FI99225C - Rahtikuorman siirtojärjestelmä ja kuorman siirtoelimet aluksen kuormaamiseksi ja purkamiseksi - Google Patents

Description

99225

Rahtikuorman siirtojärjestelmä ja kuorman siirtoelimet aluksen kuormaamiseksi ja purkamiseksi. - Transportsystem 5 för last och lasttransportorgan för lastning och lossning av fartyg.

Esillä oleva keksintö kohdistuu järjestelmään kuorman kuljettamiseksi aluksesta laituriin, tai päinvastoin, johon 10 järjestelmään kuuluu ensimmäinen rahtihissi varustettuna ensimmäisellä kuljettimella ja sijoitettuna sivuporttiaukon sisäpuolelle kuljettamaan kuormaa pystysuuntaisesti aluksen sisällä, ja toinen rahtihissi sisältäen siirtoalustan, joka on varustettu toisella kuljettimella ja sijoitettu sivuport-15 tiaukon ulkopuolelle kuorman kuljettamiseksi aluksen ulkopuolella aluksen sivuporttiaukon ja laiturin välillä, ja uudelleenkuormausalusta, joka on järjestetty sivuporttiauk-koon siihen liittyvine kuljettimineen kuorman siirtämiseksi ensimmäiselle ja vastaavasti toiselle kuljettimelle ja 20 niiltä pois, ja neljäs kuljetin järjestettynä laiturille kuorman siirtämiseksi laiturilla toiselle hissille ja siitä pois, ja nostoelimet uudelleenkuormausalustan nostamiseksi ja laskemiseksi neljännen ja vastaavasti kolmannen kuljettimen suhteen pitkin aksiaalisesti laajennettavaa, nivelen 25 muodostavaa ohjauselintä. 1 Tähän saakka on yleensä käytetty haarukkatrukkia laiturilla rahdin kuljettamiseksi aluksen sivuporttiaukkoon ja siitä pois sekä rahdin kuljettamiseksi laiturilta aluksen uudel-30 leenkuormausalustaan aluksella. Tällaisella kuormausjärjestelmällä haarukkatrukit joutuvat ajaessaan suorittamaan huomattavia kääntymisliikkeitä samalla kun niitä ajetaan : edestakaisin laiturilla kuorman kanssa ja ilman, sen lisäk si, että nostetaan ja alennetaan kuormahaarukoita rahdin 35 käsittelyn yhteydessä. Suuren kuormaus- ja purkauskapasiteetin aikaansaamiseksi vaaditaan suuri lukumäärää haarukkat- 2 99225 rukkeja. Suuren ajonopeuden ja lisäksi suuren aktiviteetin ja rajoitetun näkyvyyden johdosta saattaa helposti syntyä 5 hankaluuksia ja näin keskeytyksiä purkaustrukkien toiminnassa laiturilla ja vastaavanlaisia keskeytyksiä rahdin käsittelyssä aluksella.

Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää kiinteästi järjestettyä 10 kuljetinta laiturilla rahdin kuljettamiseksi alukseen ja siitä pois sekä haarukkatrukkeja rahdin kuljettamiseksi uudelleenkuormausalustan jakelupisteeseen ja siitä pois laiturilla olevaan kuljettimeen ja siitä pois. Tällaisen järjestelmän etuna on se, että saadaan tehokas rahdin kuljetus 15 laiturilla olevalla kuljettimella, esimerkiksi rahtivaraston ja laiturilla olevan purkauskohdan välillä, pääasiassa suoraviivaisella liikkeellä, ilman erityisiä kuljetusongelmia. Lisäksi on helppo aikaansaada puskurivyöhyke purkausalueella niin, että siellä on jatkuvasti rahtia jatkokuljetusta var-20 ten riippumatta kuormaus- ja purkaustoimenpiteistä. Haaruk-katrukkien käytöllä yhdessä tällaisen kiinteästi järjestetyn kuljettimen kanssa saadaan sinänsä yksinkertainen rahdin kuljetus laiturin ja aluksen välillä. Johtuen haarukkatrukin vaatimasta ajokuviosta suhteellisen lyhyellä ajopituudella, 25 mutta siihen liittyvillä useilla ja osittain äkkinäisillä kääntöliikkeillä ja sitä seuraavilla nosto- ja laskeutumis-• liikkeillään, haarukkatrukki tai haarukkatrukit muodostavat tärkeän, mutta helposti haavoittuvan tekijän järjestelmässä, jolloin mahdollisuus huomattaviin rahdin kuljetuksen häiri-30 öihin muodostuu.

