CZ274994A3 - Chain parking system - Google Patents
Chain parking system Download PDFInfo
- Publication number
- CZ274994A3 CZ274994A3 CZ942749A CZ274994A CZ274994A3 CZ 274994 A3 CZ274994 A3 CZ 274994A3 CZ 942749 A CZ942749 A CZ 942749A CZ 274994 A CZ274994 A CZ 274994A CZ 274994 A3 CZ274994 A3 CZ 274994A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- chain
- parking system
- rails
- garage
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
parkovacího systému, zvláště řeŘetězový parkovací systémparking system, especially a chain parking system
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká řetězového tězové výtahové garáže, která sestává z nejméně dvou dvojic souose uspořádaných řetězových kol, které jsou spolu spojeny dvěma nekonečnými řetězy, které nesou stranou od roviny řetězových kol na výložníku upevněné úložné prostředky pro automobily, přičemž na každém úložném prostředku je na straně přilehlé k řetězu uspořádán alespoň jeden nosný válec, který je pohyblivě uložen v alespoň jedné drážce výložníku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain hoist garage comprising at least two pairs of coaxially arranged sprockets, which are connected together by two endless chains carrying a car storage means mounted on a side of the sprocket plane. at least one support roller is disposed adjacent the chain and movably mounted in the at least one boom groove.
Ve výhodném provedení se vynález týká řetězové výtahové garáže s vertikálně nad sebou uspořádanými dvojicemi řetězových kol, stejně jako svisle probíhajícího nekonečného řetězu, na který jsou pomocí výložníků uloženy koše pro automobily.In a preferred embodiment, the invention relates to a chain elevator garage with vertically arranged pairs of sprockets, as well as a vertically running endless chain on which car baskets are mounted by means of booms.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Jsou známy řetězové výtahové garáže, které sestávají z řetězových kol se svisle probíhajícím nekonečným řetězem a koši pro automobily, kdy jsou koše pro auta upevněny stranou od roviny řetězových kol na výložnících upevněných na řetězu. Výložníky umožňují, aby koše pro auta, které visí na vnějších koncích výložníků bezproblémově obíhaly řetězová kola.Chain lift garages are known which consist of sprockets with a vertically running endless chain and car baskets, wherein the car baskets are mounted away from the plane of the sprocket wheels on the brackets mounted on the chain. The booms allow car baskets that hang on the outer ends of the booms to smoothly circulate sprockets.
Na koncích výložníků visící koše pro auta, vyvolávají na základě své hmotnosti kroutící moment vůči nekonečnému řetězu. K vyrovnání tohoto kroutícího momentu se u známých řešení opatřuje každý výložník dvěma válci, které se pohybují ve zvláštních vedeních, což však představuje drahou a složitou konstrukci takové garáže. Kromě toho mají na takových výložnících zavěšené koše tendenci k houpání. K zabránění rozhoupání se pak musí použít další zvláštní zařízení, které sestává z na koše připevněných válců a po celé délce a šířce garáže upevněného vedení. Nadto, stranově uložené výložníky vyžadují větší šířku budovy pro garáž.At the ends of the booms, the hanging baskets for cars, due to their weight, generate a torque against the endless chain. In order to compensate for this torque, in the known solutions, each boom is provided with two cylinders which are moved in separate guides, but this constitutes an expensive and complex construction of such a garage. In addition, suspended baskets on such brackets tend to rock. To prevent swaying, another special device must be used, which consists of basket-mounted cylinders and the entire length and width of the fixed line garage. In addition, side brackets require a larger building width for the garage.
Je rovněž znám řetězový parkovací systém podle přihlášky US-PS 3011659, kde se koše pro auta pohybují na kolmo probíhajících úsecích zcela vedle obíhajícího pásu. Výložníky, na kterých se koše nacházejí, jsou také nepatrně delší, než je polovina šíře koše.Also known is a chain parking system according to US-PS 3011659, wherein the car baskets move on perpendicular sections completely adjacent to the orbital belt. The booms on which the baskets are located are also slightly longer than half the width of the baskets.
Během úseků se svislým pohybem visí koše pro auta ha vnějších koncích výložníků. I tyto výložníky vyvolávají díky své hmotnosti kroutící moment na pás, na kterém jsou upevněny výložníky. K vyrovnání tohoto kroutícího momentu potřebují výložníky podpůrné prostředky, které moment vyrovnají. Bývají to podpůrné pásy s různými vestavěnými součástmi nebo podpůrné tyče nebo posuvné řetězy. Tyto kompenzační prostředky jsou nejdůležitějšími význaky systému podle US-PSDuring the vertical movement sections, the car baskets are hanging at the outer ends of the booms. Thanks to their weight, these booms also generate torque on the belt on which the booms are mounted. To compensate for this torque, the booms need support means to balance the torque. These are support belts with different built-in components or support bars or sliding chains. These compensating means are the most important features of the US-PS system
3011659.3011659.
