SU1131704A1

SU1131704A1 - Транспортное средство дл погрузки и перевозки длинномерных грузов

Info

Publication number: SU1131704A1
Application number: SU833645414A
Authority: SU
Inventors: Николай Матвеевич Гулак
Priority date: 1983-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1984-12-30

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму шасси, закрепленную на ней на поперечной оси поворотную в продольной вертикальной плоскости балку, несущую установленный на ней с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости грузозахватньй орган, закрепленный на балке упор и установленный на оси поворота балки рычаг с возможностью поворота в плоскости балки посредством силового цилиндра и взаимодействи с упором снизу, отличающеес тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности, оно снабжено установленным на оси поворота балки вторым рычагом с возможностью поворота в плоскости балки посредством закрепленного на послед (Л ней дополнительного силового цилиндра и взаимодействи с упором сверху.

Description

// /// /////////

оо

о

4

Фиг.1 п

Изобретение относитс к средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на складах длинномерных грузов, преимущественно лесоматериалов и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно транспортное средство дл погрузки и перевозки длинномерных грузов, содержащее раму шасси, закрепленную на ней на поперечной оси поворотную в продольной вертикальной плоскости балку, несущую установленный на ней.с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости грузозахватньй орган, закрепленньй на балке упор и установленный на оси поворота балки рычаг с возможностью поворота в плоскости балки посредством силового цилиндра и взаимодействи с упором снизу 1

Однако данное транспортное средство характеризуетс недостаточной эксплуатационной надежностью.

Цель изобретени - повьппение эксплуатационной надежности.

Поставленна цель достигаетс тем, что транспортное средство дл погрузки и перевозки длинномерных грузов, содержащее раму щасси, закрепленную на ней на поперечной оси поворотную в продольной вертикальной плоскости балку, несущую установленный на ней с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости грузозахватный орган, закрепленный на балке упор и установленный на оси поворота балки рычаг с возможностью поворота в плоскости балки посредством силового цилиндра и взаимодействи с упором снизу, снабжено установленным на оси поворота балки вторым рычагом с возможностью поворота в плоскости балки посредством закрепленного на последней дополнительного силового цилиндра и взаимодействи с упором сверху.

На фиг. 1 изображено транспортное средство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - то же, в положении штабелировани руза.

Транспортное средство включает самоходное шасси и навесное оборудование , смонтированное на раме самоходного шасси и предназначенное дл захвата длинномерных грузов и их удержани при подъеме и транспортировании .

Навесное оборудование содержит поворотную балку, грузозахватный орган и силовые цилиндры их привода.

Поворотна балка 1 установлена на оси 2, расположенной на раме 3 самоходного шасси, и может поворачиватьс относительно нее в продольной вертикальной плоскости. Привод

поворотной балки включает силовые цилиндры 4 и 5 и поворотные рычаги 6 и 7. Силовой цилиндр 4 одним концом шарнирно соединен с рамой 3 самоходного шасси, а вторым - с поворотным рычагом 6, которьй установлен на оси 2 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости . Силовой цилиндр 4 установлен таким образом, что в исходном положеНИИ поворотной балки (в одном из крайних положений поворотной балки) угол между ним и поворотным рычагом 6 (угол между продольной осью силового цилиндра 4 и плечом приложени

его усили , (фиг. 1) близок к пр мому углу. Силовой цилиндр 5 шарнирно соединен одним концом с рамой 3 самоходного шасси, а вторым - с поворотным рычагом 7, который установлен

на оси 2 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости. Силовой цилиндр 5 установлен таким образом, что в транспортном положении поворотной балки (в другом крайнем положении поворотной балки)

угол между ним и поворотным рычагом 7 (угол между продольной осью силового цилиндра 5 и плечом приложени его усили , фиг. 2) близок к пр мому углу.

Поворотные рычаги 6 и 7 могут взаимодействовать с поворотной балкой 1 посредством упора 8, которьй жестко закреплен на поворотной балке.

Упор 8 установлен на поворотной балке таким образом, что в положени х поворотной балки, близких к крайним, с ним может контактировать (взаимодействовать ) один из поворотных рычагов , а в положени х поворотной балки , близких к положению, где центр т жести груза располагаетс у нейтральной оси и момент от силы т жести массы груза и подвижных частей

навесного оборудовани мен ет направление действи , с ним контактируют (взаимодействуют) оба поворотных рычага одновременно.