Tekniikan tason mukainen kuormansiirtojärjestelmä on esitet-- : ty julkaisussa DE-A- 2316052. Siinä on kuvattu hissi kuorman siirtämiseksi aluksen sisäpuolisesti alustalta, joka on 35 sijoitettu sivuporttiaukkoon, eri korkeusasemiin aluksen sisäpuolella, ja päinvastoin. Kuorma siirretään ajoneuvon,

II

3 99225 joka on tuettu pyörien kautta laiturille järjestettyihin kiskoihin, avulla hissille ja eri korkeusasemiin aluksen 5 sisäpuolella. Kuorman kuljettaminen laiturilla alustalle ja alustalta on järjestetty haarukkatrukkien avulla.

Julkaisussa US-A- 3508668 on ehdotettu laitetta kuormien siirtämiseksi laiturilla olevan ensimmäisen aseman ja aluk-10 sen sisäpuolisen säädettävän toisen aseman välillä, sisältäen hissin, joka siirtää kuormaa mainitun ensimmäisen ja toisen aseman välillä. Kyseinen laite, mikä on melko tilaavievä ja monimutkainen rakenteeltaan on tuettuna kolmen kiskon sarjalla, jotka ulottuvat laituriin pituussuuntaisesti, s.o 15 ensimmäisellä ja toisella kiskolla, jotka on sijoitettu laiturin päälle ja kolmannella kiskolla, joka on sijoitettu laiturin etupintaan. Laite on pääasiallisesti sijoitettu laiturin etupinnan ulkopuolelle aluksen ja laiturin välissä olevaan tilaan, s.o kiinnitetty aluksen ja laiturin etupin-20 nassa olevan kiskon väliin, mutta samanaikaisesti aluksen sallitaan siirtyä rajoittamattomalla tavalla pystysuuntaisesta sekä vaakasuuntaisesti laitteeseen nähden. Sellainen rajoittamaton aluksen siirto laitteen suhteen voi monimutkaistaa ja jopa estää kuorman tehokkaan ja tarkan siirron 25 aluksen ja laiturin välillä.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on järjestelmä, missä voidaan saavuttaa tehokas on tarkka kuorman siirto aluksen ja laiturin välillä suhteellisen yksinkertaisella siirtojär-30 jestelmällä. Esillä olevan keksinnön pääidea on sallia suhteellisen vapaa aluksen liike laituriin nähden laiturin poikittaisessa tasossa. Toisin sanoen päämääränä on saavut-: taa kuorman siirtoelimet, joilla on yksinkertainen rakenne, joka vaatii minimaalisesti tilaa laiturilla ja samanaikai-35 sesti sallii melko yksinkertaisen mutta tehokkaan ja tarkan kuorman siirtotoiminnon vaihtuvissa vuorovesiolosuhteissa ja 4 99225 aluksen vaihtuvissa liikkeissä. Sellainen yksinkertainen siirtotoiminto on järjestetty esim. kuorman siirron kauko-5 ohjauksen avulla, kohdasta, josta vierekkäisiä kuormahissejä ja vastaavia käytetään. Erityisesti tarkoituksena on riippumattomuus haarukkatrukkien käytöstä laiturilla. Tehtävänä on aikaansaada yksinkertainen ja tehokas rahdin kuljetus uudel-leenkuormausalustan jakelupisteen ja laiturilla olevan kul-10 jettimen välillä sekä aikaansaada enemmän tai vähemmän automaattinen rahdin käsittely. Käytännössä on tärkeää aikaansaada mahdollisimman suoraviivainen rahdin liikekuvio mahdollisimman luotettavan ja vauriottoman rahdin automaattisen käsittelyn mahdollistamiseksi, johon liittyy rahdin suhteel-15 lisen vähäinen käsittelymäärä rahdin kuljetuksen aikana.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista se, että ohjauselimet sisältävät parin erillisiä, keskenään välin päässä olevia ohjauselimiä siirtoalustan tukemiseksi 20 alustan noston ja laskun aikana, jolloin kukin ohjauselin ulkonee yhdensuuntaisesti laiturin sivusuunnassa ja on erikseen liitetty ensimmäiseen tukielimeen, joka on kiinnitetty alukseen kolmannen kuljettimen jatkeena ja toiseen tukielimeen, joka on tuettu pyörän, liukuelimen tai vastaa-25 van kautta laiturilla oleviin kiskoihin neljännen kuljettimen jatkeena.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti ongelmat, jotka sisältyvät aluksen suhteellisiin liikkeisiin laituriin nähden, on 30 ratkaistu yksinkertaisella tavalla järjestämällä pari keskenään erillisiä ohjauselimiä siirtoalustan tukemiseksi. Kumpikin mainitusta ohjauselimien parista on tuettu laitu-: rille yhteisen toisen tukielimen avulla pyörien, liukuelimi- en tai vastaavien kautta. Tämä merkitsee sitä, että tässä on 35 järjestetty tehokas ohjauselimien tuki yhteisen tukielimen päälle laiturilla sallimaan aluksen pituussuuntaiset liik- il 5 99225 keet pitkin laituria samanaikaisesti kun kuljetusalustaa ohjataan oikeassa asemassa kuorman siirtämiseksi liittyvään 5 neljänteen kuljettimeen, joka on sijoitettu laiturille. Kuorman siirto voi näin ollen tapahtua suhteellisen ohjatulla tavalla suoraviivaisessa liikkeessä.

