of cars and a plurality of guide rails.
  • the first main rope unit includes a first main rope, a balance weight coupled to one side of the first main rope, an engagement element coupled to the opposite side of the balance weight of the first main rope, and the first main rope.
  • the second main rope unit is disposed above the first main rope, and the second main rope that partially overlaps a part of the first main rope in the horizontal direction is coupled to one side of the second main rope.
  • the third main rope unit is connected to the third main rope that overlaps the first main rope in the horizontal direction, the counterweight connected to one side of the third main rope, and the opposite side of the counterweight of the third main rope. It has an engagement element and a hoisting machine that drives the third main rope.
  • the fourth main rope unit overlaps with the second main rope in the horizontal direction, and partly overlaps with a part of the third main rope in the horizontal direction, and a counterweight coupled to one side of the fourth main rope. And an engagement element coupled to the opposite side of the counterweight of the fourth main rope, and a hoisting machine that drives the fourth main rope.
  • the plurality of cars have an engaging portion with which an engaging element of each main rope unit is detachably engaged.
  • the plurality of guide rails guide the plurality of cars in the up and down direction, respectively.
  • Each main rope unit engages an engagement element with an engagement portion of one of the plurality of cars, and moves the one car in the up-and-down direction.
  • the 2nd form of this invention is a multicar elevator arrange
  • the first main rope unit includes a first main rope, a counterweight coupled to one side of the first main rope, two engaging elements coupled to the first main rope, and a hoist for driving the first main rope. And a first deflector wheel, a second deflector wheel, and a turning wheel around which the first main rope is wound.
  • the second main rope unit is disposed above the first main rope, and the second main rope that partially overlaps a part of the first main rope in the horizontal direction is coupled to one side of the second main rope.
  • the third main rope unit includes a third main rope that overlaps the first main rope in the horizontal direction, a counterweight coupled to one side of the third main rope, and two engagement elements coupled to the third main rope, A hoisting machine that drives the third main rope, and a first deflector wheel, a second deflector wheel, and a turning wheel around which the third main rope is wound.
  • the fourth main rope unit overlaps with the second main rope in the horizontal direction, and partly overlaps with a part of the third main rope in the horizontal direction, and a counterweight coupled to one side of the fourth main rope.
  • the plurality of cars have an engaging portion with which two engaging elements of each main rope unit are detachably engaged.
  • the plurality of guide rails guide the plurality of cars in the up and down direction, respectively.
  • the first baffle of each main rope unit is disposed in the first hoistway, and changes the direction of each main rope stretched below the hoist to guide it to the second hoistway.
  • the second baffle of each main rope unit is disposed in the second hoistway and guides each main rope led to the second hoistway upward.
  • each main rope unit The turning wheel of each main rope unit is disposed in the second hoistway, and turns back each main rope guided upward.
  • the two engagement elements of each main rope unit are connected to the first engagement element connected to each main rope between the hoisting machine and the first deflector and the tip turned back by the turning wheel of each main rope. And the position in the ascending / descending direction is the same.
  • Each main rope unit engages the first engagement element or the second engagement element with an engagement portion of one of the plurality of cars, and moves the one car in the up-and-down direction.
  • the hoisting machine can be downsized. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following examples.
  • 1 is a schematic view of a multicar elevator according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a top view of a multicar elevator according to a first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which shows the structure of the engaging element and engaging part which concern on 1st Example of this invention. It is the schematic of the multi-car elevator which concerns on 2nd Example of this invention. It is a top view of the multicar elevator concerning the 2nd example of the present invention. It is explanatory drawing which shows arrangement
  • FIG. 1 is a schematic view of a multicar elevator according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a top view of the multicar elevator according to the first embodiment.
  • the multi-car elevator 100 includes a plurality of elevators that move up and down in a first hoistway 110 and a second hoistway 120 formed in a building structure.
  • a car 11 is provided.
  • the multi-car elevator 100 includes a plurality of guide rails 12a and 12b (see FIG. 2) for guiding the plurality of cars 11 in the up-and-down direction and a plurality of main rope units 13 for moving the plurality of cars 11 up and down. Prepare. Furthermore, a plurality of car lateral movement units 14 that move the plurality of cars 11 between the first hoistway 110 and the second hoistway 120 are provided.
  • FIG. 1 shows four cars 11a, 11b, 11c, and 11d as a plurality of cars. Further, FIG. 2 shows the cars 11a and 11d. The plurality of cars 11a to 11d are provided with a door 21 for passengers to get on and off and a plurality of engaging portions 22a, 22b, 22c, and 22d (see FIG. 2).
  • the cars 11a to 11d are formed in a hollow rectangular parallelepiped shape.
  • the door 21 is provided on a wall portion forming one side when viewed from above the cars 11a to 11d.
  • the opening / closing direction of the door 21 is the left-right direction.
  • a direction orthogonal to the left-right direction and the raising / lowering direction (vertical direction) of the cars 11a to 11d is a front-rear direction.
  • the front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions perpendicular to the up-down direction.
  • the first hoistway 110 and the second hoistway 120 are provided side by side in the left-right direction.
  • the plurality of engaging portions 22a to 22d are fixed to the upper surfaces of the cars 11a to 11d, and are arranged at appropriate intervals in the left-right direction.
  • Engaging parts 2 (see FIG. 2) described later provided on the plurality of main rope units 13 are detachably engaged with the plurality of engaging portions 22a to 22d, respectively.
  • the structure of the plurality of engaging portions 22a to 22d will be described later with reference to FIG.
  • four engaging portions 22a to 22d are provided in one car. This is because four main rope units are arranged side by side in the horizontal direction (left-right direction) in one hoistway, and the number of engaging portions provided in the car is arranged in the horizontal direction in one hoistway. The same as the number of main rope units.
  • Each of the plurality of cars 11a to 11d has a guide roller 23 (see FIG. 2) and a roller rotating member 24.
  • the guide roller 23 is attached to the upper and lower portions of the plurality of passenger cars 11a to 11d via a roller rotating member 24, and slidably engages with the guide rail 12a or the guide rail 12b.
  • the guide roller 23 is slidably engaged with the guide rails 12a and 12b, movement of the car provided with the guide roller 23 in the left-right direction and the front-rear direction is restricted.
  • the roller rotating member 24 has a rotating shaft extending in the left-right direction.
  • the roller rotation member 24 rotates about the rotation axis, thereby engaging the guide roller 23 with the guide rail 12a or the guide rail 12b, and a separated position away from the guide rail 12a or the guide rail 12b. Move between.
  • the guide roller 23 When raising and lowering the car 11, the guide roller 23 is disposed at the engagement position, and the guide roller 23 is engaged with the guide rail 12a or the guide rail 12b. On the other hand, when the car 11 is moved between the first hoistway 110 and the second hoistway 120, the guide roller 23 is arranged at a separated position, and the guide rail 12a or the guide rail 12b and the guide roller 23 Release the engagement.
  • FIG. 2 As the plurality of main rope units 13, the first main rope unit 13a, the second main rope unit 13b, the third main rope unit 13c, the fourth main rope unit 13d, the fifth main rope unit 13e, the sixth main rope unit
  • the cord unit 13f, the seventh main cord unit 13g, and the eighth main cord unit 13h are shown.
  • FIG. 1 the 1st main rope unit 13a, the 2nd main rope unit 13b, the 5th main rope unit 13e, the 6th main rope unit 13f, the 9th main rope unit 13i, and the 10th main rope unit 13j are shown.
  • the first hoistway 110 includes a first main rope unit 13a, a second main rope unit 13b, a third main rope unit 13c, a fourth main rope unit 13d, and a ninth main rope unit.
  • a main rope unit 13i is arranged.
  • the second hoistway 120 includes a fifth main rope unit 13e, a sixth main rope unit 13f, a seventh main rope unit 13g, an eighth main rope unit 13h, and a tenth main rope unit 13j. Yes.
  • the first main rope unit 13a, the second main rope unit 13b, and the ninth main rope unit 13i constitute the first row main rope system 16.
  • the first row main rope system 16 is provided in the first hoistway 110.
  • the first main rope unit 13a and the second main rope unit 13b are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 2), and the second main rope unit 13b is located above the first main rope unit 13a. Is arranged.
  • the lower part of the 2nd main rope unit 13b has overlapped with the upper part of the 1st main rope unit 13a in the left-right direction.
  • the ninth main rope unit 13i is opposed to the first main rope unit 13a with an appropriate distance in the ascending / descending direction (vertical direction), and is disposed above the second main rope unit 13b.
  • the lower part of the ninth main rope unit 13i overlaps with the upper part of the second main rope unit 13b in the left-right direction.
  • the ninth main rope unit 13i facing the first main rope unit 13a in the ascending / descending direction is provided.
  • the minimum configuration of the first row main rope system according to the present invention includes the first main rope unit 13i.
  • the first row main rope system according to the present invention may be configured to have four or more main rope units.
  • the fourth main rope unit when the fourth main rope unit is arranged in the main rope system 16 in the first row, the second main rope unit is separated by an appropriate distance in the ascending / descending direction (vertical direction). It faces 13b and is arranged above the ninth main rope unit 13i. And the lower part of the 4th main rope unit overlaps with the upper part of the 9th main rope unit 13i in the left-right direction.
  • the main rope system is formed by alternately arranging the main rope units, and the upper and lower portions are overlapped with the lower and upper portions of the adjacent main rope units in the horizontal direction.
  • the third main rope unit 13c, the fourth main rope unit 13d, and the main rope unit constitute a second row main rope system 17.
  • the second row main rope system 17 is provided in the first hoistway 110 and is adjacent to the first row main rope system 16 with an appropriate distance in the left-right direction.
  • the position of the third main rope unit 13c in the raising / lowering direction is the same as the position of the first main rope unit 13a in the raising / lowering direction, and the position of the fourth main rope unit 13d in the raising / lowering direction is the same as that of the second main rope unit 13b. Same as directional position. Further, the position of the main rope unit (not shown) in the ascending / descending direction is the same as the position of the ninth main rope unit 13i in the ascending / descending direction.
  • the third main rope unit 13c and the fourth main rope unit 13d are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 2), and the fourth main rope unit 13d is above the third main rope unit 13c. Is arranged. The lower part of the fourth main rope unit 13d overlaps with the upper part of the third main rope unit 13c in the left-right direction.
  • the main rope unit (not shown) is opposed to the third main rope unit 13c with an appropriate distance in the ascending / descending direction (vertical direction), and is disposed above the fourth main rope unit 13d.
  • the lower part of the main rope unit (not shown) overlaps with the upper part of the fourth main rope unit 13d in the left-right direction.
  • a main rope unit (not shown) that faces the first main rope unit 13a in the ascending / descending direction is provided.
  • the minimum configuration of the second row main rope system according to the present invention includes the third main rope unit The cord unit 13c and the fourth main cord unit 13d may be provided.
  • the second row main rope system according to the present invention may be configured to have four or more main rope units.
  • the fifth main rope unit 13e, the sixth main rope unit 13f, and the tenth main rope unit 13j constitute a third row main rope system 18.
  • the main rope system 18 in the third row is provided in the second hoistway 120.
  • the position of the fifth main rope unit 13e in the raising / lowering direction is the same as the position of the first main rope unit 13a in the raising / lowering direction, and the position of the sixth main rope unit 13f in the raising / lowering direction is the same as that of the second main rope unit 13b. Same as directional position.
  • the position of the tenth main rope unit 13j in the up-and-down direction is the same as the position of the ninth main rope unit 13i in the up-and-down direction.
  • the fifth main rope unit 13e and the sixth main rope unit 13f are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 2), and the sixth main rope unit 13f is above the fifth main rope unit 13e. Is arranged. The lower part of the sixth main rope unit 13f overlaps the upper part of the fifth main rope unit 13e in the left-right direction.
  • the tenth main rope unit 13j is opposed to the fifth main rope unit 13e with an appropriate distance in the ascending / descending direction (vertical direction), and is disposed above the sixth main rope unit 13f.
  • the lower part of the tenth main rope unit 13j overlaps with the upper part of the sixth main rope unit 13f in the left-right direction.
  • the tenth main rope unit 13j facing the fifth main rope unit 13e in the ascending / descending direction is provided.
  • the minimum configuration of the third row main rope system according to the present invention includes the fifth main rope unit 13j.
  • the cord unit 13e and the sixth main cord unit 13f may be provided.
  • the third row main rope system according to the present invention may be configured to have four or more main rope units.
  • the seventh main rope unit 13g, the eighth main rope unit 13h, and the main rope unit constitute a fourth row main rope system 19.
  • the fourth row main rope system 19 is provided in the second hoistway 120 and is adjacent to the third row main rope system 18 with an appropriate distance in the left-right direction.
  • the position of the seventh main rope unit 13g in the raising / lowering direction is the same as the position of the first main rope unit 13a in the raising / lowering direction, and the position of the eighth main rope unit 13h in the raising / lowering direction is the same as that of the second main rope unit 13b. Same as directional position. Further, the position of the main rope unit (not shown) in the ascending / descending direction is the same as the position of the ninth main rope unit 13i in the ascending / descending direction.
