JP2002019913A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棚に収納された荷の上下間隔を縮小すること
ができ、さらに、フォーク装置の左右全長を短縮して、
スタッカクレーンを小型化でき、荷の前後長さの変化に
も対応できる自動倉庫を提供する。 【解決手段】 左右一対の棚に対して荷を出し入れする
スタッカクレーンが設けられ、スタッカクレーンは、搬
送台車に設けられた昇降台９と、昇降台９に設けられか
つ左右両方向Ｙへ横行して棚の荷収納部に出入り可能な
フォーク装置１０と、フォーク装置１０を横行させる横
行手段３３とで構成され、フォーク装置１０は、前後方
向軸心２５を中心として、左右一方の棚側に対向する第
１の向きＡと、左右他方の棚側に対向する第２の向きＢ
とに反転して変向自在に構成され、フォーク装置１０の
向きを第１の向きＡと第２の向きＢとに変更する変向手
段３２が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を保管し、必要
に応じて荷を荷収納部から自動的に出し入れする自動倉
庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては、例え
ば、図１２に示すように、棚６１ａ，６１ｂに対して荷
６２を出し入れするスタッカクレーン６３が備えられた
ものがある。このスタッカクレーン６３は、左右一対の
棚６１ａ，６１ｂ間に形成された通路６４内を前後走行
する搬送台車６５と、搬送台車６５に立設されたマスト
６６に支持案内されて昇降する昇降台６７と、昇降台６
７に設けられたフォーク装置６８とで構成されている。
上記フォーク装置６８は、下部フォーク６９と上部フォ
ーク７０とで構成される二段伸縮式であり、左右両方向
に伸縮して両棚６１ａ，６１ｂの荷収納部７１に出入り
可能である。

【０００３】これによると、図１２の実線で示すよう
に、左右一方の棚６１ａから荷６２を搬出する場合、上
記フォーク装置６８を左右一方へ伸長させて一方の棚６
１ａの荷収納部７１に挿入し、昇降台６７をわずかに上
昇させて、フォーク装置６８で荷６２を持ち上げる。ま
た、図１２の仮想線で示すように、左右他方の棚６１ｂ
から荷６２を搬出する場合、上記フォーク装置６８を左
右他方へ伸長させて他方の棚６１ｂの荷収納部７１に挿
入し、昇降台６７をわずかに上昇させて、フォーク装置
６８で荷６２を持ち上げる。

【０００４】しかしながら上記の従来形式では、棚６１
ａ，６１ｂに収納された荷６２の上下間隔Ｈは、上記フ
ォーク装置６８の挿入を可能にするため、フォーク装置
６８の高さｈよりも広く設定する必要がある。上記二段
伸縮式のフォーク装置６８では、下部フォーク６９と上
部フォーク７０とを合わせた高さｈとなるため、上記荷
６２の上下間隔Ｈが広くなってしまい、これにより棚６
１ａ，６１ｂの収納能力が低下してしまうといった問題
がある。また、荷６２をパレット（図示せず）を介して
出し入れする場合、上記フォーク装置６８の高さｈがパ
レットに形成されているフォーク差込口の高さよりも大
きくなり、フォーク装置６８を上記フォーク差込口に挿
入することができない場合があった。

【０００５】上記のような問題の対策として、図１２の
ような二段伸縮式のフォーク装置６８ではなく、図１３
のような左右方向へ移動自在な単段式（一段式）のフォ
ーク装置７５を用いることが考えられる。これによる
と、図１３の実線で示すように、左右一方の棚６１ａか
ら荷６２を搬出する場合、上記フォーク装置７５を左右
一方へ伸長させて一方の棚６１ａの荷収納部７１に挿入
し、昇降台６７をわずかに上昇させて、フォーク装置７
５で荷６２を持ち上げる。また、図１３の仮想線で示す
ように、左右他方の棚６１ｂから荷６２を搬出する場
合、上記フォーク装置７５を左右他方へ伸長させて他方
の棚６１ｂの荷収納部７１に挿入し、昇降台６７をわず
かに上昇させて、フォーク装置７５で荷６２を持ち上げ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、一方の棚６１ａから荷６２を出し入れする
場合、上記フォーク装置７５の左右一端部を一方の棚６
１ａへ挿入し、他方の棚６１ｂから荷６２を出し入れす
る場合、上記フォーク装置７５の左右他端部を他方の棚
６１ｂへ挿入するため、フォーク装置７５の左右全長Ｌ
が大きくなってしまい、スタッカクレーン６３の大型化
を招いてしまうといった問題がある。

