JPH01150686A - エレベータの救出運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） この発明はエレベータの救出運転装置に関する。

（従来の技術） 従来からエレベータ運転中の突然の停電や故障に対して
乗客をかご内の閉込状態から救出することを目的として
各種の救出運転装置が提案されてきている。その多くは
、カウンタウェイトとエレベータ乗りかごとの間の不平
衡トルクを利用し、最寄階に救出運転するものである。

またこの方式を改善して着床精度の向上と、救出運転時
間の短縮とを図ったものとして、階床から約±２００　
Ｉｌｌ程度に設定したドアゾーンの内か外かを検出して
、内の場合には階床から約±２０＋ａｍの着床ゾーンま
で最寄階へ運転し、ドアゾーンの外の場合にはかご内荷
重を検出し、不平衡トルりの方向に運転して救出する救
出運転装置も見なれている。

この救出運転装置を第４図に示しである。

この従来のエレベータの救出運転装置は第４図に示すよ
うに、３相の商用電源１に対し、通常のエレベータ運転
を制御する制御ｌＩ装置２、通常のエレベータ運転時に
投入される電磁接触器３、この電磁接触器３の投入によ
り制御装置２から電源を供給される誘ｉＮ動機４、メイ
ンシーブ５、そらせシーブ６、カウンタウェイト７、エ
レベータがご８を備えている。

また救出運転用に、救出運転時に投入される電ｌ接触器
９、救出運転用のインバータ装置１０、このインバータ
装置１０に対し非常用直流電源１１を接続する電磁接触
器１２、停電を検出してかご８の位置及び荷重から運転
方向を決定し、インバータ装置１０を制御する救出運転
制御装置１３を備えている。

さらに、救出運転のために、かご８内の荷重を検知する
荷重検知装置１４、かご８の位置を検出するかご位置検
出器１５、かご８のドアゾーンを検出するための検出板
（ＲＺＲ）１６、ドアゾーン内でアップ方向を指示する
検出板（ＬＵ）１７、ドアゾーン外でダウン方向を指示
する検出板（ＬＤ）１８を備えている。

なお、１９，１９．・・・は各階床を示している。

このような従来のエレベータの救出運転装置では、通常
運転時には、商用電源１から制御装置２により作られた
交流電源が電磁接触器３を通り、誘導電動１４に供給さ
れて制御され、かご８が運転される。

ここで、停電になった場合には、救出運転制御装置１３
により停電が検出され、電磁接触器３が開放されるとと
もに、電磁接触器９．１２が投入される。そして、かご
内向型検知装置１４の信号とかご位置検出器１５の信号
とによりエレベータ運転方向を決定する。すなわち、か
ご位置検出器１５がドアゾーン検出板１６を検出し、ド
アゾーン外（通常、ドアゾーンは階床１９に対して釣上
２００ｖａ）の場合には、かご内向型検知装置１４より
かご内向型がカウンタウェイト７とバランスしているか
、それよりも重いか軽いかを検出１ノ、重い場合にはダ
ウン方向に運転し、軽い場合にはアップ方向に運転して
最寄階まで救出運転を行なう。

またドアゾーン内の場合には、かご位置検出器１５によ
り検出板（ＬＵ）１７および検出板（ＬＤ）１８を検出
し、アップ方向検出板（ＬＵ）１７が検出されている場
合にはアップ方向に、逆にダウン方向検出板（ＬＤ）１
８が検出されている場合にはダウン方向に運転し、これ
らの検出板１７．１８の検出がとぎれる所まで運転して
最寄階に停止する。

このように、ドアゾーンの内か外かによって運転方向を
切換え、救出時間を短縮し、救出運転のサービスの向上
を図っている。

ところで、近年、誘導電動機の制御方式の発達により、
従来直流エレベータが用いられていた高速エレベータや
超＾速のエレベータにおいても交流の誘導電動機が用い
られるようになってきている。このような速度の速いエ
レベータが設置されるビルは高い階床のものが多く、こ
のような場合にはエレベータを低層用に高層用に分けて
使用階床を区別し、途中階を不停止階（急行ゾーン）と
することが多い。

またこのような高階床のビルは大きなビルであるために
、通常、自家発電設備を設けることも多いが、自家発電
設備自体もかなり高価なものであるため、できるだけ自
家発電設備を小さくするためにエレベータの非常用電源
はエレベータ側で持たせるようにという要求がある。さ
らに、自家発電設備の信頼性の不安から、エレベータに
は別途救出運転装置を設けるようにという要求もある。