  • the seventh main rope unit 13g and the eighth main rope unit 13h are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 2), and the eighth main rope unit 13h is located above the seventh main rope unit 13g. Is arranged. The lower part of the eighth main rope unit 13h overlaps with the upper part of the seventh main rope unit 13g in the left-right direction.
  • the main rope unit (not shown) is opposed to the seventh main rope unit 13g with an appropriate distance in the ascending / descending direction (vertical direction), and is disposed above the eighth main rope unit 13h.
  • the lower part of the main rope unit (not shown) overlaps with the upper part of the eighth main rope unit 13h in the left-right direction.
  • a main rope unit (not shown) that opposes the seventh main rope unit 13g in the ascending / descending direction is provided.
  • the minimum configuration of the fourth row main rope system according to the present invention includes the seventh main rope unit.
  • the cord unit 13g and the eighth main cord unit 13h may be provided.
  • the fourth row main rope system according to the present invention may be configured to have four or more main rope units.
  • the first main rope unit 13a includes a first main rope 1a, an engagement element 2a, a counterweight 3a, a hoisting machine 4a, and a tension pulley 5a.
  • the 1st main rope 1a consists of three ropes, and is formed in the loop shape long in the raising / lowering direction.
  • the upper part of the first main rope 1a is wound around a hoisting machine 4a, and the lower part of the first main rope 1a is wound around a tension pulley 5a.
  • the engaging element 2 a is coupled to the first main rope 1 a and is engaged with an engaging guide rail 25 a provided in the first hoistway 110.
  • the engagement element guide rail 25a guides the movement of the engagement element 2a in the vertical direction.
  • the counterweight 3 a is coupled to the first main rope 1 a and is engaged with a counterweight guide rail 26 a provided in the first hoistway 110.
  • the counterweight guide rail 26a guides the movement of the counterweight 3a in the up-and-down direction.
  • the engaging element 2a and the counterweight 3a are respectively coupled to symmetrical positions on the first main rope 1a.
  • the engaging element 2a and the counterweight 3a may be disposed with the hoisting machine 4a interposed therebetween.
  • the counterweight 3a is coupled to one side of the first main rope 1a, and the engaging element 2a is connected to the first main rope 1a. What is necessary is just to couple
  • the engaging element 2a can be engaged with the engaging portions 22a of the plurality of cars 11a to 11d in the first hoistway 110, and one of the first main rope 1a and the plurality of cars 11a to 11d. Join one.
  • the structure of the engagement element 2a will be described later with reference to FIG.
  • the hoisting machine 4a has a sheave around which the first main rope 1a is wound, a motor for rotating the sheave, and the like.
  • the hoisting machine 4a rotates the sheave to drive the first main rope 1a to raise and lower the engaging element 2a and the counterweight 3a.
  • the tension pulley 5a applies an appropriate tension to the first main rope 1a, and generates an appropriate tension ratio on the counterweight 3a side and the engaging element 2a side. Thereby, the rope slip in the hoisting machine 4a can be prevented.
  • the engagement element 2a is set to a weight that generates an appropriate tension on the first main rope 1a, the tension pulley 5a is not necessary, and the first main rope 1a does not need to be looped.
  • the second main rope unit 13b has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes the second main rope 1b, the engagement element 2b, the counterweight 3b, the hoisting machine 4b, and the tension pulley 5b. is doing.
  • the engaging element 2b of the second main rope unit 13b can be engaged with the engaging portions 22b of the plurality of cars 11a to 11d in the first hoistway 110, and the second main rope 1b and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the third main rope unit 13c has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and the third main rope 1c, the engagement element 2c, the counterweight 3c, the hoisting machine 4c, and a tension pulley (not shown). )have.
  • the engagement element 2c of the third main rope unit 13c can be engaged with the engagement portions 22c of the plurality of cars 11a to 11d in the first hoistway 110, and the third main rope 1c and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the fourth main rope unit 13d has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes the fourth main rope 1d, the engagement element 2d, the counterweight 3d, the hoisting machine 4d, and a tension pulley (not shown). )have.
  • the engaging element 2d of the fourth main rope unit 13d can be engaged with the engaging portions 22d of the plurality of cars 11a to 11d in the first hoistway 110, and the fourth main rope 1d and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the fifth main rope unit 13e has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes a fifth main rope 1e, an engagement element 2e, a counterweight 3e, a hoisting machine 4e, and a tension pulley 5e. is doing.
  • the engaging element 2e of the fifth main rope unit 13e can be engaged with the engaging portions 22a of the plurality of cars 11a to 11d in the second hoistway 120, and the fifth main rope 1e and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the sixth main rope unit 13f has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes the sixth main rope 1f, the engagement element 2f, the counterweight 3f, the hoisting machine 4f, and the tension pulley 5f. is doing.
  • the engaging element 2f of the sixth main rope unit 13f can be engaged with the engaging portions 22b of the plurality of cars 11a to 11d in the second hoistway 120, and the sixth main rope 1f and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the seventh main rope unit 13g has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes the seventh main rope 1g, the engagement element 2g, the counterweight 3g, the hoisting machine 4g, and a tension pulley (not shown). )have.
  • the engaging element 2g of the seventh main rope unit 13g can be engaged with the engaging portions 22c of the plurality of cars 11a to 11d in the second hoistway 120, and the seventh main rope 1g and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the eighth main rope unit 13h has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and the eighth main rope 1h, the engagement element 2h, the counterweight 3h, the hoisting machine 4h, and a tension pulley (not shown) )have.
  • the engaging element 2h of the eighth main rope unit 13h can be engaged with the engaging portions 22d of the plurality of cars 11a to 11d in the second hoistway 120, and the eighth main rope 1h and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the ninth main rope unit 13i has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and includes a ninth main rope 1i, an engagement element 2i, a counterweight 3i, a hoisting machine 4i, and a tension pulley 5i. is doing.
  • the engaging element 2i of the ninth main rope unit 13i can be engaged with the engaging portions 22a of the plurality of cars 11a to 11d in the first hoistway 110, and the ninth main rope 1i and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the tenth main rope unit 13j has the same configuration as the first main rope unit 13a described above, and has the tenth main rope 1j, the engagement element 2j, the counterweight 3j, the hoisting machine 4j, and the tension pulley 5j. is doing.
  • the engaging element 2j of the tenth main rope unit 13j can be engaged with the engaging portions 22a of the plurality of cars 11a to 11d in the second hoistway 120, and the tenth main rope 1j and the plurality of cars are engaged. Join one of 11a-11d.
  • the engaging elements 2b to 2j are engaged with engaging guide rails provided in the first hoistway 110 or the second hoistway 120, similarly to the engaging element 2a of the first main rope unit 13a. These engaging guide rails guide the movement of the engaging members 2b to 2j in the up-and-down direction.
  • the counterweights 3b to 3j are engaged with counterweight guide rails provided in the first hoistway 110 or the second hoistway 120, similarly to the counterweight 3a of the first main rope unit 13a. Yes. These counterweight guide rails guide the movement of the counterweights 3b to 3j in the up-and-down direction.
  • a first car lateral movement unit 14 a, a second car lateral movement unit 14 b, a third car lateral movement unit 14 c, and a fourth car lateral movement unit 14 d are shown as the plurality of car lateral movement units 14.
  • the first car lateral movement portion 14a is disposed below the first main rope 1a and the fifth main rope 1e, and the car located at the lower end portions of the first main rope 1a and the fifth main rope 1e, It moves between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the second car horizontal moving portion 14b is disposed above the middle portion of the first main rope 1a and the fifth main rope 1e, and is located at the upper end of the first main rope 1a and the fifth main rope 1e.
  • the car is moved between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the elevator car located in the upper end part of the 1st main rope 1a and the 5th main rope 1e is located in the lower end part of the 2nd main rope 1b and the 6th main rope 1f.
  • the third car horizontal moving portion 14c is disposed above the middle portion of the second main rope 1b and the sixth main rope 1f, and is located at the upper end of the second main rope 1b and the sixth main rope 1f.
  • the car is moved between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the cars located at the upper ends of the second main rope 1b and the sixth main rope 1f are located at the lower ends of the ninth main rope 1i and the tenth main rope 1j.
  • the fourth car lateral movement portion 14d is disposed above the middle portion of the ninth main rope 1i and the tenth main rope 1j, and is located at the upper end of the ninth main rope 1i and the tenth main rope 1j. The car is moved between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the engaging element and the engaging portion.
  • the guide rail for the engaging member that guides the movement of the engaging member is omitted and is not shown.
  • the engaging element 2 a includes a main body 31, three pulleys 32, and a pin 33.
  • the main body 31 is composed of a pair of plate-like members whose planes face each other.
  • the three pulleys 32 and the pins 33 are disposed between a pair of plate-like members that are the main body portion 31, and both end portions are respectively fixed to the pair of plate-like members. Note that the three pulleys 32 and the pins 33 do not rotate.
  • the first main rope 1a is wound around the three pulleys 32 of the engagement element 2a. Thereby, the engaging element 2a is coupled to the first main rope 1a and moves together with the first main rope 1a.
  • the pin 33 is disposed closer to the car than the first main rope 1a wound around the three pulleys 32.
  • the pin 33 of the engagement element 2a is engaged with a fastener 36 (to be described later) of the engagement portion 22a provided on the plurality of cars 11.
  • the engaging portion 22a is taken as an example for the configuration and the structure of the engaging portion. explain.
  • the engaging portion 22a includes a fixed base 35, a fastener 36 rotatably supported by the fixed base 35, and a motor 37 that rotates the fastener 36.
  • the fixed base 35 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the ascending / descending direction (vertical direction), and one end portion (lower end portion) in the longitudinal direction is fixed to the upper surface of the car.
  • the fastener 36 is rotatably supported at the other end portion (upper end portion) of the fixing base 35 in the longitudinal direction.
  • the rotation shaft 38 of the fastener 36 extends in the left-right direction (horizontal direction). Therefore, the front-end
  • the rotation range of the fastener 36 is set to about 90 degrees from the engaging position where the tip is located closest to the main rope to the standby position where the tip is located most downward and on the car side.
  • the fastener 36 disposed at the standby position is located at the most forward side of the car and does not engage with the pin 33 of the engagement element 2a.
  • the fastener 36 arranged at the engagement position can be engaged with the pin 33 of the engagement element 2a because the position of the distal end portion is closest to the main rope side.
  • the motor 37 In order to engage the engaging element 2a with the engaging portion 22a, the motor 37 is driven in a state where the engaging element 2a is positioned below the fastener 36, and the fastener 36 is rotated to the engaging position. . Thereby, the front-end
  • the engaging element 2a pulls the fastener 36 from below to move the car 11 in the up and down direction (vertical direction).
  • the pin 33 and the fastener 36 of the engaging element 2a are reliably engaged, there is no fear that the main rope 1a slides with respect to the engaging portion 22a as compared with the method of gripping the main rope.
  • the reliability with respect to the traction of the car 11 can be increased.
  • the pin 33 of the engagement element 2b is connected to the pin 33 of the engagement element 2b as described above.
  • the fastener 36 of the engaging part 22b is engaged.
  • the engaging element 2a on the side to be released is lowered relative to the car 11.
  • the fastener 36 is rotated by the motor 37 and placed at the standby position.
  • the engaging elements 2a to 2j of the main rope units 13a to 13j are arranged to be shifted in the left-right direction (horizontal direction).
  • the arbitrary fasteners 36 of the engaging portions 22a to 22d provided in the cars 11a to 11d are rotated.
  • the engaging element to be engaged can be freely switched.
  • the main rope units 13a to 13j have counterweights 3a to 3j, respectively. Therefore, the weight imbalance between the counterweights 3a to 3j and the cars 11a to 11d can be minimized. As a result, the hoisting machines 4a to 4j can be downsized.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-80183
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-80183
  • the car cannot be concentrated on a floor or hoistway where a large number of cars are required. Therefore, the number of the substantial cars of the multi-car elevator, which increases the transportation capacity with a large number of cars, decreases and the transportation efficiency is lowered.
  • the plurality of passenger cars 11a to 11d of the multi-car elevator 100 select the closest engaging element among the plurality of engaging elements 2a to 2j. Then, the selected engaging element is engaged with the engaging portion while moving in the up-down direction or the left-right direction. As a result, the plurality of cars 11a to 11d move up and down in the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the first main rope 1a is driven by the hoist 4a to engage the engaging element 2a.
  • the hoisting machine 4a is once stopped.
  • the engagement of the engagement element 2b or the fourth main rope unit 13d of the second main rope unit 13b since the second main rope 1b or the fourth main rope 1d is arranged above the first main rope 1a, the engagement of the engagement element 2b or the fourth main rope unit 13d of the second main rope unit 13b.
  • the engaging portion 22b or the engaging portion 22d may be engaged with the joint 2d.
  • the second car lateral movement part 14b is driven to move the car 11a from the first hoistway 110 to the second.
  • the hoistway 120 is moved.
  • the engagement element 2f of the sixth main rope unit 13f or the engagement element 2h of the eighth main rope unit 13h arranged in the second hoistway 120 is selected as an engagement element to be engaged.
  • the hoisting machine 4f or the hoisting machine 4h is driven to bring the car 11a to the target floor. Raise.
  • the car that is above the car 11a is lowered and the car is lowered.
  • the engaging element of the main rope unit may be brought closer to the car 11a.