【０００７】また、取り扱う荷６２の種類によって荷６
２の前後長さが変化した場合、フォーク装置６８，７５
を用いて荷６２を出し入れする際、支障を来す恐れがあ
った。

【０００８】本発明は、収納されている荷の上下間隔を
縮小することができ、さらに、フォーク装置の左右長さ
を短縮して、出し入れ装置（スタッカクレーン）を小型
化でき、また、荷の前後長さの変化にも対応できる自動
倉庫を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明における自動倉庫は、荷収納部と、荷収
納部に対して荷を出し入れする出し入れ装置とを有する
自動倉庫であって、上記荷収納部は通路の左右両側に設
けられ、上記出し入れ装置は、上記通路内を前後走行す
る搬送台車と、この搬送台車に設けられた昇降自在な昇
降体と、この昇降体に設けられかつ左右両方向へ横行し
て上記荷収納部に出入り可能なフォーク装置と、このフ
ォーク装置を横行させる横行手段とで構成され、上記フ
ォーク装置は、前後方向軸心を中心として、左右一方の
荷収納部側に対向する第１の向きと、左右他方の荷収納
部側に対向する第２の向きとに反転して変向自在に構成
され、上記フォーク装置の向きを第１の向きと第２の向
きとに変更する変向手段が設けられているものである。

【００１０】これによると、左右一方の荷収納部に対し
て荷を出し入れする場合、通路内に沿って搬送台車を走
行させるとともに、昇降体を昇降させ、さらに、フォー
ク装置を第２の向きから第１の向きに反転させる。その
後、フォーク装置を一方へ横行させて、フォーク装置の
先端部を一方の荷収納部内へ挿入させる。

【００１１】また、左右他方の荷収納部に対して荷を出
し入れする場合、通路内に沿って搬送台車を走行させる
とともに、昇降体を昇降させ、さらに、フォーク装置を
第１の向きから第２の向きに反転させる。その後、フォ
ーク装置を他方へ横行させて、フォーク装置の先端部を
他方の荷収納部内へ挿入させる。

【００１２】上記のように、一方の荷収納部から荷を出
し入れする場合、フォーク装置を第１の向きに反転させ
て、上記フォーク装置の左右一端部を一方の荷収納部へ
挿入し、また、他方の荷収納部から荷を出し入れする場
合、フォーク装置を第２の向きに反転させて、上記フォ
ーク装置の左右他端部を他方の荷収納部へ挿入するた
め、フォーク装置を従来のような二段伸縮式にする必要
はなく、さらに、フォーク装置の左右全長を従来のもの
よりも短縮することができる。

【００１３】また、本第２発明における自動倉庫は、フ
ォーク装置を前後に複数設け、各フォーク装置の前後間
隔を変更可能に構成したものである。これによると、荷
を出し入れする場合、荷は各フォーク装置によって支持
される。取り扱う荷の種類によって荷の前後長さが変化
した場合、荷の前後長さに応じて、各フォーク装置の前
後間隔を変更することにより、支障無く荷を出し入れす
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、上記本発明における実施の
形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１，図２，図
９に示すように、１は自動倉庫であり、棚２ａ，２ｂ
と、棚２ａ，２ｂに対して荷３を出し入れするスタッカ
クレーン４（出し入れ装置の一例）とを備えている。

【００１５】上記両棚２ａ，２ｂは通路５の左右両側に
設置され、各棚２ａ，２ｂにはそれぞれ、荷収納部６
ａ，６ｂが上下複数段に形成されている。これら各荷収
納部６ａ，６ｂにはそれぞれ、左右水平方向の支持アー
ム７が前後に一定ピッチＰおきに複数設けられている。
上記荷３は複数の支持アーム７に支持されて、上記各荷
収納部６ａ，６ｂ内に収納される。

【００１６】上記スタッカクレーン４は、通路５内を前
後方向Ｘへ走行する搬送台車８と、この搬送台車８に設
けられた昇降台９（昇降体の一例）と、この昇降台９に
設けられた第１および第２のフォーク装置１０，１１と
で構成されている。

