JPS606845B2 - スタツカ・クレ−ン用フオ−ク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスタッカ・クレーンの昇降台枠上に鯨設したパ
レット積卸用のフオークに関するものであって、特に、
パレットの端面に閉口しているフオークリフトのフオー
ク差込み口をそのまま利用して、スタツカ・クレーンと
保管用ラックとの間のパレットの薄卸を行えるようにし
たスタッカ−クレーンのフオークに係るものである。

従来から、スタッカ，クレーンに附設するパレット穣卸
用のフオークとしては、一般にテレスコ−プ形と呼ばれ
るものが広く知られている。

即ち、この従釆型の構造は、第７図に示す通り、スタッ
カ・クレーンの昇降台枠ａ上に固定フオークｂを設け、
これに中間フオークｃを介して先端フオークｄを設けた
もので、ラックピニオン、流圧シリンダまたはチェーン
駆動などの機構により先端フオークｄを昇降台枠ａ上と
保管用ラックとの間で進退させるものである。このテレ
スコープ形のフオークは、先端フオークｄの内部に中間
フオークｃ及び固定フオークｂが順次収納されることに
よって全体が伸縮するものであるため、先端フオークｄ
の肉厚が大きく、搬送せんとするパレットｅの端面に閉
口しているフオークリフトのフオーク差込口ｆには挿入
することができない欠点がある。そのため、この従来型
フオークによってパレットｅを移送するには、先端フオ
ークｄをパレットｅの下側に差込んでパレットｅを下か
ら持ち上げるようにしていた。さて、このようなテレス
コープ形のフオークを使用した場合、パレット保管用の
ラックとしては、第８図に示す如く、左右の柱ｇからパ
レットｅの両側縁のみを支持する受け棚ｈを突設し、中
央部には受け棚を設けることなく先端フオークｄが挿入
し得る幅の間隙１が形成された特殊構造のラックを使用
する必要がある。

しかし乍ら、この種のラックは、ラックの一閲口（左右
の柱の間）ごとに一個のパレットしか収納することがで
きないため、ラック全体としては柱ｇが極めて多数とな
って「ラックの構造が複雑化する欠点があった。また「
ラックの幅に対応した寸法のパレット以外は、左右の
柱ｇに妨げられて収納できなかったり、或いは左右の受
け棚ｈｉこ引掛からず下へ落ちてしまうなどの理由で収
納することができない不都合もあった。更に「 この型
のラックは「パレット上に薮鷹した物品Ｍの頂部とトそ
の上段に収納されたパレットｅの下面との間に「フオー
クｄが挿入し得るだけの余裕（図中ｍで示す）を残して
おく必要があるので「各段の受け棚ｈの高さがその分だ
け大きくなって、ラック全体としてのデッドスペースが
大きいという欠点があった。このように「従来からスタ
ッカ８クレーンに採用されて来たテレスコープ形フオー
クは、パレットを下から支持する形式であるため「 ラ
ックとして特殊構造でしかも機能的にも種々な欠点を有
するものをやむを得ず使用しなければならない制約があ
った。その上〜従来型はフオークそれ自体をとってみて
も、先端フオークｄ内に中間フオークｃ及び固定フオー
クｂが順次その内部に組込まれるような複雑な構造であ
り、また各フオークが円滑に摺動されるために各部の加
工精度も高いものが要求される等の欠点を有するもので
あり「受用上不適当なものであった。本発明は、上述の
如き従来型フオークの欠点を改良せんとしてなされたも
のであって、スタッカ・クレーンの昇降台枠上に設けた
レールに保管用ラック側へ向って進退自在とした台車を
装架し、この台車に対してパレットの端面に閉口してい
るフオーク差込み口に挿入し得る形状をした腕不状のフ
オ山クを取付けることにより、単純な構成でしかも円滑
にパレットの積卸を行い得る新規なスタッカ・クレーン
用のフオークを提供せんとするものである。

また「本発明は「パレットの端面に形成されている差込
み口を利用することによって、パレットをその下面から
支持することなく穣卸を行えるようになし、保管用ラッ
クとして特殊構造のものを使用する必要のないスタッカ
・クレーン用のフオークを提供せんとするものである。
進んで、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明
する。

