SU1092134A1 - Погрузчик - Google Patents

Abstract

ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состо щую из щарнирно-параллелограммных зйеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  близкой к пр молинейной траектории вертикального движени  вилочного захвата при перегрузке и штабелировании щтучных и тарных грузов, он снабжен опирающимс  на щток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор дл  ограничени  поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом дл  взаимодействи  с коромыслом. сл с со го со

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  погрузочно-разгрузочных работ в сельском хоз йстве, в частности дл  погрузки затаренных грузов в транспортные средства или укладки их в штабели. Известен погрузчик, содержащи-й установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состо щую из шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стре-лы 1 . Однако известный погрузчик характеризуетс  недостаточной производительностью при погрузке затаренных грузов в транспортные средства и их штабелировании, так как из-за криволинейной траектории движени  вилочного захвата требуетс  дополнительное врем  на маневрирование погрузчика. Цель изобретени  - повышение произ-; водительности путем обеспечени  . близкой к пр молинейной траектории вертикального движени  вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов. Указанна  цель достигаетс  тем, что погрузчик , содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в . вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состо шую из шарнирно-паралЛелогра .ммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, снабжен опирающимс  на шток гидроцилиндра коромысло.м, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле , причем на шасси закреплен упор дл  ограничени  поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленны.м на пе.м рапиком дл  взаимодействи  с коромысло .м. На чертеже схематически изображен предлагаемый погрузчик, обший вид. Погрузчик содержит установленную на самдходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состо шую из шарнирнопараллелограммных звеньев 1 и 2 со смонтированным на ней вилочным захватом 3. На шасси закреплен гидроцилиндр 4 поворота стрелы, на шток которого опираетс  коромысло 5, шарнирно соединенное со звено .м 2 стрелы и пальцем 6, закрепленным на кронштейне 7 шасси: Палец 6 установлен в продольном пазу 8, выполненном в коромысле 5. На кронштейне 7 закреплен упор 9 дл  ограничени  поворота звена 1 стрелы, на котором закреплен ролик 10 дл  взаимодействи  с коромыслом и ограничени  его поворота вокруг пальца 6. Погрузчик работает следующим образом. Вилочный захват подводитс  под затаренный груз. Гидроцилиндр 4 с помошью коромысла 5 поворачивает стрелу с захвато .м 3. При этом 3 перемешаетс  по окружности радиуса, равного рассто нию до пальца 6 до тех пор, пока звено 1 не упретс  в упор 9. При дальнейшем повороте коромысла 5 звено 2 с вилочным захватом поворачиваетс  вокруг шарниров i 1 соединени  звеньев 1 и 2 стрелы до тех пор, пока толкающее усилие штока гидроцилиндра 4 не будет направлено вдоль коро.мысла пал.ьца 6. С этого момента коромысло 5 начинает перемещатьс  относительно пальца 6. Таким образом, вилочный захват с грузом движетс  вверх по траектории, близкой к пр молинейной. Движение вилочного захвата вниз происходит в обратном пор дке . Использование изобретени  позвол ет повысить производительность погрузки за счет обеспечени  движени  захвата с грузом по траектории, близкой к пр молинейной.

Claims (1)

1. ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состоящую из шарнирно-параллелограммных зёеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов, он снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим — с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для взаимодействия с коромыслом.