【００１７】上記搬送台車８は、複数の走行車輪１４を
介して、レール１５に支持案内されて走行するように構
成されている。この搬送台車８には前後一対のマスト１
６が立設され、両マスト１６の上部間に天フレーム１７
が設けられている。また、図５，図６に示すように、上
記昇降台９は、複数のローラ１８を介して、両マスト１
６間に支持案内され、昇降駆動装置（図示せず）によっ
て昇降自在に構成されている。

【００１８】図５〜図７に示すように、上記第１のフォ
ーク装置１０は前後一対のフォーク本体１９で構成され
ている。これら各フォーク本体１９は、上下一対の平板
状のフォーク２０，２１と、両フォーク２０，２１の基
端部間に連結された連結フレーム２２とでコ形状に形成
されている。また、前後両連結フレーム２２の上部間お
よび下部間にはそれぞれ連結部材２３が設けられてい
る。尚、上記第２のフォーク装置１１も第１のフォーク
装置１０と同様に構成されている。

【００１９】上記両フォーク装置１０，１１は、前後方
向軸心２５を中心として、左右一方の棚２ａ側に対向す
る第１の向きＡ（図８の実線参照）と、左右他方の棚２
ｂ側に対向する第２の向きＢ（図８の仮想線参照）とに
反転して変向自在に構成され、さらに、左右両方向Ｙへ
横行自在に構成されている。

【００２０】すなわち、図６，図７に示すように、各フ
ォーク本体１９は、上記前後方向軸心２５に沿った回転
軸２６に、スライド部材４５を介して設けられている。
上記回転軸２６は断面四角形に形成されている。また、
上記各スライド部材４５は、四角筒状に形成され、上記
回転軸２６に外嵌されて、前後方向Ｘ（上記軸心２５の
方向）へスライド自在に構成されている。また、各スラ
イド部材４５には、スライド部材４５を回転軸２６に固
定する固定用ボルト４６が設けられている。

【００２１】また、上記図５，図６，図８に示すよう
に、上記回転軸２６の両端部は、丸棒状に形成されてお
り、軸受け２７を介して、前後両支持部材２８に回転自
在に支持されている。

【００２２】上記両支持部材２８の下端前後部にはそれ
ぞれ、左右一対の車輪３０が設けられている。これら車
輪３０は、昇降台９に設けられた複数のチャンネル形状
のガイドレール２９に嵌め込まれている。これにより、
上記両支持部材２８は、車輪３０を介してガイドレール
２９に支持案内され、昇降台９の左右一側位置Ｃ（図８
の仮想線参照）と他側位置Ｄ（図８の実線参照）との間
を左右両方向Ｙへ移動自在に構成されている。これら両
支持部材２８の移動によって、上記両フォーク装置１
０，１１が左右両方向Ｙへ横行する。尚、図８の仮想線
で示すように、左右一対の車輪３０がチャンネル形状の
ガイドレール２９に嵌め込まれているため、支持部材２
８の左右方向Ｙへの転倒が阻止される。

【００２３】上記両支持部材２８と昇降台９とには、上
記両フォーク装置１０，１１の向きを第１の向きＡと第
２の向きＢとに変更する変向手段３２と、上記支持部材
２８と一体に両フォーク装置１０，１１を左右両方向Ｙ
へ横行させる横行手段３３とが設けられている。

【００２４】上記変向手段３２は、回転軸２６の前後両
端に設けられた上部歯車３４と、変向用モータ３５で回
転駆動される下部歯車３６と、これら両歯車３４，３６
に歯合する中間部歯車３７とで構成されている。

【００２５】また、上記横行手段３３は、昇降台９の前
後部に複数設けられた左右方向Ｙのラック３９と、両支
持部材２８の下部に設けられかつ上記ラック３９に歯合
する複数のピニオン４０と、歯車４１，４２を介して上
記ピニオン４０を回転駆動させる横行用モータ４３とで
構成されている。