第亀〜３図に示す実施例は「台車上に取付けた腕木状フ
オークをその取付軸を中心として１８０ｏ反転させるこ
とによってトスタッカ。

クレーンの左右いづれの側に設けられた保管用ラックに
対してもパレットの積卸を行えるようにしたものである
。而してへ図中符号１はスタッカ。クレーンの昇降台枠
〜 ２はこの昇降台枠車上に設けた左右のレールである
。レール２は、スタツカ鴇クレーンの走行方向と直交す
るように、換言すればスタッカ４クレーンの左右に設け
られたラックに向って敷設されている。レール２上には
台車３を走行目０在に設けるもので「 この台車３は左
右の脚部４とこれに支持された横フレーム５とから横成
されも脚部母もこ設けた車輪８をレール２上に装架する
ことによりもしール２に沿って昇降台枠軍上を進退する
ものである。タ 昇降台枠１首とは「台車３を進退させ
るための駆動機構を設けるもので「 この駆動機構とし
てはラック。

ピニオンも流圧シリンダ等も使用し得るがも本実施例に
おいてはチェーンコンベヤによって台車３を移動させる
。即ち「符号孔ま昇降台枠ひ 川こおけるレール２の前
後端部に配設したコンベヤ軸にしてもこの前後のコンベ
ヤ軸？の左右両端には夫々スプロケット登を固定する。
前後のコンベア軸７に設けた各スプロケット８の間には
夫々コンベヤチェ−ン９を装架すると共にし後方のコン
ベヤ触れこは昇降台枠１上に固定したモータ軍霞より延
びる駆動チェーンー亀を菱架する。また〜 コンベヤチ
ェーン９の一部は「 これをピン等によって台車３の脚
部心こ連結し「 コンベヤチェーン蟻の駆動に伴い台車
３がレール２に沿って進退するようになす。一方ｔ台車
３における横フレーム５の両端には夫々軸受亀２を設け
、この軸受１２にフオーク取付軸貫３を麹勤自在に支持
させる。

フオーク取付軸翼３には左右一対の腕木状フオーク重４
を取付けるもので、この腕木状フオ−ク１４は第３図に
示す如く「取付軸軍３の長手方向に沿って形成された案
内溝１５に沿って移動し左右のフオークー亀の間隔が適
宜調整し得るように構成されている。なお、１６は各フ
オーク１４を取付軸１３に固定するための位置決め用ネ
ジ「 １７１ま台車３上に突設した腕木状フオークの支
持材である。而して、台車３上にはフオーク反転用のモ
ータ亀８を配設すると共に「前記取付軸１３における軸
受亀２の外方に突出した部分にスプロケットＩ９を固定
し、このスプロケツト１９とモータ１８との間にチェー
ンを装架して、取付軸１３がモータ１８に駆動されて廻
動し得るようになす。本実施例のスタッカ・クレーン用
フオークは、上述の如き構成を有するものであって、以
下その作用について説明する。まず、スタッカ・クレー
ンが左右のラックの間を走行する場合はトフオーク１４
はクレーンの昇降台枠１上に引込まれ、左右のラツ外こ
接触することはない。

即ち、モータ１０を回転させてコンＺべャチェーン９を
駆動することによって、台車３を昇降台枠１１こおける
腕木状フオーク１４の突出方向とは反対側の端部にまで
後退させ、腕木状フオーク１４の先端が昇降台枠１上か
らはみ出ないようにする。 Ｚ
一方、ラックの所定の位置でスタツカ・クレーンが停止
した後、ラックの受棚上に戦直されているパレットを積
卸するには、モータ１０を逆方向に回転させコンベヤチ
ェーン９を前述の場合と反対方向に駆動することによっ
て、台車３を昇降台２枠１におけるラック側の端部にま
で前進させる。

すると、この台車．３に取付けられた腕木状フオーク１
４もラック内に進入し、ラックの受棚上に戦遣されてい
るパレットの端面に開□しているフオーク差込み口内に
挿入される。そこで、フオーク２反転用のモーター８を
回転させて腕木状フオーク１４の先端を多少上昇させる
か、或には昇降台枠１全体を上昇させて、パレットを受
棚上から浮き上がらせた後、台車３を後退させてフオー
クｉ４と共にパレットを昇降台枠１上に取込むものであ
３る。而して、スタツカ・クレーンの反対側に設けられ
たラックに対してパレットの積卸を行う場合は、フオー
ク反転用のモータ１８を駆動させ「 これに連結した取
付軸１３をクレーンの反対側へ向って廻動させると、こ
の取付軸ｉ３に固定されている腕木状フオーク１４は軸
１３を中心として反転し、クレーンの反対側に向って突
出するので、以下前述の場合と同様にして連用する。