  • an empty car with no passengers is appropriately moved up and down so that the positions of the engaging elements are not biased.
  • FIG. 4 is a schematic view of a multicar elevator according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a top view of the multicar elevator according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is explanatory drawing which shows arrangement
  • the multi-car elevator 200 includes a plurality of elevators that move up and down in the first hoistway 110 and the second hoistway 120 formed in the building structure.
  • a car 11 is provided.
  • the multi-car elevator 200 includes a plurality of guide rails 12a and 12b (see FIG. 5) that guide the plurality of cars 11 in the up-and-down direction, and a plurality of main rope units 43 that raise and lower the plurality of cars 11, respectively. Prepare. Furthermore, the multi-car elevator 200 includes a plurality of car lateral movement units (not shown) that move the plurality of cars 11 between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • FIG. 5 two cars 11 a and 11 b are shown as a plurality of cars 11.
  • the configuration of the plurality of cars 11a and 11b is the same as that of the plurality of cars 11a to 11d according to the first embodiment described above, and therefore the description of the plurality of cars 11a and 11b is omitted here.
  • FIG. 4 the 1st main rope unit 43a and the 2nd main rope unit 43b are shown. Further, in FIG. 5, as the plurality of main rope units 43, a first main rope unit 43a, a second main rope unit 43b, a third main rope unit 43c, and a fourth main rope unit 43d are shown. As shown in FIGS. 4 and 5, each of the main rope units 43a to 43d is disposed across the first hoistway 110 and the second hoistway 120, respectively.
  • the first main rope unit 43a and the second main rope unit 43b constitute a first row main rope system 46.
  • the first main rope unit 43a and the second main rope unit 43b are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 5), and the second main rope unit 43b is above the first main rope unit 43a. Is arranged.
  • the lower part of the 2nd main rope unit 43b has overlapped with the upper part of the 1st main rope unit 43a in the left-right direction.
  • the main rope unit is not arranged above the second main rope unit 43b, but the main line system of the first row according to the present invention is mainly above the second main rope unit 43b.
  • a cord unit may be arranged to have three or more main cord units.
  • the third main rope unit 43c and the fourth main rope unit 43d constitute a second row main rope system 47.
  • the second row main rope system 47 is adjacent to the first row main rope system 46 at an appropriate distance in the left-right direction.
  • the third main rope unit 43c and the fourth main rope unit 43d of the main rope system 47 in the second row have the main line in the first row with the boundary line between the first hoistway 110 and the second hoistway 120 as the center line. It arrange
  • the position of the third main rope unit 43c in the raising / lowering direction is the same as the position of the first main rope unit 43a in the raising / lowering direction, and the position of the fourth main rope unit 43d in the raising / lowering direction is the same as the raising / lowering position of the second main rope unit 43b. Same as directional position.
  • the third main rope unit 43c and the fourth main rope unit 43d are arranged at an appropriate distance in the left-right direction (see FIG. 5), and the fourth main rope unit 43d is above the third main rope unit 43c. Is arranged.
  • the lower part of the fourth main rope unit 43d overlaps with the upper part of the third main rope unit 43c in the left-right direction.
  • the main rope unit is not arranged above the fourth main rope unit 43d.
  • the main rope system in the second row according to the present invention is mainly located above the fourth main rope unit 43d.
  • a cord unit may be arranged to have three or more main cord units.
  • the first main rope unit 43a includes a first main rope 51a, a first engagement element 52a, a second engagement element 53a, a counterweight 3a, a hoisting machine 4a, and a first It has a deflecting wheel 54a, a second deflecting wheel 55a, a turning wheel 56a, and a weight 57a.
  • the first main rope 51a is formed of three ropes.
  • a counterweight 3a is coupled to one end of the first main rope 51a, and a weight 57a is coupled to the other end of the first main rope 51a.
  • the first engagement element 52a and the second engagement element 53a are coupled to the first main rope 51a.
  • the first engagement element 52a is engaged with an engagement element guide rail 25a (see FIG. 5) provided in the first hoistway 110.
  • the second engagement element 53a is engaged with an engagement element guide rail 25a (see FIG. 5) provided in the second hoistway 120.
  • the engagement guide rail 25a guides the movement of the first engagement element 52a or the second engagement element 53a in the ascending / descending direction.
  • the counterweight 3a and the hoisting machine 4a are disposed in the first hoistway 110.
  • the counterweight 3a is coupled to the first main rope 51a and is engaged with a counterweight guide rail 26a (see FIG. 5) provided in the first hoistway 110.
  • the counterweight guide rail 26a guides the movement of the counterweight 3a in the up-and-down direction.
  • the hoisting machine 4a includes a sheave around which the first main rope 51a is wound, a motor that rotates the sheave, and the like.
  • the hoisting machine 4a drives the first main rope 51a by rotating the sheave to raise and lower the first engaging element 52a, the second engaging element 53a, and the counterweight 3a.
  • the first deflecting wheel 54 a is disposed in the first hoistway 110.
  • the first deflecting wheel 54a changes the direction of the first main rope 51a extended below the hoist 4a and guides the first main rope 51a to the second hoistway 120.
  • the second baffle wheel 55 a is disposed in the second hoistway 120.
  • the second deflecting wheel 55a guides the first main rope 51a guided to the second hoistway 120 upward.
  • the turning wheel 56a is disposed in the second hoistway 120 and folds down the first main rope 51a guided upward by the second deflecting wheel 55a.
  • the first main rope 51a folded downward by the turning wheel 56a forms the other end to which the weight 57a is coupled.
  • the weight 57a gives an appropriate tension to the first main rope 51a.
  • the engagement elements 52a and 53a are set to a weight that generates an appropriate tension on the first main rope 51a, the weight 57a is not necessary.
  • the first engagement element 52a is coupled to the first main rope 51a between the hoist 4a and the first deflector wheel 54a, and the second engagement element 53a is between the turning wheel 56a and the weight 57a. It is coupled to the first main rope 51a.
  • the first engaging element 52a and the second engaging element 53a have the same position in the ascending / descending direction (vertical direction). For example, when the hoisting machine 4a is driven to lower the counterweight 3a, the first engagement element 52a and the second engagement element 53a are raised together.
  • the first engaging element 52a can be engaged with the engaging portions 22a of the plurality of cars 11 in the first hoistway 110, and the second engaging elements 53a are plural in the second hoistway 120. It is possible to engage with the engaging portion 22a of the car 11.
  • the first engagement element 52a or the second engagement element 53a couples the first main rope 51a and one of the plurality of passenger cars. In other words, when the first engagement element 52a connects the first main rope 51a and one of the plurality of cars, the second engagement element 53a is not engaged with another car.
  • the structure of the 1st engaging element 52a and the 2nd engaging element 53a is the same as the some engaging element 2 which concerns on the above-mentioned Example 1.
  • the second main rope unit 43b has the same configuration as the first main rope unit 43a described above, and the second main rope 51b, the first engagement element 52b, the second engagement element 53b, the counterweight 3b, and the hoisting It has a machine 4b, a first deflecting wheel 54b, a second deflecting wheel 55b, a turning wheel 56b, and a weight 57b. Further, as shown in FIG. 6, the second main rope unit 43b includes an interference avoiding deflector 58b and an interference avoiding deflector 59b.
  • the interference avoiding deflector 58 b is disposed in the first hoistway 110. This interference avoiding deflecting wheel 58b guides the direction of the second main rope 51b extended below the hoisting machine 4b to the rear.
  • the first deflecting wheel 54b changes the direction of the second main rope 51b guided rearward by the interference avoiding deflecting wheel 58b and guides the second main rope 51b to the second hoistway 120.
  • the second deflecting wheel 55b guides the second main rope 51b guided to the second hoistway 120 upward and leads backward.
  • the baffle for interference avoidance 59 b is disposed in the second hoistway 120.
  • the interference avoiding deflector 59b makes the second main rope 51b guided by the second deflector 55b parallel to the ascending / descending direction.
  • the 2nd engagement element 53b is arrange
  • the first engagement element 52b can be engaged with the engagement portions 22b of the plurality of passenger cars 11 in the first hoistway 110, and the second engagement element 53b is plural in the second hoistway 120. It is possible to engage with the engaging portion 22b of the passenger car 11.
  • the first engagement element 52b or the second engagement element 53b couples the second main rope 51b and one of the plurality of passenger cars.
  • the third main rope unit 43c has the same configuration as the first main rope unit 43a described above, and the third main rope 51c, the first engagement element 52c, the second engagement element 53c, the counterweight 3c, and the hoisting It has a machine 4c, a first deflecting wheel (not shown), a second deflecting wheel (not shown), a turning wheel 56c, and a weight (not shown).
  • the counterweight 3c and the hoist 4c are disposed in the second hoistway 120.
  • the counterweight 3c is coupled to the third main rope 51c, and is engaged with a counterweight guide rail 26a (see FIG. 5) provided in the second hoistway 120.
  • the counterweight guide rail 26a guides the movement of the counterweight 3c in the up-and-down direction.
  • the hoisting machine 4c includes a sheave around which the third main rope 51c is wound, a motor that rotates the sheave, and the like.
  • the hoisting machine 4c drives the third main rope 51c by rotating the sheave to raise and lower the first engaging element 52c, the second engaging element 53c, and the counterweight 3c.
  • the first baffle of the third main rope unit 43c is disposed in the second hoistway 120.
  • This first deflecting wheel changes the direction of the third main rope 51c extended below the hoisting machine 4c and guides the third main rope 51c to the first hoistway 110.
  • the second deflecting wheel of the third main rope unit 43 c is disposed in the first hoistway 110.
  • the second deflector guides the third main rope 51c guided to the first hoistway 110 upward.
  • the turning wheel 56c is arranged in the first hoistway 110, and turns back the third main rope 51c guided upward by the second deflecting wheel of the third main rope unit 43c.
  • the third main rope 51c folded downward by the turning wheel 56c forms the other end to which the weight of the third main rope unit 43c is coupled.
  • the weight of the third main rope unit 43c gives an appropriate tension to the third main rope 51c.
  • the first engaging element 52c can be engaged with the engaging portions 22d of the plurality of cars 11 in the second hoistway 120, and the second engaging elements 53c are plural in the first hoistway 110. Can be engaged with the engaging portion 22d of the car 11.
  • the first engagement element 52c or the second engagement element 53c couples the third main rope 51c and one of the plurality of passenger cars.
  • the fourth main rope unit 43d has the same configuration as the second main rope unit 43b described above, and includes the fourth main rope 51d, the first engagement element 52d, the second engagement element 53d, the counterweight 3d, It has a machine 4d, a first deflector wheel (not shown), a second deflector wheel (not shown), a turning wheel 56d, and a weight (not shown).
  • the fourth main rope unit 43d has two interference avoiding baffles (not shown).
  • the first engaging element 52d can be engaged with the engaging portions 22c of the plurality of cars 11 in the second hoistway 120, and the second engaging elements 53d are plural in the first hoistway 110. Can be engaged with the engaging portion 22 c of the car 11.
  • the first engagement element 52d or the second engagement element 53d couples the fourth main rope 51d and one of the plurality of passenger cars.
  • the newly engaged engagement elements 2 In order to switch the plurality of engagement elements 2 while raising and lowering the car 11, the newly engaged engagement elements 2 must be moved up and down and run along with the car 11. For example, it is assumed that the car 11a engaged with the first engagement element 52a of the first main rope unit 43a is raised. At this time, in order to switch the engaging element engaged with the car 11a to the first engaging element 52b of the second main rope unit 43b, the first engaging element 52b of the second main rope unit 43b is caused to run along with the car 11a. Then, the engagement portion 22b of the car 11a is engaged with the first engagement element 52b, and the engagement between the engagement element 2a of the first main rope unit 13a and the engagement part 22a of the car 11a is released.
  • the auxiliary hoisting machine 61A is disposed between the turning wheels 56a and 56b.
  • the auxiliary hoisting machine 61A and the turning wheel 56a are coupled by a clutch 62a, and the auxiliary hoisting machine 61A and the turning wheel 56b are coupled by a clutch 62b.
  • the auxiliary hoisting machine 61B is disposed between the turning wheels 56c and 56d.
  • the auxiliary hoisting machine 61B and the turning wheel 56c are coupled by a clutch 62c, and the auxiliary hoisting machine 61B and the turning wheel 56d are coupled by a clutch 62d.
  • the auxiliary hoisting machine is driven by the clutch 62b. 61A and the turning wheel 56b are combined. Then, the turning wheel 56b is driven by the auxiliary hoisting machine 61A. Thereby, the burden of the winding machine 4b can be lightened.
  • the auxiliary hoisting machines 61A and 61B the main rope to which the car 11 is not engaged can be moved without increasing the size of each hoisting machine 4.
  • the plurality of passenger cars 11 of the multi-car elevator 200 select the closest engaging element among the plurality of engaging elements 52a to 52d and 53a to 53d. Then, the selected engaging element is engaged with the engaging portion while moving in the up-down direction or the left-right direction. As a result, the plurality of passenger cars 11 move up and down in the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the first main rope 51a When moving one of the passenger cars from the first floor to the upper floor of the building, for example, the first main rope 51a is moved by the hoist 4a, and the passenger car 11a engaged with the first engagement element 52a is raised. Let me. And after the car 11a moves to the upper part of the 1st main rope 51a, the winding machine 4a is once stopped. At this time, since the second main rope 51b or the fourth main rope 51d is arranged above the first main rope 51a, the first engaging element 52b or the fourth main rope unit 43d of the second main rope unit 43b. The engaging portion 22b or the engaging portion 22c of the car 11a may be engaged with the second engaging element 53d.
