CN116583476A - 评估轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于评估关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法和控制器(15)，该方法包括：使用激光测距装置(33)测量轿厢(3)处的轿厢参考位置和井道(5)中的井道参考位置之间的距离，从所述激光测距装置(33)获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的激光束(35)的质量，以及在考虑所测量到的距离和所述激光质量数据的情况下评估关于所述轿厢(3)的当前位置的信息。

Description

评估轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器

技术领域

本发明涉及一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。本发明还涉及一种用于操作该电梯的方法。此外，本发明涉及被配置成用于实施这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。

背景技术

在电梯中，轿厢通常沿着井道发生移位，以接近在整个建筑中处于不同水平面处的不同楼层。为了实施安全措施和/或为了实现功能(例如在整个井道中精确地使轿厢移位和将正在行驶的轿厢精确地停在预定水平面处)，必须知道轿厢在井道中的当前位置。关于轿厢的当前位置的信息可以例如由控制驱动发动机、制动机构和/或电梯内的其他功能的电梯控制器使用。

存在用于确定关于轿厢在井道中的当前位置的信息的有各种常规方法和技术。通常，这样的方法和技术必须满足严格的安全要求，以便提供具有高可靠性的位置信息。

EP 2 516 304 B1公开了一种电梯系统的楼层位置检测装置。其中，霍尔传感器用于检测定位于整个电梯井道中的不同位置处的磁性标记。尽管基于局部检测多个分布式磁性标记中的一个或多个来确定关于轿厢位置的信息的这种方法可以提供精确和可靠的位置检测，但它通常需要复杂的硬件。因此，位置检测装置的制造、安装和/或维护可能是费力和昂贵的。

GB 2211046A公开了一种用于监测轿厢在井道中的运动的装置。其中，激光发射器定位在井道的一端处，以便沿着井道的长度传输激光束。反射器安装在轿厢上，以便将激光束反射回定位在邻近发射器的接收器。接收器的输出被监测以确定轿厢在井道中的位置以及轿厢相对于井道的速度。

然而，已经发现，这种轿厢当前位置基于激光的监测可能会受到各种干扰影响或误差，使得这种方法的可靠性对于一些安全关键应用来说可能不够。

发明内容

可能需要一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法，该方法需要相对简单的硬件和/或易于安装和/或维护的硬件，同时提供所确定的位置信息的足够可靠性。此外，可能需要一种用于操作电梯的方法，其中以所指示的方式评估轿厢位置。此外，可能需要用于实现这种方法的控制器以及包括这种控制器的电梯。

这些需要可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求以及以下说明书和附图中定义了有利的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于评估关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法。该方法至少包括以下步骤，优选按所示顺序进行：

使用激光测距装置测量所述轿厢处的轿厢参考位置与所述井道中的井道参考位置之间的距离，

从所述激光测距装置获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置在测量距离时检测到的激光束的质量，以及

在考虑测量到的距离和激光质量数据的情况下评估关于轿厢的当前位置的信息。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于操作电梯的方法。其中，基于利用根据本发明的第一方面的实施例的方法评估的关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息来，控制电梯的功能。

根据本发明的第三方面，提出了一种用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的控制器。其中，所述控制器被配置成用于实现和/或控制根据本发明的第一方面和第二方面中的一个的实施例的方法。

根据本发明的第四方面，提出了一种电梯，该电梯尤其包括轿厢、井道、用于测量轿厢处的轿厢参考位置和井道处的井道参考位置之间的距离的激光测距装置，并且还包括根据本发明的第三方面的实施例的控制器。

本发明的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于以下观察和认识。

正如上文已经简要指出的那样，已经开发了用于检测轿厢在电梯井道中的当前位置的技术。为了能够将所确定的位置信息用于安全关键应用，这样的技术必须是可靠的。例如，这种技术必须符合提高的安全完整性水平，例如SIL2或甚至SIL3。因此，电梯中的传统轿厢位置确定技术通常是复杂且昂贵的。

