EP0648306B1 - Kettengeführtes parksystem - Google Patents

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Publication number
EP0648306B1
EP0648306B1 EP93909957A EP93909957A EP0648306B1 EP 0648306 B1 EP0648306 B1 EP 0648306B1 EP 93909957 A EP93909957 A EP 93909957A EP 93909957 A EP93909957 A EP 93909957A EP 0648306 B1 EP0648306 B1 EP 0648306B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
parking system
paternoster
rollers
receiving means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93909957A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0648306A1 (de
Inventor
Atanass Zvetkov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEESSEN Jean
Original Assignee
MEESSEN Jean
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEESSEN Jean filed Critical MEESSEN Jean
Publication of EP0648306A1 publication Critical patent/EP0648306A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0648306B1 publication Critical patent/EP0648306B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Definitions

  • the invention relates to a chain-guided parking system, in particular a chain elevator garage, consisting of at least 2 coaxially arranged sprocket pairs, which are connected to one another by two circumferential endless chains, which carry laterally attached in the sprocket plane via booms for vehicles, in which on each side facing the endless chains Receiving means is arranged at least one support roller, which is each movably mounted in at least one slot of the boom.
  • the invention relates to a chain hoist garage with pairs of sprockets arranged vertically one above the other and a vertical endless chain to which car carriers are attached by means of brackets.
  • chain elevator garages consisting of chain wheels with vertical endless chains and car baskets, in which the car baskets are suspended on the chain wheel plane laterally attached to the chains boom.
  • the brackets allow the car baskets hanging from the outer ends of the brackets to run smoothly around the sprockets. Due to their weight, the car baskets hanging on the ends of the booms exert a torque on the endless chain.
  • each arm is provided with two rollers in the known solution, which are moved in separate guides, which leads to a complex and complicated construction for the chain hoist garage.
  • the car baskets on such cantilevers tend to rock.
  • another special construction consisting of casters attached to the car baskets and guides attached along the entire length and width of the garage is required.
  • the cantilevered jibs require a considerable width of the garage building.
  • US Pat. No. 3,011,659 discloses a chain-guided parking system in which the car baskets are located completely next to the circulating belt on the vertical sections of their movement.
  • the brackets on which the car baskets are located are therefore also slightly longer than half the width of the carrier cage.
  • the car baskets hang on the outer ends of the brackets. Due to their weight, these car baskets also exert a torque on the belt to which the brackets are attached. To compensate for this torque, the cantilevers require support means that compensate for the torque. In particular, support straps with different attachments, alternatively support rods and sliding chains come into consideration. These torque compensation means are the most important feature of the elevator system from US-PS 3011659.
  • GB-A 358243 also discloses a chain-guided parking system in which the car baskets are attached to the endless chains without torque.
  • the chain-guided parking system described there consists of several coaxially arranged pairs of sprockets that are connected to one another by endless chains.
  • the cantilevers extending on both sides of the endless chains have a longitudinal slot over almost their entire length, in which a support roller of the car carrier is movably mounted.
  • the car baskets move away from the chain in the region of the deflection by means of the cantilevers.
  • the invention is therefore based on the object of creating a parking system, in particular a chain elevator garage, which is simpler in construction, in particular does not require any torque compensation means and / or guides to be fastened to the garage walls, in which the baskets are hung at a short distance from one another and can still run around the sprockets without interference; consequently requires only a small width of the garage building.
  • the idler rollers On the vertically extending sections of the endless chain, the idler rollers rest on the chain-side ends of the slot, so that the roller axis is aligned with the chain, causing torques on the chain by the receiving means be avoided.
  • the slots allow the idlers and thus the receiving means to move apart by the length of the slots.
  • Each receiving means preferably has guide rollers on each side facing the endless chains, which guide rails, in particular in the area of the chain wheels, cause a change in position of the support rollers and thus of the receiving means in the boom slot.
  • the guide rails are preferably designed such that they first move the guide rollers in the vertical direction and then inwards, i.e. in the direction of the axis of the chain wheel pair.
  • the initially vertical direction of movement causes the car baskets to move apart, while the inward movement enables transport around the sprocket without the width of the elevator garage having to be increased. This is a decisive advantage in view of the usually high property prices in places where such elevator garages are required, since considerable space can be saved.
  • a slot running along the arm has a slight widening in the chain axis direction extending on the chain side.
  • the inclination of the receiving means for rocking compared to conventional elevator systems is already reduced by a slot running in the longitudinal direction of the boom with supporting rollers mounted therein, in particular in cooperation with the guide rails described above. Nevertheless, the invention is based on the further object of ensuring complete freedom from rocking along the entire chain path.
  • the axes of the guide rollers are in a horizontal direction on the one hand to the left and on the other hand to the right relative to the support rollers and the guide rails are accordingly in a horizontal manner Direction on the one hand to the left and on the other hand to the right offset from the axis of the sprocket pairs.
  • each receiving means has running support rollers on support rails arranged parallel to the guide rails. At least 3 supporting rollers aligned in the horizontal direction are preferably arranged on the side of each receiving means and are located below the guide roller. The length of the support rails is chosen so that at least two of the support rollers always touch the support rails during the horizontal movement of the guide roller.
  • two support rails are provided on the upper and lower guide rails.
  • the respective upper of the two support rails is elastically connected to the lower support rail, preferably by means of springs.
  • the support rollers run in the two support rails arranged parallel one above the other below the upper guide rail and the lower guide rail, of which the lower support rails are each designed to carry loads and are preferably fastened to the guide rail.