  • the first hoistway 110 is dedicated to climbing, and the second hoistway 120 is dedicated to descending. Therefore, when the car 11a that has moved to the upper part of the first main rope 51a is lowered, the car 11a is moved from the first hoistway 110 to the second hoistway 120 by a car lateral movement unit (not shown). Then, after engaging the engaging portion 22a of the car 11a with the second engaging element 53a of the first main rope unit 43a, the hoist 4a is driven to lower the car 11a.
  • the two engaging elements 52 and 53 coupled to the same main rope 51 are always at the same height. Therefore, the same number of cars 11 that have moved up to the upper main rope 51 and returned can be returned to the lower main rope 51. Therefore, the positions of the two engaging elements 52 and 53 are automatically adjusted, and there is no need to move the empty car 11 in order to adjust the position of the engaging elements as in the first embodiment.
  • the main rope units 43a to 43d have counterweights 3a to 3d, respectively. Therefore, the weight imbalance between the counterweights 3a to 3d and the cars 11a to 11d can be minimized. As a result, the hoisting machines 4a to 43d can be reduced in size.
  • the Example of the multi-car elevator of this invention was demonstrated including the effect.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments describe the present invention in detail in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those provided with all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
  • the first row main rope system 16, the second row main rope system 17, the third row main rope system 17, and the fourth row main rope system 18 are provided. It was configured to provide.
  • the multi-car elevator according to the present invention only needs to include two or more main rope systems, for example, a configuration including only the first row main rope system 16 and the second row main rope system 17. Also good. In this case, there is only one hoistway (first hoistway 110), and the second hoistway 120 according to the present embodiment is unnecessary.
  • a plurality of main rope units 13 are arranged at an appropriate distance in the left-right direction.
  • the plurality of main rope units according to the present invention are not limited to being arranged with an appropriate distance in the left-right direction, and may be arranged with an appropriate distance in the horizontal direction.
  • the main rope system is not arranged between the first hoistway 110 and the second hoistway 120.
  • the car which is moved by the plurality of car lateral movement units 14 does not interfere with the main rope system.
  • the first main rope unit and the second main rope unit are arranged at an appropriate distance in the front-rear direction
  • the third main rope unit and the fourth main rope unit are arranged at an appropriate distance in the left-right direction. Also good.
  • the auxiliary hoisting machines 61A and 61B are provided.
  • an auxiliary hoisting machine may be provided.
  • an auxiliary hoisting machine when an auxiliary hoisting machine is provided, for example, it is connected to a tension pulley. Then, the tension pulley is driven by the auxiliary hoisting machine. Thereby, the burden of a winding machine can be lightened.
  • interference between the first main rope 51a and the second main rope 51b is avoided by using the interference avoiding deflectors 58b and 59b.
  • the interference avoiding deflector is not necessary.
  • the first row main rope system 46 and the second row main rope system 47 are provided.
  • the multi-car elevator of the present invention only needs to include two or more main rope systems.
  • balance weight 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h, 4i, 4j ... hoisting machine, 5a, 5b, 5e, 5f, 5i, 5j ... tension pulley, 11a, 11b, 11c, 11d ... car, 12a, 12b ... guide rail, 13a, 43a ... first main rope unit, 13b, 43b ... second main rope unit , 13c, 43c ... 3rd main rope unit 13d, 43d ... 4th main rope unit, 13e ... 5th main rope unit, 13f ... 6th main rope unit, 13g ... 7th main rope unit, 13h ... 8th main rope unit, 13i ...
  • 9th main rope unit, 13j 10th main rope unit, 14a, 14b, 14c, 14d ... car side moving part, 16, 46 ... first row main rope system, 17, 47 ... second row main rope system, 18 ... third row 19 ... 4th row main rope system, 21 ... Door, 22a, 22b, 22c, 22d ... Engagement part, 23 ... Guide roller, 24 ... Roller rotating member, 25a ... Guide rail for engagement element , 26a: guide rail for weight, 31 ... main body, 32 ... pulley, 33 ... pin, 35 ... fixed base, 36 ... fastener, 37 ... motor, 38 ... rotating shaft, 52a, 52b, 5 c, 52d ...
  • first engagement element 53a, 53b, 53c, 53d ... second engagement element, 54a, 54b ... first deflection wheel, 55a, 55b ... second deflection wheel, 56a, 56b, 56c, 56d ... Turning car, 58b, 59b ... Baffle for avoiding interference, 61A, 61B ... Auxiliary hoisting machine, 62a, 62b, 62c, 62d ... Clutch, 100, 200 ... Multicar elevator, 110 ... First hoistway, 120 ... Second hoistway

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Abstract

本発明は、巻上機の小型化を図ることができるマルチカーエレベーターを提供する。マルチカーエレベーターの第１主索ユニットは、第１主索と、つり合い重りと、係合子と、巻上機とを有する。第２主索ユニットの第２主索は、第１主索よりも上方に配置され、一部が水平方向において第１主索の一部と重なる。第３主索ユニットの第３主索は、水平方向において第１主索と重なる。第４主索ユニットの第４主索は、水平方向において第２主索と重なり、一部が水平方向において第３主索の一部と重なる。複数の乗りかごは、各主索ユニットの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する。各主索ユニットは、複数の乗りかごのうちの１つの乗りかごの係合部に係合子を係合し、当該１つの乗りかごを昇降方向に移動させる。

Description

マルチカーエレベーター
　本発明は、マルチカーエレベーターに関する。
　従来、乗りかごを牽引し昇降路を高さ方向に分割する複数の輪状の主索と、これら主索を駆動する複数の巻上機と、隣り合う主索同士の一部が交差する、複数の交差部を備えたマルチカーエレベーターが知られている（特許文献１参照）。
　特許文献１に記載されたエレベーターは、乗りかごに係合する係合機構を備えており、乗りかごは、交差部にて主索と係合することで、輪状の主索を移りながら昇降路内を上下に昇降する。この特許文献１に記載されたエレベーターでは、輪状の主索の対向する位置に２つの乗りかごを配置している。これにより、乗りかごの自重が打ち消されて、巻上機の負荷を軽減することが期待される。
特開２００２－８０１８３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーターでは、１つの主索に結合された２つの乗りかごの乗客数は同じとは限らないので、２つの乗りかごの重量にアンバランスが生じることがある。例えば、一方の乗りかごに最大積載量に達するまで乗客が入っており、他方の乗りかごに乗客が入っていない場合は、２つの乗りかごの重量の差が最大積載量となる。
　従来のエレベーターでは、つり合い重りを、乗りかごの自重に積載量の半分の重さを加えた重さに設定し、つり合い重りと乗りかごとの重量のアンバランスを最小に抑えている。一方、特許文献１に記載されたエレベーターでは、２つの乗りかごの重量のアンバランスが生じることがあるため、各主索に対して従来よりも大型のモータ（巻上機）を設ける必要がある。その結果、コストアップ及びエレベーターの大型化を招くと共に、エネルギー効率が悪くなってしまう。
　本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、巻上機の小型化を図ることができるマルチカーエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のマルチカーエレベーターは、第１主索ユニットと、第２主索ユニットと、第３主索ユニットと、第４主索ユニットと、複数の乗りかごと、複数のガイドレールとを備える。
　第１主索ユニットは、第１主索と、第１主索の片側に結合されたつり合い重りと、第１主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、第１主索を駆動する巻上機とを有する。
　第２主索ユニットは、第１主索よりも上方に配置され、一部が水平方向において第１主索の一部と重なる第２主索と、第２主索の片側に結合されたつり合い重りと、第２主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、第２主索を駆動する巻上機とを有する。
　第３主索ユニットは、水平方向において第１主索と重なる第３主索と、第３主索の片側に結合されたつり合い重りと、第３主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、第３主索を駆動する巻上機とを有する。
　第４主索ユニットは、水平方向において第２主索と重なり、一部が水平方向において第３主索の一部と重なる第４主索と、第４主索の片側に結合されたつり合い重りと、第４主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、第４主索を駆動する巻上機とを有する。
　複数の乗りかごは、各主索ユニットの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する。また、複数のガイドレールは、複数の乗りかごをそれぞれ昇降方向に案内する。