Силовые цилиндры 4 и 5 представл ют собой цилиндры одностороннего действи и подсоединены к одному каналу (золотнику) управлени гидросистемы транспортного средства. При этом у силового цилиндра .4 к каналу управлени подсоединена штокова полость, а у силового цилиндра 5 бесштокова (поршнева ) полость. Такое подсоединение силовых цилиндров обеспечивает простоту и устойчивость управлени приводом поворотной балки.

Грузозахватный орган состоит из нижней 9 и верхней 10 челюстей. Нижн челюсть 9 установлена на оси 11, расположенной на поворотной балке 1, и может поворачиватьс вокруг нее в продольной вертикальной плоскости силовыми цилиндрами 12. Верхн челюсть 10 установлена на оси 13, расположенной на нижней челюсти 9, и может поворачиватьс вокруг нее в продольной вертикальной плоскости силовым Щ1ЛИНДРОМ 14.

Транспортное средство работает следующим образом.

При отклоненной поворотной балке 1 назад по ходу транспортного средства и подн той верхней челюстью 10 вверх задним ходом самоходного шасси нижни концы нижней челюсти 9 подвод тс под пакет лесоматериалов. Верхней челюстью 10 пакет лесоматериалов зажимаетс в грузозахватном органе. Поворотна балка с грузозахватным органом поворачиваетс приводом против часовой стрелки (фиг. 1) и устанавливаетс в транспортное положение

Поворот поворотной балки 1 произВОДИТСЯ сначала силовым цилиндром 4 посредством поворотного рычага 6 и упора 8, а затем (когда центр т жест груза и подвижных частей навесного оборудовани перейдет через вертикальную нейтраль и момент от силы т жести массы груза и подвижных частейнавесного оборудовани сменит направление действи ) под действием этого момента, поддерживаема силовым цилиндром 5 посредством поворотного рычага 7 и упора 8. При этом поворотна балка 1 поворачиваетс сначала вместе с поворотным рычагом 6 относительно сто щего на месте поворотного рычага 7, а затем - вместе с

поворотным рычагом 7 относительно поворотного рычага 6,. который останавл; даетс выбора хода силового цилиндра 4 и стоит на те.

После установки поворотной ба.ихИ с грузозахватным органом в транспортное положение, транспортное средство движетс к месту разгрузки.

Дл разгрузки поворотна балка 1 с грузозахватным органом поворачиваес назад по ходу машины (по часовой стрелке, фиг. 2) сначала силовым цилиндром 5 посредством поворотного рычага 7 и упора 8, а затем (когда центр т жести груза и подвижных частей навесного оборудовани перейдет через вертикальную не1 1траль) под действием момента от силы т жести массы груза и подвижных частей навесного оборудовани , поддерживаема силовым цилиндром 4 посредством повороного рычага 6 и упора 8. При этом поворотна балка 1 поворачиваетс сначала вместе с поворотным рычагом 7 относительно сто щего на месте поворотного рычага 6, а затем - вместе с поворотным рычагом 6 относительно поворотного рычага 7, который останавливаетс после выбора хода силового цилиндра 5 и стоит на месте.

После поворота поворотной балки с грузозахватным органом поднимаетс верхн челюсть 10 и пакет лесоматериалов выгружаетс . Поворотна балка с грузозахватным органом аналогично загрузке устанавливаютс в транспортное положение и, после пробега машины , цикл повтор етс .

При производстве погрузочно-разгрузочных работ на высоте (укладка

/ лесоматериалов в много русные штабели , набор лесоматериалов из много русных штабелей,погрузка и разгрузка подвижного состава и т.п.) поворотна балка устанавливаетс силовыми цилиндрами 4 и 5 посредством поворотных рычагов 6 и 7 и упора 8 в промежуточное положение , грузозахватный орган поворачиваетс силовыми цилиндрами 12 и вокруг оси 11 и устанавливаетс в требуемое положение. Аналогично производитс захват лесоматериалов и их выгрузка.

Применение изобретени позвол ет повысить эксплуатационную надежность транспортного средства.

Claims

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму шасси, закрепленную на ней на поперечной оси пово ротную в продольной вертикальной плоскости балку, несущую установленный на ней с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости грузозахватный орган, закрепленный на балке упор и установленный на оси поворота балки рычаг с возможностью поворота в плоскости балки посредством силового цилиндра и взаимодей ствия с упором снизу, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно снабжено установленным на оси поворота балки вторым рычагом с возможностью поворота в плоскости балки посредством закрепленного на последней дополнительного силового цилиндра и взаимодействия с упором сверху.