Vynález si proto klade za cíl vytvořit parkovací systém, který je jednoduchý na sestavení a nevyžaduje žádné kompenzační prostředky proti kroutícímu momentu upevněné na stěnách garáže a u něhož budou koše zavěšeny v těsném sledu za sebou a přesto mohou bezproblémově obíhat kolem řetězových kol. Rovněž je důležité, aby byla šířka garáže co nejmenší.It is therefore an object of the present invention to provide a parking system which is simple to assemble and does not require any torque compensation means mounted on the walls of the garage and in which the baskets are suspended in close succession and yet can run smoothly around the sprockets. It is also important that the width of the garage is as small as possible.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje řetězový parkovací systém podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se drážka rozkládá v podélném směru výložníku alespoň ke středové čáře nekonečného řetězu a nosný válec je uložen pohyblivě po celé délce drážky.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by the chain parking system according to the invention, characterized in that the groove extends in the longitudinal direction of the boom at least to the center line of the endless chain and the support roller is movable along the entire length of the groove.
Na svislých úsecích nekonečného řetězu jsou na konci drážky, který přiléhá k řetězu uspořádány nosné válce, takže osa válců souhlasí s osou řetězu, čímž se vylučují točivě momenty na řetěz od koše. Při otáčce kolem řetězových kol umožňují drážky vzájemné oddalování nosných válců a tím i košů o délku drážky. Tímto opatřením se umožní realizovat kompaktní garážovou budovu ve srovnání s běžnými garážemi tohoto typu, protože výložníky jsou během pohybu košů po délce řetězu mimo funkci.On the vertical sections of the endless chain, support rollers are arranged at the end of the groove adjacent to the chain, so that the axis of the rollers coincides with the axis of the chain, thereby eliminating the torques on the chain from the basket. When rotating around the sprockets, the grooves allow the support rollers and thus the baskets to be separated by the groove length. This measure makes it possible to realize a compact garage building compared to conventional garages of this type, because the booms are out of function during the movement of the baskets along the length of the chain.
S výhodou je každý koš opatřen na straně přiléhající k řetě4 zu vodícími koly, které za pomocí vodících lišt vyvolají změnu polohy nosných válců a tím i polohy koše v drážce výložníku, a to zvláště v oblasti kolem řetězových kol. U výtahové garáže, která se rozkládá ve svislém směru jsou vodící lišty s výhodou uspořádány tak, že nejdříve vedou vodící kola ve vertikálním směru a potom směrem dovnitř , to znamená ve směru k ose dvojice řetězových kol. Zpočátku vertikální směr pohybu způsobí, že se koše od sebe vzdálí, zatímco dovnitř směrovaný pohyb umožní pohyb v otáčce kolem řetězového kola , aniž by bylo třeba zvětšovat šířku garáže. Toto je zvláště výhodné s ohledem na vysokou cenu pozemků v místech, kde se tyto garáže obvykle stavějí.Preferably, each basket is provided on the side adjacent to the chain with guide wheels which, by means of guide rails, cause a change in the position of the support rollers and thus of the position of the basket in the boom groove, especially in the region around the sprockets. In an elevator garage which extends in the vertical direction, the guide rails are preferably arranged such that they first guide the guide wheels in the vertical direction and then inwards, i.e. in the direction of the axis of the pair of sprockets. Initially, the vertical direction of movement causes the baskets to move apart, while the inwardly directed movement allows movement around the sprocket without the need to increase the width of the garage. This is particularly advantageous in view of the high cost of the land where the garages are normally built.
Aby se zabránilo posunutí koše z polohy blízko řetězu, kdy se nevytváří žádný otáčivý moment, je drážka probíhající podél výložníku na konci blíže k řetězu ve směru jeho osy opatřena malým rozšířením.In order to prevent the basket from moving from a position near the chain where no torque is generated, the groove running along the boom at the end closer to the chain in the direction of its axis is provided with a small extension.
Díky drážce vytvořené v podélném směru výložníku a v ní uloženým nosným válcům a zvláště při spolupůsobení s výše uvedenými vodícími lištami se omezí naklánění košů a jejich houpání, což je dosud problémem u běžných garáží tohoto typu.Due to the groove formed in the longitudinal direction of the boom and the supporting rollers mounted therein, and especially when interacting with the aforementioned guide rails, the tilting and swinging of the baskets is reduced, which is still a problem with conventional garages of this type.
Úplné zamezení houpání je však zajištěno tak, že alespoň na jedné straně koše jsou uspořádány dva svisle pod sebou umístěné nosné válce, které jsou uložené v drážkách ve výložní5 ku, přičemž tvar drážek je takový, aby byly nosné válce drženy po celou dráhu řetězu svisle nad sebou. Dvě drážky ve tvaru písmene V, které se sbíhají na vzdálenějším konci výložníku ve směru od řetězu, umožní udržet koš po celou délku dráhy řetězu svisle bez jakéhokoliv houpání.However, complete swing prevention is ensured by providing at least one side of the basket two vertically placed support rolls which are supported in grooves in the outrigger, the shape of the grooves being such that the support rolls are held vertically above the entire chain path with you. Two V-shaped grooves that converge at the far end of the boom in a direction away from the chain will allow the basket to be held vertically along the length of the chain without any swing.