Esillä oleva keksintö kohdistuu myös siirtoelimiin lastaus-10 ja purkausjärjestelmässä kuorman siirtämiseksi aluksesta laiturille, ja päinvastoin, sisältäen siirtoalustan nostettavaksi ja laskettavaksi nostoelimien avulla pitkin aksiaa-lisesti laajennettavaa, nivelen muodostavaa ohjauselintä, joka ulottuu aluksen ja laiturin välillä.

15

Rahdin siirtoelimille on tunnusomaista se, että ohjauselimet sisältävät parin erillisiä, keskenään välin päässä olevia ohjauselimiä siirtoalustan tukemiseksi alustan noston ja laskun aikana, jolloin kukin ohjauselin ulkonee yhdensuun-20 taisesti laiturin sivusuunnassa ja on erikseen liitetty ensimmäiseen tukielimeen, joka on kiinnitetty alukseen kolmannen kuljettimen jatkeena ja toiseen tukielimeen, joka on tuettu pyörän, liukuelimen tai vastaavan kautta laiturilla oleviin kiskoihin.

25

Keksinnön mukaisesti voidaan joko käyttää kuljetusvarustus-ta, joka on tuotu aluksen mukana satamasta satamaan tai voidaan käyttää kuljetusvälineistöä, jota käytetään kiinteästi jokaisessa satamassa erikseen eri aluksille.

30

Keksinnön mukaisesti on suositeltavaa, että ohjauselimet ovat aksiaalisesti liikutettavissa toisesta päästään joko ensimmäisen tai toisen ohjauselimen suhteen, ja että jokainen ohjauselin on kääntyvästi asennettu ensimmäisen ylemmän, 35 vaakasuoran akselin suhteen ja yhdensuuntaisesti laiturilla olevien kiskojen kanssa, kun taas toinen tukiosa on siir- 5 6 99225 rettävissä keula- ja -perä -suunnassa tukipyörien tai liuku-elimien avulla laiturilla olevia kiskoja pitkin.

Toisin sanoen näin on mahdollista kompensoida aluksen kääntyvä liike sen pituusakselin suhteen sekä kompensoida aluksen syväys suhteessa laituriin ja kompensoida aluksen pystysuuntainen liike nousu- ja laskuveden aikana, sallimalla 10 tietty, rajoitettu kääntymisliike ohjauselimillä suhteessa ensimmäiseen ja toiseen tukiosaan yhdessä ohjauselimien vastaavien päätyjen aksiaaliliikkeen kanssa suhteessa ensimmäiseen ja toiseen tukiosaan. Vastaavalla tavalla on mahdollista kompensoida mahdolliset aluksen pituussuuntaiset liik-15 keet laituriin nähden sallimalla toisen tukiosan siirtymisen pitkin laiturilla olevia kiskoja.

Kuormaus ja purkaus voidaan näin suorittaa ilman hankaluuksia aluksen liikkeiden mukaan suhteessa laituriin enemmän 20 tai vähemmän kiinteästi järjestetyllä järjestelmällä (kiinteä järjestely aluksella tai laiturilla).

Ensimmäisessä tapauksessa, jossa siirtoalusta on tuettu ensimmäisellä tukiosalla uudelleenkuormausalustalla, on 25 keksinnön mukaiselle järjestelmälle tunnusomaista se, että ohjauselimet ovat aksiaalisesti siirretyt niiden vastaavissa holkkimaisissa säätöelimissä, jotka on kääntyvästi asennettu ensimmäisellä tukiosassa olevan ensimmäisen akselin ympäri.

30 Toisessa tapauksessa, jossa siirtoalustaa kannatetaan ensimmäisen tukiosan kautta tukikehikossa toisessa tukiosassa, järjestelmälle on tunnusomaista se, että ohjauselimet ovat : aksiaalisesti siirretyt niiden vastaavissa holkkimaisissa säätöelimissä, jotka on kääntyvästi asennetut toisessa 35 tukiosassa olevan toisen akselin ympäri.

