SU1341119A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к нодъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в конструкци х кранов-шта- белеров дл  точного перемещени  грузов, которые хран тс  в специальной таре или на поддонах, в стеллажах или штабел х. Цель изобретени  - повышение надежности путем исключени  перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах. Кран- штабелер содержит приводную тележку 1, грузоподъемную платформу 3 с захватом 4, которые соединены между собой колонной, выполненной в виде двух расположенных перпендикул рно одна другой систем 5 и 6 рычагов типа нюрнбергские ножницы с боковыми и центральными шарнирами. Оси 7 врашени  центральных шарниров систем выполнены жестко св занными между собой и перпендикул рно одна другой, благодар  чему обеспечиваетс  синхронное складывание или раздвигание рычагов систем при подъеме или опускании груза грузоподъемным механизмом 16. Это исключает перекос грузоподъемной платформы 3 с грузом. 5 ил. 16 (Л с со 4; со

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию.

Цель изобретени  - повышение надежности путем исключени  перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах .

На фиг. 1 схематически изображен кран- штабелер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, (центральный шарнирный узел); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, перемещаюш.уюс  по рельсовым пут м 2, грузоподъемную платформу 3 с расположенным на ней.захватом 4 дл  грузов . Тележка 1 соединена с грузоподъемной платформой 3 двум  расположенными перпендикул рно друг другу шарнирно-ры- чажными системами 5 и 6 типа нюрнбергские ножницы с центральными 7 и боковыми ос - . ми 8-10. Верхние оси 9 боковых шарниров снабжены ползунами 11 с возможностью перемеш,ени  по направл ющим 12 приводной тележки 1. В нижней части систем на концах нижних рычагов 13, не св занных с другими рычагами систем, закреплена платформа 3 посредством шарниров, оси 14 которых расположены параллельно соответствующим ос м направл ющих другой системы . Подъем и опускание грузоподъемной платформы 3 осуществл етс  канатом 15 грузоподъе.много механизма 16.

Центральна  ось 7 шарнира состоит из двух сегментов 17 и 18, диаметр которых равен диаметру центрального отверсти  рычага рычажной системы 6. Между сегментами на оси 19 размещены с возможностью поворота рычаги рычажной системы 5.

Рычаги рычажной системы 6 охватыванэт снаружи сегменты 17 и 18, которые  вл ютс  осью вращени  дл  них, геометрическа  ось которой расположена под пр мым углом к оси 19. Стопорные кольца 20 фиксируют положение сегментов 17 и 18 относительно оси 19 (выдерживаетс  посто нным рассто нием между сегментами Ьи диаметр D).

Буртики 21 фиксируют положение осей 7 относительно рычагов рычажной системы 6. Дл  осуществлени  сборки центральной оси 7 в каждой паре рычагов рычажной системы 6 предусмотрено отверстие 22, через которое заводитс  ось 19 и стопорное кольцо 20 в отверсти  сегментов 17 и 18.

Кран-штабелер работает следующим образом .

В исходном положении приводна  тележка 1 крана-штабелера неподвижна, грузоподъемна  платформа 3 с грузом на захвате 4 находитс  в нижнем положении. При подъеме груза канат 15, наматыва сь

на барабан грузоподъемного механизма 16, поднимает грузоподъемную платформу 3, котора  через оси 14 шарниров и рычаги 13 воздействует на оси 10 шарниров, кото- рые вместе с нижними концами рычагов систем 5 и 6 расход тс  в стороны от оси колонны. Так как рычажные системы 5 и 6 кинематически св заны между собой с помощью центральных осей 7, то аналогично

д ос м 10 измен ют свое положение в пространстве (расход тс ) и боковые оси 8, и верхние оси 9, ползуны 11 которых перемещаютс  вдоль направл ющих 12, в результате чего рычажные системы 5 и 6 складываютс  синхронно и платформа 3 с грузом

5 поднимаетс  без раскачивани  и перекоса. Аналогично происходит синхронное раздвигание рычагов рычажных систем 5 и 6 при опускании груза, когда оси 8-10 боковых шарниров сход тс  к оси колонны.

0 Инерционные нагрузки, возникающие при разгоне, торможении и прохождении криволинейных участков пути и действующие горизонтально (перпендикул рно оси рычажных систем), можно представить в

5 виде двух составл юп1их, действующих в плоскост х подвижности рычагов, где системы 5 и 6 имеют максимальную жесткость. Такое приложение нагрузки не вызывает искривление оси рычажной системы типа норнбергские ножницы и складывание или

0 раздвигание ее рычагов, т.е. под действием инерционных нагрузок перекос грузонесу- щей платформы 3 и искривление оси колонны также не происходит.

Предложенна  конструкци  крана исключает перекос грузонесущей платформы

5 с грузом и искривление оси колонны при подъеме и опускании груза и в процессе транспортировани  последнего за счет выполнени  рычагов систем кинематически взаимосв занными друг с другом в районе

0 центральных щарниров.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кран-штабелер, содержащий приводную тележку, колонну, выполненную в виде расположенных в вертикальных плоскост х одной и другой систем, соединенных между собой посредством центральных и боковых шарниров с образованием нюрнбергских ножниц рычагов и св занную верхними рычагами с рамой тележки, грузоподъемную платформу с захватом дл  грузов, шар- нирно прикрепленную к нижним рычагам систем и привод под ьема грузоподъемной платформы, размещенный на раме и св занный посредством гибких органов с ней.

   отличающийс  тем, что, с целью повышении надежности путем исключени  перекоса грузоподъемной платформы и рычагов в системах, оси поворота центральных шарни13411194

   ров рычагов обеих систем расположены срасположенными перпендикул рно друг к

   перекрещиванием перпендикул рно друг к

   другу перекрещивающимис  направл ющидругу и жестко соединены между собой, кон-ми, а оси щарниров креплени  платформы

   цы верхних рычагов посредством шарнирк нижним рычагам каждой системы распоно прикрепленных к ним ползунов соеди- 5 ложены параллельно направл ющей другой йены со смонтированными на раме тележки,системы.

   другу перекрещивающимис  направл ющими , а оси щарниров креплени  платформы

   к нижним рычагам каждой системы распоBuff А

   фиг 2

   сриеЗ

   фиг.4duffr

   фие.В