JPH1111870A

JPH1111870A - コンテナクレーン

Info

Publication number: JPH1111870A
Application number: JP16678597A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Okubo; 欣昭大久保
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-06-24
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 1999-01-19
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: JP3276308B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンテナを滞留させることなく効率良くコン
テナを搬送することができるコンテナクレーンを提供す
ることを目的とする。【解決手段】支持脚（１１）に固定支持され、一端側
に仰動可能な起伏ブーム（２１ａ）を有する主桁（２
１）と、前記主桁（２１）上に設けられ、主桁（２１）
に沿って横行可能な主トロリ（２３）と、前記主桁（２
１）の下方中間高さで、海側と陸側に通じるように、支
持脚（１１）に固定支持された中間桁（２５）と、前記
中間桁（２５）上に設けられ、中間桁（２５）に沿って
横行可能なトラバーサ（７１ａ，７１ｂ）と、前記中間
桁（２５）上に設けられ、トラバーサ（７１ａ，７１
ｂ）と地上との問でコンテナ搬送を行うスプレッダ（７
２ａ）補トロリ（７２）と、前記スプレッダ（７２ａ）
を、垂直方向に案内するスプレッダガイド手段（７３）
とを備えて構成されたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナヤードの
岸壁などに配設されるコンテナクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンテナクレーンを図１１に示
す。同図に示すコンテナクレーン１０は、走行脚１１、
主桁１２、主トロリ１３、コンテナトラバーサ１４、補
トロリ１５等から構成される。走行脚１１は、Ｕ字型を
なす海側脚１１ａ及び陸側脚１１ｂのそれぞれの下部を
結合桁１１ｃで相互に結合し構成されている。

【０００３】主桁１２は、海側と陸側へ通り抜けるよう
に前記走行脚１１上に水平に支持され、その海側が水平
から上向きへ回動可能な起伏ブーム１２ａとなってい
る。主トロリ１３は、上記主桁１２に沿って移動できる
ように設けられ、昇降可能なスプレッダ１３ａを備えて
いる。

【０００４】コンテナトラバーサ１４は、上記走行脚１
１の結合桁１１ｃに沿って移動可能に設けられている。
補トロリ１５は、上記走行脚１１の結合桁１１ｃに沿っ
て移動できるように設けられ、昇降可能なスプレッダ１
６ａを備えている。尚、図中、１６はコンテナシャー
シ、１７は船、１８はコンテナである。

【０００５】このようなコンテナクレーン１０では、主
トロリ１３がスプレッダ１３ａで船１７上のコンテナ１
８を吊り上げた後、走行移動してトラバーサ１４上に渡
し、トラバーサ１４と補トロリ１５との相互移動によ
り、トラバーサ１４上のコンテナ１８を補トロリ１５が
吊り上げてコンテナシャーシ１６上に積載している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のコンテ
ナクレーン１０では、トラバーサ１４を中継点とするこ
とにより、各トロリ１３、１５の搬送サイクルを短縮す
ることがてきるようにしているものの、トラバーサ１４
上にコンテナ１８が滞留し易く、待ち時間を生じて、主
トロリ１３及び補トロリ１５を十分稼働させることがで
きなかった。

【０００７】また、船１７の大型化に伴って、主桁１２
や走行脚１１の結合桁１１ｃの高さや主桁１２のアウト
リーチなどを大きくすると、各トロリ１３，１５の走行
に伴って各スプレッダ１３ａ，１５ａが大きく揺れてし
まうため、コンテナ１８の受渡し時にコンテナ１８の揺
れのおさまるのを待たなければならず、コンテナ１８の
受渡しに長い時間が掛かってしまう等の問題がある。

【０００８】本発明は、上述した従来の問題に対し、コ
ンテナを滞留させることなく効率良くコンテナを搬送す
ることができるコンテナクレーンを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係るコンテナクレーンは、主桁と、前
記主桁上を走行し、荷の吊り上げ・吊り下げを行なう手
段を有する主トロリと、前記主桁下部に設けられた中間
桁と、前記中間桁上を走行し、上記主トロリとの間で荷
の授受が可能なトラバーサと、前記中間桁上を走行し、
前記トラバーサとの間で荷の授受が可能な補トロリとを
備えることを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成する本発明の請求項２に係
るコンテナクレーンは、請求項１において、前前記中間
桁は複数の軌条を有し、それぞれに前記トラバーサを設
けたことを特徴とする。上記目的を達成する本発明の請
求項３に係るコンテナクレーンは、請求項１又は２にお
いて、前記補トロリのスプレッダをガイドする手段を設
けたことを特徴とする。上記目的を達成する本発明の請
求項４に係るコンテナクレーンは、請求項３において、
前記手段の位置を調整する手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】