Il 7 99225 alempaa tukiosaa, siihen liittyvien tukipyörien tai liu-kuelinten kautta, suurella kitkavoimalla vasteen yhteenkuuluvia raiteita laituriperustuksessa jaksottain esiintyvän, tehokkaan tuen aikaansaamiseksi laituria vastaan tukieli-5 mellä määrätyssä liikettä estävässä raiteen kohdassa.

Välittömästi kun elastinen voima on vapautettu on suurempi mahdollisuus antaa tukiosan siirtyä itsestään sopivampaan uuteen asentoon riippuen aluksen laiturin suhteen mahdollisesti suorittamasta pitkittäissuuntaisesta liikkeestä tai 10 sen kompensoimiseksi.

Keksinnön mukaisesti saadaan näin ollen siirtomekanismin helppo automaattinen säätö laiturin ja aluksen välillä aluksen liikuttua laiturin suhteen. Yksinkertaisten lait-15 teiden avulla voidaan myös saada vastaava purkauskohdan varusteiden säätö suhteessa liittyviin kuljettimiin laiturilla, suorittamalla mainittujen laitteiden säädetty siirto yhdensuuntaisesti kuljetusmekanismin alemman tukiosan tukikiskojen kanssa.

20

Esillä olevan keksinnön muut piirteet selviävät seuraavasta selityksestä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joista:

Kuva 1 esittää perspektiivissä kaaviollista kuvaa kek- 25 sinnön mukaisesta järjestelmästä.

Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisen järjestelmän leikkausta pystysuunnassa.

30 Kuva 3 esittää kuvan 1 mukaisen järjestelmän vaakasuoraa läpileikkausta.

Kuva 4 esittää kuvan 2 mukaista läpileikkausta suurem- ” maila mittakaavalla.

• » : 35

Kuva 5 esittää yksityiskohtaa kuvan 4 esittämästä väli-asennosta.

Kuva 6 esittää toista rakennetta kuvan 4 mukaisesta yksityis kohdasta .

40 8 99225

Kuvat 7-13 esittävät rahdin jaksottaisen kiertokulun kuormauksessa.

Kuva 1 esittää perspektiivisesti alusta 10, joka on kiinni-5 tetty laiturin suhteen kiinnitysköysillä 12. Alus on esitetty sivuportti 13 avoimena siihen liittyvien kuormaus- ja purkausjärjestelmineen 14 aluksen 10 ja laiturin 11 välillä.

10 Aluksessa on esitetty kaksi yhdensuuntaista kuljetinta 15a ja 15b, joita säätää vastaavat kuljetinohjaimet 16a, 16b rahdin kuljettamiseksi pystysuunnassa aluksen sisässä siihen liittyvässä tavanomaisessa hissikuilussa 16.

15 Kuvassa 2 esitetään hissin liikevyohykkeen sivuportin 13 aukossa 13a olevan uudelleenkuormausalustan 17 ja ylemmän kuormakannen 18 ja alemman kuormakannen 19, välillä. Esitetään ensimmäinen kuljetin 20 hissin 15a alustalla 21.

Lisäksi esitetään kummallakin kannella 18 ja 19 vastaava 20 toinen kuljetin 22 ja kolmas kuljetin 23, jotka toimivat yhdessä kuljettimen 20 kanssa rahdin siirtämiseksi kansilta 18,. 19, tai kansille, hissille 15a (15b), tai siitä pois.

Uudelleenkuormausalusta 17 voidaan nostaa ja alentaa port-25 tiaukossa 13a tarpeen mukaan siihen liittyvällä hissime-kanismilla. Kohdassa 17a esitetään vaste, joka on kiinni-tetty uudelleenkuormausalustaan 17 ja joka työntyy ulospäin hissin 15a pystysuuntaiselle liikeradalle, jolla varmistetaan se, että hissin kuljetin 20 on täysin samassa tasossa 30 kuljetusasennossa neljännen parin kuljettimia 24 (kts. kuva 4) kanssa uudelleenkuormausalustalla 17. Käytännössä käytetään jatkuvaa uudel1eenkuormausalustaa 17, jossa on kaksi erillistä kuljetinta 24, toisin sanoen yksi kuljetin jo-kaista hissiä 15a, 15b varten niin, että niitä voidaan * 35 käyttää rinnakkain ja keskenään riippumattomasti.

Uudelleenkuormausalustasta 17 ulottuu aluksen sivun ulkopuolelle pari kannatusvartta 25a, 25b, jotka vastaavien vaijeriparien 26a, 26b kautta kannattavat jatkuvaa siirto-40 alustaa 27 sen vastakkaisista päistä. Siirtoalusta 27 on

II

99225 9 varustettu kahdella erillisellä kuljettimella 27a, 27b, joita voidaan käyttää erikseen. Vaijerit 26a, 26b kulkevat ohjausrullien 28a, 28b yli varsissa 25a, 25b ja niitä käyttää koneisto 43 uudelleenkuormausalustässä 17 (kts.