简言之，本文所述的方法试图使用简单且相对便宜的技术来评估或最终确定电梯井道中的当前轿厢位置，并显著提高这种技术的可靠性。具体而言，应该应用激光测距装置来测量电梯井道中的固定参考位置与轿厢处的另一参考位置之间的距离。由于已经发现这种距离测量的结果可能受到各种影响和干扰，可能导致错误的测量结果，因此建议额外获取激光质量数据。这样的激光质量数据表示由激光测距装置在测量所指示的距离时检测到的激光束的质量。虽然这样的激光质量数据不包括足以以足够明确的方式测量所指示的距离的信息，但是这样的质量数据可以提供关于距离测量过程的附加信息。然后，在基于由激光测距装置测量到的距离来评估关于轿厢的当前位置的信息时，可以考虑这样的附加信息，从而提高这种测量的可靠性。优选地，可以使用在电梯装置中已经可访问的一个或多个数据源来获取激光质量数据。例如，包括在激光测距装置中的用于检测所发射的激光束的反射部分(作为其主要目的)的光传感器可以提供信号和数据，基于这些信号和数据可以确定到反射物体的距离，并且可以作为附加信息源，提供指示激光束的反射部分的激光质量的信号和数据。最后，通过基于由激光测距装置测量到的距离以及所获取的激光质量数据二者来评估关于电梯轿厢的当前位置的信息，与不另外考虑激光质量数据而仅使用激光测距装置的测量值的情况相比，可以以显著更高的可靠性提供所得到的整个轿厢位置信息。因此，利用本文所述的方法，可以用相对简单且廉价的硬件来实现轿厢位置评估和确定，并且由于可以以增加的可靠性来提供确定结果，所以即使在增加安全性和可靠性要求的情况下也可以使用所提供的轿厢位置信息。特别地，所提出的方法通常只需要很少或不需要额外的硬件来提高激光测距装置的测量结果的可靠性，因为无论如何，在电梯装置和/或其激光测距装置中通常都可以访问用于提供合适的激光质量数据的硬件。

在下文中，将更详细地描述本文提出的方法的可能实施例。

用于测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离的激光测距装置可以是这样的装置，该装置向物体发射激光束，并检测激光束在物体处被反射时的部分，以便然后基于分析检测到的激光束部分来测量物体的距离。例如，激光测距装置可以使用飞行时间(TOF)技术来测量物体的距离。其中，测量到的发射激光和接收激光的反射部分之间的持续时间用于计算反射物体的距离。可选地，被发射的激光和接收到的激光之间的振荡相位的相移可以用于确定飞行时间。

激光测距装置可以包括用于发射激光束的激光源、用于检测反射的激光束光的光检测器和用于分析由光检测器提供的信号的处理单元。激光测距装置可以是具有相对简单的构造和/或高鲁棒性的常规的、市售的装置。激光源可以发射任何种类的激光束，例如可见光谱中的激光束或例如红外光谱中的不可见激光束。激光源可以发射连续激光束(cw激光)或脉冲激光束(其脉冲长度例如适于距离测量的目的)。光检测器可以被配置成用于检测发射的激光束在远处物体处被反射时的部分，并且向处理单元提供信号以分析这种激光束部分。处理单元然后可以确定例如飞行时间，以便最终计算反射物体的距离。

激光测距装置用于测量在可移位的电梯轿厢处的第一位置和在电梯井道内的静止的第二位置之间的距离。第一位置在本文中被称为轿厢参考位置，并且可以与设置在电梯轿厢处的固定位置处的任何位置或装置重合，使得轿厢参考位置明确地与轿厢在电梯井道内的位置相关。第二位置在本文中被称为井道参考位置，并且是固定地设置在电梯井道内的静止位置，例如在电梯井道的顶部或底部处。例如，激光测距装置可以安装在井道参考位置处，激光束反射器可以安装在轿厢参考位置处，或者激光测距装置可以安装在轿厢参考位置处，激光束反射器可以安装在井道参考位置处。因此，通过测量激光测距装置和激光束反射器之间的距离，可以获取关于电梯井道内的电梯轿厢的明确信息。

