SU1181953A1 - Устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее расположенные по концам грузонесущей секции захвата щупы дл  взаимодействи  с размещенным на них грузом, механизм вертикального поворота щупов, датчик положени  последних, включенный в цепь управлени  приводом выдвижени  захвата, и флажок, св занньй с щупами и установленный с возможностью взаимодействи  с датчиком , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности он.о снабжено смонтированным в средней части оси одноплечим рычагом с лыжей на его свободном конце, щупы смонтированы на горизонтальной подпружиненной оси, прикрепленной к грузонесущей секции и расположенной вдоль нее, механизм поворота щупов содержит вертикально установленный в средней части неподвижной секции захвата подпружиненный вдоль продольной оси шток с роликом на i его верхнем конце дл  взаимодействи  с льшей рычага, флажок смонтироW ван на штоке, причем пружина штока, выполнена с .жесткостью, большей жесткости пружины оси. 00 со СП со

Description

I Изобретение относитс  к складскому хоз йству, а именно к устройст вам дл  обеспечени  безопасности грузоподъемных площадок стеллажных кранов гатабелеров, снабженных выдвижными телескопическими устройствами . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства На фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 по казан вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2. На грузоподъемнике 1 .штабепера на грузонесущей секции 2 выдвижног телескопического устройства 3 уста новлена на подшипниках ось 4, снаб женна  рычагом 5 с льией 6, щупами 7, расположенными иа кр х грузонесущей секции 2. На оси 4 установлена пружина 8, отжимающа  рычаг 5 и щупы 7 таким образом, что в исходном положении щупы 7 наход тс  ниже плоскости ус тановки тары на грузонесущей сек1ции 2. 32 Рычаг 5 лыжей 6 вг аимодействует с катком 9, установленном на штоке 10, снабженном флажком 11, взаимодейств зпощим с датчиком 12, при этом шток установлен в корпусе 13 и поджат пружиной 14 и снабжен упором дл  ограничени  своего хода, при этом усилие пружины 14 больше усили  пружины 8, а корпус крепитс  к раме грузоподъемной площадки или к базовой секции в случае применени  грузозахвата непрерывного цикла. Устройство работает следующим образом. После съема груза грузонесуща  секци  возвращаетс  в исходное положение , при подходе к нему лыжа 6 взаимодействует с каткам 9, рычаг 5 поворачивает ось 4 и щупы 7, которые выход т за габарит груза. В случае смещени  груза на грузонесущей секции 2 щупы 7 упираютс  в , при этом пружина 14 штока 10 опускаетс , шток 10 перемещаетс , а его флажок 11 взаимодействует с датчиком 12, который выдает сигнал, что груз вышел за предельно допустимый габарит.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее расположенные по концам грузонесущей секции захвата щупы для взаимодействия с размещенным на них грузом, механизм вертикального поворота щупов, датчик положения последних, включенный в цепь управления приводом выдвижения захвата, и флажок, связанный с щупами и установленный с возможностью взаимодействия с датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено смонтированным в средней части оси одноплечим рычагом с лыжей на его свободном конце, щупы смонтированы на горизонтальной подпружиненной оси, прикрепленной к грузонесущей секции и расположенной вдоль нее, механизм поворота щупов содержит вертикально установленный в средней части неподвижной секции захвата подпружиненный вдоль продольной оси шток с роликом на _с его верхнем конце для взаимодейст- ® вия с лыжей рычага, флажок смонтирован на штоке, причем пружина штока выполнена с жесткостью, большей жесткости пружины оси.

   ~z~—.—--1 фиг. 1