SU759449A1 - Уравновешивающий подъемник 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемно-трансспортному оборудованию, а именно к уравновешивающим подъемникам.

Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса, который шарнирно закреплен на конце грузовой стрелы, грузозахватный орган, взаимодействующий с чувствительным элементом датчика веса, и рукоятку управления, взаимодействующую с грузозахватным органом [1].

Недостатками известного устройства яв- ю ляются сравнительно низкая чувствительность и неудобства в эксплуатации.

Цель изобретения — повышение чувст^: вительностй устройства и улучшения эксплуатационных свойств подъемника. _ζ

Для достижения этой цели, стрела снаб- ¹⁵ жена шарнирно связанной с ней осью, на которой установлен с возможностью вращения датчик веса с шарнирно закрепленной на нем рукояткой управления.

На фиг. 1 изображен предлагаемый подъ- ₂о емник, общий вид; на фиг. 2 — узел' крепления грузозахватного органа и датчика веса к рычагу грузовой стрелы (узел I на фиг. 1); на фиг. 3 — разрез А—А на фиг. 2;

2

на фиг. 4 — разрез Б—Б на фиг. 3 (вариант крепления рукоятки на корпусе датчика веса); на фиг. 5 и 6 — варианты крепления рукоятки.

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из меньших сторон параллелограмма является рычаг 3, на конце которого посредством шарнира 4 закрепле- на ось 5 с каналами для подвода сжатого воздуха 6 и 7. На оси 5 закреплены подшипники 8 и 9, на которых с возможностью вращения установлен диск 10. На диске посредством тяг 11 неподвижно закреплен датчик веса 12, имеющий чувствительный элемент 13. На датчике веса висит грузозахватный орган, выполненный в виде рамки 14 и снабженный захватным элементом, например крюком 15. Рамка 14 проходит через проушины 16, закрепленные на датчике веса 12, что обеспечивает возможность вертикального перемещения рамки 14 относительно последнего, При этом своей верхней планкой 17 рамка взаимодействует с чувствительным элементом 13 датчика. Датчик веса через магистраль, в который установлен регулятор

759449

давления (на чертеже не показан), связан с пневмонилиндром 18. При этом для подвода сжатого воздуха от невращающейся оси 5 к вращающемуся вместе с диском 10 датчику веса 12 на оси установлена полумуфта 19. На корпусе датчика веса 12 посредством шарнира 20 закреплена рукоятка 21, выполненная в виде двуплечегб рычага, один конец которого взаимодействует с рамкой 14. На фиг. 4 показан вариант в котором рукоятка снабжена вилкой 22, разведенные концы которой огибая датчик веса, подходят к рамке 14. На концах вилки выполнены прорези 23, а на рамке выступы 24, расположенные в этих прорезях.

Возможны и другие варианты крепления рукоятки 21 на корпусе датчика веса 12, например крепления оси шарнира 20 на верхней плоскости датчика веса. При этом рукоятка может быть выполнена как в виде двуплечего, так и в виде одноплечего рычага, шарнирно связанного с рамкой (в данном случае с его верхней планкой 17), как показано на фиг. 5 и 6.

Работает подъемник следующим образом.

Вес рамки 14 с грузом 25 или без груз'а воздействует на элемент 13 датчика веса 12, который при этом открывает клапан и про. пускает определенную порцию сжатого воз духа в магистраль управления пневмоцилиндром 18.

Таким образом, давление в цилиндре устанавливается в зависимости от веса груза 25 и рамки 14, т. е. уравновешивает этот вес. Перемещение стрелы 1 осуществляется вручную за рукоятку 21. Рукоятка может находиться в горизонтальном положении. При этом вилка 22 не воздействует на рамку .14 и на чувствительный элемент 13 дат\ чика веса 12. Груз уравновешен на стреле, но для перемещения рычага 3 требуется значительное усилие, чтобы преодолеть силу трения, во-первых, резиновых манжет о зеркало пневмоцилиндра 18, а во-вторых,

шарниров параллелограмма.

Для уменьшения этого усилия при подъеме груза рукоятку 21 поворачивают на оси

шарнира 20 вверх. При этом ее противоположное плечо-вилка 22 давит на выступы 24 рамки 14, перемещая последнюю вниз. Рамка воздействует на чувствительный элемент 13, в результате чего тот пропускает Допол₅ нительную порцию воздуха в пневмоцилиндр 18, усилие в котором теперь превышает вес груза. Груз как бы взмывает без дополнительного усилия оператора.

При опускании груза рукоятку 21 опускают, при этом рамка 14 приподнимается, ю освобождая чувствительный элемент 13, т. е. с него как бы снимается часть груза, что автоматически приводит к уменьшению давления в пневмоцилиндре 18 и груз падает.

¹⁵ Взмывание или падение груза прекращаются сейчас же, если рукоятку 21 отпустить. Она возвращается в нейтральное положение и груз снова уравновешивается.

Оптимальный угол поворота рукоятки

20 вверх и вниз устанавливается эмпирически посредством упоров 26.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   ²⁵ Уравновешивающий подъемник содержащий грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса, который шарнирно закреплен на конце грузовой стрелы, грузозахватный орган, взаимодействующий с чувствитель30 ным элементом датчика веса, и рукоятку управления, взаимодействующую с грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства и улучшения эксплуатационных свойств подъемника, стрела снабжена шарнирно свя³⁵ занной с ней осью, на которой установлен с возможностью вращения датчик веса с шарнирно закрепленной на нем рукояткой управления.