然而，已经发现，仅基于所描述的由激光测距装置提供的测量值来确定轿厢的位置可能会受到各种影响和干扰。例如，随着时间的推移和/或由于作用在部件上的机械力，激光测距装置和/或激光束反射器可能从其原始轿厢参考位置和井道参考位置和/或安装方位移位，所以导致测量的距离不再精确地表示电梯井道中的当前轿厢位置。此外，灰尘或污垢在激光测距装置和/或激光束反射器上的沉积可能会使激光束检测恶化。在最坏的情况下，激光测距装置和激光束反射器之间的直接视野可能被例如电梯井道内的异物阻挡，使得错误地测量了到这种阻挡异物的距离而不是到激光束反射器的距离。类似地，激光测距装置和/或激光束反射器的位置和/或安装方位可能过度改变，使得激光测距装置不再检测由激光束反射器反射的激光束部分，而是检测在其他物体处反射的激光，因此测量了到该物体的距离而不是到激光束反射器的距离。

通常，在传统方法中，不可能可靠地检测由激光测距装置提供的距离测量结果是否可靠。特别地，只要激光测距装置提供了任何信号，就不可能确定这些信号是否是由于检测到在激光束反射器处反射的激光束部分引起的，激光测距装置和激光束反射器是否都被正确地定位，或者这些信号是否是由干扰或错误的测量引起的。

为了克服这种不足，提出了获取进一步的信息，该进一步的信息允许提高距离测量结果的可靠性。特别地，可以基于与激光质量有关的进一步信息来评估由激光测距装置提供的测量到的距离的可信度。如下面进一步详细描述的，在评估距离测量结果时，可以获取各种类型的激光质量数据和/或可以以各种方式使用这种激光质量数据，以便获得关于轿厢在井道中的当前位置的所需信息。

其中，重要的是，激光质量数据与由激光测距装置检测到的激光束部分的质量有关，使得基于检测到的激光束部分，可以测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离。然而，激光质量数据本身通常不包括足够的信息以使得可以仅基于激光质量数据来确定所指示的距离。相反，除了激光质量数据之外，还可以在检测到反射的激光束部分时获取进一步的物理特性和相应的数据，以便实现精确且充分明确的距离测量结果。例如，可以针对其振荡相位和/或其相对于由激光测距装置的激光源最初发射的激光束部分的飞行时间来分析所获取的激光束部分。尽管包含在这种振荡相位和/或飞行时间中的信息可以用于精确地计算到反射激光束部分的物体的距离，在这种测量期间额外获取的激光质量数据通常可以根据到物体的这种距离而变化，但是这种变化通常不是明确地取决于距离并且因此不可以用于计算这种距离。换言之，虽然到物体的距离可能影响激光质量数据，但可能存在会以相同或类似方式影响激光质量数据的其他影响，使得不能仅基于激光质量数据来确定到物体的距离是否已经改变，或者激光质量数据的变化是否是其他影响的结果。然而，额外获取的激光质量数据可以通过例如分析可信度来帮助评估例如上述振荡相位和/或飞行时间数据。

因此，通过不仅考虑由激光测距装置测量的距离，而且还另外考虑激光质量数据，可以以显著更高的可靠性来评估关于轿厢的当前位置的信息。这可能是特别正确的，因为距离测量过程中的干扰或误差可以在与包含在激光质量数据中的信息进行比较时被识别。

