SU1516397A1 - Транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретени  - повышение производительности и снижение мощности. Транспортное средство содержит раму 1, рычаг 9 и силовые цилиндры их привода. Кроме того, оно снабжено упорами 7 и 8, закрепленными на раме 1, а рычаг 9 расположен между указанными упорами, что обеспечивает возможность воздействи  силового цилиндра привода рычага на раму 1 с обеих сторон от вертикальной нейтрали. Штокова  полость силового цилиндра 10 привода рычага соединена со штоковой полостью силового цилиндра 6 привода рамы через редукционный и обратный клапаны. Трубопровод бесштоковой полости силового цилиндра 10 соединен с гидробаком через нормально закрытый клапан с регулируемым проходным сечением с механическим управлением посредством кулачка, установленного с возможностью взаимодействи  с рамой 1. 2 ил.

Description

Фив. 1

16

ел

S

со

Изобретение относитс  к средствам механизации погрузочно-разгрузочньк

и сплоточно-переместительных операций с круглыми лесоматериалами и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.

Цель изобретени  - повьшение производительности и снижение мощности привода.

I На фиг.1 схематически изображено транспортное средство дл  перевозки длинномерных грузов, общий вид; на фиг.2 - схема присоединени  силовых

цилиндров привода рамы и рычага к гид росистеме транспортного средства.

Транспортное средство дл  перевозки длинномерных грузов включает поворотную раму и грузозахватный орган. Поворотна  рама 1 установлена на оси 2, расположенной на раме 3 самоходного шасси , и может поворачиватьс  относительно нее в продольной вертикальной плоскости . Механизм поворота поворотной рамы содержит сектор переменной кривизны , гибкую св зь, упоры, поворотный рычаг и силовые цилиндры. Сектор 4 переменного радиуса жестко соединен с поворотной рамой 1, Его огибает гибка  св зь (цепь или канат) 5, котора  одним концом соединена с поворотной рамой 1, а другим - со штоком cimoBoro цилиндра 6, шарнирно закрепленного на раме 3 самоходного шасси. Упоры 7 и 8 жестко закреплены на поворотной раме 1. Между ними расположен рьмаг 9, которьй установлен на оси 2 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра 10, шарнирно закрепленного на раме 3 самооходного шасси.

Силовые цилиндры 6 и 10 подсоедине ны к одной распределительной аппаратуре разными лини ми, например распределителем . .При этом штокова  полость А силового цилиндра 6 соединена с распределителем трубопроводами 11 и 12, а бесштокова  (поршнева ) полость Б соединена с атмосферой.

Штокова  полость В силового щшинд ра 10 соединена с распределителем управлени  трубопроводами 11 и 13, между которыми установлены редукци- онньпЧ 14 и обратный 15 клапаны. Кла- пан 14 отрегулирован на определенное давление. Бесштокова  полость Г -СИЛОВОГО цилиндра 10 соединена с распределителем управлени  трубопроводом

o

5

0

5

30

35

40

45

50

55

16, к которому подсоединен нормально закрытый клапан 1 7 с регулируемым проходным сечением с механическим принудительным управлением посредством кулачка 18, установленного с возможностью взаимодействи  с рамой 1 на частиугла ее поворота. Клапан 17 соединен трубо-i. проводом 19 с гидробаком 20 и установлен таким образом, что в исходном положении поворотной рамы 1 он находитс  в закрытом состо нии и перекрывает трубопровод 19, т.е. разъедин ет трубопровод 16 и гидробак 20. С гидробаком 20 соединена также штокова  полость В силового цилиндра 10 дополнительным трубопроводом 21, в который вмонтирован обратный запирающий клапан 22.

Грузозахватный орган включает нижнюю 23 и верхние 24 челюсти. Нижн   челюсть 23; шарнирно соединена с поворотной рамой 1 и может поворачиватьс  относительно нее в продольной вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 25. Верхние челюсти 24 шарнирно соединены с верхним концом нижней челюсти 23 и могут поворачиватьс  относительно }iee в продольной вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 26. В транспортном положении грузозахватньй орган установлен на раме 3 самоходного шасси.,

Транспортное средство дл  перевозки грузов работает следующим образом .

При отклоненной поворотной, раме 1 назад по ходу транспортного средства и подн тых верхних челюст х 24 вверх задним ход ом самоход ног о шасси нижние концы нижней челюсти 23 подвод тс  под пакет длинномерного груза. Верхними челюст ми 24 груз зажимаетс  в грузозахватном органе. Поворотом поворотной рамы 1 грузозахватньй орган с грузом поворачиваетс  против часовой стрелки и устанавливаетс  в транспорт- |ное положение. При этом в начальный период поворота поворотной рамы, когда грузовой момент, создаваемый грузом и подвижными част ми грузоподъемного оборудовани , и возникающее сопротивление в силовых цилиндрах имеют максимальные значени , давлением гидрожидкости открьшаетс  редукционный клапан 14, и гидрожидкость поступает по трубопроводам 11-13 в полости А и В силовых цилиндров 6 и 10, которые воздействуют посредст

