JP3232509B2 - ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 - Google Patents
ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置Info
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- JP3232509B2 JP3232509B2 JP12876498A JP12876498A JP3232509B2 JP 3232509 B2 JP3232509 B2 JP 3232509B2 JP 12876498 A JP12876498 A JP 12876498A JP 12876498 A JP12876498 A JP 12876498A JP 3232509 B2 JP3232509 B2 JP 3232509B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラフィングジブ付ク
レ−ンの作業姿勢から分解姿勢への転換又はこの逆の操
作をする場合の安全装置に関するものである。
レ−ンの作業姿勢から分解姿勢への転換又はこの逆の操
作をする場合の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は公知ラフィングジブ付クレ−ンの
作業姿勢を示す全体側面図である。Ａはクロ−ラ式のク
レ−ン本体（トラック式或いは定置式等も勿論ある）で
ある。１は主ジブ、２はラフィングジブ、３は吊上用の
フックである。４はラフィングジブ２の基部に元付部を
有するフロントポスト、５は主ジブ１の上部に元付部を
有するリヤポストである。６は主ブ−ム起伏ウインチ、
７はラフィングジブ起伏ウインチである。８は主ブ−ム
起伏ロ−プで、主ブ−ム支持ペンダントロ−プ９に連結
されている。１０はフック巻上ウインチで、これにより
ロ−プ１１を介しフック３を昇降させる。１２はジブ起
伏ロ−プで前記リヤポスト５の先端に上端が固着されて
いる。１３はジブ起伏ロ−プ、１４は支持ペンダントで
ある。
作業姿勢を示す全体側面図である。Ａはクロ−ラ式のク
レ−ン本体（トラック式或いは定置式等も勿論ある）で
ある。１は主ジブ、２はラフィングジブ、３は吊上用の
フックである。４はラフィングジブ２の基部に元付部を
有するフロントポスト、５は主ジブ１の上部に元付部を
有するリヤポストである。６は主ブ−ム起伏ウインチ、
７はラフィングジブ起伏ウインチである。８は主ブ−ム
起伏ロ−プで、主ブ−ム支持ペンダントロ−プ９に連結
されている。１０はフック巻上ウインチで、これにより
ロ−プ１１を介しフック３を昇降させる。１２はジブ起
伏ロ−プで前記リヤポスト５の先端に上端が固着されて
いる。１３はジブ起伏ロ−プ、１４は支持ペンダントで
ある。
【０００３】クレ−ンを作業姿勢から分解姿勢にする時
の手順を図３〜図９により説明する。なお組立姿勢から
作業姿勢へはこの逆の操作となる。 （１） 図３の作業状態からラフィングジブ起伏ウイン
チ７を操作し、ジブ起伏ロ−プ１３を緩め、フロントポ
スト４のトップとリヤポスト５のトップ間の距離を伸ば
し、ラフィングジブ２を図の左側に倒す。図４の状態に
倒し主ブ−ムに対するラフィングジブ２の相対角がαに
達するとラフィングジブ起伏ウインチ７を停止する（図
４）。
の手順を図３〜図９により説明する。なお組立姿勢から
作業姿勢へはこの逆の操作となる。 （１） 図３の作業状態からラフィングジブ起伏ウイン
チ７を操作し、ジブ起伏ロ−プ１３を緩め、フロントポ
スト４のトップとリヤポスト５のトップ間の距離を伸ば
し、ラフィングジブ２を図の左側に倒す。図４の状態に
倒し主ブ−ムに対するラフィングジブ２の相対角がαに
達するとラフィングジブ起伏ウインチ７を停止する（図
４）。
【０００４】（２） 次に主ブ−ム起伏ウインチ６を巻
出し主ジブ１を倒し、ラフィングジブ２の先端をロ−ラ
３ａ等を介し地上にあずける（図５，図６）。 （３） 更に、主ジブ１を倒し、ジブ起伏ロ−プ１３と
フロントポスト４の傾き具合を見ながらジブ起伏ロ−プ
１３を少しずつ巻取り、図６の状態（組立分解姿勢）に
する。
出し主ジブ１を倒し、ラフィングジブ２の先端をロ−ラ
３ａ等を介し地上にあずける（図５，図６）。 （３） 更に、主ジブ１を倒し、ジブ起伏ロ−プ１３と
フロントポスト４の傾き具合を見ながらジブ起伏ロ−プ
１３を少しずつ巻取り、図６の状態（組立分解姿勢）に
する。
【０００５】これらの操作は普通取扱説明書に具体的に