例如，在对激光质量数据的分析指示所测量到的距离看起来是可信的并且因此是可靠的情况下，关于轿厢的当前位置的信息可以被标记为可靠的。换言之，关于轿厢的当前位置的信息不仅可以包括指示由激光测距装置测量到的轿厢在电梯井道中的位置的实际位置数据，而且还可以另外包括指示这种位置数据的可靠性的可靠性数据。例如，可靠性数据可以指示由激光测距装置测量到的距离在严格公差内是可信的，在可接受公差内是可信的，在可以接受的公差内是不可信的，但仅略微超出公差范围或根本不可信。因此，例如电梯的其他部件，诸如随后使用轿厢位置信息的这些位置数据的电梯控制器，可以基于额外提供的可靠性数据来决定这些数据是否满足可靠性要求。

根据一个实施例，激光质量数据可以表示由激光测距装置在测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离时检测到的激光束的强度。

换言之，激光质量数据可以与使用包括在激光测距装置中的传感器检测到的并且与测量所指示的距离同时检测到的物理特性相关联。然后，这些物理特性应与在激光测距装置中检测到的激光束部分的强度相关联，并基于该强度可以精确且充分明确地确定所指示的距离。这种强度与入射在例如激光测距装置的光传感器的表面上的激光束部分的照明功率相关。

通常，由激光测距装置在测量以上所指示的距离时检测到的激光束的强度基本上取决于待测量的距离而变化。其中，轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离越大，检测到的激光束的强度通常越小。通常，检测到的激光束的强度可以随着所指示的距离线性地或非线性地变化。因此，通过考虑由激光测距装置检测的激光束的测量到的强度，可以检查基于这种检测到的激光束的其他物理特性(例如其振荡相位和/或其飞行时间数据)确定的距离的可信度。

例如，如果测量到的距离当前看起来在缩小，即如果轿厢看起来在接近井道参考位置，但同时获取的激光质量数据表明激光束的强度同时降低，而不是在这种情况下如预期的那样增加，这可以被视为指示在激光测距装置的实际距离测量与其激光质量数据的行为之间存在一定的矛盾。因此，由激光测距装置提供的距离测量结果的可信度可以被认为是非最佳的，或者甚至被降低到不可接受的程度。

然而，除了所提到的对井道参考位置和轿厢参考位置之间的距离的依赖性之外，由激光测距装置检测到的激光束的强度还可以取决于其他的影响和作用。

例如，这种强度可以基本上受到例如激光测距装置的发射激光束的激光源和反射该激光束的部分的激光束反射器之间的任何未对准的影响。例如，在这种未对准的情况下，发射的激光束可以不再聚焦到激光束反射器上，和/或在激光束反射器处反射的激光束的部分可以不再被朝向包括在激光测距装置中的光检测器引导。因此，由于这种未对准，检测到的激光束的强度可能比充分对准的情况下的强度小得多。因此，检测到激光束的强度降低可以被视为表示所描述的未对准，并且因此可以表示从距离测量导出的关于轿厢的当前位置的信息可能会降低可靠性。

根据一个实施例，当激光质量数据指示检测到的激光束的质量低于预定的下限时，关于轿厢的当前位置的信息被认为可靠性不足。

换言之，可以连续地或重复地监测由激光测距装置所使用的检测到的激光束部分的质量，并且可以分析所获取的激光质量数据。在这样的分析中，可以检查检测到的激光束部分的监测质量是否低于预定极限。这种极限可以在电梯或其激光测距装置开始操作之前被设置。该极限可以例如基于先前的实验、研究、模拟、计算等来设置。特别是，极限可以被设置成使得任何指示检测到的激光的质量低于这种极限的激光质量数据可以被视为在使用激光测距装置确定轿厢在井道中的当前位置时发生了一些故障、损坏、未对准或其他缺陷。