5 kuva 4), joka ympäröi sivuporttia 13. Kohdassa 30 (kuva 2) on esitetty käyttöasema käyttäjää varten, joka käyttää uudelleenkuormausalustaa 17 ja hissiä 15a, 15b niihin liittyvine kuljettimineen.

10 Kannatuselimet 25a, 25b muodostavat kuljetinelimien, joihin kuuluu siirtoalusta 27, ylemmän tukiel imen. Kuhunkin kanna-tusvarteen 25a, 25b (kuva 4 näyttää ainoastaan yhtä vartta 25b) pari kiinteästi järjestettyä ohjausholkkia 31 on kiinnitetty kääntyvästä ensimmäisen, vaakasuoran, ylemmän 15 kääntöakselin 31a ympäri vastaavan tankomaisen ohjauselimen 32 liittyvän parin aksiaalisesti siirrettävää vastaanottoa varten. Alusta 27 on siirrettävissä pitkin vastaavia oh-jauselimiä 32 liukuholkkiparin 33 avulla. Liukuholkit 33 on kääntyvästi asennettu alustan 27 suhteen toisen, vaakasuo-20 ran keskikääntöakselin 33a (kts. kuva 5) suhteen. Ohjaus-elimen 32 alapääty on kääntyvästi kiinnitetty kolmannen, vaakasuoran, alemman kääntöakselin 32a kautta kannattimeen 34a vaunulla 34, joka muodostaa kuljetinelinten alemman tukiosan. Vaunu 34 on siirrettävissä laiturilla 11 aluksen 25 keula- ja peräsuunnassa yhdensuuntaisesti kääntyvien akseleiden 31a ja 32a kanssa pyörien 35 avulla, jotka pyörivät kiskoilla 36. Vaihtoehtoisesti vaunut voi liukua kiskoilla 36 liukuelinten (kts. kuva 6) avulla. Alustan 27 viides pari kuljettimia 27a, 27b on järjestetty siirrettäväksi 30 samalle tasolle alustan 17 kuljettimen 24 neljännen parin kanssa alustan 27 ylemässä asennossa ja siirrettäväksi samalle tasolle kuljettimen 38 kuudennen parin kanssa laiturilla 11 olevan odottavan alustan 39 kanssa.

35 Kuvassa 4 liukuholkin 33 kääntyvä akseli 33a on esitetty yhtymään ohjausholkin 31 kääntyvän akselin 31a kanssa siirtoalustan ylemmässä asennossa, kuten on esitetty täysillä viivoilla. Tämä tarkoittaa sitä, että siirtoalusta 27 ei yläasennossaan suorita suhteellista liikettä suhteessa 40 uudelleekuormausalustaan 17 ja näin ollen osallistu aluksen 99225 10 kääntyviin liikkeisiin tai pystysuoriin liikkeisiin laiturin suhteen. Samalla tavalla kuvassa 4 siirtoalustan 27 ala-asennossa, joka on esitetty katkoviivoin, liukuholkin 33 kääntyvä akseli 33a sattuu yhteen ohjauselimen 32 alem-5 man päädyn kääntyvän akselin 32a kanssa. Tämä tarkoittaa sitä, että siirtoalustaan 27 ala-asennossaan ei kohdistu suhteellisia liikkeitä vaunun 34 suhteen ja näin ollen on riippumaton aluksen kääntöliikkeistä ja aluksen pystysuuntaisista liikkeistä laiturin suhteen.

10

Kuvassa 5 siirtoalusta 27 on esitetty väliasennossa. Vä-liasennoissa mainitun ylemmän ja alemman asennon välillä siirtoalusta ottaa osaa aluksen kääntöliikkeisiin ja pysty-liikkeisiin laiturin suhteen, mutta ohjattuna säädetyllä 15 tavalla ohjauselimien 32 ja nostovaijerien 26a, 26b avulla. Nostovaijerit voidaan tarpeen mukaan liittää sinänsä tunnettuun nostotasauslaitteeseen, joka kompensoi aluksen liikkeet laiturin suhteen.

20 Ohjauselimien 32 avulla, jotka ovat kääntyvästi asennetut alukseen ohjausholkin 31 kautta ja vaunuun 34 kiinnikkeen 34a kautta, voidaan sallia suhteellisen vapaa aluksen liike laiturin suhteen laituriin nähden poikittaistasossa ja vaunun 30 avulla voidaan sallia vastaava suhteellisen vapaa 25 aluksen liike keula-ja-perä-suunnassa pitkin laituria.