U řetězové výtahové garáže zamezí houpání výše popsaná opatření v součinnosti s uložením vodících kolejnic do oblasti otáčky na řetězových kolech. Vodící kolejnice vedou nosné válce nejdříve ve vertikálním směru a potom dovnitř ve směru k ose mezi dvojicí řetězových kol. Vodicí kolejnice mají rovněž vodorovný úsek. Takto je koš při otáčce plně stabilizován .In the chain lift garage, the above-described measures in conjunction with the locating of the guide rails in the speed range on the sprockets prevent swinging. The guide rails guide the support rollers first in the vertical direction and then inwards in the direction of the axis between the pair of sprockets. The guide rails also have a horizontal section. In this way, the basket is fully stabilized at rotation.
V oblasti otáček se dá zabránit houpání i u výložníků s jednoduchou drážkou a to tak, že osy vodících kol jsou uspořádány přesazené jednak dolů vůči nosným válcům a vodící kolejnice jsou uspořádány odpovídájícně přesazené jednak svisle nahoru a jednak dolů, vůči ose dvojic řetězových kol. Při tomto opatření se zajistí, že jak vodicí kola, tak i nosné válce jsou drženy po celou dráhu řetězu svisle nad sebou.In the rotational range, swinging can also be prevented with single-groove brackets by arranging the axles of the guide wheels on the one hand downwardly relative to the support rollers and the guide rails arranged correspondingly offset on the one hand vertically upwards and downwards relative to the axis of the sprocket pairs. This ensures that both the idler wheels and the support rollers are held vertically one above the other along the chain path.
Aby se úplně vyloučilo houpání košů jak ve svislých, tak i vodorovných úsecích vodících kolejnic, jsou podle jednoho uspořádání uspořádány osy vodících kol ve vodorovném směru přesazené jednak doleva a jednak doprava vůči nosným válcům a vodící kolejnice jsou uspořádány odpovídájícně přesazené ve vodorovném směru jednak doleva a jednak doprava vůči ose dvojic řetězových kol.To completely eliminate the swinging of the baskets in both the vertical and horizontal sections of the guide rails, according to one arrangement, the axles of the guide wheels are displaced horizontally to the left and to the right relative to the support rollers and the guide rails are arranged correspondingly offset in the horizontal direction to the left on the other hand to the right in relation to the axis of the sprocket pairs.
Toto opatření přinese úspěch jak samo o sobě, tak i v kombinaci s přesazenými vodícími koly a kolejnicemi ve svislém směru, jak je popisováno v předchozím odstavci. Provedení s vodorovným přesazením vodících kol a kolejnic omezuje velmi výhodně houpání na vodorovných úsecích pohybu koše v oblasti otáček.This measure will bring success both on its own and in combination with offset guide wheels and rails in the vertical direction, as described in the previous paragraph. The design with horizontal offset of the guide wheels and rails very advantageously limits swinging on horizontal sections of the basket movement in the speed range.
Další efektivní možnost, jak zabránit houpání na vodorovných úsecích při pohybu koše v oblasti otáček spočívá v tom , že alespoň na jedné straně každého koše, která přiléhá k řetězu, jsou uspořádány alespoň tři, ve vodorovném směru souosé, opěrné válce, které pojíždějí po pod horní vodící kolejnicí nebo spodní vodící kolejnicí uspořádanými opěrnými kolejnicemi, přičemž délka opěrných kolejnic je zvolena tak, aby se během horizontálního pohybu vodících kol dotýkaly opěrných kolejnic stále alespoň dva opěrné válce.Another effective way to prevent swinging on horizontal sections while the basket is moving in the speed range is that at least three supporting rollers are arranged on at least one side of each basket adjacent to the chain and run horizontally along the undercarriage. an upper guide rail or a lower guide rail provided with supporting rails, the length of the supporting rails being selected such that at least two supporting rollers still touch the supporting rails during horizontal movement of the guide wheels.
V jiném provedení jsou horní nebo spodní vodící kolejnice opatřeny vždy dvěma opěrnými kolejnicemi. Vždy vyšší z obou opěrných kolejnic je spojena pružně pružinou se spodní opěrnou kolejnicí. Při tomto provedení pojíždějí opěrné válce po dvou paralelně nad sebou, pod horní vodící kolejnicí a spodní vodící kolejnicí, uspořádaných opěrných kolejnicích, z nichž ta spodní vždy nese tíhu a je s výhodou upevněna na vodící kolejnici. Vždy ta horní z obou opěrných kolejnic je s výhodou upevněna pružně na spodní vodící kolejnici. Zabraňuje tomu, aby se koš neotočil kolem některého z vnějších opěrných válců.In another embodiment, the upper or lower guide rails are each provided with two support rails. The higher of the two supporting rails is always spring-connected to the lower supporting rail. In this embodiment, the support rollers travel two parallel on top of each other, below the upper guide rail and the lower guide rail, of the supporting rails, of which the lower one always bears the weight and is preferably mounted on the guide rail. In each case, the upper one of the two supporting rails is preferably fixed resiliently to the lower guide rail. It prevents the basket from rotating around any of the outer support rollers.