因此，在获取到指示激光质量下降到预定下限以下的激光质量数据时，可以假设由激光测距装置提供的距离测量结果当前存在可靠性不足的问题。因此，可以相应地标记或丢弃这样的距离测量结果。例如，在检测到所获取的激光质量数据指示激光质量低于预定极限时，指示关于可靠性不足的信息的数据可以与表示距离测量结果的数据一起由激光测距装置发出。因此，例如，通常使用这些距离测量结果的电梯控制器可以考虑这样的关于可靠性不足的信息。

例如，当激光质量数据表示由激光测距装置检测到的激光束的强度时，指示这种强度下降到预定的强度下限以下的激光质量数据可以被解释为指示利用激光测距装置同时获取的距离测量结果的可靠性不足。

在这种情况下，强度下限可以被设置为使得即使在电梯轿厢与井道参考位置相距最大距离的情况下，即当激光测距装置和激光束反射器之间存在最大距离时，只要激光测距装置和激光束反射器彼此正确对准，由激光测距装置的光传感器检测到的激光束强度就高于这种强度下限。因此，当检测到激光束强度下降到低于这样的预定极限时，这可以指示例如在激光测距装置和激光束反射器之间存在显著的未对准。

或者，当检测到激光束强度下降到低于预定极限时，这可以指示例如在包括在激光测距装置和/或激光束反射器中的部件上存在过量的污垢或灰尘。污垢或灰尘的沉积可以显著降低发射的激光束的强度和/或这种激光束的反射部分的强度。因此，最终到达激光测距装置中的光检测器的激光束部分的强度可能非常低，使得距离测量值可能存在可靠性不足的问题。

根据一个实施例，当激光质量数据指示检测到的激光束的质量突然降低超过预定的差值极限时，关于轿厢的当前位置的信息被认为可靠性不足。

换言之，当检测到在激光测距装置的光传感器处接收到的激光束部分的质量突然显著下降，即下降超过可接受的量时，这可能是由于使用激光测距装置确定轿厢在井道中的当前位置时出现了一些故障、损坏、未对准或其他缺陷。因此，指示这种突然下降的激光质量数据可以被用作这种故障、损坏、未对准等的指示，并且由激光测距装置提供的相应的激光距离测量值可以被相应地标记或丢弃。

例如，检测到的激光束部分的激光束强度的突然降低可能是激光测距装置中的激光束源和激光束反射器之间突然发生的未对准的结果。这种未对准可能导致发射的激光束不再被激光束反射器反射，而是被电梯装置内的其他表面反射。可替换地，这种未对准可能导致发射的激光束被激光束反射器沿其他方向反射，而不是朝向激光测距装置中的光传感器反射。例如，在维护工作期间，当技术人员撞击激光束反射器并使其意外变形而改变其方向时，可能会发生这种突然的未对准。

类似于以上针对前述实施例所描述的，例如，通常使用距离测量结果的电梯控制器可以考虑将标记用作关于可靠性不足的信息。

根据一个实施例，在电梯的操作过程中，存在激光测距装置被暂时停用的情况。在这种情况下，在实施本文所述的方法时，应在这种先前的临时停用后重新启用激光测距装置之后测量距离并获取激光质量数据。

已经发现，在某些条件下暂时主动地停用激光测距装置可能是有利的。由此，例如可以减少由激光测距装置引起的能量消耗。此外，已经观察到，例如在电源中断、停电或类似事件的情况下，激光测距装置可能会受到非故意的临时停用。作为进一步的替代方案，例如由于检测到安全关键故障或者为了实施维护工作，整个电梯装置可以被暂时停止或关闭。激光测距装置的停用可能持续几秒钟(例如超过10秒)、几分钟(例如超过10分钟)、几小时(例如超过1小时)或甚至几天(例如超过1天)。

已经发现，特别是在这样的停用期间，电梯装置，特别是其激光测距装置可能容易发生变化和修改，这可能导致当前轿厢位置信息的确定是错误的或者至少不再足够可靠。例如，在临时停用期间，激光测距装置的部件或激光束反射器可能分别在其相对于预期轿厢参考位置和井道参考位置的位置上轻微移位。作为另一示例，这些部件可能会损坏，或者激光束反射器甚至可能在维护工作期间被无意破坏。

