SU1341119A1 - Кран-штабелер - Google Patents
Кран-штабелер Download PDFInfo
- Publication number
- SU1341119A1 SU1341119A1 SU853990382A SU3990382A SU1341119A1 SU 1341119 A1 SU1341119 A1 SU 1341119A1 SU 853990382 A SU853990382 A SU 853990382A SU 3990382 A SU3990382 A SU 3990382A SU 1341119 A1 SU1341119 A1 SU 1341119A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- systems
- load
- levers
- platform
- lifting platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к нодъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в конструкци х кранов-шта- белеров дл точного перемещени грузов, которые хран тс в специальной таре или на поддонах, в стеллажах или штабел х. Цель изобретени - повышение надежности путем исключени перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах. Кран- штабелер содержит приводную тележку 1, грузоподъемную платформу 3 с захватом 4, которые соединены между собой колонной, выполненной в виде двух расположенных перпендикул рно одна другой систем 5 и 6 рычагов типа нюрнбергские ножницы с боковыми и центральными шарнирами. Оси 7 врашени центральных шарниров систем выполнены жестко св занными между собой и перпендикул рно одна другой, благодар чему обеспечиваетс синхронное складывание или раздвигание рычагов систем при подъеме или опускании груза грузоподъемным механизмом 16. Это исключает перекос грузоподъемной платформы 3 с грузом. 5 ил. 16 (Л с со 4; со
Description
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию.
Цель изобретени - повышение надежности путем исключени перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах .
На фиг. 1 схематически изображен кран- штабелер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, (центральный шарнирный узел); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.
Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, перемещаюш.уюс по рельсовым пут м 2, грузоподъемную платформу 3 с расположенным на ней.захватом 4 дл грузов . Тележка 1 соединена с грузоподъемной платформой 3 двум расположенными перпендикул рно друг другу шарнирно-ры- чажными системами 5 и 6 типа нюрнбергские ножницы с центральными 7 и боковыми ос - . ми 8-10. Верхние оси 9 боковых шарниров снабжены ползунами 11 с возможностью перемеш,ени по направл ющим 12 приводной тележки 1. В нижней части систем на концах нижних рычагов 13, не св занных с другими рычагами систем, закреплена платформа 3 посредством шарниров, оси 14 которых расположены параллельно соответствующим ос м направл ющих другой системы . Подъем и опускание грузоподъемной платформы 3 осуществл етс канатом 15 грузоподъе.много механизма 16.
Центральна ось 7 шарнира состоит из двух сегментов 17 и 18, диаметр которых равен диаметру центрального отверсти рычага рычажной системы 6. Между сегментами на оси 19 размещены с возможностью поворота рычаги рычажной системы 5.
Рычаги рычажной системы 6 охватыванэт снаружи сегменты 17 и 18, которые вл ютс осью вращени дл них, геометрическа ось которой расположена под пр мым углом к оси 19. Стопорные кольца 20 фиксируют положение сегментов 17 и 18 относительно оси 19 (выдерживаетс посто нным рассто нием между сегментами Ьи диаметр D).
Буртики 21 фиксируют положение осей 7 относительно рычагов рычажной системы 6. Дл осуществлени сборки центральной оси 7 в каждой паре рычагов рычажной системы 6 предусмотрено отверстие 22, через которое заводитс ось 19 и стопорное кольцо 20 в отверсти сегментов 17 и 18.
Кран-штабелер работает следующим образом .
В исходном положении приводна тележка 1 крана-штабелера неподвижна, грузоподъемна платформа 3 с грузом на захвате 4 находитс в нижнем положении. При подъеме груза канат 15, наматыва сь
на барабан грузоподъемного механизма 16, поднимает грузоподъемную платформу 3, котора через оси 14 шарниров и рычаги 13 воздействует на оси 10 шарниров, кото- рые вместе с нижними концами рычагов систем 5 и 6 расход тс в стороны от оси колонны. Так как рычажные системы 5 и 6 кинематически св заны между собой с помощью центральных осей 7, то аналогично
д ос м 10 измен ют свое положение в пространстве (расход тс ) и боковые оси 8, и верхние оси 9, ползуны 11 которых перемещаютс вдоль направл ющих 12, в результате чего рычажные системы 5 и 6 складываютс синхронно и платформа 3 с грузом
5 поднимаетс без раскачивани и перекоса. Аналогично происходит синхронное раздвигание рычагов рычажных систем 5 и 6 при опускании груза, когда оси 8-10 боковых шарниров сход тс к оси колонны.