  • the upper of the two support rails is preferably elastically attached to the lower by means of a spring. It prevents the receiving means from tipping over one of the outer support rollers.
  • each receiving means or each car carrier is each provided with an extension arm Slot according to claim 3 and a boom with a slot according to claim 4 held.
  • the receiving means it is also possible to hold the receiving means only with arms that have slots according to claim 3 or the slots according to claim 4.
  • the chain-guided parking system also allows the endless chain to be guided in all conceivable angles to the horizontal. In particular, for better use of space, the chain can be guided in sections in the horizontal direction.
  • the chain-guided parking system consists of sections of vertical guidance of the endless chain as well as sections in which the endless chain is guided at angles to the horizontal or in the horizontal, it is necessary that the extension arms and the slots in the chain wheel plane extend on both sides of the endless chain, so that the car baskets can bypass both deflections where the chain is curved to the right and deflections where the chain is curved to the left.
  • Guide rails are preferably arranged over the entire length of the horizontally guided endless chain sections, on which the guide rollers of the individual car baskets can roll in order to relieve the chain.
  • a pair of upper and a pair of lower sprockets 1, 2 are arranged vertically and parallel one above the other.
  • Two chains 3 are tensioned between the sprocket pairs 1, 2.
  • the arms 4 On one side of the garage, in the drawing on the right side A, the arms 4 have a longitudinal slot 5. In this slot 5, a support roller 6 is movably mounted. Such support rollers 6 are located on all car baskets 14 on the side facing the boom 4.
  • the extension arms 7 On the other side of the garage, in the drawing on the left-hand side B, the extension arms 7 have two slots 8 which are connected to one another. In each of these slots there are one of the two support rollers 9 which are fastened on the other side of the car carrier 14.
  • each basket has a guide roller 13 on both sides, which in the area of the upper or lower Sprockets 1, 2 run on corresponding guide rails 10, 11, 12.
  • the boom 4 ( Figure 2) is attached to the plate 15 of the chain 3. It has the longitudinal slot 5, in which the support roller 6 moves. At the slot end, which is in the area of the tab 15, i.e. located on the center line of chain 3, the slot is very slightly widened in the direction of the chain axis.
  • the arm 7 (FIG. 3) is fastened to the plate 16 of the other chain 3 on the opposite side of the carrier basket 14. It has two slots 8, which run obliquely towards one another and are connected to one another at the end of the boom, in which the two support rollers 9 on the other side of the car carrier 14 move.
  • the shape of the two slots 8 is designed so that the support rollers 9 always and inevitably remain vertical throughout the chain circulation around the garage.
  • Figure 4 shows a chain elevator garage according to the invention attached to a high-rise building with a garage entrance 18 separate from the house. Due to the reduced space requirement according to the invention, the chain elevator garage can just as well be accommodated in the area of the passenger elevator shaft of high-rise buildings, in particular with regard to an optimal use of windowless, enclosed space.
  • the omission of the guides for the cantilever means that no special requirements have to be made to the statics of such buildings with an integrated chain hoist garage, since the elevator construction can be built free-standing on a base plate.
  • FIG. 5 shows a parking system according to the invention, in which the chain 3 is guided both vertically and horizontally.
  • the chain-guided parking system has a lower pair of sprockets 1 and an upper pair of upper sprockets 2 arranged vertically above it, a pair of sprockets 21 arranged horizontally with respect to this, and a further pair of sprockets 22 that deflect the lower run from the vertical to the horizontal.
  • Guide rails 23, 24 are arranged over the entire length of the horizontally running chain sections, both in the upper and lower run, on which the guide rollers 13 of the individual car carriers 14 roll in the horizontal direction.
  • the guide rails 23, 24 have the effect that the relatively high weight load of the car carrying baskets 14, including their contents, does not act on the chains 3, but is absorbed by the guide rails 23, 24.
  • the cantilevers 25 extending on both sides of the chain 3 in the sprocket plane with slots 5 arranged therein allow movement of the support rollers 6 of the car baskets 14 in the sprocket plane on both sides of the chain 3.
  • This mobility is particularly necessary for the deflection of the car baskets 14 on the sprocket pair 22, since, starting from a clock-shaped chain circulation, the chain is curved to the left and not curved to the right - as on the other pairs of sprockets 1, 2, 21 - deflected, which means that the car baskets 14 move inwards from the central position of the slot 5, in the direction of the closed one Endless chain 3 surrounding space must be moved.
  • a construction of a chain-guided parking system as can be seen from FIG. 5 allows the optimal use of even poorly accessible spaces to create parking space.
  • Figure 6 shows an overall view of a chain hoist garage, the guide rollers 13 and the guide rails 10, 11, 12 in the right half, labeled A, in the vertical direction upwards and in the left half, labeled B in the drawing, which Guide rollers 13 and the guide rails 10, 11, 12 are arranged offset in the vertical direction downwards with respect to the axis of the chain wheel pairs 1, 2.
  • the offset arrangement of the guide rollers 13 can be seen more clearly from FIG. 7, from which it can be seen that the left guide roller 13 is perpendicular to the support roller 6 Direction by the distance "A” and the right guide roller 13 is offset downwards by the distance "A”.
  • the distance "A" down or up is identical.
  • FIG. 8 shows the upper guide rail 10 and the lower guide rail 11.
  • a supporting support rail 16 or 17 is rigidly arranged.
