JPH0218298A - フォークリフトの汎用型フォーク装置 - Google Patents

フォークリフトの汎用型フォーク装置

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JPH0218298A
JPH0218298A JP16708388A JP16708388A JPH0218298A JP H0218298 A JPH0218298 A JP H0218298A JP 16708388 A JP16708388 A JP 16708388A JP 16708388 A JP16708388 A JP 16708388A JP H0218298 A JPH0218298 A JP H0218298A
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fork
movable
fixed
forks
seat bearing
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JP16708388A
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Hiroshi Hiraiwa
平岩 広士
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/085Multiple forks, i.e. more than one pair mounted on a single mast or with more than one mast

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、フォークリフトにおいて、広範囲のフォーク
作業を行なう上で有効な汎用型フォーク装置に関する。
(従来の技術) 従来、一般的なパレット作業のはか、パレッl〜上に載
置されている荷物を他のパレット上に移載するパレット
交換作業あるいはフA−り上の荷物を押え板より上方か
ら押え込んで安定状態で運搬する作業等に使用し得る汎
用型フA−り装置としては、たとえば特公昭62−29
360号公報がある。これは、マスト装置に対して上下
動可能なリフトブラケットに旋回座ベアリングを設置し
、該ベアリングの非回転側であるインナレースの前面に
ドラムを介して一組のフォークを設ける一方、回転側で
あるアウタレースの前面にも一組のフォークを設け、そ
してアウタレース側のフォークを旋回座ベアリングの軸
心回りに回動自在とするとともにシリンダによって上下
動させる構成としたものである。
(課題を解決するための手段) ところが、上述した従来の汎用型フォーク装置では、フ
ォークのストロークに規制がある上に前方視野が悪いと
いう点で問題がある。すなわち、従来装置は、インナレ
ースに一方のフォークを固定する形式(非スライド式)
であることから、フォークの上下動はアウタレース側に
設けた他方のフォークを移動するシリンダのストローク
分に限られるものであって、荷物を上下からクランプし
得る範囲に自ずと制限があり、また旋回座ベアリングの
インナレースに固定されるフォークは、旋回座ベアリン
グのアウタレース前面に固着される取付板の陰になる関
係で特に先端部分が運転席から確認し難いという問題が
ある。
そこで本発明は、上述した従来の問題を解決することの
できるフォークリフトの汎用型フォーク装置を提供する
ことを、その目的とする。
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために本発明は、フォークリフトに
おいて、マストに沿って上下動可能なリフトブラケット
の前面に装着された旋回座ベアリングと、この旋回座ベ
アリングの回転部材の前面に互いに縦向きに並行するに
うに装着された2組のレールホルダと、それらレールホ
ルダ毎に個別的に摺動するよう取付けられた2紺のスラ
イドレールと、一方のスライドレールにフォークバーを
介して固着された1組の固定フォークと、他方のスライ
ドレールに固着されたフォークバーに取付板を介して揺
動可能に取付けられた1組の可動フA−りと、それら固
定フォーク及び可動フォークをスライドレールと共にレ
ールホルダに沿って個別的に上下動さけるシリンダとを
備えた構成としたものである。
(作用) 従って、上述の如く構成されたフォーク装置は、固定フ
A−りと可動フォークとのそれぞれがシリンダの作動に
よりレールホルダに沿って個別的に上下動され、そして
シリンダを最も縮小した状態では固定フォークと可動フ
ォークとは横−線上に整合し、一方、その状態でシリン
ダを最大伸長したときは、両シリンダのストローク分の
間隔が得られる。また、それら固定フォークと可動フォ
ークとは旋回座ベアリングの回動によってその上下位置
が転換され、そして可動フォークが下側となるように転
換したときは固定フォークはその向きが変換されるが、