〔実施例１〕本発明の第１の実施例に係るコンテナクレ
ーンを図１〜図８に示す。本実施例に係るコンテナクレ
ーン２０は、走行脚１１、主桁２１、起伏ウインチ２
２、主トロリ２３、中間桁２５、トラバーサ７１ａ，７
１ｂ、補トロリ７２、スプレッダガイド手段７３等から
構成されている。

【００１２】同図に示すように、走行脚１１には、海側
と陸側へ通り抜けるように、モノボックス構造よりなる
主桁２１が水平に支持されると共にその海側の一端側は
水平から上向きへ回動可能な起伏ブーム２１ａにより構
成され、起伏ブーム２１ａは、起伏ウインチ２２によっ
て起伏操作できるようになっている。

【００１３】主桁２１は、モノボックス構造で構成され
ているが、２ボックス構造を用いても良い。走行脚１１
は、図２及び図３に示すように、従来と同様に、Ｕ字型
をなす海側脚１１ａ及び陸側脚１１ｂのそれぞれの下部
を結合桁１１ｃで相互に結合し構成されている。

【００１４】主桁２１には、図１及び図３に示すよう
に、主桁２１に沿って横行できるように懸垂式の主トロ
リ２３が設けられると共にこの主トロリ２３には昇降可
能なスプレッダ２３ａが備えられている。走行脚１１に
は、図１〜図３に示すように、主桁２１の下方中間高さ
に、２ボックス構造で構成される中間桁２５が固定支持
され、この中間桁２５に上下２個のトラバーサ７１ａ，
７１ｂ及び補トロリ７２が相互に干渉することなく並行
移動可能に設けられている。

【００１５】即ち、中間桁２５は、図４に示すように、
海側脚１１ａ、陸側脚１１ｂから内向きに突破されたボ
ックス構造の接続用ブラケット２６に溶接して支持され
る２ボックス構造であり、海側が海側脚１１ａを越えて
ほぼ岸壁前端付近まで、且つ、陸側が陸側脚１１ｂを越
え主桁２１とほぼ同じ位置まで水平に達している。中間
桁２５の２ボックス構造間に跨がって、図３及び図４に
示すように、中間桁２５に沿って横行移動可能に上トラ
バーサ７１ａが設けられると共に、中間桁２５の２ボッ
クス構造に懸垂して、上トラバーサ７１ａと干渉するこ
となく中間桁２５に沿って横行移動可能に下トラバーサ
７１ｂが設けられている。

【００１６】上トラバーサ７１ａは、図４に示すよう
に、中間桁２５の２ボックス構造の内側面に配置した軌
道７４ａ上に走行自在に載置され、図示しない横行モー
タによる駆動で横行移動するようにされている。下トラ
バーサ７１ｂは、図４に示すように、中間桁２５の２ボ
ックス構造の外側面に配置した軌道７４ｂ上に走行自在
に懸垂され、図示しない横行モータによる駆動で横行移
動するようにされている。

【００１７】中間桁２５の２ボックス構造間に跨がっ
て、図５及び図６に示すように、上下の各トラバーサ７
１ａ，７１ｂを跨いで横行移動可能に門型構造の補トロ
リ７２が設けられている。補トロリ７２は、図４及び図
５に示すように、中間桁２５の２ボックス構造の上面に
配置した軌道７４ｃ上に走行自在に載置され、図示しな
い横行モータによる駆動で横行移動するようにされてい
る。

【００１８】補トロリ７２は、図３に示すように昇降可
能なスプレッダ７２ａを備えると共に図５及び図６に示
すようにこのスプレッダ７２ａを上下に案内するスプレ
ッダガイド手段７３を備え、スプレッダ７２ａは、巻上
装置７５により巻き上げられるように構成されている。
スプレッダガイド手段７３は、補トロリ７２の陸側面に
垂直方向に固定支持され、その下端がクレーン下を通行
するトレーラ等と干渉しない高さとして設定されてい
る。