  • the car baskets 14 have support rollers 26 which run on the support rails 16 and 17, respectively.
  • the support rails 16, 17 either prevent in combination with other measures to prevent the rocking of the car carriers 14 or alone effectively prevent the rocking in the region of the horizontal sections of the guide rails 10 and 11.
  • the car carrier 14 When the guide roller 13 of a car carrier 14 comes from the vertical section of the guide rail 10 or 11 to the horizontal section of the guide rail 10 or 11, at least two of the support rollers marked with 26 touch the support rail 16 or 17. Accordingly, the car carrier is three Points stabilized and cannot swing. Also, when the guide rails 10 and 11 run out, two of the support rollers are in contact with the support rails 16, 17, so that rocking cannot occur here either.
  • the chain elevator garage works as follows:
  • the driving in and out of the car baskets 14 takes place in the lowest position of the respective basket (see FIGS. 1 and 4).
  • the shape of the two obliquely tapering, at the end interconnected slots 8, in which the support rollers 9 move, is designed so that the support rollers 9 are always exactly vertical all the way around the chain wheels 2 stay on top of each other and the car carrier 14 can neither rock nor tilt.
  • the invention results in an extremely compact elevator garage, which can be integrated in buildings of various types without the need for built-in structures, and due to the special design of the cantilevers carrying the car baskets, any rocking thereof is prevented.
  • Another central advantage of this chain-guided parking system is that the chain can not only be guided vertically, as is usually the case with elevators, but also in any other direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein kettengeführtes Parksystem, insbesondere eine Kettenaufzugsgarage, bestehend aus mindestens 2 koaxial angeordneten Kettenradpaaren, die durch zwei umlaufende Endlosketten untereinander verbunden sind, die seitlich in der Kettenradebene über Ausleger befestigte Aufnahmemittel für Fahrzeuge tragen, bei dem auf jeder den Endlosketten zugewandten Seite des Aufnahmemittels mindestens eine Tragrolle angeordnet ist, die jeweils in mindestens einem Schlitz des Auslegers beweglich gelagert ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Kettenaufzugsgarage mit vertikal übereinander angeordneten Kettenradpaaren sowie einer senkrecht verlaufenden Endloskette, an der mittels Auslegern Autotragkörbe befestigt sind.
  • Es sind bereits Kettenaufzugsgaragen bestehend aus Kettenrädern mit senkrecht verlaufenden Endlosketten und Autotragkörben bekannt, bei denen die Autotragkörbe durch seitlich in der Kettenradebene an den Ketten befestigte Ausleger aufgehängt sind. Die Ausleger ermöglichen es, daß die Autotragkörbe, die an den äußeren Enden der Ausleger hängen, störungsfrei um die Kettenräder laufen können. Die an den Enden der Ausleger hängenden Autotragkörbe üben aufgrund ihres Gewichtes ein Drehmoment auf die Endloskette aus. Zum Ausgleich dieses Drehmoments wird bei der bekannten Lösung jeder Ausleger mit zwei Rollen versehen, die in separaten Führungen bewegt werden, was zu einer aufwendigen und komplizierten Konstruktion für die Kettenaufzugsgarage führt. Darüber hinaus neigen die an solchen Auslegern geführten Autotragkörbe zum Schaukeln. Zur Verhinderung des Schaukelns ist eine weitere, spezielle Konstruktion bestehend aus an den Autotragkörben befestigten Rollen und auf der gesamten Länge und Breite der Garage befestigten Führungen erforderlich. Darüber hinaus erfordern die seitlich abstehenden Ausleger eine erhebliche Baubreite des Garagengebäudes.
  • Ferner geht aus der US-PS 3011659 ein kettengeführtes Parksystem hervor, bei dem sich die Autotragkörbe auf den senkrecht verlaufenden Abschnitten ihrer Bewegung vollständig neben dem umlaufenden Band befinden. Die Ausleger, an denen sich die Autotragkörbe befinden, sind daher auch geringfügig länger, als die Hälfte der Breite des Tragkorbes.
  • Während der senkrechten Bewegungsabschnitte hängen die Autotragkörbe an den äußeren Enden der Ausleger. Auch diese Autotragkörbe üben aufgrund ihres Gewichtes ein Drehmoment auf das Band, an dem die Ausleger befestigt sind, aus. Zum Ausgleich dieses Drehmoments benötigen die Ausleger Unterstützungsmittel, die das Drehmoment kompensieren. Im einzelnen kommen dafür Unterstützungsbänder mit verschiedenen Anbauteilen, alternativ Unterstützungsstangen und Schiebeketten in Betracht. Diese Drehmoment-Kompensationsmittel sind das wichtigste Merkmal des Aufzugssystems aus der US-PS 3011659.