可動フォークは取付板に対して相対回動することによっ
て下向きの状態に維持されるので、この場合の両フォー
クの間隔はシリンダスト【」−りに可動フォークの立ト
がり部分の寸法を加えた間隔となる。すなわち、可動フ
ォークと固定フォークとの間隔は、従来のフォーク装置
よりも相当に広いものとなり、背の低い荷物から背の高
い荷物まで広範囲に扱うことが可能となる。
そして上記の如く作動するフォーク装置は、一般的なパ
レット作業のほか、パレット上に載置されている荷物の
他のパレット上に移載するパレット交換作業あるいはフ
ォーク上の荷物を押え板より上方から押え込んで安定状
態で運搬する作業等に使用することができる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。リフ1〜ブラケツト1は図示省略のマストに上下動
可能に取付けられ、該リフトブラケット1の前面には旋
回座ベアリング2のインナレース2aがボルト3によっ
て固定されている。旋回座ベアリング2はインナレース
2aとアウタレース2bとからなり、アウタレース2b
の外周には歯車4が形成されている。前記リフトブラケ
ット1の上部にはオイルモータ5がボルト6によって固
定され、このオイルモータ5の出力軸7に設けたビニオ
ン8がアウタレース2bの歯車4に噛合している。すな
わち、オイルモータ5の駆動によってアウタレース2b
が回転される構成となっている。
しかして、アウタレース2bの前面にはレール取付板9
がボルトによって固定され、このレール取付板9には断
面溝形に形成された左右一対の2組のレールホルダ11
.12、つまり外レールホルダ11ど内レールホルダ1
2とが縦向きに並行して固着されている。外レールホル
ダ11にローラを介して上下動可能に取付けられた左右
のスライドレール13は一端がフォークパー14によっ
て豆いに連結されており、このフォークパー14には一
組の固定フォーク15がボルト16によって固定されて
いる。また、内レールホルダ12にローラを介して上下
動可能に取付けられた左右のスライドレール17はその
一端(前記外側のスライドレールとは反対側)がフォー
クパー18によって互いに連結され、このフォークパー
18には一組の可動フォーク19が取付板20を介して
回動可能に取付けられている。すなわち、可動フォーク
19がボルト21によって固定された取付板20は、旋
回座ベアリング2の中心を通る縦方向の直線−ににおい
てフォークパー18にビン22を介して揺動可能に取付
けられており、従って可動フォーク19は外力が作用し
ない限り自重によって常に下向きの姿勢に保持される。
また、左右の内レールホルダ12間には固定フォーク1
5及び可動フォーク19を上下動させるための2本のシ
リンダ23.24が縦向きに並行に配設され、それら両
シリンダ23.24は互いに反対側の端部がレール取付
板20に取付けられており、そして一方のシリンダ23
のピストンロッドが固定フA−り15のフォークパー1
4に枢着され、使方のシリンダ24のピストンロッドが
可動フA−り1で)のフォークパー18に枢着されてい
る。
本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。第1図は固定フォーク15が下側とな
るように旋回座ベアリング2のアウタレース2bを回動
させるとともに、両シリンダ23.24を最も縮小した
状態を示しており、この状態では固定フォーク15と可
動フォーク19どの2組のフォークが横一線に整合する
ので、−殻内なパレット作業を行なうことができる。
また、第2図及び第4図は第1図に示ず状態からシリン
ダ23.24を伸長作動させた状態を示しており、固定
フォーク15が外レールホルダ11に沿って外スライド
レール13と共に下方へ移動され、可動ノl−り19は
内レールホルダ12に沿って内スライドレール17と共
に上方へ移動されている。すなわち、可動フォーク19
が上側に位置している状態では第5図の略図に示すよう
に両シリンダ23.24のスト0−りにより決定される
フォーク間隔H1の範囲内の高さを有する荷物を可動フ
ォーク19によって上方から押え込んで運搬することが
できる。つまり、可動フA−ク19をロードスタビライ
ザとして使用して運搬作業を行なうことができる。
また、第3図は第1図に示す状態から旋回座ベアリング
2のアウタレース2bを180度回転させた状態、つま
り可動フォーク19を下側にした状態を示している。こ
の状態では可動フォーク19は取付板20と共にビン2
2の回りに180度揺動し、下向きの姿勢を保持するが
、フォークパー14に固定された固定フA−り15は反
転し、上向きとなる。このとき、固定フォーク15と可
動フォーク19とは、第6図に仮想線で示す如くシリン
ダ23.24の最縮小状態ではレール長さに、可動フォ
ーク19の立上がり部分の長さを加えた間隔H2で対向
することになり、その状態から両シリンダ23.24を