【００１９】即ち、スプレッダガイド手段７３は、図６
及び図７に示すように、補トロリ７２側に向かうコの字
形断面に構成したガイドフレーム７３ａの上端を補トロ
リ７２の門型トップビームの陸側面に固定支持し、且
つ、このガイドフレーム７３ａの中間を補トロリ７２の
門型脚の陸側面にウイングフレーム７３ｂを介し固定し
垂直に設けたものである。更に、図７、図８に示すよう
に、スプレッダ７２ａの本体部７２ｂ上には、スプレッ
ダ本体部７２ｂ上からガイドフレーム７３ａ内の両側に
対向して突入する位置に一対のガイドアーム７６が固定
して設けられている。

【００２０】ガイドフレーム７３ａ内側の両側部には、
Ｉ形断面の垂直ガイド軌条７７が対称に国定して設けら
れている。各ガイドアーム７６の先端部には、図８に示
すように、対向する垂直ガイド軌条７７のフランジ部の
両面に接する位置に一対のガイドローラ７８ａがそれぞ
れ設けられ、垂直ガイド軌条７７の桁板面に接する位置
にはガイドローラ７８ｂが設けられている。

【００２１】補トロリ７２の構成及びスプレッダガイド
手段７３の構成は、上記構造によるほか、任意の他の補
造を採用して良いものである。また、トラバーサ７１
ａ，７１ｂは、上中下３段に三組配置する構成とするこ
とも可能である。

【００２２】上述した構成からなる本実施例のコンテナ
クレーン２０においては、以下のようにして船１７から
陸ヘコンテナ１８の搬送が行われる。先ず、コンテナ１
８の荷揚げ搬送時には、図１に示すように、上下の各ト
ラバーサ７１ａ，７１ｂを、中間桁２５の海側端上で待
機させ、補トロリ７２を中間桁２５の陸側端上でクレー
ン下に停止したコンテナトレーラのシャーシ１６の位置
に合わせて待機させる。

【００２３】次に、主桁２１上の主トロリ２３が、船１
７上のコンテナ１８を吊り上げて、岸壁線上の位置へ移
動し、コンテナ１８を待機する上トラバーサ７１ａ上に
移載し、再び船１７側へ戻る。引き続き、上トラバーサ
７１ａが、陸側へ自走移動し、補トロリ７２内に進入し
停止する。

【００２４】その後、補トロリ７２が、上トラバーサ７
１ａ上のコンテナ１８を吊り上げ、空の上トラバーサ７
１ａが補トロリ７２下から海側へ移動するのを待って、
スプレッダ７２ａを下降し、コンテナ１８を待機するシ
ャーシ１６上へ移載する。更に、上トラバーサ７１ａ
が、陸側へ移動し、戻るまでの間に、主トロリ２３が、
次のコンテナ１８を下トラバーサ７１ｂ上に搬送して移
載し、下トラバーサ７１ｂが補トロリ７２の位置へ自走
移動し、補トロリ７２が下トラバーサ７１ｂ上のコンテ
ナ１８を同様にして地上のシャーシ１６上に移載する。

【００２５】このような一連の動作を操り返し連続して
行うことにより、効率的な搬送を行なうことができる。
すなわち、本実施例では、主トロリ２８が、船１７上の
コンテナ吊り上げ位置と、岸壁線上のトラバーサ待機位
置との間の短い距離を往復して、コンテナ１８を上トラ
バーサ７１ａ及び下トラバーサ７１ｂ上に、交互に荷揚
げ搬送し、上トラバーサ７１ａ及び下トラバーサ７１ｂ
が、交互にコンテナ１８を補トロリ７２の位置まで搬送
し、補トロリ７２が、上トラバーサ７１ａ及び下トラバ
ーサ７１ｂから交互にコンテナ１８を吊り上げてシャー
シ１６上に荷積み搬送することができるようになる。

【００２６】また、補トロリ７２は、空荷状態の時に、
クレーン下に停止するトレーラのシャーシ１６位置に対
し、スプレッダガイド手段７３のガイドフレーム２３ａ
下端を目安として位置合わせし、正確に停止させること
ができる。更に、この位置で補トロリ７２が、コンテナ
１８を吊ったスプレッダ７２ａを下降させるとき、スプ
レッダ７２ａは、ガイドアーム７６上のガイドローラ７
８ａ，７８ｂと垂直ガイド軌道７７とによる案内で垂直
に下降するから、スプレッダ７２ａの揺れ動きがなくな
り、コンテナ１３をシャーシ１６上に素早く円滑に移載
できるようになる。