虽然激光测距装置中的这种变化和修改在装置的正常操作期间可能是可检测到的，例如由于由这种装置提供的信号的突然变化，但是在装置的临时停用期间，这些变化和修改可能保持未被检测到。因此，建议在激光测距装置被重新启用之后尽快使用激光测距装置来具体地测量轿厢参考位置和井道参考位置之间的距离，然后还及时地获取激光质量数据，以便例如评估或分析这种测量到的距离的可信度。例如，这种距离测量、激光质量数据获取和/或可信度分析过程可以在电梯及其激光测距装置恢复正常操作时或恢复之前不久执行。例如，在重新启用激光测距装置之后，可以在不到一分钟、优选地不到十秒的时间内执行这样的过程。

在进一步指定的实施例中，当轿厢停止在井道内时，激光测距装置被暂时停用，而当轿厢开始在井道内移位时，激光测距装置被重新启用。

例如，只要轿厢停在楼层中一层处，激光测距装置就可以停用。在这种情况下，通常不允许轿厢在井道内显著移动，因此，可以假设轿厢的当前位置是静止的，从而可能不需要重复测量该当前位置，并且可以节省相关的能量消耗。当轿厢开始在井道内再次移位时，可以重新启用激光测距装置，使得可以连续地或重复地测量正在行驶的轿厢的当前位置。在这种重新启用时，使用激光质量数据测量和评估指示当前轿厢位置的距离，并可能分析其可信度。这可以在轿厢开始位移的同时进行，或者优选地，在开始这种位移之前不久进行。在某些情况下，例如满足预定的安全要求的情况下，这种距离测量、评估和/或可信度分析也可以在开始位移后不久执行，例如在轿厢速度超过可接受的预定极限之前的足够短的持续时间内执行。

应当注意，本申请的申请人与本申请同时，即在同一天提交了另一专利申请。该另一专利申请的标题为“Method and controller for determining information about acurrent location of a cabin in a shaft of an elevator(用于确定关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息的方法和控制器)”。其中所述的确定方法包括：使用激光测距装置测量轿厢处的轿厢参考位置和井道中的井道参考位置之间的距离；在独立于距离测量，考虑与轿厢的当前位置相关的可信度信息的情况下，分析所测量到的距离的可信度，以及最后，基于所测量到的距离和所分析的可信度来确定关于轿厢的当前位置的信息。在该另一专利申请中描述的确定方法的实施例和细节可以应用于或适用于本文描述的用于评估关于当前轿厢位置的信息的方法。因此，该另一专利申请的全部内容应通过引用包含在本文中。

在根据本发明的第二方面的用于操作电梯的方法的实施例中，可以基于用本文提出的方法评估的关于轿厢在电梯井道中的当前位置的信息来控制电梯的各种功能。例如，可以基于关于当前轿厢位置的信息来控制电梯轿厢在电梯井道内的位移和/或电梯轿厢停止在预定位置处(例如在楼层平台处)。因此，该信息可以例如被提供给控制电梯驱动发动机的功能的电梯控制器并由其使用。

根据本发明的第三方面的控制器的实施例可以例如包括一个或多个接口，控制器可以经由该一个或多个接口接收由激光测距装置提供的信号或数据。此外，控制器可以包括一个或多个接口，控制器可以经由该一个或多个接口接收来自其他装置(例如来自门传感器、加速度传感器、编码器传感器、制动器传感器等)的信号或数据。因此，经由这样的接口接收到的信号可以用于获取激光质量数据和/或其他数据，这些数据对于评估和/或确定关于电梯轿厢的当前位置的信息是有用的。此外，控制器可以包括处理单元，以用于处理来自激光测距装置的信号或数据以及从其它装置接收的用于导出激光质量数据的信号或数据两者，以便然后例如分析测量到的距离的可信度，并基于测量到的距离和分析的可信度来确定关于轿厢的当前位置的信息。此外，控制器可以包括附加部件，例如用于存储如上所述的例如距离信息和/或激光质量数据的存储器。