　そして、各主索ユニットは、複数の乗りかごのうちの１つの乗りかごの係合部に係合子を係合し、当該１つの乗りかごを昇降方向に移動させる。
　また、本発明の第２の形態は、第１の昇降路と、第１の昇降路と隣り合う第２の昇降路に配置されるマルチカーエレベーターであって、第１主索ユニットと、第２主索ユニットと、第３主索ユニットと、第４主索ユニットと、複数の乗りかごと、複数のガイドレールとを備える。
　第１主索ユニットは、第１主索と、第１主索の片側に結合されたつり合い重りと、第１主索に結合された２つの係合子と、第１主索を駆動する巻上機と、第１主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する。
　第２主索ユニットは、第１主索よりも上方に配置され、一部が水平方向において第１主索の一部と重なる第２主索と、第２主索の片側に結合されたつり合い重りと、第２主索に結合された２つの係合子と、第２主索を駆動する巻上機と、第２主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する。
　第３主索ユニットは、水平方向において第１主索と重なる第３主索と、第３主索の片側に結合されたつり合い重りと、第３主索に結合された２つの係合子と、第３主索を駆動する巻上機と、第３主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する。
　第４主索ユニットは、水平方向において第２主索と重なり、一部が水平方向において第３主索の一部と重なる第４主索と、第４主索の片側に結合されたつり合い重りと、第４主索に結合された２つの係合子と、第４主索を駆動する巻上機と、第４主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する。
　複数の乗りかごは、各主索ユニットの２つの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する。また、複数のガイドレールは、複数の乗りかごをそれぞれ昇降方向に案内する。
　各主索ユニットの第１のそらせ車は、第１の昇降路に配置されており、巻上機の下方に引き伸ばされた各主索の向きを変えて第２の昇降路に導く。
　各主索ユニットの第２のそらせ車は、第２の昇降路に配置されており、第２の昇降路に導かれた各主索を上方向に導く。
　各主索ユニットの転向車は、第２の昇降路に配置されており、上方向に導かれた各主索を下向きに折り返す。
　各主索ユニットの２つの係合子は、巻上機と第１のそらせ車との間で各主索に結合された第１係合子と、各主索の転向車によって折り返された先に結合された第２係合子であり、且つ、昇降方向の位置が同じである。
　各主索ユニットは、複数の乗りかごのうちの１つの乗りかごの係合部に前記第１係合子又は第２係合子を係合し、当該１つの乗りかごを昇降方向に移動させる。
　上記構成のマルチカーエレベーターによれば、巻上機の小型化を図ることができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施例に係るマルチカーエレベーターの概略図である。 本発明の第１の実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。 本発明の第１の実施例に係る係合子と係合部の構成を示す説明図である。 本発明の第２の実施例に係るマルチカーエレベーターの概略図である。 本発明の第２の実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。 本発明の第２の実施例に係るマルチカーエレベーターにおけるそらせ車及び転向車の配置を示す説明図である。
　以下、本発明のマルチカーエレベーターの実施例について、図１～図６を参照して説明する。
［実施例１］
　まず、本発明の第１の実施例に係るマルチカーエレベーターの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
　図１は、第１の実施例に係るマルチカーエレベーターの概略図である。また、図２は、第１の実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。
　図１及び図２に示すように、第１の実施例に係るマルチカーエレベーター１００は、建物構造物内に形成された第１の昇降路１１０及び第２の昇降路１２０内を昇降する複数の乗りかご１１を備える。
　また、マルチカーエレベーター１００は、複数の乗りかご１１をそれぞれ昇降方向に案内する複数のガイドレール１２ａ，１２ｂ（図２参照）と、複数の乗りかご１１を昇降させる複数の主索ユニット１３とを備える。さらに、複数の乗りかご１１を第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる複数のかご横移動部１４を備える。
（乗りかご）
　図１では、複数の乗りかごとして、４つの乗りかご１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを示す。また、図２では、乗りかご１１ａ，１１ｄを示す。複数の乗りかご１１ａ～１１ｄは、乗客が乗り降りするためのドア２１と、複数の係合部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられている（図２参照）。
　乗りかご１１ａ～１１ｄは、中空の直方体状に形成されている。ドア２１は、乗りかご１１ａ～１１ｄの上方から見た場合の一辺を形成する壁部に設けられている。以下、ドア２１の開閉方向を左右方向とする。また、左右方向及び乗りかご１１ａ～１１ｄの昇降方向（上下方向）に直交する方向を前後方向とする。なお、前後方向及び左右方向は、上下方向に垂直な水平方向である。第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０は、左右方向に併設されている。
　複数の係合部２２ａ～２２ｄは、乗りかご１１ａ～１１ｄにおける上面に固定されており、左右方向に適当な間隔を空けて配置されている。複数の係合部２２ａ～２２ｄには、複数の主索ユニット１３にそれぞれ設けられた後述の係合子２（図２参照）が着脱可能に係合される。なお、複数の係合部２２ａ～２２ｄの構造については、後で図３を参照して説明する。
　本実施例では、１つの乗りかごに４つの係合部２２ａ～２２ｄを設けた。これは、１つの昇降路に４つの主索ユニットを水平方向（左右方向）に並べて配置するからであり、乗りかごに設ける係合部の数は、１つの昇降路において水平方向に並べて配置される主索ユニットの数と同じになる。
　また、複数の乗りかご１１ａ～１１ｄは、それぞれガイドローラー２３（図２参照）と、ローラ回動部材２４とを有している。ガイドローラー２３は、複数の乗りかご１１ａ～１１ｄにおける上部と下部にローラ回動部材２４を介して取り付けられており、ガイドレール１２ａ又はガイドレール１２ｂに摺動可能に係合する。ガイドローラー２３がガイドレール１２ａ，１２ｂに摺動可能に係合すると、そのガイドローラー２３が設けられた乗りかごの左右方向及び前後方向の移動が拘束される。
　ローラ回動部材２４は、左右方向延びる回動軸を有している。ローラ回動部材２４は、回動軸を中心に回動することにより、ガイドローラー２３をガイドレール１２ａ又はガイドレール１２ｂに係合する係合位置と、ガイドレール１２ａ又はガイドレール１２ｂから離れる離間位置との間で移動させる。
　乗りかご１１を昇降させる場合は、ガイドローラー２３を係合位置に配置し、ガイドローラー２３をガイドレール１２ａ又はガイドレール１２ｂに係合させる。一方、乗りかご１１を第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる場合は、ガイドローラー２３を離間位置に配置し、ガイドレール１２ａ又はガイドレール１２ｂとガイドローラー２３との係合を解く。
（主索ユニット）
　図２では、複数の主索ユニット１３として、第１主索ユニット１３ａ、第２主索ユニット１３ｂ、第３主索ユニット１３ｃ、第４主索ユニット１３ｄ、第５主索ユニット１３ｅ、第６主索ユニット１３ｆ、第７主索ユニット１３ｇ、第８主索ユニット１３ｈを示す。また、図１では、第１主索ユニット１３ａ、第２主索ユニット１３ｂ、第５主索ユニット１３ｅ、第６主索ユニット１３ｆ、第９主索ユニット１３ｉ、第１０主索ユニット１３ｊを示す。
　図１及び図２に示すように、第１の昇降路１１０には、第１主索ユニット１３ａ、第２主索ユニット１３ｂ、第３主索ユニット１３ｃ、第４主索ユニット１３ｄ、及び第９主索ユニット１３ｉが配置されている。また、第２の昇降路１２０には、第５主索ユニット１３ｅ、第６主索ユニット１３ｆ、第７主索ユニット１３ｇ、第８主索ユニット１３ｈ、及び第１０主索ユニット１３ｊが配置されている。
　第１主索ユニット１３ａと、第２主索ユニット１３ｂと、第９主索ユニット１３ｉは、第１列の主索系１６を構成している。この第１列の主索系１６は、第１の昇降路１１０に設けられている。第１主索ユニット１３ａと第２主索ユニット１３ｂは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図２参照）、第２主索ユニット１３ｂは、第１主索ユニット１３ａよりも上方に配置されている。また、第２主索ユニット１３ｂの下部は、左右方向において第１主索ユニット１３ａの上部と重なっている。
　第９主索ユニット１３ｉは、昇降方向（上下方向）において適当な距離を空けて第１主索ユニット１３ａと対向しており、第２主索ユニット１３ｂよりも上方に配置されている。第９主索ユニット１３ｉの下部は、左右方向において第２主索ユニット１３ｂの上部と重なっている。
　本実施例では、昇降方向において第１主索ユニット１３ａと対向する第９主索ユニット１３ｉを設けたが、本発明に係る第１列の主索系の最小限の構成には、第１主索ユニット１３ａと第２主索ユニット１３ｂがあればよい。また、本発明に係る第１列の主索系としては、４つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　例えば、第１列の主索系１６に４つ目の主索ユニットを配置する場合は、４つ目の主索ユニットが昇降方向（上下方向）において適当な距離を空けて第２主索ユニット１３ｂと対向し、第９主索ユニット１３ｉよりも上方に配置する。そして、４つ目の主索ユニットの下部は、左右方向において第９主索ユニット１３ｉの上部と重ねる。このように主索系は、主索ユニットを交互に配置して、上部及び下部が隣り合う主索ユニットの下部及び上部に水平方向において重ねることで形成される。
　第３主索ユニット１３ｃと、第４主索ユニット１３ｄと、不図示の主索ユニットは、第２列の主索系１７を構成している。この第２列の主索系１７は、第１の昇降路１１０に設けられており、左右方向において適当な距離を空けて第１列の主索系１６と隣り合う。
　第３主索ユニット１３ｃの昇降方向の位置は、第１主索ユニット１３ａの昇降方向の位置と同じであり、第４主索ユニット１３ｄの昇降方向の位置は、第２主索ユニット１３ｂの昇降方向の位置と同じである。また、不図示の主索ユニットの昇降方向の位置は、第９主索ユニット１３ｉの昇降方向の位置と同じである。
　第３主索ユニット１３ｃと第４主索ユニット１３ｄは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図２参照）、第４主索ユニット１３ｄは、第３主索ユニット１３ｃよりも上方に配置されている。また、第４主索ユニット１３ｄの下部は、左右方向において第３主索ユニット１３ｃの上部と重なっている。
　不図示の主索ユニットは、昇降方向（上下方向）において適当な距離を空けて第３主索ユニット１３ｃと対向しており、第４主索ユニット１３ｄよりも上方に配置されている。不図示の主索ユニットの下部は、左右方向において第４主索ユニット１３ｄの上部と重なっている。
　本実施例では、昇降方向において第１主索ユニット１３ａと対向する不図示の主索ユニットを設けたが、本発明に係る第２列の主索系の最小限の構成には、第３主索ユニット１３ｃと第４主索ユニット１３ｄがあればよい。また、本発明に係る第２列の主索系としては、４つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　第５主索ユニット１３ｅと、第６主索ユニット１３ｆと、第１０主索ユニット１３ｊは、第３列の主索系１８を構成している。この第３列の主索系１８は、第２の昇降路１２０に設けられている。
　第５主索ユニット１３ｅの昇降方向の位置は、第１主索ユニット１３ａの昇降方向の位置と同じであり、第６主索ユニット１３ｆの昇降方向の位置は、第２主索ユニット１３ｂの昇降方向の位置と同じである。また、第１０主索ユニット１３ｊの昇降方向の位置は、第９主索ユニット１３ｉの昇降方向の位置と同じである。
　第５主索ユニット１３ｅと第６主索ユニット１３ｆは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図２参照）、第６主索ユニット１３ｆは、第５主索ユニット１３ｅよりも上方に配置されている。また、第６主索ユニット１３ｆの下部は、左右方向において第５主索ユニット１３ｅの上部と重なっている。
　第１０主索ユニット１３ｊは、昇降方向（上下方向）において適当な距離を空けて第５主索ユニット１３ｅと対向しており、第６主索ユニット１３ｆよりも上方に配置されている。第１０主索ユニット１３ｊの下部は、左右方向において第６主索ユニット１３ｆの上部と重なっている。
　本実施例では、昇降方向において第５主索ユニット１３ｅと対向する第１０主索ユニット１３ｊを設けたが、本発明に係る第３列の主索系の最小限の構成には、第５主索ユニット１３ｅと第６主索ユニット１３ｆがあればよい。また、本発明に係る第３列の主索系としては、４つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　第７主索ユニット１３ｇと、第８主索ユニット１３ｈと、不図示の主索ユニットは、第４列の主索系１９を構成している。この第４列の主索系１９は、第２の昇降路１２０に設けられており、左右方向において適当な距離を空けて第３列の主索系１８と隣り合う。
　第７主索ユニット１３ｇの昇降方向の位置は、第１主索ユニット１３ａの昇降方向の位置と同じであり、第８主索ユニット１３ｈの昇降方向の位置は、第２主索ユニット１３ｂの昇降方向の位置と同じである。また、不図示の主索ユニットの昇降方向の位置は、第９主索ユニット１３ｉの昇降方向の位置と同じである。
　第７主索ユニット１３ｇと第８主索ユニット１３ｈは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図２参照）、第８主索ユニット１３ｈは、第７主索ユニット１３ｇよりも上方に配置されている。また、第８主索ユニット１３ｈの下部は、左右方向において第７主索ユニット１３ｇの上部と重なっている。
　不図示の主索ユニットは、昇降方向（上下方向）において適当な距離を空けて第７主索ユニット１３ｇと対向しており、第８主索ユニット１３ｈよりも上方に配置されている。不図示の主索ユニットの下部は、左右方向において第８主索ユニット１３ｈの上部と重なっている。
　本実施例では、昇降方向において第７主索ユニット１３ｇと対向する不図示の主索ユニットを設けたが、本発明に係る第４列の主索系の最小限の構成には、第７主索ユニット１３ｇと第８主索ユニット１３ｈがあればよい。また、本発明に係る第４列の主索系としては、４つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　第１主索ユニット１３ａは、第１主索１ａと、係合子２ａと、つり合い重り３ａと、巻上機４ａと、テンションプーリ５ａを有している。第１主索１ａは、３本のロープからなり、昇降方向に長いループ状に形成されている。第１主索１ａの上部は、巻上機４ａに巻き掛けられており、第１主索１ａの下部は、テンションプーリ５ａに巻き掛けられている。
　係合子２ａは、第１主索１ａに結合されており、第１の昇降路１１０に設けられた係合子用ガイドレール２５ａに係合されている。係合子用ガイドレール２５ａは、係合子２ａの昇降方向への移動を案内する。また、つり合い重り３ａは、第１主索１ａに結合されており、第１の昇降路１１０に設けられたつり合い重り用ガイドレール２６ａに係合されている。つり合い重り用ガイドレール２６ａは、つり合い重り３ａの昇降方向への移動を案内する。