そしてこのような場合には、救出運転時には数階床から
数十階床分の運転をする必要が生ずるため、救出時間が
長く、救出運転を行なうための電源容量も大きなものが
必要となる。そして、ある場合には、ドアゾーンから少
し外れていただけでも、かご内向型によっては、急行ゾ
ーンのほとんど全区間を運転しなくてはならなくなる場
合もあつた。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように従来のエレベータの救出運転装置では、急
行ゾーン区間において停止したような場合でも、通常の
速度で救出運転を行なうために救出運転時間が長（かか
り、それだけ電源容量も大きなものを必要とする問題点
があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたものであって、急行ゾーンに停止したエレベー
タについても短い時間で救出運転を行なうことができ、
電源容量も小さくすることができるエレベータの救出運
転装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明のエレベータの救出運転装置は、停電および故
障発生時に動作する急行ゾーンを有するエレベータの救
出運転装置において、前記急行ゾーンをその上側または
下側の階床に対する着床ゾーンに近い領域と遠い領域と
に区分けする急行ゾーン検出手段と、かご荷重の不平衡
トルクを検出する手段と、前記急行ゾーン検出手段が急
行ゾーンの着床ゾーンから遠い領域にかごが停止したこ
とを検出した時には前記不平衡トルク検出手段が検出す
る不平衡トルクが大きい方向に速い速度で移動する運転
パターンを出力し、前記着床ゾーンに近い領域にかごが
停止したことを検出したときには最寄階まで低速で移動
する運転パターンを出力する運転パターン設定手段と、
この運転パターン設定手段により設定された運転パター
ンに従ってエレベータを制御する救出運転制御手段を備
えたものである。

（作用） この発明のエレベータの救出運転装置では、エレベータ
が急行ゾーンで停止した場合には、着床する階床までの
距離が遠いため、かご内の荷重を検出することにより不
平衡トルクの大きい方に運転し、また運転速度もドアゾ
ーン外運転速度よりｂさらに速いしのに設定し、運転時
間を短縮する。そして急行ゾーンでない領域で停止した
場合には、ドアゾーン内か外かを判断し、着床階までは
比較的短いがまだドアゾーン外の場合には最寄階へドア
ゾーン外の運転速度で運転するようにし、救出運転時間
を短くする。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例の回路構成を示しており、
従来例で示した第４図と同一の符号を付した部分は同一
の構成および動作を行うものである。この発明の実施例
の特徴とする部分は、エレベータのかご８の位置検出用
に急行ゾーン検出板（ＥＸＰ）２０をあらたに設けたこ
とにある。急行ゾーン内で着床階に近いところと遠いと
ころを区別するために検出板（ＥＸＰ）２０が設けられ
、この検出板２０の位置は、急行ゾーンの長さにより救
出運転時間が一番短くなるように設定される。

したがって、第１図において、通常運転は商用電源１、
制御装置２、電磁接触器３により誘導電動機４を駆動す
ることによりエレベータかご８を昇降動作させる。

そして、商用電源１が停電した場合には、電磁接触器３
が開放され、電磁接触器９．１２が投入され、救出運転
制御装置１３によりインバータ１０が動作し、誘導電動
機４を非常用直流電源１１によって駆動することになる
。

このようなエレベータの救出運転装置における１１１ｍ
ｌ装置１３の詳しい論理演算回路が第２図に示されてい
る。第２図の論理演算回路は、インバータ論理素子２１
〜２４、ＡＮＤ論理素子２５〜３０、ＯＲ論理素子３１
〜３３、アナログスイッチ３４、急行ゾーンパターン設
定ボリューム３５、ドアゾーン外パターン設定ボリュー
ム３６、ドアゾーン内パターン設定ボリューム３７を備
えている。また、抵抗３８．３９、コンデンサ４０、演
算増幅器４１、インバータ運転信号発生装＠４２、相切
換器４３を備えており、この相切換器４３の出力がイン
バータ装置１０に入力されるようになっている。

さらに、第２図においてＥＸＰは急行ゾーン検用板２０
の検出信号、ＲＺＲはドアゾーン外検出板１６の検出信
号、ＬＵはアップ方向着床ゾーン検出板１７の検出信号
、ＬＤはダウン方向着床ゾーン検出板１８の検出信号、
ＷＬＳは荷重検出信号を示している。

上記の構成のエレベータの救出運転装置の動作について
次に説明する。

１１１１組色 通常運転時には、第４図に示した従来例と同様、制御装
置２により商用電源１からの電源が電磁接触器３を介し
て２１電動機４に与えられ、メインシーブ５を回転させ
ることによりかご８を昇降動作させる。