Kuten on esitetty kuvan 4 leikkauksessa odottava alusta 39 on vaunun muodossa, joka on siirrettävissä aluksen keula-ja-perä-suunnassa pyörien 40a avulla kiskoilla 40, jotka 30 kulkevat yhdensuuntaisesti kiskojen 36 kanssa. Vaunu 39 (kuten esitetty kuvassa 3) on tarkoitettu siirrettäväksi eteenpäin ja taaksepäin kiskoja 40 pitkin saman verran kuin vaunua 34 siirretään pitkin raiteita 36 niin, että kuljettimet 27a, 27b tulevat samalle tasolle odottavalla alustal-• 35 la 39 olevan kuljettimen 38 kanssa siirrettäessä rahtia näiden välillä. Lisäksi vaunu 39 on tarkoitettu siirrettäväksi siten, että sen kuljettimet 38 ovat vaihtoehtoisesti samassa tasossa yleisen kuljettimen 41 kanssa, joka kulkee odottavalta alustalta 39 rahtivarastoon 42 laiturilla 11.

40

II

11 99225

Kuljetuselinten ensimmäisen sovellutuksen mukaan, joka on esitetty yksityiskohtaisesti kuvassa 4, ylempi tukielin (kuvattu varrella 25a), siirtoalusta 27 ja ohjauselin 32 on kiinnitetty yksikkönä uudel1eenkuormausalustaan 27 aluksel-5 la. Tässä yhteydessä tangot 32 ovat helposti irrotettavasti kiinnitetyt kiinnittimiin 34a vaunussa 34 niin, että vaunu voidaan kuormata uudestaan käyttöasennossa. Kuljetuselimet tai niiden kaikkein tärkeimmät osat ovat näin ollen sovitetut mukaan kuljetettavaksi aluksella satamasta toiseen 10 liitettäväksi olemassa olevaan kuljetusjärjestelmään kyseessä olevassa satamassa. Uudellenkuormausalusta 17 siihen liittyvine kuljetinelimineen on kääntyvästi järjestetty vaaka-akselin ympärille, kuten kuvassa 4 on esitetty kään-tötapeilla 17b, kuvatusta vaakasuuntaisesta, aktiivisesta 15 työasennosta inaktiiviseen, pystysuuntaiseen asentoon aluksen sivussa ja porttiaukon 13a puitteissa.

Kuvassa 6 on esitetty toinen sovellutus, jossa varsi 25a’ muodostuu ylemmän tukielimen puoliskosta, joka on helposti 20 asennettavasti ja helposti irrotettavasti kiinnitetty vastaavaan ohjaukseen 25a" uudelleenkuormausalustalla 17.

Tässä tapauksessa ylempi tukiosa, siirtoalusta 27', oh-jauselimet 32' ja vaunu 34' siihen liittyvine liukuelimi-neen muodostaa osan kokonaisrakenteesta, johon myös kuuluu 25 tukiteline 45 siihen liittyvine ohjauspyörineen 28a', 28b' vaijereiden 26a', 26b' tukemiseksi, joita säätää hissime-kanismi (ei esitetty) telineessä 45. Siirtoelimet tässä tapauksessa ovat valmiina satamassa heti alusten käytettäväksi, jotka tulevat satamaan.

30

Kuvan 6 esittämässä sovellutuksessa tanko 32' on aksiaali-sesti siirrettävissä vastakkaiseen suuntaan kuin mitä kuvassa 5 on esitetty ja tässä yhteydessä tangon 32' vapaa pää on sijoitettu ontelotilaan 11a' laiturissa. Tässä .· 35 yhteydessä ohjausholkki 31' on kääntyvästi asennettu vau nuun 34’, kun taas tangon 32' yläpääty on kääntyvästi asennettu kääntyvän akselin 32a* ympärille kannatusvarressa 25a' .

12 99225

Yhteen suuntaan toimivien hydraulisten (tai pneumaattisten) sylinterien 46 parin (yksi alustan 27 kummassakin päässä) avulla, joka kuvassa 5 on esitetty kytkettynä ohjausholk-kiin 31, osa aluksen kai 1istuskuormituksesta voidaan siir-5 tää varsista 25a, 25b, liukuholkeista 31 ja sylintereistä 46 tankoon 32 ja edelleen maahan vaunun 34 kautta. Vaihtoehtoisesti voidaan yhteensuuntaan toimivat sylinterit kytkeä ylempien tukiosien (varret 25a, 25b) ja alempien tukiosien (vaunu 34) väliin. Molemmissa tapauksissa voidaan 10 tilapäinen painokuormitus siirtää vaunun 34 avulla sen alla oleviin kiskoihin niin, että vaunun aikaansaadaan kitkalu-kitus tiettyyn asentoon kailistumisen ajaksi, mutta tämä lukitus poistuu heti kun kallistus päättyy. Näin saadaan aikaan tehokas väliaikainen, elastisesti toimiva tuki 15 aluksen ja vaunun välillä kailistumisliikkeen aikana. Heti kun kallistumisliike päättyy vaunu vapautuu itseohjautuvaa säätöä varten keula-ja-perä-suunnassa aluksen suhteen. Vastaavanlaisia vaikutuksia saadaan myös siirtämällä siir-toelimien painokuormitus vaunusta 34 alukseen niin, että 20 aluksen kailistumista voidaan estää tai vähentää painon siirrossa.