【００２６】以下、上記構成における作用を説明する。
前後両変向用モータ３５を正回転することにより、下部
歯車３６と中間部歯車３７と上部歯車３４とを介して、
回転軸２６が正回転し、これにより、両フォーク装置１
０，１１が共に、前後方向軸進２５を中心として、第２
の向きＢ（図４参照）から上向き姿勢（図３参照）を経
て第１の向きＡ（図１参照）に反転する。また、上記両
変向用モータ３５を逆回転することにより、下部歯車３
６と中間部歯車３７と上部歯車３４とを介して、回転軸
２６が逆回転し、これにより、両フォーク装置１０，１
１が共に、前後方向軸進２５を中心として、第１の向き
Ａ（図１参照）から上向き姿勢（図３参照）を経て第２
の向きＢ（図４参照）に反転する。

【００２７】さらに、前後両横行用モータ４３を正回転
することにより、各歯車４１，４２を介して、各ピニオ
ン４０がラック３９に歯合しながら回転し、これによ
り、両支持部材２８が他側位置Ｄ（図８の実線参照）か
ら一側位置Ｃ（図８の仮想線参照）まで横移動し、これ
ら支持部材２８と共に両フォーク装置１０，１１が左右
一方へ横行する。

【００２８】また、前後両横行用モータ４３を逆回転す
ることにより、各歯車４１，４２を介して、各ピニオン
４０がラック３９に歯合しながら回転し、これにより、
両支持部材２８が一側位置Ｃ（図８の仮想線参照）から
他側位置Ｄ（図８の実線参照）まで横移動し、これら支
持部材２８と共に両フォーク装置１０，１１が左右他方
へ横行する。

【００２９】例えば、左右一方の棚２ａの目的の荷収納
部６ａから荷３を搬出する場合、搬送台車８を走行さ
せ、昇降台９を昇降させて、両フォーク装置１０，１１
を目的の荷収納部６ａに対向させる。

【００３０】その際、図４の実線で示すように、両フォ
ーク装置１０，１１が荷収納部６ａとは反対方向の第２
の向きＢに向いている場合、両支持部材２８を一側位置
Ｃから他側位置Ｄへ移動させながら、両フォーク装置１
０，１１を、第２の向きＢ（図４の実線参照）から上向
き姿勢（図３参照）を経て第１の向きＡ（図１の実線参
照）に反転させる。これにより、両支持部材２８が他側
位置Ｄまで移動し、第１の向きＡに変向された両フォー
ク装置１０，１１が昇降台９上に位置する。（尚、両フ
ォーク装置１０，１１が図１の実線のように最初から第
１の向きＡに向いている場合は、上記のように第２の向
きＢから第１の向きＡに反転させる必要はない。） その後、図１の仮想線で示すように、両支持部材２８を
他側位置Ｄから一側位置Ｃまで横移動させることによ
り、両フォーク装置１０，１１が左右一方へ横行し、各
フォーク２０，２１が一方の荷収納部６ａへ挿入され
る。これにより、各下位のフォーク２１が荷３の下方に
位置するとともに、各上位のフォーク２０が荷３の上方
に位置する。

【００３１】その後、昇降台９をわずかに上昇させて、
荷３を各下位のフォーク２１で支持アーム７から持ち上
げる。そして、両支持部材２８を一側位置Ｃから他側位
置Ｄまで横移動させることにより、両フォーク装置１
０，１１が昇降台９上に戻り、荷３が目的の荷収納部６
ａから昇降台９上へ取り出される。その後、搬送台車８
を走行させ、昇降台９を昇降させて、上記取り出した荷
３を荷受け渡し場まで搬送し、荷受け渡し場にて、上記
取り出した荷３をフォークリフトやコンベヤに渡す。

【００３２】また、左右他方の棚２ｂの目的の荷収納部
６ｂから荷３を排出する場合、両フォーク装置１０，１
１を目的の荷収納部６ｂに対向させる。その際、図１の
実線で示すように、両フォーク装置１０，１１が荷収納
部６ｂとは反対方向の第１の向きＡを向いている場合、
両支持部材２８を他側位置Ｄから一側位置Ｃへ移動させ
ながら、両フォーク装置１０，１１を、第１の向きＡ
（図１の実線参照）から上向き姿勢（図３参照）を経
て、第２の向きＢ（図４の実線参照）に反転させる。こ
れにより、両支持部材２８が一側位置Ｃまで移動し、第
２の向きＢに変向された両フォーク装置１０，１１が昇
降台９上に位置する。（尚、両フォーク装置１０，１１
が図４の実線のように最初から第２の向きＢに向いてい
る場合は、上記のように第１の向きＡから第２の向きＢ
に反転させる必要はない。） その後、図４の仮想線で示すように、両支持部材２８を
一側位置Ｃから他側位置Ｄまで横移動させることによ
り、両フォーク装置１０，１１が左右他方へ横行し、各
フォーク２０，２１が他方の荷収納部６ｂへ挿入され
る。これにより、各下位のフォーク２０が荷３の下方に
位置するとともに、各上位のフォーク２１が荷３の上方
に位置する。