記載されている。前述した(１)，(２)，(３)の手順通り
にオペレ−タはクレ−ンを操作するが、この場合正しく
操作した場合は全く問題なく姿勢変更ができるが、時に
より誤った操作をする事がある。特に、ジブ起伏ロ−プ
１３とラフィングジブ起伏ウインチ７の誤操作は関係す
るアタッチメントの破損に継がりやすい。
記載されている。前述した(１)，(２)，(３)の手順通り
にオペレ−タはクレ−ンを操作するが、この場合正しく
操作した場合は全く問題なく姿勢変更ができるが、時に
より誤った操作をする事がある。特に、ジブ起伏ロ−プ
１３とラフィングジブ起伏ウインチ７の誤操作は関係す
るアタッチメントの破損に継がりやすい。
【０００６】このような誤操作による破損例を図に基づ
いて以下に示す。 （１）図７はジブ起伏ロ−プ１３を巻出し過ぎて、フロ
ントポスト４及びラフィングジブ２が前倒してしまった
状態を示す。図５の状態で、ジブ起伏ロ−プ１３を更に
巻出すと、フロントポスト４及びラフィングジブ２が前
傾し、ジブ起伏ロ−プ１３とジブフ−ト２ａとの接線距
離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３がジブアタッチメ
ントを支えられなくなって前倒してしまった状態とな
る。こうなると、ジブ起伏ロ−プ１３を巻取っても元の
正常状態への再起は不可能である。
いて以下に示す。 （１）図７はジブ起伏ロ−プ１３を巻出し過ぎて、フロ
ントポスト４及びラフィングジブ２が前倒してしまった
状態を示す。図５の状態で、ジブ起伏ロ−プ１３を更に
巻出すと、フロントポスト４及びラフィングジブ２が前
傾し、ジブ起伏ロ−プ１３とジブフ−ト２ａとの接線距
離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３がジブアタッチメ
ントを支えられなくなって前倒してしまった状態とな
る。こうなると、ジブ起伏ロ−プ１３を巻取っても元の
正常状態への再起は不可能である。
【０００７】（２）図８はジブ起伏ロ−プ１３を巻出し
過ぎ、フロントポスト４が前倒してしまった状態を示
す。図５の姿勢から図６の姿勢への移行途中で、本来ジ
ブ起伏ロ−プ１３を巻取る（巻上げる）べき操作を誤っ
て巻出してしまい、ジブ起伏ロ−プ１３とフロントポス
ト４との接線距離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３が
フロントポスト４を支えられなくなり前倒してしまった
状態となる。この場合も図７の状態と同様再起不能であ
る。
過ぎ、フロントポスト４が前倒してしまった状態を示
す。図５の姿勢から図６の姿勢への移行途中で、本来ジ
ブ起伏ロ−プ１３を巻取る（巻上げる）べき操作を誤っ
て巻出してしまい、ジブ起伏ロ−プ１３とフロントポス
ト４との接線距離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３が
フロントポスト４を支えられなくなり前倒してしまった
状態となる。この場合も図７の状態と同様再起不能であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、ラ
フィングジブ２の付いたクレ−ンに於いて、クレ−ン作
業姿勢からクレ−ンの組立・分解姿勢への操作又はその
逆の操作時に、誤操作等によってアタッチメントを危険
な状態にしてしまう事があるが、本発明はこのような危
険を未然に防止しうる構成とし、クレ−ンの安全性の向
上、破損の防止、操作性の向上、そしてオペレ−タへの
操作時の負担の軽減を図ることを課題とする。
フィングジブ２の付いたクレ−ンに於いて、クレ−ン作
業姿勢からクレ−ンの組立・分解姿勢への操作又はその
逆の操作時に、誤操作等によってアタッチメントを危険
な状態にしてしまう事があるが、本発明はこのような危
険を未然に防止しうる構成とし、クレ−ンの安全性の向
上、破損の防止、操作性の向上、そしてオペレ−タへの
操作時の負担の軽減を図ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】ラフィングジブ２の基部
に元付けされたフロントポスト４と、主ジブ１の頂部に
元付けされたリヤポスト５及びこれら両ポスト４と５の
頂部間に設けたジブ起伏ロ−プ１３を有する主ジブ１と
その先端にラフィングジブ２を備えたラフィングジブ付
クレ−ンにおいて、ジブ起伏ロ−プ１３とラフィングジ
ブ２の元付部２ａ間及びフロントポスト４の元付部４ａ
間の接線距離ｌの安全な範囲で下限値を長さ検出装置１
６で検出し、これを以てオペレ−タに対しジブ起伏ロ−
