SU419469A1 - Кран-штабелер - Google Patents
Кран-штабелерInfo
- Publication number
- SU419469A1 SU419469A1 SU1786851A SU1786851A SU419469A1 SU 419469 A1 SU419469 A1 SU 419469A1 SU 1786851 A SU1786851 A SU 1786851A SU 1786851 A SU1786851 A SU 1786851A SU 419469 A1 SU419469 A1 SU 419469A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- console
- stacker
- links
- carriage
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к подъс.мно-транопортному оборудованию, а именло к конструкции краиа-штабелера.
Известен кран-штабелер, содержащий привод 1ую грузовую каретку, на которой смонтирована консоль с принудительно измен емым вылетом, состо ща из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и несуща на своем конце грузозахватный орган, имеющий возможность перемещени по вертикалн н иоворота в горизонтальной плоскости отиосительно концевого звена консоли.
Иовышение нроизводительности предлагаемого крана-п1табелера достигаетс за счет того , что консоль снабжена двум дополннтельнымн нифнирно соединенными между собой звень ми, которые смонтированы в одной плоскости с основпымп звень ми симметрично относительно их, пр;1чем концы допо.тнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозахватному органу, при этом на грузозахватном органе смонтирована горизонтальна нлощадка с пр молинейным копирным пазом, направление которого совпадает с направлением изменени вылета консоли и в котором установлен копнрный палец, шарнирно св занный двум симметрично {расположенными планка.ми с соответствующи-ми концевыми звеиь ми консоли, образу с ним) параллелограмМИый механизм.
Иа фиг. 1 нзображен кран-п1табелер. вид сбоку; на фиг. 2 - то же. сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 с частичным вырывом; на фнг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 3.
Крап-штабелер с из.мен емым вылетом кон.соли содержит верхнюю 7 и ннжиюю 2 балки, закрепленные на каретке 3. На 1;ерхней балке / закреплены кронштейны 4 с роликам:н 5. ось врапд,ени которых вертикальна. Ролики J опираютс }ia рельс 6. укрепленный на колонне . Нижн балка 2 имеет плон1,адку дл креплегш привода механизма передвижени каретки 3. содержащего электродвигатель, пон,ижающ1и 1 обороты редуктор и соеди ительные муфты (на чертежах }ie показашл). Ходовые ролики 7 расиоложеиы на нижней балке 2 каретки 3 и опираютс на рельс 8.
Консоль крана-штабелера представл ет собой рычажную систему. Она имеет два концевых звена 9, шарнирно соединенных со звеиь ми W, которые шарнирно присоедииены к каретке 3. В месте сочленени концевых звеньев 9 расположен грузозахватный орган 11. Иа н;1жней балке 2 на площадке 12 крепитс механизм изменени вылета консоли . Этот механизм содержнт электродвигатель 13, который посредством клиноременной передачи 14 врап1,ает винт 15. В ползуне 16 укреплена гайка /7, обеспечиваюп1а перемещение ползуна но направл ющи г 18. Иа ползуне 16 посредством шарниров закреплены т ги 19, которые соединены со звень ми W консоли. С помощью электродвигател 13 в ту ИЛ1И ИНую сторону перемещают ползун 16 из одного крайнего положени в другое, в результате чего мен етс вылет консоли кранашт а б ел ер а.
Вращение грузозахватного органа // осуществл етс приводом, содержащим электродвигатель 20 и редуктор 21, закрепленные на горизонтальной площадке 22, имеющей пр молинейный копирный паз дл передвижени по нему копирного пальца 23, шарнирио св занного с планками 24. Вторые колцы планок 24 шарнирно соединены с концевыми звень ми 9 консоли, образу параллелограмМный механизм. Посредством этого параллелограммиого механизма сохран етс неизменное , т. е, стабилизированное, положение грузозахватного органа 11 при измен ющемс вылете консоли.
Перемещение грузозахватного органа 11 ио вертикальной направл ющей 25 осуществл етс с помощью привода 26, содержащего электродвигатель 27.
Работает предлагаемый кран-штабелер следующим образом.
Каретка 3 краиа-штабелера за счет привода , обеспечивающего ее перемещение по рельсам 6 и 8, подводит консоль к месту работы крана-тнтабелера. С помощью электродвигател 27 устанавливают грузозахватный орган 11 но высоте и затем с помощью электродвигател 13 увеличивают вылет консоли, обеспечива этим движением захват груза. Затем крап-штабелер по рельсам 6 и 8 перевозит груз г, зплаигное место, где путем умень1нени вылета консоли снимают пруз с грузозахватного органа //.
Если необходимо захватить груз в положении , когда вильчатые захваты грузозахватного органа 11 сориентированы параллельно направлению перемещени каретки 3 кранаштабелера по рельсам 6 8, захват и освобождение груза осуществл етс за счет движени каретки 3 по рельсам 6 и 8 при неизменном вылете консоли.
Предмет изобретени
Краи-штабелер, содержащий привод 1ую
грузовую каретку, на которой смонтирована коисоль с принудительно измен емым вылетом , состо ща из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и несуща на своем конце грузозахватный орган, имеющий возможность перемещени по вертикали и поворота в горизонтальной плоскости относительно концевого звена консоли, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , консоль снабжена двум доиолнительными шарнирпо соединепнымн между собой звень ми, которые смонтированы в одной плоскости с основными звень ми симметрично относительно их, причем коицы дополнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозахватному органу, при этом на грузозахватном органе смонтирована горизонтальна площадка с пр молинейным копирным пазом, направление которого совпадает с направлением измеиенн вылета консоли и в котором ycTaiiOBлен конирный палец, ша рнирио св занный двум симметрично расположенными планками с соответствующими ко1Н1,ег,ымн звои1) ми консоли, с ними нараллелограммный механизм.
(fpu-г
Узеп
9
fflut.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1786851A SU419469A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Кран-штабелер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1786851A SU419469A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Кран-штабелер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU419469A1 true SU419469A1 (ru) | 1974-03-15 |
Family
ID=20514853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1786851A SU419469A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Кран-штабелер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU419469A1 (ru) |
-
1972
- 1972-05-22 SU SU1786851A patent/SU419469A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4358239A (en) | Warehouse crane including inclinable tote pan puller | |
KR20020062305A (ko) | 로드용 가이드 장치를 구비한 리프팅 장치 | |
US3389809A (en) | Overhead crane with main beam | |
SU419469A1 (ru) | Кран-штабелер | |
DE2513541C2 (de) | Teleskoplagerkran für Schiffsladeräume | |
US3250399A (en) | Stacker crane | |
DE2029681C3 (de) | Krangehänge | |
US4522297A (en) | Transporter for heavy loads | |
DE2324858A1 (de) | Lageranlage mit umsetzer | |
RU2112736C1 (ru) | Подъемно-транспортный агрегат | |
US1882704A (en) | Grapple | |
EP0648306B1 (de) | Kettengeführtes parksystem | |
US3130840A (en) | Container ship cranes | |
SU1341119A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1504177A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1230904A1 (ru) | Грузоподъемна тележка | |
DE2050523C3 (de) | Hublader mit vorn beidseitig schwenkbarem und querschiebbarem Hub mast | |
SU981129A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU763233A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU770951A1 (ru) | Устройство дл перегрузки подвесок с подвесного конвейера | |
SU710877A1 (ru) | Устройство дл транспортировки штучных грузов | |
SU1044713A1 (ru) | Путеукладочный кран | |
SU1588655A1 (ru) | Устройство дл перемещени т желых грузов | |
SU727554A1 (ru) | Захватное устройство дл лихтеров | |
SU144268A1 (ru) | Штабелеукладчик |