JP7126981B2 - クレーン - Google Patents
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Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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- Jib Cranes (AREA)
Description
10 下部走行体(クローラ)
11 無限軌道
20 上部旋回体
21 フロントアタッチメント
21a タワー
21b ジブ
21c マスト
21d フロントポスト
21e リヤポスト
22 タワー起伏ウインチ(ウインチ)
22a タワー起伏ロープ
22b タワー支持ペンダント
23 ジブ起伏ウインチ
23a ジブ起伏ロープ
23b ジブ支持ペンダント
23c リヤポスト支持ペンダント
24 フック
24a フックロープ
25 キャビン
26 カウンタウエイト
30 コントローラ(判定部、報知処理部)
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 張力センサ
35 タワー起伏角センサ(起伏角センサ)
36 ジブ起伏角センサ
37 タワー起伏レバー(操作部)
38 ジブ起伏レバー
39 ディスプレイ
40 台車(アシスト部材)
41 障害物
Claims (10)
- 本体と、
前記本体に起伏可能に支持されたタワーと、
前記タワーに起伏可能に支持されたジブと、
地面に沿って前記ジブが移動するのをアシストするアシスト部材と、
前記アシスト部材によるアシストがなされている倒伏作業状態で、前記タワーを倒伏させているときに、前記ジブが停止しているか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
ロープを巻き取って前記タワーを起仰させ、前記ロープを繰り出して前記タワーを倒伏させるウインチを備え、
前記倒伏作業状態とは、前記アシスト部材によるアシストがなされており、且つ前記ロープが繰り出されている状態であることを特徴とするクレーン。 - 請求項2に記載のクレーンにおいて、
前記ロープに負荷されるロープ張力を検出する張力センサを備え、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記ロープ張力が閾値張力を下回った場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項3に記載のクレーンにおいて、
前記タワーのタワー起伏角を検出する起伏角センサを備え、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記ロープ張力が現在の前記タワー起伏角に対応する前記閾値張力を下回った場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記倒伏作業状態の進捗を検出する進捗センサと、
前記タワーのタワー移動量を検出するタワーセンサとを備え、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記進捗センサで検出された進捗が予め定めたポイントに達した時点で、前記タワー移動量が閾値移動量未満の場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項5に記載のクレーンにおいて、
ロープを巻き取って前記タワーを起仰させ、前記ロープを繰り出して前記タワーを倒伏させるウインチを備え、
前記進捗センサは、前記ロープのロープ繰出量を検出する繰出量センサであり、
前記タワーセンサは、前記タワーのタワー起伏角を検出する起伏角センサであり、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記ロープ繰出量が閾値繰出量に達した時点で、前記タワー起伏角の変化量が閾値角度未満の場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記倒伏作業状態の進捗を検出する進捗センサと、
前記アシスト部材の状態を検出する状態センサとを備え、
前記判定部は、前記倒伏作業状態の進捗が予め定めたポイントに達した時点で、前記アシスト部材が特定状態の場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項7に記載のクレーンにおいて、
ロープを巻き取って前記タワーを起仰させ、前記ロープを繰り出して前記タワーを倒伏させるウインチを備え、
前記進捗センサは、前記ロープのロープ繰出量を検出する繰出量センサであり、
前記状態センサは、前記アシスト部材の移動量を検出する移動量センサであり、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記ロープ繰出量が閾値繰出量に達した時点で、前記アシスト部材の移動量が閾値移動量未満である前記特定状態の場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項7に記載のクレーンにおいて、
ロープを巻き取って前記タワーを起仰させ、前記ロープを繰り出して前記タワーを倒伏させるウインチを備え、
前記進捗センサは、前記ロープのロープ繰出量を検出する繰出量センサであり、
前記状態センサは、前記アシスト部材に作用する負荷を検出する負荷センサであり、
前記判定部は、前記倒伏作業状態において、前記ロープ繰出量が閾値繰出量に達した時点で、前記アシスト部材に作用する負荷が閾値以上である前記特定状態の場合に、前記ジブが停止していると判定することを特徴とするクレーン。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載のクレーンにおいて、
前記判定部によって前記ジブが停止していると判定された場合に、倒伏作業の異常を報知する報知処理部を備えることを特徴とするクレーン。
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