　また、係合子２ａとつり合い重り３ａは、第１主索１ａにおける対称な位置にそれぞれ結合されている。なお、係合子２ａとつり合い重り３ａは、巻上機４ａを挟んで配置されていればよく、つり合い重り３ａを第１主索１ａの片側に結合し、係合子２ａを第１主索１ａのつり合い重り３ａと逆側に結合すればよい。
　係合子２ａは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ａに係合可能であり、第１主索１ａと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。この係合子２ａの構造については、後で図３を参照して説明する。
　巻上機４ａは、第１主索１ａが巻き掛けられたシーブと、シーブを回転させるモーター等を有している。巻上機４ａは、シーブを回転させることにより、第１主索１ａを駆動して、係合子２ａ及びつり合い重り３ａを昇降させる。
　テンションプーリ５ａは、第１主索１ａに適度な張力を付与しており、つり合い重り３ａ側と係合子２ａ側に適度な張力比を発生させている。これにより、巻上機４ａにおけるロープスリップを防止することができる。なお、係合子２ａを、第１主索１ａに適度な張力を発生させる重さに設定する場合は、テンションプーリ５ａは不要になり、第１主索１ａをループ状にする必要は無い。
　第２主索ユニット１３ｂは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第２主索１ｂと、係合子２ｂと、つり合い重り３ｂと、巻上機４ｂと、テンションプーリ５ｂを有している。第２主索ユニット１３ｂの係合子２ｂは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｂに係合可能であり、第２主索１ｂと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第３主索ユニット１３ｃは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第３主索１ｃと、係合子２ｃと、つり合い重り３ｃと、巻上機４ｃと、テンションプーリ（不図示）を有している。第３主索ユニット１３ｃの係合子２ｃは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｃに係合可能であり、第３主索１ｃと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第４主索ユニット１３ｄは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第４主索１ｄと、係合子２ｄと、つり合い重り３ｄと、巻上機４ｄと、テンションプーリ（不図示）を有している。第４主索ユニット１３ｄの係合子２ｄは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｄに係合可能であり、第４主索１ｄと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第５主索ユニット１３ｅは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第５主索１ｅと、係合子２ｅと、つり合い重り３ｅと、巻上機４ｅと、テンションプーリ５ｅを有している。第５主索ユニット１３ｅの係合子２ｅは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ａに係合可能であり、第５主索１ｅと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第６主索ユニット１３ｆは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第６主索１ｆと、係合子２ｆと、つり合い重り３ｆと、巻上機４ｆと、テンションプーリ５ｆを有している。第６主索ユニット１３ｆの係合子２ｆは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｂに係合可能であり、第６主索１ｆと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第７主索ユニット１３ｇは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第７主索１ｇと、係合子２ｇと、つり合い重り３ｇと、巻上機４ｇと、テンションプーリ（不図示）を有している。第７主索ユニット１３ｇの係合子２ｇは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｃに係合可能であり、第７主索１ｇと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第８主索ユニット１３ｈは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第８主索１ｈと、係合子２ｈと、つり合い重り３ｈと、巻上機４ｈと、テンションプーリ（不図示）を有している。第８主索ユニット１３ｈの係合子２ｈは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ｄに係合可能であり、第８主索１ｈと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第９主索ユニット１３ｉは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第９主索１ｉと、係合子２ｉと、つり合い重り３ｉと、巻上機４ｉと、テンションプーリ５ｉを有している。第９主索ユニット１３ｉの係合子２ｉは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ａに係合可能であり、第９主索１ｉと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　第１０主索ユニット１３ｊは、上述した第１主索ユニット１３ａと同じ構成であり、第１０主索１ｊと、係合子２ｊと、つり合い重り３ｊと、巻上機４ｊと、テンションプーリ５ｊを有している。第１０主索ユニット１３ｊの係合子２ｊは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１ａ～１１ｄの係合部２２ａに係合可能であり、第１０主索１ｊと複数の乗りかご１１ａ～１１ｄのうちの１つとを結合する。
　係合子２ｂ～２ｊは、第１主索ユニット１３ａの係合子２ａと同様に、第１の昇降路１１０又は第２の昇降路１２０に設けられた係合子用ガイドレールに係合されている。これら係合子用ガイドレールは、それぞれ係合子２ｂ～２ｊの昇降方向の移動を案内する。また、つり合い重り３ｂ～３ｊは、第１主索ユニット１３ａのつり合い重り３ａと同様に、第１の昇降路１１０又は第２の昇降路１２０に設けられたつり合い重り用ガイドレールに係合されている。これらつり合い重り用ガイドレールは、それぞれつり合い重り３ｂ～３ｊの昇降方向の移動を案内する。
（かご横移動部）
　図１では、複数のかご横移動部１４として、第１のかご横移動部１４ａ、第２のかご横移動部１４ｂ、第３のかご横移動部１４ｃ、第４のかご横移動部１４ｄを示す。第１のかご横移動部１４ａは、第１主索１ａ及び第５主索１ｅの下方に配置されており、第１主索１ａ及び第５主索１ｅの下端部に位置する乗りかごを、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる。
　第２のかご横移動部１４ｂは、第１主索１ａ及び第５主索１ｅの中間部よりも上方に配置されており、第１主索１ａ及び第５主索１ｅの上端部に位置する乗りかごを、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる。なお、第１主索１ａ及び第５主索１ｅの上端部に位置する乗りかごは、第２主索１ｂ及び第６主索１ｆの下端部に位置している。
　第３のかご横移動部１４ｃは、第２主索１ｂ及び第６主索１ｆの中間部よりも上方に配置されており、第２主索１ｂ及び第６主索１ｆの上端部に位置する乗りかごを、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる。なお、第２主索１ｂ及び第６主索１ｆの上端部に位置する乗りかごは、第９主索１ｉ及び第１０主索１ｊの下端部に位置している。
　第４のかご横移動部１４ｄは、第９主索１ｉ及び第１０主索１ｊの中間部よりも上方に配置されており、第９主索１ｉ及び第１０主索１ｊの上端部に位置する乗りかごを、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる。
　次に、複数の主索ユニット１３ａ～１３ｊの係合子２ａ～２ｊと、複数の乗りかご１１ａ～２１ｄの係合部２２ａ～２２ｄの構造について、図３を参照して説明する。
　図３は、係合子と係合部の構成を示す説明図である。なお、図３では、係合子の移動を案内する係合子用ガイドレールを省略し、図示しない。
（係合子）
　各主索ユニット１３ａ～１３ｊに設けた係合子２ａ～２ｊは、全て同じ構成、同じ構造であるため、ここでは、第１主索１ａに結合された係合子２ａを例に挙げて、係合子の構成及び構造について説明する。
　図３に示すように、係合子２ａは、本体部３１と、３つのプーリ３２と、ピン３３とを有している。本体部３１は、平面が対向する一対の板状部材から構成されている。３つのプーリ３２及びピン３３は、本体部３１である一対の板状部材間に配置されており、両端部が一対の板状部材にそれぞれ固定されている。なお、これら３つのプーリ３２及びピン３３は、回転しない。
　係合子２ａの３つのプーリ３２には、第１主索１ａが巻き掛けられている。これにより、係合子２ａは、第１主索１ａに結合されており、第１主索１ａと一緒に移動する。ピン３３は、３つのプーリ３２に巻き掛けられた第１主索１ａよりも乗りかご側に配置されている。係合子２ａのピン３３は、複数の乗りかご１１に設けた係合部２２ａの後述する留め具３６に係合する。
（係合部）
　各乗りかご２１ａ～２１ｄに設けた複数の係合部２２ａ～２２ｄは、全て同じ構成、同じ構造であるため、ここでは、係合部２２ａを例に挙げて、係合部の構成及び構造について説明する。
　係合部２２ａは、固定台３５と、固定台３５に回動可能に支持された留め具３６と、留め具３６を回転させるモーター３７とを有している。固定台３５は、昇降方向（上下方向）に延びる略直方体状に形成されており、長手方向の一端部（下端部）が乗りかごの上面に固定されている。
　留め具３６は、固定台３５の長手方向の他端部（上端部）に回動可能に支持されている。この留め具３６の回動軸３８は、左右方向（水平方向）に延びている。したがって、留め具３６の先端部は、昇降方向（上下方向）及び前後方向に変位する。留め具３６の回動範囲は、先端部が最も主索側に位置する係合位置から、先端部が最も下方及び乗りかご側に位置する待機位置までの約９０度に設定されている。
　待機位置に配置された留め具３６は、先端部の位置が最も乗りかご側になり、係合子２ａのピン３３に係合しない。一方、係合位置に配置された留め具３６は、先端部の位置が最も主索側になるため、係合子２ａのピン３３に係合可能になる。
　係合子２ａを係合部２２ａに係合させるには、係合子２ａが留め具３６よりも下方に位置している状態でモーター３７を駆動して、留め具３６を係合位置まで回動させる。これにより、留め具３６の先端部が最も後方に位置し、係合子２ａのピン３３に係合可能になる。その後、係合子２ａが上昇するように第１主索１ａを移動（駆動）させる。その結果、係合部２２ａの留め具３６が、係合子２ａのピン３３に係合する。
　留め具３６がピン３３に係合すると、係合子２ａは、留め具３６を下から持ち上げるように牽引して、乗りかご１１を昇降方向（上下方向）に移動させる。このように、係合子２ａのピン３３と留め具３６が確実に係合されるため、主索を把持する方式に比べて、主索１ａが係合部２２ａに対して滑る心配が無く、乗りかご１１の牽引に対する信頼度を高めることができる。
　例えば、乗りかご１１に係合する係合子を係合子２ｂに切り換えて、現在係合している係合子２ａとの係合を解く場合は、上述したような要領で係合子２ｂのピン３３に係合部２２ｂの留め具３６を係合させる。次に、係合子２ｂ（第２主索ユニット１３ｂ）によって乗りかご１１を持ち上げつつ、解く側の係合子２ａを乗りかご１１に対して相対的に下降させる。そして、係合子２ａのピン３３が、係合部２２ａの留め具３６から離れてから、その留め具３６をモーター３７で回動させて待機位置に配置する。
　本実施例では、各主索ユニット１３ａ～１３ｊの係合子２ａ～２ｊを、左右方向（水平方向）にずらして配置している。これにより、隣り合う主索の一部が左右方向（水平方向）において重なる位置において、乗りかご１１ａ～１１ｄのそれぞれに設けた係合部２２ａ～２２ｄの任意の留め具３６を回動させることにより、係合対象の係合子を自由に切り換えることができる。
　また、本実施例では、各主索ユニット１３ａ～１３ｊが、それぞれつり合い重り３ａ～３ｊを有している。そのため、つり合い重り３ａ～３ｊと各乗りかご１１ａ～１１ｄとの重量のアンバランスを最小に抑えることができる。その結果、巻上機４ａ～４ｊの小型化を図ることができる。
　また、上述した特許文献１（特開２００２－８０１８３号公報）に記載されたエレベーターでは、輪状の主索の対向する位置に２つの乗りかごを配置するという制約がある。そのため、多くの乗りかごが必要な階或いは昇降路に乗りかごを集中させることはできない。したがって、多数の乗りかごで輸送力を増大するマルチカーエレベーターの、実質的な乗りかごの数が減少して輸送効率が低下してしまう。
　これに対し、本実施例では、主索における対向する位置に２つの乗りかごを配置するという制約がないため、必要なところに乗りかごを集中させることができる。その結果、多数の乗りかごで輸送力を増大することができ、輸送効率の向上を図ることができる。
（マルチカーエレベーターの動作）
　次に、マルチカーエレベーター１００の動作について説明する。
　マルチカーエレベーター１００の複数の乗りかご１１ａ～１１ｄは、それぞれ複数の係合子２ａ～２ｊのうちの最も近くに待機している係合子を選択する。そして、昇降方向もしくは左右方向に移動しながら選択した係合子と係合部を係合させる。これにより、複数の乗りかご１１ａ～１１ｄは、第１の昇降路１１０内と第２の昇降路１２０内を昇降する。
　乗りかごの１つを建物の１階から中間よりも上の階に移動する場合は、例えば、巻上機４ａで第１主索１ａを駆動して、係合子２ａに係合した乗りかご１１ａを上昇させる。そして、乗りかご１１ａが第１主索１ａの上部まで移動した後、一旦、巻上機４ａを停止する。このとき、第１主索１ａの上方には、第２主索１ｂ又は第４主索１ｄが配置されているので、第２主索ユニット１３ｂの係合子２ｂ又は第４主索ユニット１３ｄの係合子２ｄに、係合部２２ｂ又は係合部２２ｄを係合すればよい。
　図１に示す状態では、第２主索ユニット１３ｂの係合子２ｂが、第２主索１ｂの上部にあるため、第１主索１ａの上部まで移動した乗りかご１１ａから遠い。そのため、第４主索ユニット１３ｄの係合子２ｄを選択し、係合部２２ｄの留め具３６を係合子２ｄのピン３３に係合する。係合部２２ｄの留め具３６が係合子２ｄのピン３３に係合した後、係合部２２ａの留め具３６と第１主索ユニット１３ａの係合子２ａとの係合を解く。
　もし、第４主索ユニット１３ｄの係合子２ｄも乗りかご１１ａから遠い位置にある場合は、第２のかご横移動部１４ｂを駆動させて、乗りかご１１ａを第１の昇降路１１０から第２の昇降路１２０に移動させる。そして、係合させる対象の係合子として、第２の昇降路１２０に配置された第６主索ユニット１３ｆの係合子２ｆ又は第８主索ユニット１３ｈの係合子２ｈを選択する。係合子２ｆ又は係合子２ｈに乗りかご１１ａの係合部２２ｂ又は係合部２２ｄを係合させた後、巻上機４ｆ又は巻上機４ｈを駆動して、乗りかご１１ａを目的の階まで上昇させる。
　ここで、全ての係合子が第１主索１ａの上部まで移動した乗りかご１１ａから遠い場合は、例えば、乗りかご１１ａよりも上方にある乗りかごを下降させて、その乗りかごを下降させた主索ユニットの係合子を乗りかご１１ａに近づければよい。また、全ての係合子が上方又は下方に偏る不都合を避けるため、乗客のいない空の乗りかごを適宜上下に動かして、係合子の位置が偏らないようにする。
