SU925846A1 - Подвесна тележка с грузозахватным устройством - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к подвесным тележкам с грузозахватными устройствами.

Известна подвесна  тележка с грузозахватным устройством, содержаща  несущую раму с ходовыми колесами , установленными на монорельс, механизм подъема , грузозахватное устройство , подвешенное на гибком элементе механизма подъема, раздвижной рычаг, выполненный в виде двух пар равно 1лечих шарнирных двухзвенников, составл ющих два параллелограмма, шарнирно св занных через соединительное звено, причем верхние концы одного двухзвенника шарнирно соединены с рамой тележки, а нижние концы другого - с грузозахватным устройством t П

Недостатком этой тележки  вл етс  невысока  надежность ее работы вследствие раскачивани  груза при его подъеме и опускании, обусловленна 

подвижностью шарнирных двухзвенников и гибкой подвеской грузозахватного устройства.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем предотвращени  раскачивани  груза.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в подвесной тележке с грузозахватным устройством верхнее звено нижнего двухзвенника выполнено с удлинением за шарнир, св зывающий его с соединительным звеном и посредством т ги шарнирно соединено с несущей амой тележки.

На фиг, 1 изображено устройство,

IS общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Claims (1)

1. Устройство содержит несущую раму 1 ; с ходовыми катками 2, установленньдми на монорельс 3, механизм k подъе20 ма, грузозахватное устройство 5. подвешенное на гибком элементе 6 механизма подъема, раздвижной рычаг, выполненный в виде двух пар равногле - чих шарнирных двухзвенников. Перва  пара, состо ща  из звеньев 7 и 8,шарнирию соединена с рамой 1 тележки . BtQpaH пара, состо ща  из звеньев 9 и 10, шарнирно соединена с грузозахватным устройством 5- М§жд собой две пары двухзвенников шарнирно св заны через соединительное звено 11. верхнее звено 9.нижнего.двухзвенника выполнено с удлинением за шарнир 12, св зывающий его с соединительным звеном 11 и по.средством т ги i3 шарнирно соединено с несущей рамой тележки.. Устройство работает следующим образом ,. С помощью привода передвижени  (на чертеже непоказан) перемещают тележку по монорельсу 3 к грузу. Механизмом 4 подъема опускают под вешениое на гибком элементе 6 грузозахватное устройство 5 например тра версу С электромагнитами. Захваченны /электромагнитами груз поднимают и транспортируют к месту разгрузки, после чего возвращают устройство на исходную позицию. Вследствие равенства длин обоих пар звеньев 7 и 8, 9 и 10, образующих параллелограммы, грузозахватное устройство 5 во врем  подъема и опус кани  сохран ет горизонтальное положение , а т га 13 шарнирно св занна  с парами звеньев 7 и 8, 9 и 10 соеди нительным звеном 1 Т, обеспечивает вертикальное перемещение грузозахват ного устройства 5 не завис щее от .точки приложени  сил, вызывающих его раскачивание. Применение предлагаемого устройства повышает надежность его работы за счет предотвращени  раскачивани  поднимаемого или опускаемого груза. Формула изобретени  Подвесна  тележка с грузозахватным устройством, содержаща  несущую раму с ходовыми катками, установленными на монорельс, механизм подъема, грузозахватное устройство, подвешенное на гибком элементе неханизма подъема,. раздвижной рычаг, выполненный в виде двух пар равноплечих шарнирных двухзвенников , составл ющих два параллелограмма , шарнирно св занных через соединительное звено, причем верхние концы одного двухзвенника шарнирно соединены с рамой тележки, а нижние концы другого - с грузозахватным устройством , отличающа с  тем, что, с целью повышени  .надежности , верхнее звено нижнего двухзвенника выполнено с удлинением за шарнир, св зывающий его с соединительным звеном и посредством т ги шарнирно соеинено с несущей рамой тележки. Источники информации, прин тые ар. внимание при экспертизе 1. За вка Японии № 52-2789Ь кл. В 66 С 17/0,. опублик. 1977.