0 Инерционные нагрузки, возникающие при разгоне, торможении и прохождении криволинейных участков пути и действующие горизонтально (перпендикул рно оси рычажных систем), можно представить в
5 виде двух составл юп1их, действующих в плоскост х подвижности рычагов, где системы 5 и 6 имеют максимальную жесткость. Такое приложение нагрузки не вызывает искривление оси рычажной системы типа норнбергские ножницы и складывание или
0 раздвигание ее рычагов, т.е. под действием инерционных нагрузок перекос грузонесу- щей платформы 3 и искривление оси колонны также не происходит.
Предложенна конструкци крана исключает перекос грузонесущей платформы
5 с грузом и искривление оси колонны при подъеме и опускании груза и в процессе транспортировани последнего за счет выполнени рычагов систем кинематически взаимосв занными друг с другом в районе
0 центральных щарниров.
Claims (1)
- Формула изобретениКран-штабелер, содержащий приводную тележку, колонну, выполненную в виде расположенных в вертикальных плоскост х одной и другой систем, соединенных между собой посредством центральных и боковых шарниров с образованием нюрнбергских ножниц рычагов и св занную верхними рычагами с рамой тележки, грузоподъемную платформу с захватом дл грузов, шар- нирно прикрепленную к нижним рычагам систем и привод под ьема грузоподъемной платформы, размещенный на раме и св занный посредством гибких органов с ней.отличающийс тем, что, с целью повышении надежности путем исключени перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах, оси поворота центральных шарни13411194ров рычагов обеих систем расположены срасположенными перпендикул рно друг кперекрещиванием перпендикул рно друг кдругу перекрещивающимис направл ющидругу и жестко соединены между собой, кон-ми, а оси щарниров креплени платформыцы верхних рычагов посредством шарнирк нижним рычагам каждой системы распоно прикрепленных к ним ползунов соеди- 5 ложены параллельно направл ющей другой йены со смонтированными на раме тележки,системы.другу перекрещивающимис направл ющими , а оси щарниров креплени платформык нижним рычагам каждой системы распоBuff Афиг 2сриеЗфиг.4duffrфие.В
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990382A SU1341119A1 (ru) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Кран-штабелер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990382A SU1341119A1 (ru) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Кран-штабелер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1341119A1 true SU1341119A1 (ru) | 1987-09-30 |
Family
ID=21210145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853990382A SU1341119A1 (ru) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Кран-штабелер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1341119A1 (ru) |
-
1985
- 1985-12-17 SU SU853990382A patent/SU1341119A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 593990, кл. В 65 G 1/00, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3598440A (en) | Rotatable container-hoisting apparatus | |
US4018349A (en) | Transhipment installation, particularly for containers | |
FI99225C (fi) | Rahtikuorman siirtojärjestelmä ja kuorman siirtoelimet aluksen kuormaamiseksi ja purkamiseksi | |
KR20010007319A (ko) | 스태커 크레인 | |
US3467263A (en) | Shipboard gantry crane and hoist mechanism therefor | |
SU1341119A1 (ru) | Кран-штабелер | |
US3550788A (en) | Overhead traveling crane and hoist mechanism therefor | |
JPH1111871A (ja) | 荷役機械の横行装置 | |
JPH04358697A (ja) | 重い対象物体を持上げかつ運搬するための装置 | |
SU1599294A1 (ru) | Устройство дл погрузочно-разгрузочных работ на складских площадках | |
EP0952955B1 (en) | Crane | |
SU1081117A1 (ru) | Грузоподъемное устройство крана | |
SU787315A1 (ru) | Грузова каретка кранов-штабелеров дл склада | |
US2591680A (en) | Automatic cable gripper for suspended vehicles | |
SU419469A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1207986A1 (ru) | Траверса | |
SU1744047A1 (ru) | Кран | |
SU1519992A1 (ru) | Грузонесущее устройство строительного подъемника | |
SU925846A1 (ru) | Подвесна тележка с грузозахватным устройством | |
SU865769A1 (ru) | Ходова часть грузоподъемного крана | |
SU387915A1 (ru) | Грузозахватная траверса для транспортирования и монтажа строительных грузов | |
JPH1111870A (ja) | コンテナクレーン | |
JPH0650426Y2 (ja) | コンテナガイド構造 | |
SU1668230A1 (ru) | Устройство дл отклонени подвески конвейера | |
SU1390176A1 (ru) | Мостовой кран |