Ve výhodném provedení je koš držen dvěma výložníky. Jedním s obyčejnou drážkou a druhým s drážkou ve tvaru písmene V, která se sbíhá na opačné straně, než je strana přilehlá k řetězu. Je však možné opatřit koše pouze výložníkem jednoho druhu.In a preferred embodiment, the basket is held by two booms. One with a plain groove and the other with a V-shaped groove that converges on the side opposite to the chain. However, it is possible to provide baskets with only one kind of boom.
Řetězový parkovací systém umožňuje vedení řetězu ve všech možných úhlech v horizontálním směru. Proto je pro lepší využití prostoru možno vést řetěz v určitých úsecích i v horizontálním směru.The chain parking system allows the chain to be guided at all possible angles in the horizontal direction. Therefore, for better utilization of space it is possible to guide the chain in certain sections even in horizontal direction.
Když řetězový parkovací systém sestává jak z úseků svislých, tak z úseků horizontálních, kdy je řetěz veden v horizontálách, nebo pod určitým úhlem k horizontálám, tak je nutné, aby se výložníky i drážky rozkládaly v rovině řetězových kol po obou stranách řetězu, takže aby koše mohly projíždět otáčkami, které jsou zatočeny doleva i doprava. Po celé délce horizontálních úseků jsou s výhodou uspořádány vodící kolejnice, po kterých pojíždějí vodící kola jednotlivých košů k odlehčení řetězu.When the chain parking system consists of both vertical and horizontal sections where the chain is guided horizontally or at an angle to the horizontal, it is necessary that both the booms and grooves extend in the plane of the sprockets on both sides of the chain so that the baskets could be rotated to the left and right. Guide rails are preferably provided along the entire length of the horizontal sections, along which the guide wheels of the individual baskets travel to relieve the chain.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže vysvětlen pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje celkový pohled na řetězovou výtahovou garáž, přičemž pravá půle A obrázku ukazuje výložník s jednou podélnou drážkou a levá polovina B ukazuje výložník se dvěma drážkami, obr. 2 znázorňuje boční poled na výložník s jednou podélnou drážkou, stejně jako pohled na tento výložník shora včetně uspořádání vodícího kola, obr. 3 představuje boční pohled na výložník se dvěma drážkami, stejně jako pohled na tento výložník shora včetně uspořádání vodícího kola, obr. 4 znázorňuje k domu přistavěnou budovu pro řetězovou výtahovou garáž a to částečně v řezu, obr. 5 představuje parkovací systém podle vynálezu v pohledu shora a horizontálním vedením řetězu pro koše pro automobily, obr. 6 znázorňuje celkový pohled na řetězovou výtahovou garáž s přesazenými vodícími kolejnicemi, obr. 7 představuje tomu odpovídající uspořádání vodících kol a obr. 8 znázorňuje celkový pohled shora na řetězovou výtahovou garáž s dodatečnými opěrnými kolejnicemi a dodatečnými opěrnými koly na koších pro automobily.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings in which: Figure 1 is an overall view of a chain elevator garage, with the right half A showing a boom with one longitudinal groove and the left half B showing a boom with two grooves; one longitudinal groove as well as a top view of the boom including the guide wheel arrangement; FIG. 3 shows a side view of a two-groove boom as well as a top view of the boom including the guide wheel arrangement; FIG. Fig. 5 shows a top view of the parking system according to the invention and horizontal guiding of the chain for car baskets; Fig. 6 shows an overall view of a chain lift garage with offset guide rails; The arrangement of the guide wheels and FIG. 8 shows an overall top view of a chain lift garage with additional support rails and additional support wheels on car baskets.
Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Princip konstrukce řetězové výtahové garáže je znázorněn na obr. 1.The principle of chain lift garage construction is shown in Fig. 1.
Dvojice horních a dvojice spodních řetězových kol 1, 2 jsouPairs of upper and lower sprockets 1, 2 are
-<κ- <κ
Lzj :Lzj:
Mezi dvojiceAmong pairs
3.3.
C· . ) ΓΖΙ <C ·. ) ΓΖΙ <
O uspořádány k sobě paralelně a kolmo nad sebou. mi řetězových kol 1, 2 jsou napnuty dva řetězyO arranged parallel and perpendicular to each other. Two chains are tensioned in the sprockets 1, 2
Na jedné straně garáže, na obr. označené jako A, jsou výložníky 4 opatřeny jednou podélnou drážkou 5, V této drážce 5 je pohyblivě uložen nosný válec 6. Tyto nosné válce 6 se nacházejí na všech koších 14 pro automobily a to na straně přiléhající k výložníku 4.On one side of the garage, marked A in the figure, the booms 4 are provided with one longitudinal groove 5, in this groove 5 the support cylinder 6 is movably mounted. These support cylinders 6 are located on all car baskets 14 on the side adjacent to boom 4.
