HUT71437A - Chain guided parking system - Google Patents
Chain guided parking system Download PDFInfo
- Publication number
- HUT71437A HUT71437A HU9403312A HU9403312A HUT71437A HU T71437 A HUT71437 A HU T71437A HU 9403312 A HU9403312 A HU 9403312A HU 9403312 A HU9403312 A HU 9403312A HU T71437 A HUT71437 A HU T71437A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- chain
- support
- guided
- parking system
- rollers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya láncvezetéses parkolórendszer, főként láncosfelvonós parkológarázs, amely legalább két koaxiálisán elrendezett lánckerékpárt tartalmaz, amelyek két körbefutó végtelenített lánc által vannak egymással összekötve, amely láncok a lánckerekek síkjában oldalvást tartókarokon keresztül felerősített járműfelvevő eszközöket tartanak, ahol a járműfelvevő eszköznek a végtelenített láncok felé eső mindegyik oldalán legalább egy tartógörgő van elrendezve, amely a tartókar legalább egy résében mozgathatóan van ágyazva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a chain guided parking system, in particular a chain hoist parking garage, comprising at least two coaxially arranged sprockets which are interconnected by two contiguous infinite chains, at least one support roller disposed movably in at least one slot of the support arm on each side.
Egyik előnyös kiviteli alakját tekintve a találmány olyan láncosfelvonós parkológarázsra vonatkozik, amely függőlegesen egymás fölött elrendezett lánckerékpárokkal, valamint függőlegesen húzódó végtelenített láncokkal rendelkezik, ahol a láncokra tartókarok révén autóhordozó kabinok vannak felerősítve.In one preferred embodiment, the invention relates to a chain hoist parking garage having vertically spaced sprockets and vertically extending endless chains, wherein car chains are attached to the chains by support arms.
A technika állása alapján már ismertek függőlegesen húzódó végtelenített láncokkal és autóhordozó kabinként kialakított járműfelvevő eszközökkel együttműködő lánckerekekből álló láncosfelvonós parkológarázsok, amelyeknél az autóhordozó kabinok a lánckerekek síkjában oldalvást a láncokra erősített tartókarokra vannak felfüggesztve. Ezek a tartókarok lehetővé teszik, hogy az autóhordozó kabinok, amelyek a tartókarok külső végein függenek, zavartalanul haladhassanak körbe a lánckerekek körül. A tartókarok végein függő autóhordozó kabinok súlyuk következtében forgatónyomatékot gyakorolnak a végtelenített láncra. Ezen forgatónyomaték kiegyenlítésére az egyik ismert megoldásnál mindegyik tartókar két görgővel van ellátva, amelyek külön vezetékekben mozgathatók, ami egy drága és bonyolult szerkezetet eredményez a láncosfelvonós parkológarázs számára. Emellett az ilyen tartókarokon megvezetett autóhordozó kabinok hajlamosak a hintázásra. A hintázás megakadályozásához egy további, speciális szerkezet szükséges, amely az autó• · hordozó kabinokra erősített görgőkből, valamint a parkológarázs teljes hosszában és szélességében felerősített vezetékekből áll. Mindemellett az oldalra kiálló tartókarok a garázsépület jelentős építési szélességét teszik szükségessé.In the prior art, chain-parking garages consisting of chain sprockets, which cooperate with vertically extending endless chains and vehicle pick-up units designed as car carriers, in which car carriers are suspended sideways in the plane of the sprockets, are mounted on chains. These support arms allow the car carrier cabs, which hang on the outer ends of the support arms, to run smoothly around the sprockets. The car carrier cabs hanging at the ends of the support arms apply torque to the endless chain due to their weight. To compensate for this torque, one of the known solutions comprises each support arm having two rollers, which can be moved in separate wires, resulting in an expensive and complicated structure for a chain hoist garage. In addition, car carrier cabs guided by such support arms tend to rock. To prevent rocking, an additional special structure is required, consisting of rollers • mounted on the car carrier cabs and wires attached to the entire length and width of the parking garage. In addition, the lateral support arms require a significant construction width of the garage building.
Az US 3 011 659 számú szabadalmi leírásból ismert továbbá egy olyan láncvezetéses parkolórendszer, amelynél az autóhordozó kabinok mozgásuk függőlegesen húzódó szakaszain teljes terjedelmükben a körbefutó lánc mellett helyezkednek el. A tartókarok, amelyeken az autóhordozó kabinok találhatók, ennélfogva kismértékben hosszabbak is, mint a hordozókabin szélességének a fele.U.S. Pat. No. 3,011,659 further discloses a chain guided parking system in which the car carriers are extensively adjacent to the circumferential chain throughout their vertical extensions of movement. The carrier arms on which the car cabs are located are therefore slightly longer than half the width of the carrier cab.