  • Aus der GB-A 358243 ist darüber hinaus schon ein kettengeführtes Parksystem bekannt, bei dem die Autotragkörbe drehmomentfrei an den Endlosketten befestigt sind. Im einzelnen besteht das dort beschriebene kettengeführte Parksystem aus mehreren koaxial angeordneten Kettenradpaaren, die durch Endlosketten miteinander verbunden sind. Die sich zu beiden Seiten der Endlosketten erstreckenden Ausleger weisen über nahezu ihre gesamte Länge einen Längsschlitz auf, in dem eine Tragrolle des Autotragkorbes beweglich gelagert ist. Um eine möglichst dichte Anordnung der Autotragkörbe längs der Endloskette zu erzielen, wird gem. der GB-A 358243 vorgeschlagen, daß die Autotragkörbe sich im Bereich der Umlenkung vermittels der Ausleger von der Kette wegbewegen. Hierzu wird vorgeschlagen, die Autotragkörbe über eine bogenförmige Umlenkschiene, deren Kreisbogen entsprechend dem Abstand der senkrecht verlaufenden Kettenabschnitte der Endloskette gewählt wird, zu führen, während die Kette selbst auf einem etwa halb so großen Umlenkrad, das konzentrisch zum Kreisbogen der Umlenkschiene angeordnet ist, umgelenkt wird. Ein weiteres Zahnrad hält die in den senkrecht verlaufenden Abschnitten geführte Endloskette auf Abstand.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Parksystem, insbesondere eine Kettenaufzugsgarage, zu schaffen, die einfacher im Aufbau ist, insbesondere keine an den Garagenwänden zu befestigenden Drehmoment-Kompensationsmittel und/oder Führungen erfordert, bei der die Körbe in geringem Abstand zueinander aufgehängt werden und dennoch störungsfrei um die Kettenräder umlaufen können; folglich nur eine geringe Baubreite des Garagengebäudes erfordert.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Auf den senkrecht verlaufenden Abschnitten der Endloskette liegen die Tragrollen an den kettenseitigen Enden des Schlitzes an, so daß also die Rollenachse mit der Kette fluchtet, wodurch Drehmomente auf die Kette durch die Aufnahmemittel vermieden werden. Beim Umlaufen um die Kettenräder ermöglichen die Schlitze, daß sich die Tragrollen und damit die Aufnahmemittel um die Länge der Schlitze voneinander entfernen. Durch diese Maßnahmen ist es möglich, ein gegenüber herkömmlichen Aufzugsgaragen kompakteres Garagengebäude zu realisieren, da während des Transports der Aufnahmemittel längs des Kettenweges die Ausleger außer Funktion sind.
  • Vorzugsweise besitzt jedes Aufnahmemittel auf jeder den Endlosketten zugewandten Seite Führungsrollen, die mittels Führungsschienen, insbesondere im Bereich der Kettenräder, eine Lageveränderung der Tragrollen und damit des Aufnahmemittels in dem Auslegerschlitz hervorrufen. Bei einer Aufzugsgarage, deren größte Erstreckung in senkrechter Richtung weist, sind die Führungsschienen vorzugsweise so ausgebildet, daß sie die Führungsrollen zunächst in vertikaler Richtung bewegen und sodann nach innen, d.h. in Richtung der Achse des Kettenradpaares. Die zunächst vertikale Bewegungsrichtung bewirkt, daß sich die Autotragkörbe voneinander entfernen, während die nach innen gerichtete Bewegung den Transport um das Kettenrad herum ermöglicht, ohne daß die Breite der Aufzugsgarage vergrößert werden muß. Dies ist im Hinblick auf die meist hohen Grundstückspreise an Orten, an denen solche Aufzugsgaragen benötigt werden, ein entscheidender Vorteil, da erheblich an Grundfläche eingespart werden kann.
  • Um ein Verrollen der Aufnahmemittel aus der drehmomentfreien endloskettennahen Position zu verhindern, besitzt ein längs des Auslegers verlaufender Schlitz kettenseitig eine sich in Kettenachsrichtung erstreckende geringfügige Verbreiterung.
  • Zwar wird bereits durch einen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Schlitz mit darin gelagerten Tragrollen die Neigung der Aufnahmemittel zum Schaukeln gegenüber herkömmlichen Aufzugssystemen vermindert, insbesondere in Zusammenwirkung mit den zuvor beschriebenen Führungsschienen. Gleichwohl liegt der Erfindung die weitere Aufgabe zugrunde, völlige Schaukelfreiheit längs des gesamten Kettenweges zu gewährleisten.
  • Diese weitere Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens auf einer Seite des Aufnahmemittels zwei senkrecht zueinander liegende Tragrollen angeordnet sind, die in zwei Auslegerschlitzen gelagert sind, wobei die Form der Schlitze so beschaffen ist, daß die Tragrollen während des gesamten Kettenumlaufs zwangsläufig senkrecht übereinander bleiben. Zwei leicht zueinander geneigte Schlitze, die am äußeren Ende des Auslegers durch zwei im wesentlichen v-förmige Schlitze untereinander verbunden sind, ermöglichen es, daß die Aufnahmemittel während ihres ganzen Kettenumlaufs zwangsläufig senkrecht übereinander bleiben, was einen völlig schaukelfreien Betrieb bewirkt.
  • Bei einer Kettenaufzugsgarage bewirkt die zuvor beschriebene Maßnahme zur Verhinderung des Schaukelns im Zusammenhang mit einer Anordnung der Führungschienen an den Umlenkkettenrädern, entsprechend Ansprüchen 6 und 7, daß die Autotragkörbe selbst während des Umlenkvorgangs vollständig stabilisiert werden.
  • Im Bereich der Umlenkungen kann jedoch auch bei Auslegern mit einfachen Schlitz wirksam das Schaukeln verhindert werden, indem die Achsen der Führungsrollen in senkrechter Richtung einerseits nach oben und andererseits nach unten gegenüber den Tragrollen und die Führungsschienen entsprechend in senkrechter Richtung einerseits nach oben und andererseits nach unten gegenüber der Achse der Kettenradpaare versetzt angeordnet sind. Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, daß sowohl die Führungs- als auch die Tragrollen während des gesamten Kettenumlaufes zwangsläufig senkrecht übereinander bleiben.