救出運転動作 商用Ｎ源による通常運転動作時に停電が発生したならば
、かご８は停電の発生した時点の位置に停止する。

この停止位置が急行ゾーン内のＥ　Ｘ　ＰｇＡ［以外で
ある場合、かご８の位置検出器１５が検出板２０を検出
する。この検出信号ＥＸＰはＡＮＤ論理素子２７．２８
に入力される。ここで、かご８内の荷重検知装置１４の
信号ＷＬＳが、カウンタウェイト７よりかご８の荷重が
重い場合にはｒｒ　）イ″となり、この信号がＡＮＤ論
理素子２７に入力され、ＡＮＤ論理素子２７の出力が“
’Ｈ”となり、ＯＲ論理素子３２の出力も’　Ｉ−１”
となる。

アナログスイッチ３４では、信号［Ｘ［）にＩＩ　ｉｆ
　ＩＩの信号が入力されるとボリューム３５が選択され
、その電圧が抵抗３８，３９、コンデンサ４０、演算増
幅器４１で構成されるパータン回路に入力される。

このパータン回路では、第３図に示すようにボリューム
３５の電圧をＶｌとするＥＸＰ間のパターン八が作成さ
れる。そしてこの出力電圧■１がインバータ運転信号発
生装置４２に入力され、パータンＡに従った３相のイン
バータ運転信号が出力される。

相切換器４３では、前記ＯＲ論理素子３２の出力に基づ
いて相順が決定され、誘導電動機４がダウン方向運転に
制御される。

かご８が急行ゾーンＥＸＰに停止し、かご荷重検出信号
ＷＬＳがＬ　ＩＩの場合には、ＡＮＤ論理素子２８の出
力がｔｔ　Ｈｔｏとなり、ＯＲ論理素子３３の出力が“
Ｈ１１となり、相切換器４３の相順が切換えられ、アッ
プ方向運転となる。

この時の速度パターンは、ＥＸＰ信号がＨ′′であるた
め、ボリューム３５により設定される電圧により決定さ
れる演算増幅器４１の出力電圧Ｖ１によりインバータ運
転信号発生器４２が運転信号を発生し、高速度の救出運
転が開始されることになる。

このようにして運転されてきたかご８が、ＥＸＰの領域
ａを抜けてむ床レベルに近付いてくると、ダウン方向運
転の場合には、ダウン方向着床ゾーン検出板１８を位置
検出器１５が検出し、信号ＬＤがＡＮＤ論理素子２９、
ＯＲ論理素子３１に入力されるようになる。

このＬＤの信号が入力されると、ＡＮＤ論理素子２９の
出力は“Ｈ”となり、ＯＲ論理素子３２の出力は“Ｈ１
１のまま引続きダウン方向運転が継続されることになる
。

それとは逆にアップ方向の運転の場合には、アップ着床
ゾーン検出板１７を位置検出器１５が検出することによ
り検出信号ＬＵがＡＮＤ論理素子３０、ＯＲ論理素子３
１に入力される。したがって、ＡＮＤ論理素子３０の出
力がＨ″となり、０１＜論理索子３３の出力はＨ″のま
まであり、引続きアップ方向運転が継続されることにな
る。

このようにして、位置検出器１５が着床ゾーン検出板１
７．１８の検出信号ＬＤ、ＬｔＪを検出しなくなるまで
ダウン方向運転またはアップ方向運転が継続されること
になる。

一方、運転パターンについては、かご８が急行ゾーンａ
を切れるようになると、位置検出器１５はドアゾーン検
出板１６を検出するようになり、ドアゾーン検出信号Ｒ
ＺＲが゛トビ′となり、ＡＮＤ論Ｊ！！素子２５に入力
する。したがって、このＡＮＤ論理素子２５では、急行
ゾーン検出信号ＥＸＰが切れたときに、”　Ｈ″を出力
するようになり、このＡＮＤ論理素子２５の１１　ＨＩ
Ｉ倍信号アナログスイッチ３４に入力される。

したがって、アナログスイッチ３４のボリューム３６が
選択され、この出力電圧ｖ２がパターン回路の演算増幅
器４１に入力され、第３図に示すようにＲＺＲ領域のパ
ターンに切換るようになる。

さらにかご８が着床レベルに近付いてドアゾーン検出板
１６が切れ、ＲＺＲ信号が“し”となったときには、Ｌ
ＵまたはＬＤ倍信号ＯＲ論理素子３１に入力されている
ため、その出力を１１　ＩＩ　ＩＩとし、ＡＮＤ論理素
子２６の出力がＨ”に切換わり、アナログスイッチ３４
をボリューム３７に切換え、その設定電圧Ｖ３で決まる
パターンが出力されることになる。

