JP2010070325A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
エレベータの位置検出装置において、信頼性の向上と高精度化のより一層の両立を図る。
【解決手段】
乗りかご100が昇降する昇降路に被検出体8を設け、乗りかごに設置された位置検出器で被検出体を検出することにより、乗りかごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、乗りかご100に設置され、被検出体8を検出する第1位置検出器1と、第1位置検出器1とは検知方式が異なり、乗りかごの位置を検出する第2位置検出器2と、を備え、第2位置検出器2の検出信号が得られる場合、第1位置検出器1の検出信号を有効とする。
【選択図】図2
Description
また、複数の検知方式の位置検出手段からの検出信号が一致するときは第一位置検出手段の検出信号を、一致しないときは第二位置検出手段の検出信号を利用するものでは、一致しないときまで位置検出信号の精度を保証することができるものではない。
また、光電式検出器1の出力が有効となる被検出体8上においても、反射型の光電式検出器を利用する場合、光電式検出器1と被検出体8のギャップが短いほど、被検出体8自体が遮光板としての機能を果たすことになるので、外乱光の影響を受けにくい状態となる。
マスクの合理性判定の必要性について、図9を用いて説明する。図9は、マスク手段である磁気式検出器2の出力が1[V]になる位置と、光電式検出器1が1[V]になる位置の間の状態を表している。この状態で、外乱光が光電式検出器1に入射し、光電式検出器1が誤動作した場合、光電式検出器1の出力5Sと、マスク実施手段3の出力7Sは図9の右図のように、光電式検出器1で検出したい被検出体8の板端部は、外乱光の入射により正確に検出することが出来ず、実際の板端部の位置に対し検出誤差51が生じることになる。エレベータの着床合わせの動作は、板端部を通過した際の信号で位置情報の補正を行うため、この誤差はそのまま乗り場と乗りかごの着床誤差となる。位置検出器を複数組み合わせて微小な着床誤差を修正する、マイクロ運転のような様々なサービス機能を利用する場合では、外乱光で信号が書き換えられ、予期せぬ動作モードでエレベータが動く恐れもある。位置検出器の安定した動作を確保するためには、マスク処理だけでは完全に外乱光の影響を抑えることは難しく、マスク処理の合理性を判定し、適宜補正を行う。
基本的な処理については、読み出した検出信号モードがM1であった場合の、M1時合理性確認処理S200と同じとなる。M1時合理性確認処理S200との大きな違いは、図10のモード遷移より、検出信号モードがM2であった場合は、M2からM1,M2からM2,M2からM3への計3つの遷移となる点である。M1時合理性確認処理S200に対し、単純な判定処理S306を一つ追加しただけであるため、詳細な動作説明は省略する。
2 第2位置検出器(磁気式検出器,マスク手段)
3 マスク実施手段
4 エレベータ制御手段
8 被検出体
40 マスク合理性判定手段(マイクロコンピュータ)
41 位置検出信号モード記憶装置
100 乗りかご
105 電動機
Claims (6)
- 乗りかごが昇降する昇降路に被検出体を設け、前記乗りかごに設置された位置検出器で前記被検出体を検出することにより、前記乗りかごの位置を検出するエレベータの位置検出装置において、
前記乗りかごに設置され前記被検出体を検出する第1位置検出器と、
前記第1位置検出器とは検知方式が異なり、前記乗りかごの位置を検出する第2位置検出器と、
を備え、前記第2位置検出器の検出信号が得られる場合、前記第1位置検出器の検出信号を有効とすることを特徴とするエレベータの位置検出装置。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記第2位置検出器は前記被検出体を検出することを特徴とするエレベータの位置検出装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記被検出体は金属体、前記第1位置検出器は光電式、前記第2位置検出器は磁気式とされ、前記第1位置検出器と前記第2位置検出器は進行方向の左右に隣接されて配置されたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記被検出体は金属体、前記第1位置検出器は光電式、前記第2位置検出器は磁気式とされ、前記第2位置検出器は前記被検出体を検出すると共に、前記第1位置検出器を遮光することを特徴とするエレベータの位置検出装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記第1位置検出器は光電式とされ、複数設けられることを特徴とするエレベータの位置検出装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、前記第1位置検出器は光電式とされ、前記第2位置検出器は前記被検出体の絶対位置情報を検出し、前記絶対位置情報に基づいて前記第1位置検出器の検出信号を有効とすることを特徴とするエレベータの位置検出装置。
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JP2019137489A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
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-
2008
- 2008-09-19 JP JP2008240158A patent/JP5094657B2/ja active Active
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