  • Um sowohl in den senkrecht, als auch den waagerecht verlaufenden Abschnitten der Führungsschienen das Schaukeln der Aufnahmemittel vollständig auszuschalten, sind nach weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Achsen der Führungsrollen in waagerechter Richtung einerseits nach links und andererseits nach rechts gegenüber den Tragrollen und die Führungsschienen entsprechend in waagerechter Richtung einerseits nach links und andererseits nach rechts gegenüber der Achse der Kettenradpaare versetzt angeordnet.
  • Diese Maßnahme kann sowohl in Kombination mit der versetzten Anordnung der Führungsrollen bzw. Schienen in senkrechter Richtung entsprechend Anspruch 11, als auch isoliert mit Erfolg realisiert werden. Die in waagerechter Richtung versetzte Anordnung der Führungsrollen bzw. -schienen wirkt jedoch insbesondere vorteilhaft dem Schaukeln auf den waagerechten Bewegungsabschnitten des Aufnahmemittels im Bereich der Umlenkungen entgegen.
  • Eine weitere, effektive Möglichkeit zum Verhindern des Schaukelns auf den waagerechten Bewegungsabschnitten des Aufnahmemittels im Bereich der Umlenkung besteht darin, daß jedes Aufnahmemittel auf parallel versetzt zu den Führungsschienen angeordneten Stützschienen laufende Stützrollen besitzt. Vorzugsweise an der Seite jedes Aufnahmemittels sind mindestens 3 in waagerechter Richtung fluchtende Stützrollen angeordnet, die sich unterhalb der Führungsrolle befinden. Die Länge der Stützschienen ist dabei so gewählt, daß während der horizontalen Bewegung der Führungsrolle stets mindestens zwei der Stützrollen die Stützschienen berühren.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind jeweils zwei Stützschienen an der oberen bzw. unteren Führungsschiene vorgesehen. Die jeweils obere der beiden Stützschienen ist elastisch, vorzugsweise mittels Federn mit der unteren Stützschiene verbunden. Bei dieser Ausführungsform laufen die Stützrollen in den zwei parallel übereinander unterhalb der oberen Führungsschiene und der unteren Führungsschiene angeordneten Stützschienen, von denen die untere jeweils lasttragend aufgebildet und vorzugsweise an der Führungsschiene befestigt ist. Die jeweils obere der beiden Stützschienen ist vorzugsweise mittels einer Feder elastisch an der unteren befestigt. Sie verhindert, daß das Aufnahmemittel um eine der äußeren Stützrollen kippen kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird jedes Aufnahmemittel bzw. jeder Autotragkorb durch je einen Ausleger mit einem Schlitz nach Anspruch 3 und einen Ausleger mit einem Schlitz nach Anspruch 4 gehalten. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Aufnahmemittel ausschließlich mit Auslegern, die Schlitze nach Anspruch 3 oder die Schlitze nach Anspruch 4 aufweisen, zu halten.
  • Das kettengeführte Parksystem erlaubt auch eine Führung der Endloskette in sämtlichen denkbaren Winkeln zur Horizontalen. So kann insbesondere zur besseren Raumausnutzung die Kette abschnittsweise in horizontaler Richtung geführt werden.
  • Besteht das kettengeführte Parksystem sowohl aus Abschnitten senkrechter Führung der Endloskette sowie Abschnitten, in denen die Endloskette unter Winkeln zur Horizontalen oder in der Horizontalen geführt ist, ist es erforderlich, daß sich die Ausleger sowie die Schlitze in der Kettenradebene beiderseits der Endloskette erstrecken, so daß die Autotragkörbe sowohl Umlenkungen, bei denen die Kette rechtsgekrümmt, als auch Umlenkungen, bei denen die Kette linksgekrümmt verläuft, umfahren können. Über die gesamte Länge der horizontal geführten Endloskettenabschnitte sind vorzugsweise Führungsschienen angeordnet, auf denen die Führungsrollen der einzelnen Autotragkörbe zur Entlastung der Kette rollen können.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Gesamtansicht einer Kettenaufzugsgarage, wobei die rechte Hälfte A der Figur einen Ausleger mit Längsschlitz zeigt und die linke Hälfte B einen Ausleger mit zwei Schlitzen;
    Figur 2
    eine Seitenansicht eines Auslegers mit einem Längsschlitz sowie eine Draufsicht auf den Ausleger einschließlich einer Anordnung für eine Führungsrolle;
    Figur 3
    Seitenansicht eines Auslegers mit zwei Schlitzen sowie Draufsicht auf den Ausleger mit zwei Schlitzen einschließlich der Anordnung für die Führungsrolle;
    Figur 4
    ein an ein Haus angesetztes Gebäude für eine erfindungsgemäße Kettenaufzugsgarage, teils im Aufriß;
    Figur 5
    ein erfindungsgemäßes Parksystem mit senkrechter und horizontaler Führung der Kette für Autotragkörbe;
    Figur 6
    eine Gesamtansicht einer Kettenaufzugsgarage mit versetzt angeordneten Führungsschienen;
    Figur 7
    die entsprechende Anordnung der Führungsrollen sowie
    Figur 8
    eine Gesamtansicht der Kettenaufzugsgarage mit zusätzlichen Stützschienen sowie zusätzlichen Stützrollen an den Autotragkörben.