次に、本発明の他の実施例について説明すると「第４〜
５図に示す実施例は、腕木状フオークをクレーンの反対
側のラックに向けて反転させる手段として、ターンテー
ブルを採用したものである。

即ち、昇降台枠１上にターンテーブル２０を廻敷自在に
装架すると共に、このターンテーブル２０上に腕木状フ
オーク１４を固定した台車３が走行するための左右のレ
ール２を固定する。夕−ンテーブル２０は、一例として
、昇降台枠１の上面に設けた軸受部２１によって支承さ
れ、且つ昇降台枠１内に取付けたモータ２２の出力軸に
固定したギャ２３をターンテーブル２０の外周に設けた
ギャ２４に噛合せることによって駆動される。本実施例
の装置は、前述のものと全く同様にして、保管用ラック
に対するパレットの積卸を行うものである。一方、クレ
ーンの反対側に位置するラックに対して穣卸を行う場合
には、チェーンコンベヤ９によって台車３を後退させ、
腕木状フオーク１４を引込んだ状態で、ターンテーブル
２０を１８０ｏ回転させれば、ターンテーブル２０上の
レール２及びこれに装架された台車３が反対方向に向く
ので、その状態で台車３を進退ごせ腕木状フオーク１４
をラック内に出入させるものである。以上の実施例に述
べた通り、本発明のフオークは、昇降台枠上を走行する
台車に対し一対の腕太状フオークを取付けたものであっ
て、この腕太状フオークをパレットの端面に関口してい
るフオーク差込み口に挿入してパレットの運搬を行うも
のである。

従って、本発明のフオークを使用すれば、パレットを保
管用ラック内に収納するに当り、パレットの下面をフオ
ークが進入し得るように露出しておく必要がなくなるの
で、パレット下面全体を支承するような通常の形式のラ
ックを使用し得る。その結果、第６図の如く、ラックの
一間口に複数のパレットを収納したり、或いは寸法の異
なるパレットでも同じラック内に保管することが可能と
なり、ラックの製作を簡素化且つ標準化することができ
る。その上、従来型に比較して柱の数が減少し、またフ
オーク挿入用の空隙も必要としないため、パレットの保
管量を増大させることも可能である。更に、各柱の横つ
なぎ材がパレットの受棚の梁で兼用できるので、ラック
の構造が単純化し、また強度が高い利点もある。このよ
うに「本発明によれば、ラックとして通常の形式のもの
を使用し得るため実用上の効果が極めて大きいものであ
る。また、フオークそれ自体としても「台車をレールに
沿って走行させることにより腕木状フオークを進退させ
るようにしたものであるため、従来のテレスコープ形フ
オークに比較しその構造が単純でしかも動作が確実であ
る利点がある。また、フオーク自体を反転するか、或い
はターンテーブルを使用するかによって、スタッカ・ク
レーンのいずれの側に配設された保管用ラックに対して
もパレットの積卸を行うことができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるスタッカ・クレーン用フオークの一
実施例を示す側面図、第２図は同上平面図〜第３図は同
上腕木状フオークの取付状態を示す斜視図、第４図は本
発明の他の実施例の側面図、第５図は同上平面図、第６
図は本発明フオークによるパレットの保管状態を示す正
面図、第７図は従来型フオークの側面図、第８図は従来
型によるパレットの保管状態を示す正面図である。 １：昇降台枠、２：レール、３：台車、９：コンベヤチ
ェーン、１３：フオーク取付軸、１４：腕木状フオーク
、１８：フオーク反転用モータ、２０：ターンテーフル
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スタツカ・クレーンの昇降台枠上にレールを配設し
   、このレール上に台車を走行自在に装架すると共に昇降
   台枠には台車の駆動機構を設け、台車にはレールと直交
   する方向に延びるフオーク取付軸を設け、このフオーク
   取付軸に左右一対の腕木状フオークを取付け、更に前記
   フオーク取付軸を回動自在となし腕木状フオークを反転
   し得るようにしたことを特徴とするスタツカ・クレーン
   用フオーク。 ２ スタツカ・クレーンの昇降台枠にターンテーブルを
   組込み、このターンテーブル上にレールを配設し、この
   レール上に台車を走行自在に装架すると共にターンテー
   ブル上には台車の駆動機構を設け、台車にはレールと直
   交する方向に延びるフオーク取付軸を設け、このフオー
   ク取付軸に左右一対の腕木状フオークを取付けたことを
   特徴とするスタツカ・クレーン用フオーク。