Na druhé straně garáže, označené na výkrese jako polovina B, mají výložníky 7 dvě spolu spojené drážky β. V každé z těchto dvou drážek je uložen vždy jeden ze dvou nosných válců 9, které jsou upevněny na druhé straně koše 14 pro automobily.On the other side of the garage, designated as half B in the drawing, the booms 7 have two grooves β connected together. Each of these two grooves houses one of the two support rollers 9, which are fixed on the other side of the car basket 14.
Kromě toho má každý koš 14 po obou stranách vždy jedno vodící kolo 13, které je vedeno v oblasti horního a spodního řetězového kola X, 2 po horní vodicí kolejnici 10.spodní vodicí kolejnici 11 a vnitřní vodicí kolejnici 12.In addition, each basket 14 has on each side a guide wheel 13, which is guided in the region of the upper and lower sprockets X, 2 on the upper guide rail 10. the lower guide rail 11 and the inner guide rail 12.
Výložník 4 z obr. 2 je upevněn na článku 15 řetězu 3.. Má podélnou drážku 5, ve které se pohybuje nosný válec 10. Na konci drážky, který se nalézá v oblasti článku 15, to jest na středové čáře řetězu 3, se drážka ve směru k řetězu mírně rozšiřuje.The boom 4 of Fig. 2 is fixed to the link 15 of the chain 3. It has a longitudinal groove 5 in which the support roller 10 moves. At the end of the groove located in the region of the link 15, i.e. the center line of the chain 3, slightly widens in the direction of the chain.
Výložník 7 z obr. 3 je upevněn na článku 15 druhého řetězuThe boom 7 of FIG. 3 is attached to the link 15 of the second chain
3. na druhé straně koše 14 pro automobily. Má dvě šikmé a k sobě se sbíhající a na konci výložníku spolu spojené drážky 8, ve kterých se pohybují dva nosné válce 9 na druhé straně koše 14. Tvar těchto dvou drážek 8 je proveden tak, aby byly nosné válce 9 udržovány během celého oběhu řetězu kolem garáže stále kolmo nad sebou.3. on the other side of the car basket 14. It has two sloping and converging grooves 8 at the end of the boom, in which two support rollers 9 move on the other side of the basket 14. The shape of the two grooves 8 is designed so that the support rollers 9 are maintained throughout the chain. garages still perpendicular to each other.
Obr. 4 představuje k výškové stavbě přistavenou řetězovou Výtahovou garáž podle vynálezu, která má zvláštní vjezd 18. Vzhledem k malé náročnosti na prostor pro celou garáž se dá tato umístit i do šachty pro osobní výtah, zvláště s výhodou optimálního využití obestavěného prostoru bez oken. Odpadnutí potřeby vedení pro výložníky má za následek, že na statiku této budovy nejsou kladeny žádné zvláštní požadavky, neboť výtahová konstrukce může stát volně na základové desce.Giant. 4 shows an elevated chain elevator garage according to the invention having a special entrance 18. Due to the low space requirement for the entire garage, it can also be placed in a passenger lift shaft, particularly with the advantage of optimum use of the enclosed windowless area. The elimination of the need for boom guidance means that no special requirements are placed on the statics of this building, as the lift structure can stand freely on the base plate.
Obr. 5 představuje parkovací systém podle vynálezu, u kterého je řetěz 3. veden jak kolmo, tak i horizontálně. Za tímto účelem je toto provedení opatřeno dvojicí spodních řetězových kol 1, stejně jako na nimi uloženou dvojicí horních řetězových kol 2 a k ní horizontálně přesazenou dvojicí řetězových kol 21 a další dvojicí řetězových kol 22, která se stará o odklonění spodní větve řetězu 2·Giant. 5 shows a parking system according to the invention in which the chain 3 is guided both perpendicularly and horizontally. For this purpose, this embodiment is provided with a pair of lower sprockets 1, as well as a pair of upper sprockets 2 and a horizontally offset pair of sprockets 21 and another pair of sprockets 22, which takes care of deflecting the lower chain chain 2.
Po celé délce horizontálně uložených řetězových úseků, stejně jako u horní a spodní větve řetězu jsou uspořádány první horizontální vodící vodící kola 13 jednotlivých košů 14 pro automobily. Vodící kolejnice 23. 24 umožňují to, že relativně vysoké váhové zaf tížení od košů 14 včetně jejich nákladu nepůsobí přímo na řetěz 3, ale přenáší se právě na vodící kolejnice 23. a 24..The first horizontal guide wheels 13 of the individual car baskets 14 are arranged along the entire length of the horizontally mounted chain sections, as well as the upper and lower branches of the chain. The guide rails 23, 24 make it possible that a relatively high weight load from the baskets 14, including their load, does not directly affect the chain 3, but is transmitted to the guide rails 23 and 24.