  • Der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Kettenaufzugsgarage ist in Figur 1 dargestellt.
  • Ein paar obere und ein paar untere Kettenräder 1, 2 sind senkrecht und parallel übereinander angeordnet. Zwischen den Kettenradpaaren 1, 2 sind zwei Ketten 3 gespannt.
  • Auf der einen Seite der Garage, in der Zeichnung auf der rechten Seite A, besitzen die Ausleger 4 einen Längsschlitz 5. In diesem Schlitz 5 ist eine Tragrolle 6 beweglich gelagert. Solche Tragrollen 6 befinden sich an sämtlichen Autotragkörben 14 auf der dem Ausleger 4 zugewandten Seite.
  • Auf der anderen Seite der Garage, in der Zeichnung auf der linken Seite B, besitzen die Ausleger 7 zwei untereinander verbundene Schlitze 8. In diesen zwei Schlitzen liegen je eine von den zwei Tragrollen 9, die auf der anderen Seite des Autotragkorbes 14 befestigt sind.
  • Darüber hinaus weist jeder Korb beidseitig je eine Führungsrolle 13 auf, welche im Bereich der oberen oder unteren Kettenräder 1, 2 auf entsprechenden Führungsschienen 10, 11, 12 läuft.
  • Der Ausleger 4 (Figur 2) ist an der Lasche 15 der Kette 3 befestigt. Er besitzt den längs verlaufenden Schlitz 5, in welchem sich die Tragrolle 6 bewegt. Am Schlitzende, das sich im Bereich der Lasche 15, d.h. auf der Mittellinie der Kette 3, befindet, ist der Schlitz ganz leicht in Kettenachsrichtung verbreitert.
  • Der Ausleger 7 (Figur 3) ist an der Lasche 16 der anderen Kette 3 auf der gegenüberliegenden Seite des Tragkorbes 14 befestigt. Er besitzt zwei schräg aufeinander zulaufende, am Ende des Auslegers miteinander verbundene Schlitze 8, in denen sich die zwei Tragrollen 9 der anderen Seite des Autotragkorbes 14 bewegen. Die Form der zwei Schlitze 8 ist so ausgebildet, daß die Tragrollen 9 während des gesamten Kettenumlaufs um die Garage immer und zwangsläufig senkrecht bleiben.
  • Figur 4 zeigt eine an ein Hochhaus angebaute erfindungsgemäße Kettenaufzugsgarage mit vom Haus separater Garageneinfahrt 18. Aufgrund des erfindungsgemäß geringerten Raumbedarfs der Kettenaufzugsgarage läßt sich diese ebensogut im Bereich des Personenaufzugsschachtes von Hochhäusern unterbringen, insbesondere im Hinblick auf eine optimale Ausnutzung von fensterlosem, umbautem Raum. Der Wegfall der Führungen für die Ausleger bewirkt, daß an die Statik solcher Gebäude mit integrierter Kettenaufzugsgarage keine besonderen Anforderungen gestellt werden müssen, da die Aufzugskonstruktion freistehend auf einer Grundplatte errichtet werden kann.
  • Figur 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Parksystem, in dem die Kette 3 sowohl senkrecht als auch horizontal geführt ist. Zu diesem Zweck besitzt das kettengeführte Parksystem ein unteres Kettenradpaar 1 sowie ein vertikal darüber angeordnetes oberes Kettenradpaar 2, ein horizontal dazu versetzt angeordnetes Kettenradpaar 21 sowie ein weiteres, die Umlenkung des Untertrums von der Vertikalen in die Horizontale bewerkstelligendes Kettenradpaar 22.
  • Über die gesamte Länge der horizontal verlaufenden Kettenabschnitte sowohl im Ober- aus auch im Untertrum sind Führungsschienen 23, 24 angeordnet, auf denen die Führungsrollen 13 der einzelnen Autotragkörbe 14 in horizontaler Richtung rollen. Die Führungsschienen 23, 24 bewirken, daß die relativ hohe Gewichtsbelastung der Autotragkörbe 14 einschließlich deren Inhalt nicht auf die Ketten 3 wirkt, sondern von den Führungsschienen 23, 24 aufgenommen wird.
  • Die sich beidseitig der Kette 3 in der Kettenradebene erstreckenden Ausleger 25 mit darin angeordneten Schlitzen 5 ermöglichen eine Bewegung der Tragrollen 6 der Autotragkörbe 14 in der Kettenradebene beiderseits der Kette 3. Diese Beweglichkeit ist insbesondere für die Umlenkung der Autotragkörbe 14 an dem Kettenradpaar 22 erforderlich, da ausgehend von einem uhrzeigerförmigen Kettenumlauf hier die Kette linksgekrümmt und nicht rechtsgekrümmt - wie an den anderen Kettenradpaaren 1, 2, 21 - umgelenkt wird, was bedingt, daß die Autotragkörbe 14 aus der Mittellage des Schlitzes 5 nach innen, in Richtung des von der geschlossenen Endloskette 3 umgebenen Raums bewegt werden müssen.
  • Eine Konstruktion eines kettengeführtes Parksystem wie es aus Figur 5 ersichtlich ist, erlaubt die optimale Nutzung auch schlecht zugänglicher Räume zur Schaffung von Parkraum.