根据本发明的第四方面的电梯的实施例包括可在整个电梯井道内移位的电梯轿厢。此外，电梯包括如本文所述的激光测距装置和控制器。激光测距装置可以附接到电梯轿厢，并且激光束反射器可以固定地安装在电梯井道内，或者反之亦然。控制器可以控制电梯的一个或多个功能，并且可以例如与电梯的其他部件(例如其驱动发动机)通信。

应注意，在本文中部分地关于用于评估和/或确定当前轿厢位置信息的方法、部分地关于使用这种信息操作电梯的方法、部分地关于被配置成用于实现这种方法的控制器以及部分地关于包括这种控制器的电梯描述了本发明的实施例的可能特征和优点。本领域技术人员将认识到，特征可以从一个实施例适当地转移到另一实施例，并且特征可以被修改、适配、组合和/或替换等，以便得到本发明的进一步实施例。

附图说明

在下文中，将参考附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。

图1示出了根据本发明的一个实施例的具有控制器的电梯，该控制器用于实现用于评估关于轿厢在井道中的当前位置的信息的方法。

该图仅为示意图，未按比例绘制。相同的附图标记表示相同或相似的特征。

具体实施方式

图1示出了电梯1，其中轿厢3可以沿着井道5竖直地移位。轿厢3和配重7由悬挂牵引机构9悬挂。悬挂牵引机构9沿着驱动发动机11的驱动盘13的圆周表面延伸。驱动发动机11的操作由控制器15控制。例如，控制器15可以控制驱动发动机11，使得轿厢3可以停止在几个楼层平台17中的一个处，使得设置在轿厢3处的轿厢门19布置在与设置在楼层平台17处的楼层平台门21相对的位置处。

在本文描述的电梯1中，提供了激光测距装置33。激光测距装置33应当用于评估和确定关于轿厢3在井道5中的当前位置的信息。

在图中所示的示例中，激光测距装置33固定到轿厢3的一侧，并沿向下的方向发射激光束35。激光束35被引导朝向安装在井道5的底部处或靠近井道5的顶部的激光束反射器37。

为了确定关于轿厢3在井道5中的当前位置的信息，使用激光测距装置33测量轿厢3处的轿厢参考位置和井道5处的井道参考位置之间的距离。此外，从激光测距装置33获取激光质量数据，该激光质量数据表示激光束35在激光束反射器37处被反射时然后由包括在激光测距装置33中的光检测器在测量以上所指示的距离时检测到的部分的质量。在考虑测量到的距离和激光质量数据二者的情况下，可以评估关于轿厢3在井道5内的当前位置的信息。

在这样的过程中，激光质量数据可以表示激光束35在被激光测距装置33检测到时的强度。可替换地，激光质量数据可以与激光束35在诸如激光束反射器37的物体处被反射并且随后在激光测距装置33中检测到的其他物理特性有关。这样的物理特性可以涉及例如激光束宽度、激光束脉冲的长度、激光束的光谱等。更一般地，这样的物理特征可以涉及激光束35的特性，该特性可能受到电梯运行期间发生的任何故障、干扰、劣化、未对准和/或其他缺陷的影响，这种故障、干扰、劣化、未对准和/或其他缺陷导致距离测量往往不够可靠。

具体而言，激光质量数据可以表示激光束35在激光束反射器37处被反射之后在激光测距装置33中被检测到时的质量。例如，检测到的光强度可以根据轿厢3的当前位置而变化，并且相应地，取决于激光束35必须从激光测距装置33行进到激光束反射器37并返回的距离而变化。此外，在大多数情况下，当例如激光束35未对准并且不再聚焦到激光束反射器37上时，或者当在激光束反射器37处被反射时，不再到达激光测距装置33中的光检测器时，检测到的激光强度将大大降低。因此，这种光强度的降低可能指示由激光测距装置33提供的测量值的可信度或可靠性的损失。