Po obou stranách řetězu 3. a v rovině řetězu uložené výložníky 25 a v nich uspořádané drážky 5 umožňují pohyb nosných válců 6 košů 14 v rovině řetězu 3. po obou jeho stranách. Tato pohyblivost je nutná zvláště pro odklonění košů 14 na dvojici řetězových kol 22, protože pokud vyjdeme z toho, že oběh řetězu je ve směru hodinových ručiček, tak se zde řetěz odklání doleva a ne doprava, kam se jinak odklání na zbývajících dvojicích řetězových kol 1, 2, 21. Tento odklon doleva vyžaduje podmínku, aby se koše 14 vysunuly ze středové polohy drážky 5 dovnitř, ve směru do prostoru, který ohraničuje řetěz 3.On both sides of the chain 3 and in the plane of the chain the brackets 25 and the grooves 5 arranged therein allow the support rollers 6 of the baskets 14 to move in the plane of the chain 3 on both sides thereof. This mobility is particularly necessary for deflecting the baskets 14 on the pair of sprockets 22, since if we assume that the chain rotation is clockwise, then the chain is diverted to the left and not to the right, where it otherwise diverts on the remaining pairs of sprockets 1. This diversion to the left requires a condition that the baskets 14 slide out of the central position of the groove 5 inwards, in the direction of the space that delimits the chain 3.
Konstrukce řetězového výtahového parkovacího systému tak, jak vyplývá z obr. 5 , dovoluje optimální využití jinak špatně přístupných prostor pro parkování.The construction of the chain lift parking system as shown in FIG. 5 allows optimal use of otherwise poorly accessible parking spaces.
Obr. 6 představuje celkový pohled na řetězovou výtahovou garáž, přičemž na polovině označené A jsou vodící kola 13 a vodící kolejnice 10, 11, 12 uspořádány svisle nahoru a v polovině B jsou vodící kola 13 a vodící kolejnice 10.Giant. 6 is an overall view of the chain lift garage, with the guide wheels 13 and guide rails 10, 11, 12 being arranged vertically upward at the half A, and the guide wheels 13 and guide rails 10 at the half B.
11. 12 uspořádány svisle dolů a přesazeny vůči ose dvojic řetězových kol 1, 2.11. 12 arranged vertically downwards and offset relative to the axis of the pairs of sprockets 1, 2.
a vnitřní vodicí kolejnice 12 uspořádány vůči ose dvojic řetězových kol 1, 2. výše a v polovině B jsou vodící kola 13. a vodící kolejnice 10, 11, 12 uspořádány přesazené níže.and the inner guide rails 12 are arranged relative to the axis of the pairs of sprockets 1, 2 above and in the half B, the guide wheels 13 and the guide rails 10, 11, 12 are arranged offset below.
Přesazené uspořádání vodících kol 13 je jasnější na obr. 7, z kterého je patrné, že levé vodící kolo 13 je vůči nosnému válci 6 v kolmém směru přesazena o míru a a pravé vodící kolo 13 opět o míru a . Tato míra a je v obou směrech stejná.The offset arrangement of the guide wheels 13 is clearer in FIG. 7, from which it can be seen that the left guide wheel 13 is offset perpendicularly to the support cylinder 6 and the right guide wheel 13 is again offset by a. This rate a is the same in both directions.
Obr. 8 ukazuje horní vodící kolejnici 10. stejně jako spodní vodící kolejnici 11.Giant. 8 shows the upper guide rail 10 as well as the lower guide rail 11.
Jak na horní vodící kolejnici 10, tak i na spodní vodící kolejnici 11 je vždy pevně uspořádána horní opěrná kolejnice 16 a spodní opěrná kolejnice 17.Both the upper support rail 16 and the lower support rail 17 are fixedly mounted on both the upper guide rail 10 and the lower guide rail 11.
Koše 14 pro automobily mají kromě vodících kol 13 a nosných válců 6 i opěrné válce 26, které se pohybují po opěrných kolejnicích 16, 17.In addition to the guide wheels 13 and the support rollers 6, the car baskets 14 also have support rollers 26 which move along the support rails 16, 17.
Ve spolupráci s opěrnými válci 26 zabraňují horní a spodní opěrné kolejnice 16, 17 buď samy nebo v kombinaci s dalšími opatřeními houpání košů 14 v oblasti vodorovných ůseků horní vodící kolejnice 10 a spodní vodicí kolejnice 11.In cooperation with the support rollers 26, the upper and lower support rails 16, 17, either alone or in combination with other measures, prevent the baskets 14 from rocking in the region of the horizontal sections of the upper guide rail 10 and the lower guide rail 11.
Když se dostane vodící kolo 13 koše 14 pro automobily ze svislého úseku horní vodící kolejnice 10 nebo spodní vodicí kolejnice li do vodorovného úseku horní vodící kolejnice 10 nebo spodní vodicí kolejnice 11, opírají se vždy alespoň dva z opěrných válců 26 o spodní opěrnou kolejnici 16 nebo horní opěrnou kolejnici 17. Tím je koš stabilizován ve třech bodech a nemůže se houpat. Také při vyjetí ze spodní nebo horní vodicí kolejnice 10, 11 jsou vždy dva opěrné válce v kontaktu se spodní nebo horní opěrnou kolejnicí 16, 17, takže ani tehdy nemůže dojít k rozhoupání.When the car wheel guide wheel 13 from the vertical section of the upper guide rail 10 or the lower guide rail 11 reaches the horizontal section of the upper guide rail 10 or the lower guide rail 11, at least two of the support rollers 26 each rest on the lower support rail 16 or The upper support rail 17. This stabilizes the basket at three points and cannot swing. Also, when pulling out of the lower or upper guide rail 10, 11, the two support rollers are always in contact with the lower or upper support rail 16, 17, so that even then no rocking can occur.
