SU1038053A1 - Механизм вертикального перемещени схвата манипул тора - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОХВАТА МАНИПУЛЯТОРА , содержащий раму в шарннрш смонтврованные на ней рычажную подвеску охвата , шшнндр-УравноВЯпиватель, шток которого шарнирно св зан с рычажной подвеской,- a поршнева  полость coodneHEt магистралью с источником посто нного давлени , и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно св зана с рычажной подвеской, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  мс цностй пршошц он снабжен д&узшоаппион ым распределителем, cooCixtaioomM штоковую полость шитндра уравнсшетиватет в :бдвом своем положенни с его поршневой полостью, a в другом положенни-- со i СЛ1ЮОМ.

Description

« П п 711 / п Иаобрегение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкци м ковочных манипул торов Известен механизм вертикального дереметени  схвата манипул тора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычагкную подвеску схвата, дилиндруравновешиватель , шток поршн  которого шарнирно св зан с рычажн.ой подвеской, а поршнева  полость сообщена магистралью с источником посто нного давлени , к привод с винтовой парой, гййка которой шарнирно св зана с рычажной подвескойГх Недостатком известного механизма вертикального перемешени  .охвата  вл :етс  неойсодимость использовани  приво{да повышенной мошности. Цель изобретени  - уменьшение мошности . привода за счет обеспечени  совпадиющего направле1да  действи  нагрузки и движени  как при подъеме, так и при опускании схвата. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм вертика ьногр перемещени  схвата манипул тора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, шыгандр-уравновешиватель , шток поршн  которого шарнирно . св зан с рычажной подвеской, а поршнева  полость сообщена магистралью с источником посто нного давлени , и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно св зана с рычалдаой подвеской, снаб(жен двухпозиционным распределителем, соойцаюшим штоковую полость цилиндра-уравновешивател  в одном своем положении с его порыневой полостью, а в другом положени со сливом. На фиг. 1 показано схематическое изображение механизма вертикального nejp мешени  схвата манипул тора; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Механизм вертикального перемещени  схвата содержит шарнирно установленный на раме привод 1, св занный с винтовой передачей2, гайка 3 которой шарнирно соединена с рычажной подвеской 4, несущей схват 5 с заготовкой б и св занной со штоком 7 цилиндра-уравновешивател  8, штокова  .полость 9 которого через гидрораспределитель 10 сообщена со сбросом 11 давлени , а поршнева  полость J.2 посредством напорной магистрали 13с источником стабилизированного давлени  14. Отношение площадей поршневой полости к плошади штока равно отношению преодолеваемых нагрузок при подъеме схвата с максимальной заготовкой и без нее. При включении привода 1 на подъем давление от магистрали 13 поступает в поршневую полость 12 и усилие, развиЬаемое цилиндром 8, превосходит весовую нагрузку, вследствие чего результирующа . сипа, приложенна  к гайке 3, направлена в. сторону движени . При включении привода 1 на опускание гидрораспределите ь 1О переключаетс , сообца  между собой полости 9 и 12. Усилие уравновешивател  падает и становитс , равным весу ненагруженной системы . Вследствие этого оезультирук да  сила, приложенна  кгайка в этом случае или равна нулю при пус- , том схвате 5, или направлена в сторону движени  при схвате 5 с заготовкой 16. По сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбран про°тотип, использование предлагаемого изобретени  позвол ет уменьшить мощность привода механизма вертикального перемещени  схвата манипул тора.

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОХВАТА МАНИПУЛЯТОРА, содержащий раму н шарнирно смонти рованные на ней рычажную подвеску охвата, цилиндр-уравновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообпена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гай* ка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, отличающийся тем, что, с целью уменьшения мощности привода, он снабжен двухпозиционным распределителем, сообщающим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, а в другом положении - со сливом.

   1038053 2