例如，基于由激光测距装置33提供的距离测量结果获得的关于轿厢的当前位置的信息可以由特定标记来补充。这样的标记可以指示这样的轿厢位置信息的可靠性。具体地，例如在激光质量数据指示检测到的激光束35的质量低于预定的下限和/或激光质量数据指示检测到的激光束35的质量突然降低超过预定的差值极限的情况下，轿厢位置信息可能被认为可靠性不足。

特别地，所提出的过程可以在激光测距装置33已经被暂时停用之后(例如当轿厢3停在楼层平台17中的一个楼层平台处期间)执行。因此在重新启用激光测距装置33后重新恢复激光测距装置33的操作时，可以测量激光测距装置33和激光束反射器37之间的距离，并且可以例如检查测量结果的可信度，以便从而显著提高由此提供的关于轿厢3的当前位置的信息的可靠性。因此，这样的信息可以用于例如安全关键功能，例如控制驱动发动机11的操作以使轿厢3在整个井道5中移位。

通常，可以例如使用无线信号传输装置41在一侧的各种传感器和信息源与另一侧的控制器15之间传输信号或数据。或者，可以建立硬接线。特别地，激光测距装置33可以输出各种信号或数据，该各种信号或数据包括例如关于检测到的激光束35的振荡相位、飞行时间和/或质量的信息。这些信号和数据可以从激光测距装置33传输到控制器15。然后可以在处理单元43中对信号或数据进行处理。此外，信号或数据可以在其处理之前或之后被存储在存储器45中。

最后，应注意的是，术语“包括”不排除其他元素或步骤，并且“一”或“一个”不排除复数。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的元素。还应注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种用于评估关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的方法，所述方法包括：

使用激光测距装置(33)测量所述轿厢(3)处的轿厢参考位置和所述井道(5)中的井道参考位置之间的距离，

从所述激光测距装置(33)获取激光质量数据，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的激光束(35)的质量，以及

在考虑所测量到的距离和所述激光质量数据的情况下评估关于所述轿厢(3)的当前位置的所述信息。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述激光质量数据表示由所述激光测距装置(33)在测量所述距离时检测到的所述激光束(35)的强度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述激光质量数据指示所述检测到的激光束(35)的质量低于预定的下限时，将关于所述轿厢的当前位置的信息认为是可靠性不足。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述激光质量数据指示所述检测到的激光束(35)的质量突然降低超过预定差值极限时，将关于所述轿厢的当前位置的信息认为是可靠性不足。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述激光测距装置(33)被暂时停用，并且

其中，在重新启用所述激光测距装置(33)之后，测量所述距离并且获取所述激光质量数据。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，当所述轿厢(3)停止在所述井道(5)内时，所述激光测距装置(33)被暂时停用，并且

其中，当所述轿厢(3)开始在所述井道(5)内移位时，所述激光测距装置(33)被重新启用。

7.一种用于操作电梯的方法，

其中，基于利用根据前述权利要求中任一项所述的方法评估的关于轿厢(3)在所述电梯(5)的井道(5)中的当前位置的信息来控制所述电梯(1)的功能。

8.一种用于确定关于轿厢(3)在电梯(1)的井道(5)中的当前位置的信息的控制器(15)，其中，所述控制器(15)被配置为用于实施和/或控制根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种电梯(1)，包括：

轿厢(3)，

井道(5)，

激光测距装置(33)，所述激光测距装置用于测量所述轿厢(3)处的轿厢参考位置与所述井道(5)中的井道参考位置之间的距离，以及

根据权利要求8所述的控制器(15)。