このようにして、Ｖｌ　＞Ｖ２＞Ｖ３と設定することに
より、急行ゾーンａの遠い領域から運転する場合には、
速度を速く設定しておき、ＥＸＰ信号の切れたドアゾー
ン近くの領域すにおいては速度をやや緩め、さらにドア
ゾーンＣ内に入ったときにはさらに低速にして着床させ
ることができる。

エレベータかご８が最初から急行ゾーンａを切れた領域
すから救出運転する場合には、かご内向型検出信号ＷＬ
Ｓに関係なく、ＬＤ、ＬＵ倍信号ＡＮＤ論理素子２９．
３２に入力され、インバータ論理素子２４からの出力も
“Ｉ　Ｈｎとなるため、これらの論理素子２９．３０の
出力が“Ｈ”となり、ＯＲ論理素子３２．３３の出力を
“ＨＩＩとし、運転方向をかごの停止位置によって一時
的に決定し、最寄階へ運転するのである。

このようにして、急行ゾーンにおいても、着床レベルに
近い領域と遠い領域とを急行ゾーン検出板２０があるか
ないかによって区別し、急行ゾーン検出板２０を検出す
ることにより着床レベルから遠いと判断された場合には
不平衡トルクの大きい方向に運転スピードを速くして運
転し、急行ゾーン検出板２０が切れていてＥＸＰ信号が
得られない場合には着床ゾーンに近いものと判断し、か
ご内向型に関係なく最寄階へ運転するようにし、救出運
転ＦＲ間を短くすると共に、非常用電源容量も小さくす
るようにできるのである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、急行ゾーンを着床レベ
ルに近い領域と着床レベルから遠い領域とに分けて運転
方法をそれぞれの領域で違えるよにし、着床レベルから
遠い領域では不平衡トルク方向に運転することによりそ
れほど大きなトルクを不要とし、その分エレベータ速度
を大きくとって運転距離の長い分をカバーし、救出運転
時間を短縮するようにし、着床レベルから近い場合には
Ｒ奇階までの短い距離の運転を行なうようにし、運転ト
ルクが大きくても運転時間を短くするようにしている。

したがって、この発明によれば、救出時間を短縮すると
共に非常用電源の容量を小さなものでまかなうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路図、第２図は上記実
施例における救出運転制御装置の詳細な論理回路（１“
４成図、第３図は上記実施例の動作説明図、第４図は従
来例の回路図である。 １・・・商用電源、２・・・制御装置 ４・・・誘導電動機、７・・・カウンタウェイト８・・
・かご、１０・・・インバータ装置１１・・・非常用直
流電源、１３・・・救出運転制御装置１４・・・荷重検
知装置、１５・・・かご位置検出器１６・・・ドアゾー
ン検出板 １７・・・アップ方向着床ゾーン検出板１８・・・ダウ
ン方向着床ゾーン検出板１９・・・階床、２０・・・急
行ゾーン検出板３４・・・アナログスイッチ ３５・・・急行ゾーンパターン設定ボリューム３６・・
・ドアゾーン外パターン設定ボリューム３７・・・ドア
ゾーン内パターン設定ボリューム４２・・・インバータ
運転信号発生器 ４３・・・相切換器 ＥＸＰ・・・急行ゾーン信号 ＷＬＳ・・・かご荷重検出信号 ＬＤ・・・ダウン方向検出信号 ＬＵ・・・アップ方向検出信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 停電および故障発生時に動作する急行ゾーンを有するエ
   レベータの救出運転装置において、前記急行ゾーンをそ
   の上側または下側の階床に対する着床ゾーンに近い領域
   と遠い領域とに区分けする急行ゾーン検出手段と、 かご荷重の不平衡トルクを検出する手段と、前記急行ゾ
   ーン検出手段が急行ゾーンの着床ゾーンから遠い領域に
   かごが停止したことを検出した時には前記不平衡トルク
   検出手段が検出する不平衡トルクが大きい方向に速い速
   度で移動する運転パターンを出力し、前記着床ゾーンに
   近い領域にかごが停止したことを検出したときには最寄
   階まで低速で移動する運転パターンを出力する運転パタ
   ーン設定手段と、 この運転パターン設定手段により設定された運転パター
   ンに従つてエレベータを制御する救出運転制御手段を備
   えて成るエレベータの救出運転装置。