51

BOM соответственно гибкой св зи 5 через сектор 4 и рычага 9 через упор 7 на поворотную раму 1 одновременно и поворачивают ее вместе с челюстным захватом и грузом. После поворота поворотной рамы на угол, при котором грузовой момент и возникающее сопротивление в силовых цилиндрах уменьшаютс  до величины, при которой давление гидрожидкости достигает величины , на которую настроен клапан 14, последний закрываетс  и гидрожидкост поступает по трубопроводам 11 и 12 только в полость А силового цилиндра 6, которым и продолжаетс  поворот поворотной рамы 1, а силовой цилиндр 10 отключаетс  и поворот рычага 9 прекращаетс . При повороте поворотной рамы на угол, при котором центр т жести груза и подвижных частей грузоподъемного оборудовани  приближаетс  к вертикальной нейтрали, где грузовой момент мен ет направление действи , упор 8 взаимодействует с рычагом 9 и поворачивает его, который , в свою очередь, воздействует на шток силового цилиндра 10 и вталкивает в гильзу. Одновременно с началом взаимодействи  упора 8 с рычагом 9 поворотна  рама 1 взаимодействует с клапаном 17 посредством кулачка 18 и закрывает его. После перехода центра т жести груза и подвижных частей грузоподъемного оборудовани  через вертикальную нейтраль поворот поворотной рамы и грузозахватного органа с грузом продолжаетс  под действием их силы т жести и поддерживаетс  силовым цилиндром 10. При этом гидрожидкость в штоковую полость в силового цилиндра 10 поступает под действием возникающего в ней разр жени  непосредственно из гидробака 20 через дополнительный трубопровод 21 и обратный запирающий клапан 22. Пос ле поворота поворотной рамы на полный угол и установки грузозахватного органа в транспортное положение транспортное средство движетс  к месту разгрузки.

I

Дл  разгрузки по воротна  рама 1 с грузозахватным органом и грузом поворачиваетс  назад (по часовой стрелке ) первоначально силовым цилиндром 10, а затем, когда центр т жести груза и подвижных частей грузоподьемног оборудовани  перейдет через вертикалную нейтраль, - под действием силы

0

5

r

т жести массы груза и подвижных частей грузоподъемного оборудовани , поддерживаема  сначала одним силовым цилиндром 6, а в конце поворота двум  силовыми цилиндрами 6 и 10 одновременно . Первое включение в работу силового цилиндра 10 происходит при подаче гидрожидкости от золотника управлени  по трубопроводу 16 в полость г при закрытом клапане 17. Гидрожидкость , вход  в полость Г и воздейству  на поршень, выталкивает шток силового цилиндра 10, который посредством поворотного рычага 9 и упора 8 поворачивает поворотную раму 1. Вытесн ема  из полости В силового цилиндра 10 гидрожидкость по трубопроводам 13 и 11, предварительно открыв 0 обратный клапан 15, поступает через распределитель управлени  в гидро-; бак 20. Поворотна  рама 1, поворачива сь под действием силового цилиндра 10, выталкивает посредством сектора 4 и гибкой св зи 5 шток с поршнем из гильзы силового цилиндра 6. Вытесн ема  из полости А силового цилиндра 6 гидрожидкость по трубопроводам 12 и. 11 поступает вместе с гидро- жидкостью, вытесн емой из полости В силового цилиндра 10 через распределитель управлени  в гидробак 20.

После перехода центра т жести груза и подвижных частей грузопоъемного оборудовани  через вертикальную нейтраль взаимодействие поворотной рамы t с клапаном 17 прекращаетс  и он открываетс . При открытии клапана 17 поток гидрожидкости из трубопровода 16 вместо полости Г силового цилиндра 10 поступает через клапан 17 и трубопровод 19 в гидробак 20.

Поэтому перемещение поршн  со штоком силового цилиндра 10 прекращаетс  и рычаг 9 останавливаетс . При дальнейшем повороте поворотной рамы 1 упор 7 взаимодействует с рычагом 9 и включает в работу силовой цилиндр 10, который параллельно с силовым цилиндром 6 поддерживает поворотную раму на оставшейс  части угла ее поворота.

После поворота рамы 1 на требуемый угол поворачиваетс  относительно нее грузозахватный орган силовыми цилиндрами 25, открываютс  (поднимаютс ) верхние челюсти 24 силовыми цилиндрами груз выгружаетс . Грузозахватный орган аналогично загрузке устанавливаетс  в транспортное положение.и

0

5

0

0

5

после пробега транспортного средства цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортное средство дл  перевозки длинномерных грузов, содержащее раму шасси, шарнирно прикреплённую к ней с возможностью поворота в про- дольной вертикальной плоскости раму, несущую шарнирно смонтированный на ней с возможностью поворота в плоскости поворота рамы захват, и закрепленный на оси поворота рамы рычаг, шарнирно соединенный со штоком первого силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на раме шасси, а на поворотной раме закреплен упор дл  взаимодействи  с пнм рычага, при этоМ к поворотной раме жестко прикреплен сектор переменного радиуса с прикрепленной к нему одним концом и огибающей его гибкой т гой, другой конец которой св зан с штоком силового ци- линдра, корпус которого также шарнирно закреплен на раме шасси, причем силовые цилиндры сообщены между собой , бесштокова  полость первого силового цилиндра и штокова  полость второго силового цилиндра сообщены одельными лини ми с распределительной аппаратурой гидропровода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  мощности привода, на поворотной раме закреплен дополнительный упор дл  взаимодействи  с рычагом, установленным между указанными упорами , штокова  полость второго силового цилиндра сообщена со штоковой полостью первого силового цилиндра через редукционный клапан, штокова  полость первого силового цилиндра сообщена со штоковой полостью второго силового цилиндра через обратный клапан, а бесштокова  полость первого силового цилиндра сообщена с гидробаком нормально закрытым клапаном с регулируемым проходным сечением, управл емым поворотной рамой.