伸長作動させたときは第6図に実線で示づように両シリ
ンダ23.24のストローク分だtノ広がった間隔H3
どなる。従って、可動フA−919を下側にした状態で
は荷物の高さが固定フA−り15と可動フォーク19と
の間1i (83−82)の範囲内であれば、固定フォ
ーク15で押え込んで運搬することができる。
すなわら、このフォーク装置によれば、第5図に示す固
定フA−り15を下側にした状態での可動フォーク19
による押え込み範囲と、第6図に承り可動フォーク19
を下側にした状態での固定フォーク15による押え込み
範囲との2通りの押え込み範囲を利用1ノで背の低い荷
物から背の高い荷物まで広範囲にわたっての荷役作業に
適用することができる。
また、一方のパレット上に載置されている荷物を他のパ
レットトに移し換える、いわゆるパレット交換作業は、
以下の如くして行なうことが可能である。まず、固定フ
ォーク15を下側にして空のパレットに差込/υでから
旋回座ベアリング2を介tノで180度回転させること
により上側へ位置換えする。ついで、可動フォーク19
を荷物の積まれたパレットに差込んでから固定フォーク
15を下降させることによって荷物を両フォーク15゜
19によりクランプし、その状態で旋回座ベアリング2
を介(55,て180度回転すれば荷物が移し換λられ
ることになるが、このとき可動フォーク1)−)は上側
に位置しているので、荷物の押え込みを解放覆るように
両フォーク15.19の間隔を広げるにつれてビン22
の回りに回動し、安定した水平姿勢に復帰することにな
る。
なお、本実施例では可動フォーク19の揺動支持手段と
してビン22を利用したが、これに代えターンテーブル
等のベアリングによる支持構造としても差支えない。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明の汎用型フォーク装!Nは
、−殻内なパレット作業やパレット上に数回されている
荷物を他のパレット上に移載するバレット交換作業ある
いはフォークヒの荷物をフォーりにより1右かI)押q
込^1T′安定4J?聾で運搬する作業f、jど広範r
n+に適用できるξJ、は勿論のこと、とくに211の
フォークを個々に所定のス[−ローフで上下動するとと
も鼾、一方の1組のフォークを)A−クバーに対し、て
取付板を介して揺flJ?jる構成どしたことにより、
F側に位置したフォークをスタどライザとして押え込み
作業を行なう場合において、背の低い荷物から背の高い
荷物まで従来装置より遥かに広範11)1のヴ1物を取
吸うことができるものであり、また旋回座ベアリングの
前面に配置されたレール取付板の前方位門口運転席/)
)らの死角となるが、固定フォーク、可動フォークは共
に−1−下方向に移61できることから、フォークの先
端が見える状態でパレット作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図へ一第3図はそれ
ぞれ使用形態に対応する斜視図、第4図は側断面図、第
5図は固定フA−りを下側にして可動フォークで荷物を
押え込む場合の適用範囲を示す説明図、第6図は可動フ
ォークを下側にして固定フA−りで荷物を押え込む場合
の適用範囲を示す説明図である。 1・・・リフトブラケット 2・−・旋回座ベアリング 9・・・レール取付板 11.12・・・レールホルダ 13.17・・・スライドレール 14・・・フォークパー   15・・・固定フA−り
18・・・フォークパー   19・・・可動フォーク
20・・・取付板      22・・・ビン23.2
4・・・シリンダ 出願人  株式会社 豊田自動織機製作所代理人  弁
理士  岡田英彦 (外3名)第4  図 第5 図 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  マストに沿つて上下動可能なリフトブラケットの前面
    に装着された旋回座ベアリングと、この旋回座ベアリン
    グの回転部材の前面に互いに縦向きに並行するように装
    着された2組のレールホルダと、それらレールホルダ毎
    に個別的に摺動するよう取付けられた2組のスライドレ
    ールと、一方のスライドレールにフォークバーを介して
    固着された1組の固定フォークと、他方のスライドレー
    ルに固着されたフォークバーに取付板を介して揺動可能
    に取付けられた1組の可動フォークと、それら固定フォ
    ーク及び可動フォークをスライドレールと共にレールホ
    ルダに沿って個別的に上下動させるためのシリンダとを
    備えたフォークリフトの汎用型フォーク装置。
JP63167083A 1988-07-05 1988-07-05 フォ―クリフトの汎用型フォ―ク装置 Expired - Lifetime JP2536077B2 (ja)

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