Podrobný popis činnosti řetězové výtahové garáže je následující :A detailed description of the chain lift garage operation is as follows:
Vjíždění a vyjíždění aut do anebo z košů 14 se odehrává v nejnižší poloze každého koše - viz obr. 1 a 4.The entry and exit of cars to or from baskets 14 takes place in the lowest position of each basket - see Figures 1 and 4.
U částečně do země zapuštěné řetězové výtahové garáže, nebo u garáže, která je integrovaná se sousední budovou, je však možné upravit vjezd a výjezd na kterémkoliv místě řetězu 3. Je také možné, aby vjezd i výjezd byly v různých rovinách.However, it is possible to adjust the entrance and exit at any point in the chain for a partially buried ground lift garage or for a garage that is integrated with a neighboring building. It is also possible for both the entrance and exit to be in different planes.
Protože koše 14 pro automobily jsou ve svislých úsecích řetězu 2 díky výložníkům 4 a 7 bezprostředně nad sebou, nárokuje se jen minimálně nutný prostor. Zárověň zabraňují vykyvování či houpání košů 14 buď nosné válce 9 na koncích dvou drážek 8, které jsou blíže řetězu 3. na výložníků 7, nebo přesazené uložená vodící kola - viz obr. 7.Since the car baskets 14 are immediately above each other in the vertical sections of the chain 2 by means of the booms 4 and 7, only minimal space is required. At the same time, either the support rollers 9 at the ends of the two grooves 8, which are closer to the chain 3 on the booms 7, or the offset guide wheels, prevent the baskets 14 from swinging or rocking - see Fig. 7.
Když dosáhnou sjíždějící koše 14 spodní řetězová kola 2, dosednou jejich vodící kola 13 mezi spodní vodicí kolejnici 11 a vnitřní vodicí kolejnici 12.When the lower baskets 14 reach the lower sprockets 2, their guide wheels 13 abut between the lower guide rail 11 and the inner guide rail 12.
a pokračují v přímočarém pohybu košů 14 dolů tak dlouho, dokud spodní vodicí kolejnice 11 nepřejde do své horizontály. Vnitřní vodicí kolejnice 12 zabraňuje případnému naklonění košů 14 ve směru osy řetězových kol 2. Během obrátky košů 14 na spodní dvojici řetězových kol 2 se výložníky 4,7 vykloní ze své horizontální polohy. Nosné válce 6, 9 se pohybují v drážkách 5, 8 směrem dolů a koše 14 se tím od sebe vzdálí. Na sebe navazující zakřivení spodní vodicí kolejnice 11 přesadí dolní koš 14 bočně ve směru do středu garáže. Na navazující vodorovné části spodní vodicí kolejnice 11 dosáhne koš 14 své nejnižší polohy. Na základě této konstrukce je šířka garáže v oblasti obrátek košů stejná jako ve svislé části garáže.and continue the linear movement of the baskets 14 down until the lower guide rail 11 has moved to its horizontal. The inner guide rail 12 prevents a possible inclination of the baskets 14 in the direction of the sprocket axis 2. During the rotation of the baskets 14 on the lower pair of sprockets 2, the booms 4,7 are tilted from their horizontal position. The support rollers 6, 9 move downwardly in the grooves 5, 8 and the baskets 14 are thereby separated from each other. The adjacent curvature of the lower guide rail 11 displaces the lower basket 14 laterally in the direction of the center of the garage. On the adjacent horizontal portion of the lower guide rail 11, the basket 14 reaches its lowest position. Due to this construction, the width of the garage in the area of basket turns is the same as in the vertical part of the garage.
Tvar dvou šikmo k sobě se sbíhajících a na konci spojených drážek 8, ve kterých se pohybují nosné válce 9, je proveden tak, aby nosné válce 9 byly běheme celé cesty kolem řetězových kol 2 stále přesně kolmo nad sebou a aby se tak koš 14 nemohl ani rozhoupat ani naklánět.The shape of the two diagonally converging and grooved ends 8 in which the support rollers 9 are moved is designed so that the support rollers 9 are always exactly perpendicular to each other around the sprockets 2 so that the basket 14 cannot be neither swing nor lean.
Tím samým způsobem, jen obráceně symetricky nahoru probíhá pohyb košů 14 kolem dvojice horních řetězových kol 1. Vnitřní vodicí kolejnice 12 není však pro horní obrátku potřebná.In the same way, only the upwardly symmetrically upward movement of the baskets 14 around the pair of upper sprockets 1 takes place. However, the inner guide rail 12 is not required for the upper turn.
Řetězová výtahová garáž představuje mimořádně kompaktní parkovací systém, který se dá zabudovat do budov nejrůznějšího druhu, přičemž díky speciální konstrukci je vyloučeno houpání parkovacích košů pro automobily.The chain lift garage is an extremely compact parking system that can be built into buildings of all kinds, and the special design prevents the car parking baskets from rocking.