【００２７】尚、ヤード上のコンテナ１８を船１７に積
み込む場合は、上記荷揚げ搬送時と逆方向に、補トロリ
７２、上トラバーサ７１８、下トラバーサ７１ｂ及び主
トロリ２３を運転して、コンテナ１８を搬送し、船積み
を行う。従って、上述した実施例によれば、コンテナ荷
役にあたって、主トロリ２３、上下の各トラバーサ７１
ａ，７１ｂ、及び補トロリ７２が、それぞれ、短距離の
移動区間で、小さい昇降リフトで、繰り返し搬送できる
ようになり、それぞれの搬送サイクル時間が著しく短縮
される。

【００２８】また、複数台の並行移動可能なトラバーサ
７１ａ，７１ｂの採用で、トラバーサ上での荷の停滞が
なくなり、各搬送手段間の時間待ちが解消し、全体の搬
送サイクル時間が大幅に短縮される効果が得られる。

【００２９】〔実施例２〕本発明の第２の実施例に係る
コンテナクレーンを図９及び図１０に示す。本実施例
は、前記スプレッダガイド手段２３として、スプレッダ
７２ａの水平面に沿った姿勢を調整する手段を付加した
ものである。即ち、第１の実施例で用いたガイドアーム
７６に代えて可動式のガイドアーム８０を設けたもので
あり、このガイドアーム７６は、図１０に示すように、
一対の固定ビーム８０ａ、伸縮ビーム８０ｂ、ガイドビ
ーム８０ｄ、傾動シリンダ８０ｅ等より構成されてい
る。

【００３０】一対の固定ビーム８０ａは、スプレッダ本
体７２ｂの縁部に連結端を突出するようにスプレッダ本
体７２ｂ上にそれぞれ取り付けられている。一対の伸縮
ビーム８０ｂは、駆動シリンダ８０ｃを内蔵すると共に
基端を各固定ビーム８０ａの先端に水平面沿いに回転可
能にそれぞれ軸連結している。各伸縮ビーム８０ｂは、
内蔵する駆動シリンダ８０ｃにより伸縮されることにな
る。

【００３１】一対のガイドビーム８０ｄは、駆動シリン
ダ８０ｃにより伸縮される各伸縮ビーム８０ｂの先端
に、水平面沿いに回転可能に軸連結され、且つ、結合部
材８０ｆで相互に一体にされている。各ガイドビーム８
０ｄには、第１の実施例と同様に垂直ガイド軌条７７の
フランジ面、桁板面と係合するガイドローラ７８ａ，７
８ｂが設けられている。傾動シリンダ８０ｅは、各伸縮
ビーム８０ｂの固定側とスプレッダ本体７２ｂの縁部間
に水平面内に傾斜して且つ水平面沿いに回動可能に接続
されている。

【００３２】上述した第１の実施例の装置を使用してコ
ンテナ荷役を行う場合に、主トロリ２３のスプレッダ２
３ａから上トラバーサ７１ａ又は下トラバーサ７１ｂ上
にコンテナ１８を移載するとき、スプレッダ２３ａの揺
れなどによって、コンテナ１８が、水平面沿いに回動し
てずれた状態、又はトラバーサ７１ａ，７１ｂの長さ方
向へずれた状態でトラバーサ７１ａ，７１ｂ上に乗せら
れる場合がある。そして、トラバーサ上のコンテナ１８
の位置ずれが大きい場合、又は補トロリ７２下でトラバ
ーサ７１ａ，７１ｂとコンテナ１８がずれて停止した場
合、補トロリ７２のスプレッダ７２ａが、垂直ガイド軌
条７７により拘束されている状態では、トラバーサ７１
ａ，７１ｂ上のコンテナ１８とスプレッダ７２ａの位置
が一致せず、吊り上げられない状態を発生する。

【００３３】本実施例の構成によると、このような場合
において、垂直ガイド軌条７７と係合する一対のガイド
ビーム８０ｄに対して、一対の駆動シリンダ８０ｃによ
る伸縮ビーム８０ｂの同調伸縮で、スプレッダ７２ａ
を、ガイドビーム８０ｄに接近し又は離れる方向へ移動
し、位置調整することができる。また、一対の傾動シリ
ンダ８０ｅの同調伸縮駆動による一対の伸縮ビーム８０
ｂの水平面沿いの同調回動で、スプレッダ７２ａを、一
対のガイドビーム８０ｄに対し、スプレッダ長手方向へ
移動し、位置調整することができる。