  • Figur 6 zeigt eine Gesamtansicht einer Kettenaufzugsgarage, wobei in der rechten, mit A gekennzeichneten Hälfte der Figur, die Führungsrollen 13 und die Führungsschienen 10, 11, 12 in senkrechter Richtung nach oben und in der linken, in der Zeichnung mit B gekennzeichneten Hälfte, die Führungsrollen 13 und die Führungsschienen 10, 11, 12 in senkrechter Richtung nach unten gegenüber der Achse der Kettenradpaare 1, 2 versetzt angeordnet sind.
  • Die versetzte Anordnung der Führungsrollen 13 ergibt sich deutlicher aus Figur 7, aus der erkennbar ist, daß die linke Führungsrolle 13 gegenüber der Tragrolle 6 in senkrechter Richtung um den Abstand "A" und die rechte Führungsrolle 13 um den Abstand "A" nach unten versetzt angeordnet ist. Der Abstand "A" nach unten bzw. oben ist identisch.
  • Figur 8 zeigt die obere Führungsschiene 10 sowie die untere Führungsschiene 11.
  • Sowohl an der oberen Führungsschiene 10 als auch an der unteren Führungsschiene 11 ist jeweils eine tragende Stützschiene 16 bzw. 17 starr angeordnet.
  • Die Autotragkörbe 14 besitzen zusätzlich zu den bereits vorhandenen Führungsrollen 13 sowie den Tragrollen 6 Stützrollen 26, die auf den Stützschienen 16 bzw. 17 ablaufen.
  • In Verbindung mit den Stützrollen 26 verhindern die Stützschienen 16, 17 entweder in Kombination mit anderen Maßnahmen zum Verhindern des Schaukelns der Autotragkörbe 14 oder allein wirksam das Schaukeln im Bereich der waagerechten Abschnitte der Führungsschienen 10 bzw. 11.
  • Wenn die Führungsrolle 13 eines Autotragkorbes 14 von dem senkrechten Abschnitt der Führungsschiene 10 bzw. 11 zum waagerechten Abschnitt der Führungsschiene 10 bzw. 11 gelangt, berühren jeweils mindestens zwei der mit 26 gekennzeichneten Stützrollen die Stützschiene 16 bzw. 17. Mithin ist der Autotragkorb durch drei Punkte stabilisiert und kann nicht schaukeln. Auch beim Auslaufen aus der Führungsschiene 10 bzw. 11 sind jeweils zwei der Stützrollen mit den Stützschienen 16, 17 in Kontakt, so daß es auch hier nicht zum Schaukeln kommen kann.
  • Im einzelnen arbeitet die Kettenaufzugsgarage wie folgt:
  • Das Ein- und Ausfahren in bzw. aus den Autotragkörben 14 erfolgt in der untersten Lage des jeweiligen Korbes (vgl. Figur 1 und 4).
  • Bei einer teilweise in die Erde eingelassenen Kettenaufzugsgarage bzw. einer in ein Gebäude integrierten Kettenaufzugsgarage ist es jedoch auch ohne weiteres denkbar, daß die Ein- bzw. Ausfahrt in Höhe eines beliebigen Abschnitts der Endloskette 3 angeordnet wird. Darüber hinaus ist es denkbar, die Einfahrt auf einer anderen Ebene als die Ausfahrt anzuordnen.
  • Da die Autotragkörbe 14 in den senkrechten Kettenabschnitten 3 aufgrund der erfindungsgemäßen Ausleger 4, 7 unmittelbar nebeneinander und übereinander liegen, wird das kleinstmögliche Volumen beansprucht. Gleichzeitig verhindern entweder die zwei an den kettenseitigen Enden der zwei Schlitze 8 des Auslegers 7 liegenden Tragrollen 9 jegliches Schaukeln oder Neigen der Autotragkörbe 14, oder die versetzt angeordneten Führungsrollen (Figur 7).
  • Wenn die herabfahrenden Autotragkörbe 14 die unteren Kettenräder 2 erreichen, gelangen ihre Führungsrollen 13 zwischen die Führungschienen 11, 12 und setzen die geradlinige Bewegung der Autotragkörbe 14 nach unten so lange fort, bis die Schiene 11 in die Horizontale übergeht. Die Führungsschiene 12 verhindert eine eventuelle Neigung der Autotragkörbe 14 in Richtung der Achse der Kettenräder 2. Während des Umlenkens der Autotragkörbe 14 am unteren Kettenradpaar 2 werden die Ausleger 4, 7 aus der Horizontalen geneigt. Die Tragrollen 6, 9 bewegen sich in den Schlitzen 5, 8 nach unten und die Autotragkörbe 14 werden hierdurch voneinander entfernt. Die sich anschließende Krümmung der Führungsschiene 11 versetzt den unteren Korb seitlich in Richtung der Garagenmitte. Auf dem anschließenden waagerechten Teil der Führungsschiene 11 erreicht der Autotragkorb 14 seine tiefste Lage. Aufgrund dieser Konstruktion ist die Breite der Garage im Umlenkbereich dieselbe, wie im senkrechten Teil der Aufzugsgarage.
  • Die Form der zwei schräg aufeinander zulaufenden, am Ende miteinander verbundenen Schlitze 8, in denen sich die Tragrollen 9 bewegen, ist so ausgebildet, daß die Tragrollen 9 während des ganzen Weges um die Kettenräder 2 immer genau senkrecht übereinander bleiben und der Autotragkorb 14 weder schaukeln noch sich neigen kann.