A függőleges mozgásszakaszok során az autóhordozó kabinok a tartókarok külső végein függenek. Ezek az autóhordozó kabinok is forgatónyomatékot gyakorolnak súlyuk következtében a láncra, amelyre a tartókarok fel vannak erősítve. Ezen forgatónyomaték kiegyenlítéséhez a tartókaroknak támasztószervekre van szükségük, amelyek a forgatónyomatékot kompenzálják. A részleteket tekintve erre a célra különféle ráépített alkatrészekkel ellátott támasztószalagok vagy támasztórudak és tolóláncok jöhetnek számításba. Ezek a forgatónyomatékkompenzáló eszközök jelentik az US 3 011 659 számú szabadalmi leírásból megismerhető felvonórendszer legfontosabb jellemzőit.During vertical movement, the car cabs are suspended at the outer ends of the support arms. These car cabs also apply torque to the chain on which the brackets are mounted due to their weight. To compensate for this torque, the brackets require support members that compensate for the torque. For details, support straps or struts and sliding chains with various attachments may be considered. These torque compensation devices are the most important features of the elevator system known from U.S. Patent No. 3,011,659.
A találmány által megoldandó feladat ezért olyan parkolórendszer, főként láncosfelvonós parkológarázs létrehozása, amelynek a felépítése egyszerű, főként nem igényel a garázsfalakra felerősítendő forgatónyomaték-kompenzáló eszközöket, és amelynél az autóhordozó kabinként kialakított járműfelvevő eszközök egymástól csekély távolságra felfüggeszthető^ mégis problémamentesen mozgathatók a lánckerekek körül; mindezek következtében a parkológarázsépület viszonylag kis építési szélességére van csak szükség.It is therefore an object of the present invention to provide a parking system, in particular a chain hoist garage, which is simple in construction and does not require torque compensating means to be mounted on the garage walls, and wherein the vehicle recording means designed as a car carrier consequently, only a relatively small construction width of the parking garage building is required.
• · • · • · · · · · ·• · · · · · · · · · · · ·
Ezt a feladatot a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy egy a bevezetőben ismertetett felépítésű láncvezetéses parkolórendszeméi, főként láncosfelvonós parkológarázsnál a tartókarok rése a tartókar hosszirányában legalább a végtelenített lánc középvonaláig kiterjed és a tartógörgő a rés teljes hosszában mozgathatóan van ágyazva.According to the present invention, this object is achieved by providing the slit of the support arms in the longitudinal direction of the bracket with at least the centerline of the endless chain in the longitudinal direction of the bracket, and in the longitudinal direction of the support roller.
A végtelenített lánc függőlegesen húzódó szakaszain a tartógörgők felfekszenek a rések láncoldali végein, így tehát a görgőtengely egy vonalba esik a lánccal, így a járműfelvevő eszközök miatt a láncra ható forgatónyomatékok kiküszöbölhetők. A lánckerekek megkerülésekor a rések lehetővé teszik, hogy a tartógörgők és ezzel együtt a járműfelvevő eszközök a rések hosszúságának mértékében eltávolodjanak egymástól. Ezen intézkedések révén lehetőség van a hagyományos felvonós parkológarázsokhoz képest egy kompaktabb garázsépület létrehozására, mivel a járműfelvevő eszközöknek a láncpálya mentén való továbbítása során a tartókarok tulajdonképpen üzemen kívül vannak.In the vertically extending sections of the infinite chain, the retaining rollers rest on the chain-side ends of the slots, so that the roller axis is aligned with the chain, so that the torques acting on the chain can be eliminated due to the vehicle pickup means. When circumfering the sprockets, the gaps allow the support rollers and, together with the vehicle lifting gear, to be spaced apart. These measures make it possible to create a more compact garage building than conventional elevator parking garages, since the carrier arms are actually inactive when conveying the vehicle lifting gear along the chain.
Előnyösen mindegyik járműfelvevő eszköz a végtelenített láncok felé eső mindegyik oldalán egy-egy vezetőgörgővel rendelkezik, amelyek vezetősínekkel együttműködve, főként a lánckerekek tartományában, a tartógörgőknek és ezekkel együtt a járműfelvevő eszköznek a tartókar résében való helyzetváltozását idézik elő. Egy felvonós parkológarázsnál, amelynek legnagyobb kiterjedése függőleges irányban van, a vezetősínek előnyösen úgy vannak kialakítva, hogy azok a vezetőgörgőket előbb függőleges irányban terelik, majd pedig befelé, vagyis a lánckerékpár tengelyének irányába. A kezdetben függőleges mozgásirány azt eredményezi, hogy az autóhordozó kabinok egymástól eltávolodnak, míg a befelé irányuló mozgás lehetővé teszi a lánckerék körüli továbbítást anélkül, hogy a felvonós parkológarázs • · ···· ···« szélességét meg kellene növelni. Ez az olyan helyek többnyire magas telekáraira való tekintettel, ahol az ilyen felvonós parkológarázsokra szükség van, számottevő előnyt jelent, mivel jelentős alapterűletet lehet megtakarítani.Preferably, each vehicle lifting device has a guide roller on each side towards the endless chains, which in cooperation with the guide rails, in particular in the sprocket region, cause the positioning rollers and, consequently, the vehicle lifting device to change position in the support slot. In the case of an elevator parking garage with its largest dimension in the vertical direction, the guide rails are preferably configured to guide the guide rollers first in the vertical direction and then inwards, i.e. in the direction of the sprocket axis. Initially, the vertical direction of movement results in the car carrier cabs moving away from one another, while inward movement allows transmission around the sprocket without having to increase the width of the car park • · ···· ···. This is a significant advantage, given the high land prices in places where such parking garages are needed, as it can save significant floor space.
