SU1606391A1 - Кран-штабелер автоматизированного склада - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кранам-штабелерам складов штучных грузов, предназначенным дл  хранени  и транспортировки грузов на поддонах, в таре или контейнерами, и может примен тьс  в различных отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени  точного порционировани . Кран-штабелер снабжен механизмом перевода его из одного межстеллажного прохода в другой, который включает в себ  откидные опоры 25, смонтированные шарнирно на крайних стойках с возможностью взаимодействи  с направл ющими пут ми. Откидные опоры 25 устанавливаютс  на кране выше центра т жести и выполнены в виде балок, кажда  из которых т гами и гидроцилиндром соединена со стойками крана. Откидные опоры 25 служат дл  перемещени  крана 7 по направл ющим пут м и дл  его подъема над нижними пут ми склада. В опорах 25 смонтирован механизм передвижени , передающий крут щий момент на ведущие опорные катки. Фиксирование опор 25 во врем  передвижени  крана 7 из одного прохода в другой в горизонтальном положении осуществл етс  замками. Дл  удержани  крана 7 в вертикальном положении он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие возможность благодар  винтовому пазу на штоке гидроцилиндра 34 поворачиватьс  на определенный угол и опускатьс , освобожда  направл ющие пути 3. Кран снабжен колесами, а откидные опоры 25-опорными катками 36. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

15

9

Х

10

„

г-гЧ1 П ДГШ

11

35

///////////////////////////

Фиг. 6

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Кран-штабелер автоматизированного склада, имеющего поперечные и продольные с верхними и нижними рельсовыми путями проходы между стеллажами, содержащий ходовую тележку с колесами, ориентированными вдоль продольных проходов склада, установленную на ходовой тележке колонну с подъемно-опускным грузозахватом и направляющими роликами в ее верхней части для контактирования с верхними рельсовыми путями продольных проходов приводные аутригеры для перемещения крана-штабелера в поперечных проходах, связанные с колонной, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения точного позиционирования, направляющие ролики закреплены посредством консольных кронштейнов на верхних концах вертикальных штоков, нижние концы которых соединены с приводами их продольного перемещения и поворота вокруг вертикальных осей навстречу друг другу, при этом штоки с роликами размещены с противоположных боковых сторон колонны для контактирования их с боковыми поверхностями верхних рельсовых путей.
2. 2. Кран-штабелер по π. 1, отличающийся тем, что привод продольного перемещения и поворота соответствующего штока содержит силовой цилиндр, в корпусе которого установлен этот шток, выполненный с винтовым пазом, в котором размещен элемент опоры, прикрепленный к верхней части колонны.

   <Риг.Э

   Фиг. 6