Kuvassa 7 - 13 on esitetty kuormaustoimenpiteitä useammassa toisiaan seuraavassa työvaiheessa.

25

Kuvassa 7 kuorma LI siirretään oikeaan kohtaansa kuljetti-mella 38 laiturilla ja alusta 27 alennetaan laiturille kuljettimelta 38 siirtämiseksi alustalle 27, kuten on esitetty kuvassa 8.

30

Kuvassa 9 kuorma LI on nostettu samalle tasolle kuljettimen 24 kanssa siirrettäväksi kuljettimelle 24 kuten kuvassa 10 on esitetty. Samanaikaisesti lisäkuorma L2 siirretään kuten kuvassa 9 ja 10 on esitetty vastaavalla tavalla kuin kuorma 35 LI kuvissa 7 ja 8.

Kuvassa 11 kuorma LI siirretään kuljettimelle 20 hissilait-teessa siirrettäväksi asemaan, joka on samalla tasolla kuljettimen 22 kanssa aluksen sisässä. Kuvassa 11 kuorma L2 40 on siirretty alustalle 27.

99225 13

Kuvissa 12 ja 13 kuorman LI siirto kuljettimelta 20 kuljet-timelle 22 on esitetty, kun taas kuorma L2 on siirretty alustalta 27 kuljettimelle 24. Tämän aikana lisäkuorma L3 voidaan siirtää kuljettimel1 e 38 kuten kuvassa 13 on esi-5 tetty.

On selvää, että kuormayksiköt voidaan kuljettaa toisistaan riippumatta laiturin ja sataman välillä, kuten edellä on esitetty, mutta käytännössä on sopivaa, sijoittaa kaksi 10 kuormayksikköä alustalle 27 ja kuljettaa nämä yksiköt rinnakkain kohteeseen kuten kuvassa 12 on esitetty tai mikäli tarpeen siirtää täydellisesti eteenpäin kohteeseen, kuten kuvassa 13 on esitetty.

Claims (8)