　実際には、１つの主索に１つの乗りかごのみが係合するため、全ての乗りかごが上または下の階に集中しても、空いている係合子が無くて、乗りかごを動かせなくなることは無い。しかしながら、空いている係合子が同じ昇降路に無いために、乗客のいる乗りかごを水平方向に移動させて別の昇降路に配置することは、時間のロスがあり輸送効率が悪化する。よって、複数のかご横移動部１４ａ～１４ｄによって乗客のいない空の乗りかごを移動させて、複数の主索ユニット１３ａ～１３ｊの係合子２ａ～２ｊの位置が、一方の昇降路に偏らないように調整する。
［実施例２］
　次に、本発明の第２の実施例に係るマルチカーエレベーターの構成について、図４～図６を参照して説明する。
　図４は、第２の実施例に係るマルチカーエレベーターの概略図である。図５は、第２の実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。また、図６は、第２の実施例に係るマルチカーエレベーターにおけるそらせ車及び転向車の配置を示す説明図である。
　図４及び図５に示すように、第２の実施例に係るマルチカーエレベーター２００は、建物構造物内に形成された第１の昇降路１１０及び第２の昇降路１２０内を昇降する複数の乗りかご１１を備える。
　また、マルチカーエレベーター２００は、複数の乗りかご１１をそれぞれ昇降方向に案内する複数のガイドレール１２ａ，１２ｂ（図５参照）と、複数の乗りかご１１を昇降させる複数の主索ユニット４３とを備える。さらに、マルチカーエレベーター２００は、複数の乗りかご１１を第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間で移動させる複数のかご横移動部（不図示）を備える。
（乗りかご）
　図５では、複数の乗りかご１１として、２つの乗りかご１１ａ，１１ｂを示す。複数の乗りかご１１ａ，１１ｂの構成は、上述した第１の実施例に係る複数の乗りかご１１ａ～１１ｄと同じであるため、ここでは、複数の乗りかご１１ａ，１１ｂの説明を省略する。
（主索ユニット）
　図４では、第１主索ユニット４３ａ、第２主索ユニット４３ｂを示す。また、図５では、複数の主索ユニット４３として、第１主索ユニット４３ａ、第２主索ユニット４３ｂ、第３主索ユニット４３ｃ、第４主索ユニット４３ｄを示す。図４及び図５に示すように、各主索ユニット４３ａ～４３ｄは、それぞれ第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０に跨って配置されている。
　第１主索ユニット４３ａと第２主索ユニット４３ｂは、第１列の主索系４６を構成している。第１主索ユニット４３ａと第２主索ユニット４３ｂは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図５参照）、第２主索ユニット４３ｂは、第１主索ユニット４３ａよりも上方に配置されている。また、第２主索ユニット４３ｂの下部は、左右方向において第１主索ユニット４３ａの上部と重なっている。
　本実施例では、第２主索ユニット４３ｂよりも上方に主索ユニットを配置していないが、本発明に係る第１列の主索系としては、第２主索ユニット４３ｂよりも上方に主索ユニットを配置して、３つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　第３主索ユニット４３ｃと、第４主索ユニット４３ｄは、第２列の主索系４７を構成している。この第２列の主索系４７は、左右方向において適当な距離を空けて第１列の主索系４６と隣り合う。第２列の主索系４７の第３主索ユニット４３ｃ及び第４主索ユニット４３ｄは、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０の境界線を中心線として、第１列の主索系４６の第１主索ユニット４３ａ及び第２主索ユニット４３ｂと対称となるように配置されている。
　第３主索ユニット４３ｃの昇降方向の位置は、第１主索ユニット４３ａの昇降方向の位置と同じであり、第４主索ユニット４３ｄの昇降方向の位置は、第２主索ユニット４３ｂの昇降方向の位置と同じである。第３主索ユニット４３ｃと第４主索ユニット４３ｄは、左右方向に適当な距離を空けて並んでおり（図５参照）、第４主索ユニット４３ｄは、第３主索ユニット４３ｃよりも上方に配置されている。また、第４主索ユニット４３ｄの下部は、左右方向において第３主索ユニット４３ｃの上部と重なっている。
　本実施例では、第４主索ユニット４３ｄよりも上方に主索ユニットを配置していないが、本発明に係る第２列の主索系としては、第４主索ユニット４３ｄよりも上方に主索ユニットを配置して、３つ以上の主索ユニットを有する構成にしてもよい。
　図４に示すように、第１主索ユニット４３ａは、第１主索５１ａと、第１係合子５２ａと、第２係合子５３ａと、つり合い重り３ａと、巻上機４ａと、第１のそらせ車５４ａと、第２のそらせ車５５ａと、転向車５６ａと、重り５７ａとを有している。第１主索５１ａは、３本のロープから形成されている。第１主索５１ａの一端には、つり合い重り３ａが結合されており、第１主索５１ａの他端には、重り５７ａが結合されている。
　第１係合子５２ａ及び第２係合子５３ａは、第１主索５１ａに結合されている。第１係合子５２ａは、第１の昇降路１１０に設けられた係合子用ガイドレール２５ａ（図５参照）に係合されている。第２係合子５３ａは、第２の昇降路１２０に設けられた係合子用ガイドレール２５ａ（図５参照）に係合されている。係合子用ガイドレール２５ａは、第１係合子５２ａ又は第２係合子５３ａの昇降方向への移動を案内する。
　つり合い重り３ａと巻上機４ａは、第１の昇降路１１０に配置されている。つり合い重り３ａは、第１主索５１ａに結合されており、第１の昇降路１１０に設けられたつり合い重り用ガイドレール２６ａ（図５参照）に係合されている。つり合い重り用ガイドレール２６ａは、つり合い重り３ａの昇降方向への移動を案内する。
　巻上機４ａは、第１主索５１ａが巻き掛けられたシーブと、シーブを回転させるモーター等を有している。巻上機４ａは、シーブを回転させることにより、第１主索５１ａを駆動して、第１係合子５２ａ、第２係合子５３ａ、及びつり合い重り３ａを昇降させる。
　第１のそらせ車５４ａは、第１の昇降路１１０に配置されている。この第１のそらせ車５４ａは、巻上機４ａの下方に引き伸ばされた第１主索５１ａの向きを変えて、第１主索５１ａを第２の昇降路１２０に導く。第２のそらせ車５５ａは、第２の昇降路１２０に配置されている。この第２のそらせ車５５ａは、第２の昇降路１２０に導かれた第１主索５１ａを上方向に導く。
　転向車５６ａは、第２の昇降路１２０に配置されており、第２のそらせ車５５ａによって上方向に導かれた第１主索５１ａを下向きに折り返す。転向車５６ａによって下向きに折り返された第１主索５１ａは、重り５７ａが結合された他端を形成している。重り５７ａは、第１主索５１ａに適度な張力を与える。なお、係合子５２ａ，５３ａを、第１主索５１ａに適度な張力を発生させる重さに設定する場合は、重り５７ａは不要になる。
　第１係合子５２ａは、巻上機４ａと第１のそらせ車５４ａとの間で第１主索５１ａに結合されており、第２係合子５３ａは、転向車５６ａと重り５７ａとの間で第１主索５１ａに結合されている。そして、第１係合子５２ａと第２係合子５３ａは、昇降方向（上下方向）の位置が同じになっている。例えば、巻上機４ａを駆動してつり合い重り３ａを下降させると、第１係合子５２ａと第２係合子５３ａは、一緒に上昇する。
　第１係合子５２ａは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ａに係合可能であり、第２係合子５３ａは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ａに係合可能である。本実施例では、第１係合子５２ａ又は第２係合子５３ａが、第１主索５１ａと複数の乗りかごのうちの１つとを結合する。すなわち、第１係合子５２ａが第１主索５１ａと複数の乗りかごのうちの１つとを結合している場合は、第２係合子５３ａが別の乗りかごと係合していない。
　なお、第１係合子５２ａ及び第２係合子５３ａの構造は、上述の実施例１に係る複数の係合子２と同じである。そのため、ここでは、第１係合子５２ａ及び第２係合子５３ａの構造についての説明を省略する。
　第２主索ユニット４３ｂは、上述した第１主索ユニット４３ａと同じ構成であり、第２主索５１ｂと、第１係合子５２ｂと、第２係合子５３ｂと、つり合い重り３ｂと、巻上機４ｂと、第１のそらせ車５４ｂと、第２のそらせ車５５ｂと、転向車５６ｂと、重り５７ｂとを有している。また、図６に示すように、第２主索ユニット４３ｂは、干渉回避用そらせ車５８ｂと、干渉回避用そらせ車５９ｂとを有している。
　干渉回避用そらせ車５８ｂは、第１の昇降路１１０に配置されている。この干渉回避用そらせ車５８ｂは、巻上機４ｂの下方に引き伸ばされた第２主索５１ｂの向きを後方に導く。第１のそらせ車５４ｂは、干渉回避用そらせ車５８ｂによって後方に導かれた第２主索５１ｂの向きを変えて、第２主索５１ｂを第２の昇降路１２０に導く。
　第２のそらせ車５５ｂは、第２の昇降路１２０に導かれた第２主索５１ｂを上方向に導くと共に、後方に導く。干渉回避用そらせ車５９ｂは、第２の昇降路１２０に配置されている。この干渉回避用そらせ車５９ｂは、第２のそらせ車５５ｂによって導かれた第２主索５１ｂを昇降方向と平行にする。これにより、第１主索５１ａと第２主索５１ｂとの干渉を回避できると共に、第２係合子５３ｂは、乗りかご１１の係合部２２ｂと係合することができる位置に配置される。
　第１係合子５２ｂは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｂに係合可能であり、第２係合子５３ｂは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｂに係合可能である。本実施例では、第１係合子５２ｂ又は第２係合子５３ｂが、第２主索５１ｂと複数の乗りかごのうちの１つとを結合する。
　第３主索ユニット４３ｃは、上述した第１主索ユニット４３ａと同じ構成であり、第３主索５１ｃと、第１係合子５２ｃと、第２係合子５３ｃと、つり合い重り３ｃと、巻上機４ｃと、第１のそらせ車（不図示）と、第２のそらせ車（不図示）と、転向車５６ｃと、重り（不図示）とを有している。
　つり合い重り３ｃと巻上機４ｃは、第２の昇降路１２０に配置されている。つり合い重り３ｃは、第３主索５１ｃに結合されており、第２の昇降路１２０に設けられたつり合い重り用ガイドレール２６ａ（図５参照）に係合されている。つり合い重り用ガイドレール２６ａは、つり合い重り３ｃの昇降方向への移動を案内する。
　巻上機４ｃは、第３主索５１ｃが巻き掛けられたシーブと、シーブを回転させるモーター等を有している。巻上機４ｃは、シーブを回転させることにより、第３主索５１ｃを駆動して、第１係合子５２ｃ、第２係合子５３ｃ、及びつり合い重り３ｃを昇降させる。
　第３主索ユニット４３ｃの第１のそらせ車は、第２の昇降路１２０に配置されている。この第１のそらせ車は、巻上機４ｃの下方に引き伸ばされた第３主索５１ｃの向きを変えて、第３主索５１ｃを第１の昇降路１１０に導く。第３主索ユニット４３ｃの第２のそらせ車は、第１の昇降路１１０に配置されている。この第２のそらせ車は、第１の昇降路１１０に導かれた第３主索５１ｃを上方向に導く。
　転向車５６ｃは、第１の昇降路１１０に配置されており、第３主索ユニット４３ｃの第２のそらせ車によって上方向に導かれた第３主索５１ｃを下向きに折り返す。転向車５６ｃによって下向きに折り返された第３主索５１ｃは、第３主索ユニット４３ｃの重りが結合された他端を形成している。第３主索ユニット４３ｃの重りは、第３主索５１ｃに適度な張力を与える。
　第１係合子５２ｃは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｄに係合可能であり、第２係合子５３ｃは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｄに係合可能である。本実施例では、第１係合子５２ｃ又は第２係合子５３ｃが、第３主索５１ｃと複数の乗りかごのうちの１つとを結合する。
　第４主索ユニット４３ｄは、上述した第２主索ユニット４３ｂと同じ構成であり、第４主索５１ｄと、第１係合子５２ｄと、第２係合子５３ｄと、つり合い重り３ｄと、巻上機４ｄと、第１のそらせ車（不図示）と、第２のそらせ車（不図示）と、転向車５６ｄと、重り（不図示）とを有している。また、第４主索ユニット４３ｄは、２つの干渉回避用そらせ車（不図示）とを有している。
　第１係合子５２ｄは、第２の昇降路１２０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｃに係合可能であり、第２係合子５３ｄは、第１の昇降路１１０内にある複数の乗りかご１１の係合部２２ｃに係合可能である。本実施例では、第１係合子５２ｄ又は第２係合子５３ｄが、第４主索５１ｄと複数の乗りかごのうちの１つとを結合する。
　乗りかご１１を昇降させながら複数の係合子２の切り替えを行うためには、新たに係合する係合子２を昇降させて乗りかご１１に併走させなければならない。例えば、第１主索ユニット４３ａの第１係合子５２ａに係合した乗りかご１１ａを上昇させていたとする。このとき、乗りかご１１ａに係合する係合子を第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂに切り替えるには、第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂを乗りかご１１ａに併走させる。そして、第１係合子５２ｂに乗りかご１１ａの係合部２２ｂを係合させて、第１主索ユニット１３ａの係合子２ａと乗りかご１１ａの係合部２２ａとの係合を解く。
　この場合に、第２の昇降路１２０内にある乗りかご１１が、第２主索ユニット４３ｂの第２係合子５３ｂに係合していなければ、第２主索５１ｂを駆動する巻上機４ｂにつり合い重り３の重量が１００％加わるため、巻上機４ｂの負担が大きくなる。そこで、本実施例では、主索２本あたりに１台の補助巻上機を備える構成とした。
　補助巻上機６１Ａは、転向車５６ａ，５６ｂ間に配置されている。補助巻上機６１Ａと転向車５６ａは、クラッチ６２ａによって結合され、補助巻上機６１Ａと転向車５６ｂは、クラッチ６２ｂによって結合される。また、補助巻上機６１Ｂは、転向車５６ｃ，５６ｄ間に配置されている。補助巻上機６１Ｂと転向車５６ｃは、クラッチ６２ｃによって結合され、補助巻上機６１Ｂと転向車５６ｄは、クラッチ６２ｄによって結合される。
　例えば、第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂ及び第２係合子５３ｂに乗りかご１１が係合していない状態で、第２主索５１ｂを動かす場合は、クラッチ６２ｂによって補助巻上機６１Ａと転向車５６ｂを結合する。そして、補助巻上機６１Ａによって転向車５６ｂを駆動する。これにより、巻上機４ｂの負担を軽くすることができる。このように、補助巻上機６１Ａ，６１Ｂを設けることにより、個々の巻上機４を大型化することなく、乗りかご１１が係合していない主索を動かすことができる。
（マルチカーエレベーターの動作）
　次に、マルチカーエレベーター２００の動作について説明する。
　マルチカーエレベーター２００の複数の乗りかご１１は、それぞれ複数の係合子５２ａ～５２ｄ，５３ａ～５３ｄのうちの最も近くに待機している係合子を選択する。そして、昇降方向もしくは左右方向に移動しながら選択した係合子と係合部を係合させる。これにより、複数の乗りかご１１は、第１の昇降路１１０内と第２の昇降路１２０内を昇降する。
　乗りかごの１つを建物の１階から上の階に移動する場合は、例えば、巻上機４ａで第１主索５１ａを動かして、第１係合子５２ａに係合した乗りかご１１ａを上昇させる。そして、乗りかご１１ａが第１主索５１ａの上部まで移動した後、一旦、巻上機４ａを停止する。このとき、第１主索５１ａの上方には、第２主索５１ｂ又は第４主索５１ｄが配置されているので、第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂ又は第４主索ユニット４３ｄの第２係合子５３ｄに、乗りかご１１ａの係合部２２ｂ又は係合部２２ｃを係合すればよい。