【００３３】その後、昇降台９をわずかに上昇させて、
荷３を各下位のフォーク２０で支持アーム７から持ち上
げる。そして、両支持部材２８を他側位置Ｄから一側位
置Ｃまで横移動させることにより、両フォーク装置１
０，１１が昇降台９上に戻り、荷３が目的の荷収納部６
ｂから昇降台９上へ取り出される。

【００３４】上記のようにフォーク装置１０，１１を第
１の向きＡと第２の向きＢとに反転させて、各フォーク
２０，２１を各荷収納部６ａ，６ｂへ挿入するため、両
フォーク装置１０，１１を従来のような二段伸縮式にす
る必要はない。さらに、両フォーク装置１０，１１の左
右全長Ｌ（図１参照）を従来のもの（図１３参照）より
も短縮することができる。

【００３５】したがって、二段伸縮式のフォーク装置を
用いた場合（図１２参照）に比べて、各棚２ａ，２ｂに
収納された荷３の上下間隔Ｈ（図１参照）を狭くするこ
とができるため、棚２ａ，２ｂの収納能力が向上し、さ
らに、スタッカクレーン４の小型化が図れる。

【００３６】また、図７に示した各固定用ボルト４６を
緩めて各スライド部材４５を前後方向Ｘ（軸心２５の方
向）へスライドさせることによって、図５，図６に示す
ように、第１のフォーク装置１０と第２のフォーク装置
１１とを個別に前後方向Ｘへ移動させることができ、こ
れにより、第１のフォーク装置１０と第２のフォーク装
置１１との前後間隔を荷３の前後長さに応じて拡大縮小
することができる。これにより、取り扱う荷３の種類に
よって荷３の前後長さが変化した場合、上記のように両
フォーク装置１０，１１の前後間隔を変更することによ
り、支障無く荷３を出し入れすることができる。また、
各固定用ボルト４６を締め付けることによって、スライ
ド部材４５が回転軸２６に固定されるため、両フォーク
装置１０，１１は、不用意に前後方向Ｘへ移動すること
なく、所定の前後間隔に維持される。

【００３７】尚、上記実施の形態では、荷３を各棚２
ａ，２ｂから搬出する場合を説明したが、搬入する場合
は、時搬出時の逆の動作が実施される。上記実施の形態
では、図１に示すように、各荷３を支持アーム７上に直
に載置し、これら荷３を両フォーク装置１０，１１で直
に持ち上げて出し入れしているが、他の実施の形態とし
て、図１０，図１１に示すように、前後一対のパレット
５１，５２を介して荷３を取り扱ってもよい。

【００３８】すなわち、複数の支持アーム７上に前後一
対のパレット５１，５２が支持され、これら両パレット
５１，５２上にわたって荷３が載置されている。これら
両パレット５１，５２にはそれぞれ、前後一対のフォー
ク差込口５３が形成されている。

【００３９】図１０に示すように、荷３を一方の荷収納
部６ａに対して出し入れする場合、各下位のフォーク２
１が両パレット５１，５２の各フォーク差込口５３に差
し込まれるとともに、各上位のフォーク２０が荷３の上
方に位置する。

【００４０】また、荷３を他方の荷収納部６ｂに対して
出し入れする場合、各下位のフォーク２０が両パレット
５１，５２のフォーク差込口５３に差し込まれるととも
に、各上位のフォーク２１が荷３の上方に位置する。

【００４１】上記各実施の形態では、図５に示すよう
に、昇降台９に前後２台のフォーク装置１０，１１を設
けているが、１台または前後３台以上設けてもよい。ま
た、各フォーク装置１０，１１をそれぞれ前後２本のフ
ォーク本体１９で構成しているが、１本のフォーク本体
１９で構成してもよい。