プ１３の巻出し限界であることを知らせるようにしたも
のであって、そして接線距離ｌの安全範囲の長さ検出装
置１６がフロントポスト４とリヤポスト５間に設けたフ
ロントポスト４と同調して伸縮する伸縮装置１７と、伸
縮装置１７上に設けた検出棒２０及びこれと接触して信
号を発する下限検出器１８及び上限検出器１９とからな
ることを特徴とする。ジブ起伏ウインチ７の作動停止装
置と組み合わせて安全な状態を自動的に確保できるよう
にした。
に元付けされたフロントポスト４と、主ジブ１の頂部に
元付けされたリヤポスト５及びこれら両ポスト４と５の
頂部間に設けたジブ起伏ロ−プ１３を有する主ジブ１と
その先端にラフィングジブ２を備えたラフィングジブ付
クレ−ンにおいて、ジブ起伏ロ−プ１３とラフィングジ
ブ２の元付部２ａ間及びフロントポスト４の元付部４ａ
間の接線距離ｌの安全な範囲で下限値を長さ検出装置１
６で検出し、これを以てオペレ−タに対しジブ起伏ロ−
プ１３の巻出し限界であることを知らせるようにしたも
のであって、そして接線距離ｌの安全範囲の長さ検出装
置１６がフロントポスト４とリヤポスト５間に設けたフ
ロントポスト４と同調して伸縮する伸縮装置１７と、伸
縮装置１７上に設けた検出棒２０及びこれと接触して信
号を発する下限検出器１８及び上限検出器１９とからな
ることを特徴とする。ジブ起伏ウインチ７の作動停止装
置と組み合わせて安全な状態を自動的に確保できるよう
にした。
【００１０】
【発明の実施の形態】これまでのべた従来技術では、フ
ロントポスト４の前傾角度と、ジブ起伏ロ−プ１３とラ
フィングジブ２及びフロントポスト４の各フ−ト（元付
部）２ａ，４ａとの接線距離ｌ（図９）の限界をオペレ
−タの注意力に依存していた。本発明はジブ起伏ロ−プ
１３とラフィングジブ２のジブフ−ト２ａ間及びフロン
トポストフ−ト４ａとの間の接線距離ｌの安全な範囲の
下限値を検出し、これを以てオペレ−タにジブ起伏ロ−
プ１３の巻出し限界であることを知らせるようにしたも
のである。
ロントポスト４の前傾角度と、ジブ起伏ロ−プ１３とラ
フィングジブ２及びフロントポスト４の各フ−ト（元付
部）２ａ，４ａとの接線距離ｌ（図９）の限界をオペレ
−タの注意力に依存していた。本発明はジブ起伏ロ−プ
１３とラフィングジブ２のジブフ−ト２ａ間及びフロン
トポストフ−ト４ａとの間の接線距離ｌの安全な範囲の
下限値を検出し、これを以てオペレ−タにジブ起伏ロ−
プ１３の巻出し限界であることを知らせるようにしたも
のである。
【００１１】又、巻出し、ジブ起伏ウインチ７の巻出し
停止の為の自動停止装置を取付けることによって、より
安全性の向上をも可能とした。以下実施の形態について
説明する。図１(ａ)は本発明に係る長さ検出装置を示
し、同じく(ｂ)はクレ−ン装置全体図である。図１でフ
ロントポスト４とリヤポスト５の各元付部４ａと５ａの
近傍に設けたラグ１５ａ，１５ｂ間に長さ検出装置１６
が設けられている。この検出装置１６はテレスコピック
に伸縮する伸縮装置１７と、伸縮装置１７上に設けた下
限検出器１８と上限検出器１９を備えている。２０は検
出棒で、これの先端が下限検出器１８のセンサ−１８ａ
又は上限検出器１９のセンサ−１９ａと接触し、信号を
発するようになっている。
停止の為の自動停止装置を取付けることによって、より
安全性の向上をも可能とした。以下実施の形態について
説明する。図１(ａ)は本発明に係る長さ検出装置を示
し、同じく(ｂ)はクレ−ン装置全体図である。図１でフ
ロントポスト４とリヤポスト５の各元付部４ａと５ａの
近傍に設けたラグ１５ａ，１５ｂ間に長さ検出装置１６
が設けられている。この検出装置１６はテレスコピック
に伸縮する伸縮装置１７と、伸縮装置１７上に設けた下
限検出器１８と上限検出器１９を備えている。２０は検
出棒で、これの先端が下限検出器１８のセンサ−１８ａ
又は上限検出器１９のセンサ−１９ａと接触し、信号を
発するようになっている。
【００１２】さて図１(ｂ)で接線距離ｌと起伏ロ−プ長
さｌLとは相関関係を有している。又起伏ロ−プ長さｌL
と長さ検出器の伸縮装置の長さｌsとも相関関係があ
る。そこで接線距離ｌとなる時の長さ検出器の長さｌs
を検出するようにしたのが本発明である。
さｌLとは相関関係を有している。又起伏ロ−プ長さｌL
と長さ検出器の伸縮装置の長さｌsとも相関関係があ
る。そこで接線距離ｌとなる時の長さ検出器の長さｌs
を検出するようにしたのが本発明である。
【００１３】図１でジブ起伏ロ−プ１３を巻出すと接線
距離ｌが次第に小さくなる。限界とするｌを定めてお