　図４に示す状態では、第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂが、第２主索５１ｂの下部にあるため、第１主索５１ａの上部まで移動した乗りかご１１ａから近い。そのため、第２主索ユニット４３ｂの第１係合子５２ｂを選択し、係合部２２ｂの留め具３６を第１係合子５２ｂのピン３３に係合する。係合部２２ｂの留め具３６が第１係合子５２ｂのピン３３に係合した後、係合部２２ａの留め具３６と第１主索ユニット４３ａの第１係合子５２ａとの係合を解く。
　本実施例では、第１の昇降路１１０を登り専用とし、第２の昇降路１２０を下り専用とする。したがって、第１主索５１ａの上部まで移動した乗りかご１１ａを下降させる場合は、不図示のかご横移動部によって乗りかご１１ａを第１の昇降路１１０から第２の昇降路１２０に移動させる。そして、乗りかご１１ａの係合部２２ａを第１主索ユニット４３ａの第２係合子５３ａに係合させた後、巻上機４ａを駆動して、乗りかご１１ａを下降させる。
　第２の実施例では、同じ主索５１に結合されている２つの係合子５２，５３が必ず同じ高さにあるようにした。そのため、上方の主索５１に移って上昇した同じ数の乗りかご１１を、下の主索５１に戻すことができる。したがって、２つの係合子５２，５３の位置が自動的に調整され、第１の実施例のように、係合子の位置を調整するために空の乗りかご１１を移動する必要が無い。
　また、本実施例においても、第１の実施例と同様に、各主索ユニット４３ａ～４３ｄが、それぞれつり合い重り３ａ～３ｄを有している。そのため、つり合い重り３ａ～３ｄと各乗りかご１１ａ～１１ｄとの重量のアンバランスを最小に抑えることができる。その結果、巻上機４ａ～４３ｄの小型化を図ることができる。
　また、本実施例においても、第１の実施例と同様に、主索における対向する位置に２つの乗りかごを配置するという制約がないため、必要なところに乗りかごを集中させることができる。その結果、多数の乗りかごで輸送力を増大することができ、輸送効率の向上を図ることができる。
［変形例］
　以上、本発明のマルチカーエレベーターの実施例について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は、本発明を分かり易く詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
　また、上述した第１の実施例では、第１列の主索系１６と、第２列の主索系１７と、第３列の主索系１７と、第４列の主索系１８を備える構成にした。しかし、本発明のマルチカーエレベーターとしては、２つ以上の主索系を備えていればよく、例えば、第１列の主索系１６と第２列の主索系１７のみを備える構成にしてもよい。この場合は、１つの昇降路（第１の昇降路１１０）があればよく、本実施例に係る第２の昇降路１２０が不要になる。
　また、上述した第１の実施例では、複数の主索ユニット１３が左右方向に適当な距離を空けて並んでいる。しかし、本発明に係る複数の主索ユニットとしては、左右方向に適当な距離を空けて並ぶことに限定されず、水平方向に適当な距離を空けて配置されていればよい。
　但し、第１の昇降路１１０と第２の昇降路１２０との間には、主索系を配置しないようにする。これにより、複数のかご横移動部１４によって移動する乗りかごが、主索系に干渉しない。例えば、第１主索ユニットと第２主索ユニットを前後方向に適当な距離を空けて配置し、第３主索ユニットと第４主索ユニットを左右方向に適当な距離を空けて配置してもよい。
　また、上述した第２の実施例では、補助巻上機６１Ａ，６１Ｂを備える構成にした。しかし、上述した第１の実施例においても、補助巻上機を備える構成にしてもよい。第１の実施例において、補助巻上機を設ける場合は、例えば、テンションプーリに接続する。そして、補助巻上機によってテンションプーリを駆動する。これにより、巻上機の負担を軽くすることができる。
　また、上述した第２の実施例では、干渉回避用そらせ車５８ｂ，５９ｂを用いて第１主索５１ａと第２主索５１ｂとの干渉を回避した。しかし、第２の実施例に係るマルチカーエレベーターとしては、第１主索ユニット４３ａに対して第２主索ユニット４３ｂを後方にずらす場合は、干渉回避用そらせ車が不要になる。
　この場合は、第２主索５１ｂと乗りかご１１との間の距離が長くなるため、第２主索ユニット４３ｂの係合子と、乗りかご１１の係合部の形状を変える必要がある。また、転向車５６ａと転向車５６ｂの前後方向の位置がずれるため、転向車５６ａ，５６ｂのそれぞれに対して補助巻上機を用意する必要がある。すなわち、第１主索ユニット４３ａに対して第２主索ユニット４３ｂを後方にずらす場合は、主索１本あたりに１台の補助巻上機を備えるようにする。
　また、上述した第２の実施例では、第１列の主索系４６と、第２列の主索系４７を備える構成にした。しかし、本発明のマルチカーエレベーターとしては、２つ以上の主索系を備えていればよく、例えば、第１列の主索系４６と第２列の主索系４７の他に、第３列の主索系を備える構成にしてもよい。
　１ａ，５１ａ…第１主索、　１ｂ，５１ｂ…第２主索、　１ｃ，５１ｃ…第３主索、　１ｄ，５１ｄ…第４主索、　１ｅ…第５主索、　１ｆ…第６主索、　１ｇ…第７主索、　１ｈ…第８主索、　１ｉ…第９主索、　１ｊ…第１０主索、　２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊ…係合子、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊ…つり合い重り、　４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｊ…巻上機、　５ａ，５ｂ，５ｅ，５ｆ，５ｉ，５ｊ…テンションプーリ、　１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…乗りかご、　１２ａ，１２ｂ…ガイドレール、　１３ａ，４３ａ…第１主索ユニット、　１３ｂ，４３ｂ…第２主索ユニット、　１３ｃ，４３ｃ…第３主索ユニット、　１３ｄ，４３ｄ…第４主索ユニット、　１３ｅ…第５主索ユニット、　１３ｆ…第６主索ユニット、　１３ｇ…第７主索ユニット、　１３ｈ…第８主索ユニット、　１３ｉ…第９主索ユニット、　１３ｊ…第１０主索ユニット、　１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…かご横移動部、　１６，４６…第１列の主索系、　１７，４７…第２列の主索系、　１８…第３列の主索系、　１９…第４列の主索系、　２１…ドア、　２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…係合部、　２３…ガイドローラー、　２４…ローラ回動部材、　２５ａ…係合子用ガイドレール、　２６ａ…合い重り用ガイドレール、　３１…本体部、　３２…プーリ、　３３…ピン、　３５…固定台、　３６…留め具、　３７…モーター、　３８…回動軸、　５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…第１係合子、　５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ…第２係合子、　５４ａ，５４ｂ…第１のそらせ車、　５５ａ，５５ｂ…第２のそらせ車、　５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ…転向車、　５８ｂ，５９ｂ…干渉回避用そらせ車、　６１Ａ，６１Ｂ…補助巻上機、　６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ…クラッチ、　１００，２００…マルチカーエレベーター、　１１０…第１の昇降路、　１２０…第２の昇降路

Claims (7)

  1. 　第１主索と、前記第１主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第１主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第１主索を駆動する巻上機とを有する第１主索ユニットと、
    　前記第１主索よりも上方に配置され、一部が水平方向において前記第１主索の一部と重なる第２主索と、前記第２主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第２主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第２主索を駆動する巻上機とを有する第２主索ユニットと、
    　水平方向において前記第１主索と重なる第３主索と、前記第３主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第３主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第３主索を駆動する巻上機とを有する第３主索ユニットと、
    　水平方向において前記第２主索と重なり、一部が水平方向において前記第３主索の一部と重なる第４主索と、前記第４主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第４主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第４主索を駆動する巻上機とを有する第４主索ユニットと、
    　各主索ユニットの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する複数の乗りかごと、
    　前記複数の乗りかごをそれぞれ昇降方向に案内する複数のガイドレールと、を備え、
    　各主索ユニットは、前記複数の乗りかごのうちの１つの乗りかごの係合部に前記係合子を係合し、当該１つの乗りかごを昇降方向に移動させる
    　ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
  2. 　前記第１主索ユニット、前記第２主索ユニット、前記第３主索ユニット及び前記第４主索ユニットは、第１の昇降路に配置されており、
    　前記第１の昇降路と隣り合う第２の昇降路に配置され、水平方向において前記第１主索及び前記第３主索と重なる第５主索と、前記第５主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第５主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第５主索を駆動する巻上機とを有する第５主索ユニットと、
    　前記第２の昇降路に配置され、水平方向において前記第２主索及び前記第４主索と重なると共に、一部が水平方向において前記第５主索の一部と重なる第６主索と、前記第６主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第６主索のつり合い重りと逆側に結合された係合子と、前記第６主索を駆動する巻上機とを有する第６主索ユニットと、
    　前記第１主索、前記第３主索及び前記第５主索の下端部に位置する乗りかごを、前記第１の昇降路と前記第２の昇降路との間で移動させる第１のかご横移動部と、
    　前記第２主索、前記第４主索及び前記第６主索の上端部に位置する乗りかごを、前記第１の昇降路と前記第２の昇降路との間で移動させる第２のかご横移動部と、を備える
    　ことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
  3. 　前記第１の昇降路又は前記第２の昇降路の一方に前記複数の乗りかごが集中した場合は、前記複数の乗りかごが集中した昇降路における乗客のいない空の乗りかごを、前記第１のかご横移動部又は前記第２のかご横移動部によって前記複数の乗りかごが集中していない昇降路に移動させる
    　ことを特徴とする請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
  4. 　各主索ユニットの前記係合子は、前記係合部を下方から支持するピンを有し、乗りかごが重力により係合子よりも降下しないように拘束する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
  5. 　第１の昇降路と、前記第１の昇降路と隣り合う第２の昇降路に配置されるマルチカーエレベーターであって、
    　第１主索と、前記第１主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第１主索に結合された２つの係合子と、前記第１主索を駆動する巻上機と、前記第１主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する第１主索ユニットと、
    　前記第１主索よりも上方に配置され、一部が水平方向において前記第１主索の一部と重なる第２主索と、前記第２主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第２主索に結合された２つの係合子と、前記第２主索を駆動する巻上機と、前記第２主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する第２主索ユニットと、
    　各主索ユニットの２つの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する複数の乗りかごと、
    　前記複数の乗りかごをそれぞれ昇降方向に案内する複数のガイドレールと、を備え、
    　水平方向において前記第１主索と重なる第３主索と、前記第３主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第３主索に結合された２つの係合子と、前記第３主索を駆動する巻上機と、前記第３主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する第３主索ユニットと、
    　水平方向において前記第２主索と重なり、一部が水平方向において前記第３主索の一部と重なる第４主索と、前記第４主索の片側に結合されたつり合い重りと、前記第４主索に結合された２つの係合子と、前記第４主索を駆動する巻上機と、前記第４主索が巻き掛けられる第１のそらせ車、第２のそらせ車及び転向車とを有する第４主索ユニットと、
    　各主索ユニットの係合子が着脱可能に係合する係合部を有する複数の乗りかごと、
    　前記複数の乗りかごをそれぞれ昇降方向に案内する複数のガイドレールと、を備え、
    　各主索ユニットの前記第１のそらせ車は、前記第１の昇降路に配置されており、前記巻上機の下方に引き伸ばされた各主索の向きを変えて前記第２の昇降路に導き、
    　各主索ユニットの前記第２のそらせ車は、前記第２の昇降路に配置されており、前記第２の昇降路に導かれた各主索を上方向に導き、
    　各主索ユニットの前記転向車は、前記第２の昇降路に配置されており、上方向に導かれた各主索を下向きに折り返し、
    　各主索ユニットの前記２つの係合子は、前記巻上機と前記第１のそらせ車との間で各主索に結合された第１係合子と、各主索の前記転向車によって折り返された先に結合された第２係合子であり、且つ、昇降方向の位置が同じであり、
    　各主索ユニットは、前記複数の乗りかごのうちの１つの乗りかごの係合部に前記第１係合子又は第２係合子を係合し、当該１つの乗りかごを昇降方向に移動させる
    　ことを特徴とするマルチカーエレベーター。
  6. 　乗りかごを前記第１の昇降路と前記第２の昇降路との間で移動させるかご横移動部を備え、
    　一方の昇降路を昇り専用とし、他方の昇降路を下り専用とした
    　ことを特徴とする請求項５に記載のマルチカーエレベーター。
  7. 　各主索ユニットは、前記巻上機と連動して動作する補助巻上機を有する
    　ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のマルチカーエレベーター。
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