SU419469A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъс.мно-транопортному оборудованию, а именло к конструкции краиа-штабелера.

Известен кран-штабелер, содержащий привод 1ую грузовую каретку, на которой смонтирована консоль с принудительно измен емым вылетом, состо ща  из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и несуща  на своем конце грузозахватный орган, имеющий возможность перемещени  по вертикалн н иоворота в горизонтальной плоскости отиосительно концевого звена консоли.

Иовышение нроизводительности предлагаемого крана-п1табелера достигаетс  за счет того , что консоль снабжена двум  дополннтельнымн нифнирно соединенными между собой звень ми, которые смонтированы в одной плоскости с основпымп звень ми симметрично относительно их, пр;1чем концы допо.тнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозахватному органу, при этом на грузозахватном органе смонтирована горизонтальна  нлощадка с пр молинейным копирным пазом, направление которого совпадает с направлением изменени  вылета консоли и в котором установлен копнрный палец, шарнирно св занный двум  симметрично {расположенными планка.ми с соответствующи-ми концевыми звеиь ми консоли, образу  с ним) параллелограмМИый механизм.

Иа фиг. 1 нзображен кран-п1табелер. вид сбоку; на фиг. 2 - то же. сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 с частичным вырывом; на фнг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 3.

Крап-штабелер с из.мен емым вылетом кон.соли содержит верхнюю 7 и ннжиюю 2 балки, закрепленные на каретке 3. На 1;ерхней балке / закреплены кронштейны 4 с роликам:н 5. ось врапд,ени  которых вертикальна. Ролики J опираютс  }ia рельс 6. укрепленный на колонне . Нижн   балка 2 имеет плон1,адку дл  креплегш  привода механизма передвижени  каретки 3. содержащего электродвигатель, пон,ижающ1и 1 обороты редуктор и соеди ительные муфты (на чертежах }ie показашл). Ходовые ролики 7 расиоложеиы на нижней балке 2 каретки 3 и опираютс  на рельс 8.

Консоль крана-штабелера представл ет собой рычажную систему. Она имеет два концевых звена 9, шарнирно соединенных со звеиь ми W, которые шарнирно присоедииены к каретке 3. В месте сочленени  концевых звеньев 9 расположен грузозахватный орган 11. Иа н;1жней балке 2 на площадке 12 крепитс  механизм изменени  вылета консоли . Этот механизм содержнт электродвигатель 13, который посредством клиноременной передачи 14 врап1,ает винт 15. В ползуне 16 укреплена гайка /7, обеспечиваюп1а  перемещение ползуна но направл ющи г 18. Иа ползуне 16 посредством шарниров закреплены т ги 19, которые соединены со звень ми W консоли. С помощью электродвигател  13 в ту ИЛ1И ИНую сторону перемещают ползун 16 из одного крайнего положени  в другое, в результате чего мен етс  вылет консоли кранашт а б ел ер а.

Вращение грузозахватного органа // осуществл етс  приводом, содержащим электродвигатель 20 и редуктор 21, закрепленные на горизонтальной площадке 22, имеющей пр молинейный копирный паз дл  передвижени  по нему копирного пальца 23, шарнирио св занного с планками 24. Вторые колцы планок 24 шарнирно соединены с концевыми звень ми 9 консоли, образу  параллелограмМный механизм. Посредством этого параллелограммиого механизма сохран етс  неизменное , т. е, стабилизированное, положение грузозахватного органа 11 при измен ющемс  вылете консоли.

Перемещение грузозахватного органа 11 ио вертикальной направл ющей 25 осуществл етс  с помощью привода 26, содержащего электродвигатель 27.

Работает предлагаемый кран-штабелер следующим образом.

Каретка 3 краиа-штабелера за счет привода , обеспечивающего ее перемещение по рельсам 6 и 8, подводит консоль к месту работы крана-тнтабелера. С помощью электродвигател  27 устанавливают грузозахватный орган 11 но высоте и затем с помощью электродвигател  13 увеличивают вылет консоли, обеспечива  этим движением захват груза. Затем крап-штабелер по рельсам 6 и 8 перевозит груз г, зплаигное место, где путем умень1нени  вылета консоли снимают пруз с грузозахватного органа //.

Если необходимо захватить груз в положении , когда вильчатые захваты грузозахватного органа 11 сориентированы параллельно направлению перемещени  каретки 3 кранаштабелера по рельсам 6   8, захват и освобождение груза осуществл етс  за счет движени  каретки 3 по рельсам 6 и 8 при неизменном вылете консоли.

Предмет изобретени 

Краи-штабелер, содержащий привод 1ую

грузовую каретку, на которой смонтирована коисоль с принудительно измен емым вылетом , состо ща  из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и несуща  на своем конце грузозахватный орган, имеющий возможность перемещени  по вертикали и поворота в горизонтальной плоскости относительно концевого звена консоли, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , консоль снабжена двум  доиолнительными шарнирпо соединепнымн между собой звень ми, которые смонтированы в одной плоскости с основными звень ми симметрично относительно их, причем коицы дополнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозахватному органу, при этом на грузозахватном органе смонтирована горизонтальна  площадка с пр молинейным копирным пазом, направление которого совпадает с направлением измеиенн  вылета консоли и в котором ycTaiiOBлен конирный палец, ша рнирио св занный двум  симметрично расположенными планками с соответствующими ко1Н1,ег,ымн звои1) ми консоли, с ними нараллелограммный механизм.

(fpu-г

Узеп

9

fflut.