き、その時のジブ起伏ロ−プの限界長さｌsを規定して
おく（図１(ａ)）。オペレ−タの操作でジブ起伏ロ−プ
１３を巻出し、規定した限界長さｌsになると、それを
下限検出器１８がこれを検出し、制御器へ信号を送る。
ジブ起伏ロ−プ１３を巻取り過ぎるとｌsが短かくな
り、限界になると下限検出器１８が作動するよう構成し
た。
距離ｌが次第に小さくなる。限界とするｌを定めてお
き、その時のジブ起伏ロ−プの限界長さｌsを規定して
おく（図１(ａ)）。オペレ−タの操作でジブ起伏ロ−プ
１３を巻出し、規定した限界長さｌsになると、それを
下限検出器１８がこれを検出し、制御器へ信号を送る。
ジブ起伏ロ−プ１３を巻取り過ぎるとｌsが短かくな
り、限界になると下限検出器１８が作動するよう構成し
た。
【００１４】（作動）フロントポストの動きに同調して
伸縮する長さ検出装置１６を設け、フロントポスト４が
前傾すれば長さ検出装置１６の伸縮装置が伸びるように
し、予め定められた長さになると上限と下限の検出器が
これを検出し信号を出すようにした。又逆にジブ起伏ロ
−プを巻取り過ぎると、フロントポスト４とリヤポスト
５がぶつかることもあるので、その限界（フロントポス
ト上限）でも上限検出器が作動し信号を出力する。
伸縮する長さ検出装置１６を設け、フロントポスト４が
前傾すれば長さ検出装置１６の伸縮装置が伸びるように
し、予め定められた長さになると上限と下限の検出器が
これを検出し信号を出すようにした。又逆にジブ起伏ロ
−プを巻取り過ぎると、フロントポスト４とリヤポスト
５がぶつかることもあるので、その限界（フロントポス
ト上限）でも上限検出器が作動し信号を出力する。
【００１５】図２はシステムブロック図である。本発明
では前記下限検出器１８と上限検出器１９で発した信号
をフロントポスト角度管理制御部２１へ入力し、クレ−
ン安全管理制御部２２を経て運転室２３へ警報を発する
ようになっている。なお、２４はジブ起伏ウインチ７の
巻出し停止・作動停止切換器であるが、警報装置のみで
の実施は勿論可能である。
では前記下限検出器１８と上限検出器１９で発した信号
をフロントポスト角度管理制御部２１へ入力し、クレ−
ン安全管理制御部２２を経て運転室２３へ警報を発する
ようになっている。なお、２４はジブ起伏ウインチ７の
巻出し停止・作動停止切換器であるが、警報装置のみで
の実施は勿論可能である。
【００１６】
【発明の効果】請求項１により、フロントポストの動き
に同調して伸縮装置１７が伸縮し、検出棒２０によって
上限又は下限検出器を作動させて信号を発し、オペレ−
タに知らせるようにしたので、クレ−ン作業姿勢からク
レ−ンの組立・分解姿勢への操作又はその逆の操作時
に、誤操作等によってアタッチメントを危険な状態にな
るのを未然に防止することが可能となった。かくして、
クレ−ンの安全性の向上、破損の防止、操作性の向上、
そしてオペレ−タへの操作時の負担の軽減の目的を十分
に達することができる。又請求項２により、ウインチの
自動作動停止と組合せることにより、より安全かつ、作
業者に負担のかからない安全な装置が得られた。
に同調して伸縮装置１７が伸縮し、検出棒２０によって
上限又は下限検出器を作動させて信号を発し、オペレ−
タに知らせるようにしたので、クレ−ン作業姿勢からク
レ−ンの組立・分解姿勢への操作又はその逆の操作時
に、誤操作等によってアタッチメントを危険な状態にな
るのを未然に防止することが可能となった。かくして、
クレ−ンの安全性の向上、破損の防止、操作性の向上、
そしてオペレ−タへの操作時の負担の軽減の目的を十分
に達することができる。又請求項２により、ウインチの
自動作動停止と組合せることにより、より安全かつ、作
業者に負担のかからない安全な装置が得られた。
【図１】本発明の実施形態を示し、(ａ)は検出部、(ｂ)
はこれを備えたクレ−ン全体図。
はこれを備えたクレ−ン全体図。
【図２】本発明のシステムブロック図。
【図３】公知ウイングジブ付クレ−ンの作業姿勢全体
図。
図。
【図４】組立分解姿勢への移行中の状態を示す図。
【図５】移行が図６よりさらに進んだ状態を示す図。
【図６】クレ−ンの組立・分解姿勢を示す図。
【図７】誤操作による結果の一例を示す図。
【図８】図７から図８への移行中での誤操作例を示す
図。
図。
【図９】ジブ起伏ロ−プと各フ−ト（元付部）との接線
距離ｌを示す図で、(ａ)は図６、(ｂ)は図７の状態を示
す図。
距離ｌを示す図で、(ａ)は図６、(ｂ)は図７の状態を示
す図。
Ａ （クレ−ンの）クロ−ラ式本体 １ 主ジブ ２ ラフィングジブ ３ 吊上用フック ４ フロントポスト ５ リヤポスト ６ （主ブ−ム）起