【００４２】上記各実施の形態では、図５に示すよう
に、回転軸２６と変向用モータ３５との間を複数の歯車
３４，３６，３７で連動させているが、これら歯車３
４，３６，３７の代わりに、回転軸２６と変向用モータ
３５とにそれぞれスプロケットを設け、これら両スプロ
ケット間にチェンを巻回した構成であってもよい。

【００４３】上記各実施の形態では、図５に示すよう
に、ピニオン４０と横行用モータ４３との間を複数の歯
車４１，４２で連動させているが、これら歯車４１，４
２の代わりに、上記ピニオン４０が設けられている駆動
軸４４と横行用モータ４３とにそれぞれスプロケットを
設け、これら両スプロケット間にチェンを巻回した構成
であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本第１発明によると、一方
の荷収納部から荷を出し入れする場合、フォーク装置を
第１の向きに反転させて、上記フォーク装置の左右一端
部を一方の荷収納部へ挿入し、また、他方の荷収納部か
ら荷を出し入れする場合、フォーク装置を第２の向きに
反転させて、上記フォーク装置の左右他端部を他方の荷
収納部へ挿入するため、フォーク装置を従来のような二
段伸縮式にする必要はなく、さらに、フォーク装置の左
右全長を従来のものよりも短縮することができる。

【００４５】したがって、二段伸縮式のフォーク装置を
用いた場合に比べて、荷収納部に収納された荷の上下間
隔を狭くすることができるため、収納能力が向上し、さ
らに、出し入れ装置の小型化が図れる。

【００４６】また、本第２発明によると、取り扱う荷の
種類によって荷の前後長さが変化した場合、荷の前後長
さに応じて、各フォーク装置の前後間隔を変更すること
により、支障無く荷を出し入れすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態における自動倉庫の正面図
であり、一方の棚に対して荷を出し入れする場合を示
す。

【図2】図１におけるＷ−Ｗ矢視図である。

【図3】同、自動倉庫の正面図であり、フォーク装置を
反転している途中の状態を示す。

【図4】同、自動倉庫の正面図であり、他方の棚に対し
て荷を出し入れする場合を示す。

【図5】同、自動倉庫の昇降台とフォーク装置との側面
図である。

【図6】同、自動倉庫の昇降台とフォーク装置との平面
図である。

【図7】同、自動倉庫のフォーク装置の図である。

【図8】同、自動倉庫のフォーク装置と変向手段と横行
手段との図である。

【図9】同、スタッカクレーンの側面図である。

【図10】本発明の他の実施の形態における自動倉庫の正
面図であり、パレットに支持された荷を一方の棚に対し
て出し入れする場合を示す。

【図11】同、自動倉庫の昇降台と、パレットを支持した
フォーク装置との概略平面図である。

【図12】従来の、二段伸縮式のフォーク装置を備えた自
動倉庫の正面図である。

【図13】従来の、単段式（一段式）のフォーク装置を備
えた自動倉庫の正面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ３ 荷 ４ スタッカクレーン（出し入れ装置） ５ 通路 ６ａ，６ｂ 荷収納部 ８ 搬送台車 ９ 昇降台（昇降体） １０，１１ フォーク装置 ２５ 前後方向軸心 ３２ 変向手段 ３３ 横行手段 Ａ 第１の向き Ｂ 第２の向き

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 荷収納部と、荷収納部に対して荷を出し
   入れする出し入れ装置とを有する自動倉庫であって、上
   記荷収納部は通路の左右両側に設けられ、上記出し入れ
   装置は、上記通路内を前後走行する搬送台車と、この搬
   送台車に設けられた昇降自在な昇降体と、この昇降体に
   設けられかつ左右両方向へ横行して上記荷収納部に出入
   り可能なフォーク装置と、このフォーク装置を横行させ
   る横行手段とで構成され、上記フォーク装置は、前後方
   向軸心を中心として、左右一方の荷収納部側に対向する
   第１の向きと、左右他方の荷収納部側に対向する第２の
   向きとに反転して変向自在に構成され、上記フォーク装
   置の向きを第１の向きと第２の向きとに変更する変向手
   段が設けられていることを特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項2】 フォーク装置を前後に複数設け、各フォ
   ーク装置の前後間隔を変更可能に構成したことを特徴と
   する請求項１記載の自動倉庫。