1. 99225 14 5 1. Järjestelmä kuorman kuljettamiseksi aluksesta (10) laitu riin (11), tai päinvastoin, johon järjestelmään kuuluu ensimmäinen rahtihissi (15a, 15b) varustettuna ensimmäisellä kuljettimella (20) ja sijoitettuna sivuporttiaukon sisäpuolelle kuljettamaan kuormaa pystysuuntaisesti aluksen sisäl-10 lä, ja toinen rahtihissi sisältäen siirtoalustan (27), joka on varustettu toisella kuljettimella (27a, 27b) ja sijoitettu sivuporttiaukon ulkopuolelle kuorman kuljettamiseksi aluksen ulkopuolella aluksen sivuporttiaukon ja laiturin välillä, ja uudelleenkuormausalusta (17), joka on järjestet-15 ty sivuporttiaukkoon siihen liittyvine kuljettimineen (24) kuorman siirtämiseksi ensimmäiselle ja vastaavasti toiselle kuljettimelle ja niiltä pois, ja neljäs kuljetin (41) järjestettynä laiturille kuorman siirtämiseksi laiturilla toiselle hissille ja siitä pois, ja nostoelimet (26a, 26b; 20 28a, 28b) uudelleenkuormausalustan (27) nostamiseksi ja laskemiseksi neljännen ja vastaavasti kolmannen kuljettimen suhteen pitkin aksiaalisesti laajennettavaa, nivelen muodostavaa ohjauselintä (32), tunnettu siitä, että ohjauselimet (32) sisältävät parin erillisiä, keskenään 25 välin päässä olevia ohjauselimiä siirtoalustan (27) tukemiseksi alustan (27) noston ja laskun aikana, jolloin kukin ohjauselin ulkonee yhdensuuntaisesti laiturin sivusuunnassa ja on erikseen liitetty ensimmäiseen tukielimeen (25a, 25b), joka on kiinnitetty alukseen kolmannen kuljettimen (24) jat-30 keena ja toiseen tukielimeen (34), joka on tuettu pyörän (35), liukuelimen tai vastaavan kautta laiturilla oleviin kiskoihin (36) neljännen kuljettimen (41) jatkeena.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnet-35 t u siitä, että ohjauselimet (32), jotka ovat tangon muotoisia ovat toisesta päästään aksiaalisesti siirrettävissä joko ensimmäisen tukiosan (25a, 25b, 25a', 25b') suhteen tai toisen tukielimen (34, 34') suhteen, ja että tukielimet (32) on kääntyvästi asennettu ensimmäisen, ylemmän vaakasuoran tl 99225 15 akselin (31a) ympäri ja toisen alemman, vaakasuoran akselin (32a) ympäri, joka ulottuu yhdensuuntaisesti ensimmäisen 5 akselin kanssa ja yhdensuuntaisesti laiturilla olevien kiskojen (36) kanssa, jolloin toiset tukielimet on siirrettävissä keula-ja-perä-suunnassa tukipyörien (35) avulla tai liukuelinten avulla pitkin kiskoja (36) laiturilla (11).
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, jossa siirtoalusta (27) on tuettu ensimmäisen tukielimen (25a, 25b) kautta uudelleenkuormausalustaan (17), tunnettu siitä, että ohjauselimet (32) on aksiaalisesti siirrettävissä vastaavissa holkkimaisissa säätöelimissä (31), jotka on 15 käännettävästä asennettu ensimmäisen akselin (31a) ympärille ensimmäisessä tukiosassa (25a, 25b).
4. 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, jossa siirtoalustaa (27') tuetaan tukitelineellä (45) toisella 20 tukielimellä (34'), tunnettu siitä, että tukielimet (32') on aksiaalisesti siirrettävissä vastaavissa holkkimaisissa säätöelimissä (31'), jotka on kääntyvästi asennettu toisen tukielimen (34') toisen akselin ympärille.
5. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauselimet (32) on tarkoi-< tettu aikaansaamaan tietyn suuruinen hydraulinen elastinen voima yhdessä voimansiirtosuunnassa siirtoalustan (27) ja alemman tukiosan (34) välillä tai ylemmän tukiosan (25a, 30 25b) ja alemman tukielimen (34) välillä, yksitoimisen pneu maattisen tai hydraulisen painesylinterin avulla, jossa paineen lisäys aikaansaadaan yhdessä liikesuunnassa ja . paineen alennus aikaansaadaan vastakkaisessa suunnassa, siirtoalustan tai rahdin painokuormituksen tai aluksen 35 painokuormituksen avulla.
6. 6. Siirtoelimet lastaus- ja purkausjärjestelmässä kuorman siirtämiseksi aluksesta laiturille, ja päinvastoin, sisältäen siirtoalustan (27) nostettavaksi ja laskettavaksi nos- 99225 16 toelimien avulla pitkin aksiaalisesti laajennettavaa, nivelen muodostavaa ohjauselintä (32), joka ulottuu aluksen ja 5 laiturin välillä, tunnettu siitä, että ohjauselimet (32) sisältävät parin erillisiä, keskenään välin päässä olevia ohjauselimiä siirtoalustan (27) tukemiseksi alustan (27) noston ja laskun aikana, jolloin kukin ohjauselin ulko-nee yhdensuuntaisesti laiturin sivusuunnassa ja on erikseen 10 liitetty ensimmäiseen tukielimeen (25a, 25b), joka on kiinnitetty alukseen kolmannen kuljettimen (24) jatkeena ja toiseen tukielimeen (34), joka on tuettu pyörän (35), liukueli-men tai vastaavan kautta laiturilla oleviin kiskoihin (36).
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen siirtoelin, tunnet- t u siitä, että ohjauselimet (32) on kääntyvästi asennettu ensimmäisen vaaka-akselin (31a) ympärille suhteessa ensimmäiseen tukiosaan tai tukiosien ensimmäiseen pariin ja toisen horisontaaliakselin ympäri suhteessa toiseen tukiosaan, 20 ja että siirtoalusta on kääntyvästi asennettu kolmannen akselin (33a) ympärille suhteessa ohjauselimiin, joka kolmas akseli (33a) uloimmassa asennossaan sijoittuu yhteen ensimmäisen (31a) ja toisen (32a) horisontaaliakselin kanssa.
8. 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen siirtoelin, tunnettu siitä, että yksitoiminen, hydraulinen tai : pneumaattinen painetta vastaanottava sylinteri (46) on sijoitettu ensimmäisen tukiosaparin (25a, 25b) ja ohjauseli-men (32) väliin tai toisen tukiosan (34) ja ohjauselimen 30 (31) väliin. li. 99225 17