  • Auf dieselbe Weise, nur symmetrisch nach oben geklappt, erfolgt die Bewegung der Autotragkörbe 14 um die zwei oberen Kettenräder 1. Die Führungsschiene 12 ist für die obere Umlenkung allerdings nicht erforderlich.
  • Insgesamt ergibt sich durch die Erfindung eine äußerst kompakte Aufzugsgarage, die einbautenfrei in Gebäude verschiedenster Art integriert werden kann, wobei aufgrund der besonderen Ausgestaltung der die Autotragkörbe tragenden Ausleger jegliches Schaukeln derselben verhindert wird.
  • Ein weiterer zentraler Vorteil dieses kettengeführtes Parksystems besteht darin, daß die Kette nicht nur wie bei Aufzügen ansonsten üblich in der Senkrechten geführt werden kann, sondern vielmehr auch in beliebigen anderen Richtungen.

Claims (13)

  1. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, bestehend aus mindestens 2 koaxial angeordneten Kettenradpaaren (1,2), die durch zwei umlaufende Endlosketten (3) untereinander verbunden sind, die seitlich in der Kettenradebene über Ausleger (4) befestigte Aufnahmemittel (14) für Fahrzeuge tragen, bei dem auf jeder den Endlosketten (3) zugewandten Seite des Aufnahmemittels (14) mindestens eine Tragrolle (6,9) angeordnet ist, die jeweils in mindestens einem Schlitz (5,8) des Auslegers (4) beweglich gelagert ist, bei der sich jeder Schlitz (5,8) in Längsrichtung des Auslegers (4) mindestens bis zur Mittellinie der Endloskette (3) erstreckt und jede Tragrolle (6,9) über die volle Länge jedes Schlitzes (5,8) beweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmemittel (14) auf jeder den Endlosketten (3) zugewandten Seite des Aufnahmemittels (14) eine Führungsrolle (13) besitzt, die mittels der Führungsschienen (10, 11, 12), insbesondere im Bereich der Kettenräder (1, 2) eine Lageveränderung der Tragrollen (6, 9) und damit des Aufnahmemittels (14) in dem Auslegerschlitz (5, 8) hervorrufen, wobei die Führungsschienen (10, 11, 12) im Bereich der Kettenräder die Tragrollen (6, 9) zunächst in vertikaler Richtung bewegen und sodann nach innen in Richtung der Achse des Kettenradpaares (1, 2).
  2. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens auf einer Seite des Aufnahmemittels (14) zwei senkrecht zueinander liegende Tragrollen (9) angeordnet sind, die in zwei Auslegerschlitzen (8) gelagert sind, wobei die Form der Schlitze so beschaffen ist, daß die Tragrollen (9) während des gesamten Kettenumlaufs zwangsläufig senkrecht übereinander bleiben.
  3. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (5) längs des Auslegers (4) verläuft und kettenseitig geringfügig in Kettenachsrichtung verbreitert ist.
  4. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kettenradpaare (1, 2) vertikal übereinander angeordnet sind und an den senkrecht verlaufenden Endlosketten (3) Autotragkörbe (14) über die Ausleger (4, 7) befestigt sind.
  5. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (10, 11) einen waagerechten Abschnitt aufweisen.
  6. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seite des Aufnahmemittels (14) durch einen Ausleger (7) mit Schlitzen nach Anspruch 2 und die andere Seite durch einen Ausleger (4) mit einem Schlitz nach Anspruch 3 gehalten wird.
  7. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Ausleger (25) einschließlich der Schlitze (5, 8) in der Kettenradebene beiderseits der Endloskette (3) erstrecken.
  8. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß über die gesamte Länge horizontal geführter Kettenabschnitte der Endloskette (3) Führungsschienen (23, 24) angeordnet sind.
  9. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Führungsrollen (13) in senkrechter Richtung einerseits nach oben und andererseits nach unten gegenüber den Tragrollen (6, 9) und die Führungsschienen (10, 11, 12) entsprechend in senkrechter Richtung einerseits nach oben und andererseits nach unten gegenüber der Achse der Kettenradpaare (1, 2) versetzt angeordnet sind.
  10. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche ^1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Führungsrollen (13) in waagerechter Richtung einerseits nach links und andererseits nach rechts gegenüber den Tragrollen (6, 9) und die Führungsschienen (10, 11, 12) entsprechend in waagerechter Richtung einerseits nach links und andererseits nach rechts gegenüber der Achse der Kettenradpaare (1, 2) versetzt angeordnet sind.
  11. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmemittel (14) auf parallel versetzt zu den waagerechten Abschnitten der Führungsschienen (10, 11, 12) angeordneten Stützschienen (16, 17) laufende Stützrollen (26) besitzt.
  12. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an einer den Endlosketten zugewandten Seite jedes Aufnahmemittels mindestens drei in waagerechter Richtung fluchtende Stützrollen angeordnet sind, die auf unterhalb der oberen Führungsschiene (10) bzw. der unteren Führungsschiene (11) angeordneten Stützschienen ablaufen, wobei die Länge der Stützschienen so gewählt ist, daß während der horizontalen Bewegung der Führungsrolle (13) stets mindestens zwei der Stützrollen die Stützschienen berühren.
  13. Kettengeführtes Parksystem, insbesondere Kettenaufzugsgarage, nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Stützschienen (16, 17) an der oberen bzw. unteren Führungsschiene vorgesehen sind und die jeweils obere der beiden Stützschienen elastisch, vorzugsweise mittels Federn mit der unteren Stützschiene verbunden ist.
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