Další výhoda tohoto parkovacího systému je v tom,že řetěz nemusí být veden pouze svisle, jak je to jinak u výtahů běžné, ale i v jiném libovolném směru.A further advantage of this parking system is that the chain does not have to be guided only vertically, as is usual for elevators, but also in any other direction.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4216479A DE4216479A1 (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Chain-guided parking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ274994A3 true CZ274994A3 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=6459208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ942749A CZ274994A3 (en) | 1992-05-19 | 1993-05-12 | Chain parking system |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0648306B1 (en) |
| AT (1) | ATE151145T1 (en) |
| BR (1) | BR9306381A (en) |
| CZ (1) | CZ274994A3 (en) |
| DE (2) | DE4216479A1 (en) |
| ES (1) | ES2102029T3 (en) |
| GR (1) | GR3023865T3 (en) |
| HU (1) | HUT71437A (en) |
| RO (1) | RO111437B1 (en) |
| WO (1) | WO1993023642A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102134925B (en) * | 2010-12-28 | 2012-11-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Multilayer lifting double-groove transmission mechanism for hoisting and horizontal moving |
| CN102121323A (en) * | 2010-12-30 | 2011-07-13 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Melt pit vertical circulating three-dimensional parking garage |
| DE102013000958A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Udo Rehm | Storage system with a circulation magazine |
| CN106337579A (en) * | 2016-09-12 | 2017-01-18 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Lifting and driving apparatus of lifting and transferring garage |
| CN110259216A (en) * | 2018-09-21 | 2019-09-20 | 云崖空间（北京）科技有限公司 | A kind of circulating type three-dimensional garage and its application mode with deflection twice |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB358243A (en) * | 1929-09-18 | 1931-10-08 | Ass Elect Ind | Improvements relating to conveying systems |
| US3011659A (en) * | 1955-06-02 | 1961-12-05 | Dlouhy Dominik | Rotary storages |
-
1992
- 1992-05-19 DE DE4216479A patent/DE4216479A1/en not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-05-12 WO PCT/EP1993/001167 patent/WO1993023642A1/en not_active Application Discontinuation
- 1993-05-12 ES ES93909957T patent/ES2102029T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-12 BR BR9306381A patent/BR9306381A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-05-12 HU HU9403312A patent/HUT71437A/en unknown
- 1993-05-12 EP EP93909957A patent/EP0648306B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-12 RO RO94-01856A patent/RO111437B1/en unknown
- 1993-05-12 DE DE59306049T patent/DE59306049D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-12 AT AT93909957T patent/ATE151145T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-05-12 CZ CZ942749A patent/CZ274994A3/en unknown
-
1997
- 1997-06-24 GR GR970401508T patent/GR3023865T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4216479A1 (en) | 1993-11-25 |
| WO1993023642A1 (en) | 1993-11-25 |
| ATE151145T1 (en) | 1997-04-15 |
| DE59306049D1 (en) | 1997-05-07 |
| RO111437B1 (en) | 1996-10-31 |
| GR3023865T3 (en) | 1997-09-30 |
| HU9403312D0 (en) | 1995-02-28 |
| HUT71437A (en) | 1995-11-28 |
| BR9306381A (en) | 1998-09-15 |
| ES2102029T3 (en) | 1997-07-16 |
| EP0648306B1 (en) | 1997-04-02 |
| EP0648306A1 (en) | 1995-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6247557B1 (en) | Traction type elevator apparatus | |
| ES2257579T3 (en) | ELEVATOR SYSTEM. | |
| KR101700969B1 (en) | Stacker crane | |
| KR0152874B1 (en) | Deposit/take-out apparatus for automatic warehouse | |
| KR20040062600A (en) | Conveying apparatus | |
| US7410068B1 (en) | Blondin cableway installation | |
| US10399819B2 (en) | Elevator arrangement | |
| FI119240B (en) | Elevator system and equipment for adjusting the spacing of the double-deck elevator | |
| KR0156946B1 (en) | Crane | |
| CZ274994A3 (en) | Chain parking system | |
| JP6328704B2 (en) | lift device | |
| RU2537220C2 (en) | Article transfer device and conveyor with such device | |
| EP0228728A1 (en) | Article storage system | |
| KR20120025390A (en) | Parking facilities | |
| FI118383B (en) | Elevator rope arrangement | |
| JP2879191B2 (en) | Traveling trolley for mechanical parking equipment | |
| KR100301094B1 (en) | Multi-level parking facility | |
| JP2875603B2 (en) | Lifting equipment for construction | |
| JPH11171305A (en) | Ascending/descending device for stacker crane | |
| KR100257107B1 (en) | Elevator type parking system and parking method thereof | |
| SU564240A1 (en) | Stacker-crane | |
| JPH0657989A (en) | Multistoried parking device | |
| JP2727130B2 (en) | 3D mechanical parking equipment | |
| KR100365320B1 (en) | Elevator system | |
| KR970006721A (en) | Elevator type three-dimensional parking device |