伏ウインチ ７ ジブ起伏ウインチ ８ 主ブ−ム起伏ロ
−プ ９ 支持ペンダントロ−プ 10 フック巻上ウイ
ンチ 11 ロ−プ 12 ジブ起伏ロ−プ 13 ジブ起伏ロ−プ 14 支持ペンダント 15a，15b ラグ 16 長さ検出装置 17 伸縮装置 18 下限検出器 18a，19a センサ− 19 上限検出器 20 検出棒 21 フロントポスト
角度制御部 22 クレ−ン安全管理制御部 23 運転室 24 ウインチの巻出し停止・作動停止切換器
伏ウインチ ７ ジブ起伏ウインチ ８ 主ブ−ム起伏ロ
−プ ９ 支持ペンダントロ−プ 10 フック巻上ウイ
ンチ 11 ロ−プ 12 ジブ起伏ロ−プ 13 ジブ起伏ロ−プ 14 支持ペンダント 15a，15b ラグ 16 長さ検出装置 17 伸縮装置 18 下限検出器 18a，19a センサ− 19 上限検出器 20 検出棒 21 フロントポスト
角度制御部 22 クレ−ン安全管理制御部 23 運転室 24 ウインチの巻出し停止・作動停止切換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94
Claims (2)
- 【請求項１】 ラフィングジブ(２)の基部に元付けされ
たフロントポスト(４)と、主ジブ(１)の頂部に元付けさ
れたリヤポスト(５)及びこれら両ポスト(４と５)の頂部
間に設けたジブ起伏ロ−プ(13)を有する主ジブ(１)とそ
の先端にラフィングジブ(２)を備えたラフィングジブ付
クレ−ンにおいて、 ジブ起伏ロ−プ(13)とラフィングジブ(２)の元付部(2a)
間及びフロントポスト(４)の元付部(4a)間の接線距離ｌ
の安全な範囲で下限値を長さ検出装置(16)で検出し、こ
れを以てオペレ−タに対しジブ起伏ロ−プ(13)の巻出し
限界であることを知らせるようにしたものであって、 接線距離ｌの安全範囲の長さ検出装置(16)がフロントポ
スト(４)とリヤポスト(５)間に設けたフロントポスト
(４)と同調して伸縮する伸縮装置(17)と、伸縮装置(17)
上に設けた検出棒(20)及びこれと接触して信号を発する
下限検出器(18)及び上限検出器(19)とからなることを特
徴とするラフィングジブ付クレ−ンの安全装置。 - 【請求項２】 ジブ起伏ウインチ(７)の作動停止装置と
組み合わせて安全な状態を自動的に確保できるようにし
たことを特徴とする請求項１記載のラフィングジブ付ク
レ−ンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12876498A JP3232509B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12876498A JP3232509B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322276A JPH11322276A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3232509B2 true JP3232509B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=14992900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12876498A Expired - Fee Related JP3232509B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232509B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7126981B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-08-29 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
-
1998
- 1998-05-12 JP JP12876498A patent/JP3232509B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11322276A (ja) | 1999-11-24 |
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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