【００３４】更に、一対の傾動シリンダ８０ｅを異なる
ストロークで伸縮駆動すると、一対の伸縮ビーム８０ｂ
に水平面沿いの傾き差を生じて、スプレッダ７２ａを、
水平面内に回動する方向に移動し、姿勢調整することが
できる。従って、本実施例によれば、補トロリ７２のス
プレッダ７２ａの位置に対して、トラバーサ７１ａ，７
１ｂ上のコンテナ１８が、前後、左右、水平回転方向に
ずれた状態にあるとき、補トロリ７２のスプレッダ７２
ａを水平回動方向、あるいは長さ方向、幅方向に位置合
わせ調整できるようになり、コンテナ荷役運転を中断す
ることなく、円滑に行えるようになる効果が得られる。

【００３５】尚、補トロリ７２のスプレッダ７２ａか
ら、地上のシャーシ１６上にコンテナ１８を移載すると
き、相互の位置がずれている場合にも、スプレッダ７２
ａの位置調整に用いることがてき、同様の効果を得るこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項１に係るコンテナクレーンに
よれば、主桁と、前記主桁上を走行し、荷の吊り上げ・
吊り下げを行なう手段を有する主トロリと、前記主桁下
部に設けられた中間桁と、前記中間桁上を走行し、上記
主トロリとの間で荷の授受が可能なトラバーサと、前記
中間桁上を走行し、前記トラバーサとの間で荷の授受が
可能な補トロリとを備えるため、主トロリは船上のコン
テナ吊り上げ位置と岸壁線上のトラバーサ待機位置との
間の短い距離を往復してコンテナをトラバーサ上に荷揚
げ搬送し、トラバーサはコンテナを補トロリの位置まで
搬送し、補トロリはスプレッダにより、トラバーサから
コンテナを吊り上げてシャーシ上に荷積み搬送すること
ができる。

【００３７】また、本発明の請求項２に係るコンテナク
レーンによれば、請求項１において、前記中間桁は複数
の軌条を有し、それぞれに前記トラバーサを設けたた
め、主トロリ又は補トロリと複数台のトラバーサとの間
でコンテナを交互に搬送することができるため、トラバ
ーサ上での荷の停滞がなくなり、各搬送手段間の時間待
ちが解消し、全体の搬送サイクル時間が大幅に短縮され
る効果が得られる。

【００３８】更に、本発明の請求項３に係るコンテナク
レーンによれば、請求項１又は２において、前記補トロ
リのスプレッダをガイドする手段を設けたためスプレッ
ダがコンテナを吊り下げる際、スプレッダガイドにより
垂直に案内されて下降するため、スプレッダの揺れ動き
がなくなり、コンテナをシャーシ上に素早く円滑に移載
できる。

【００３９】特に、本発明の請求項４に係るコンテナク
レーンによれば、請求項３において、前記手段の位置を
調整する手段を設けたため、コンテナ等の位置に応じ
て、スプレッダの位置が調整されるため、コンテナ荷役
運転を中断することなく、円滑にコンテナの搬送が行え
るようになる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるコンテナクレーンの
側面図である。

【図２】図１中のII−II矢視の平面図である。

【図３】図１中のIII−III矢視の背面図である。

【図４】図２中のIV−IV矢視の拡大正面図である。

【図５】図２中のＶ部の拡大平面図である。

【図６】図５中のVI−VI矢視の背面図である。

【図７】図６中のVII−VII失視の平面図である。

【図８】図７中のVIIIの拡大説明図である。

【図９】図７に対応する本発明の他の実施例の平面図で
ある。

【図１０】図９中のＸ部の拡大説明図である。

【図１１】従来のコンテナクレーンの側面図である。

【符号の説明】

１０コンテナクレーン１１走行脚１２主桁１３主トロリ１４コンテナトラバーサ１５補トロリ２０コンテナクレーン２１主桁２２起伏ウインチ２３主トロリ２５中間桁７１ａ，７１ｂトラバーサ７２補トロリ７３スプレッダガイド手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主桁と、前記主桁上を走行し、荷の吊り
上げ・吊り下げを行なう手段を有する主トロリと、前記
主桁下部に設けられた中間桁と、前記中間桁上を走行
し、上記主トロリとの間で荷の授受が可能なトラバーサ
と、前記中間桁上を走行し、前記トラバーサとの間で荷
の授受が可能な補トロリとを備えることを特徴とするコ
ンテナクレーン。
【請求項２】前記中間桁は複数の軌条を有し、それぞ
れに前記トラバーサを設けたことを特徴とする請求項１
記載のコンテナクレーン。
【請求項３】前記補トロリのスプレッダをガイドする
手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコ
ンテナクレーン。
【請求項４】前記手段の位置を調整する手段を設けた
ことを特徴とする請求項３記載のコンテナクレーン。