A járműfelvevő eszköznek a végtelenített lánchoz közeli, forgatónyomatékmentes helyzetből való elgördülésének megakadályozására egy a tartókar hosszában húzódó rés a lánc felőli oldalon egy a lánctengely irányába kiterjedő, csekély mértékű kiszélesedéssel rendelkezik.To prevent the pickup device from rolling away from the torque-free position near the infinite chain, a slit extending along the chain-side on the chain-side side has a slight expansion towards the chain axis.
Jóllehet, egy a tartókar hosszirányában húzódó rés a benne ágyazott támasztógörgőkkel eleve csökkenti a járműfelvevő eszközök hintázásra való hajlamát a hagyományos felvonórendszerekhez képest, különösen a fentiekben leírt vezetősínekkel együttműködve, mindamellett a találmány által megoldandó feladatok közé tartozik a teljes hintázásmentesség biztosítása a teljes láncpálya hosszában.Although a slot in the longitudinal direction of the support arm, with its support rollers embedded therein, reduces the tendency of vehicle lifting devices to swing relative to conventional elevator systems, particularly in conjunction with the guide rails described above, it is nevertheless within the scope of the present invention to provide complete rocking.
Ezt a további feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a járműfelvevő eszköz legalább egyik oldalán két egymásra merőleges tartógörgő van elrendezve, amelyek a tartókar két résében vannak ágyazva, ahol ezen rések alakja úgy van kiképezve, hogy a tartógörgők a láncok teljes körülfordulása során végig kényszerített módon függőlegesen egymás fölött maradjanak. A két enyhén egymás felé lejtő rés, amelyek a tartókar külső végén két, lényegében V alakú rés által vannak egymással összekötve, lehetővé teszi, hogy a járműfelvevő eszközök a lánc általi teljes körbeforgatásuk során kényszerített módon függőlegesen egymás fölött maradjanak, ami egy teljesen hintázásmentes üzemelést eredményez.This further object is solved by providing at least one side of the vehicle lifting device with two orthogonal support rollers which are embedded in two slots of the support arm, the slots of which are formed such that the support rollers are forced vertically throughout the chain rotation. stay above each other. The two slightly sloping slots, which are connected to each other by two substantially V-shaped slots at the outer end of the support arm, allow the vehicle lifting devices to remain vertically superimposed on each other during their complete rotation of the chain, resulting in a completely rock-free operation .
Egy láncosfelvonós parkológarázsnál az előzőekben leírt intézkedés a hintázás megakadályozására a vezetősíneknek az átfordító lánckerekeken való elrendezésé• · vei együttesen azt eredményezi, hogy az autóhordozó kabinok képesek önmaguktól teljesen stabilizálódni az átfordítási folyamat során.In the case of a chain hoist parking garage, the above measure to prevent rocking by aligning the guide rails on the pivoting sprockets results in the car carrier cabs being able to stabilize by themselves during the rollover process.
Az átfordítások tartományában az egyetlen réssel ellátott tartókanoknál is hatékonyan meg lehet akadályozni a hintázást azáltal, hogy a vezetőgörgők tengelyei a tartógörgőkhöz képest függőleges irányban egyrészt felfelé, másrészt pedig lefelé, míg a vezetősínek ennek megfelelően a lánckerékpárok tengelyéhez képest függőleges irányban egyrészt felfelé, másrészt pedig lefelé eltoltan vannak elrendezve. Ezen intézkedés révén biztosítjuk azt, hogy mind a vezetőgörgők, mind pedig a tartógörgők a teljes láncátfordulás során kényszerített módon függőlegesen egymás fölött maradjanak.In the range of pivots, single-slot support runners can be effectively prevented from swinging by guiding the axles of the guide rollers vertically upwards and downwards, and the guide rails vertically upwards relative to the axle of the sprockets, respectively. they are offset. This measure ensures that both the guide rollers and the supporting rollers remain vertically superimposed over each other during the complete chain turn.
Annak érdekében, hogy a járműfelvevő eszközök hintázását a vezetősínek mind függőlegesen, mind pedig vízszintesen húzódó szakaszain teljesen kiküszöböljük, a találmány egy további kiviteli alakja értelmében a vezetőgörgők tengelyei a tartógörgőkhöz képest vízszintes irányban egyrészt balra, másrészt pedig jobbra, ugyanakkor a vezetősínek ennek megfelelően a lánckerékpárok tengelyéhez képest vízszintes irányban egyrészt balra, másrészt pedig jobbra eltoltan vannak elrendezve.In order to completely eliminate the swinging of the vehicle lifting devices on both the vertical and horizontal stretches of the guide rails, in another embodiment of the invention, the guide roller axes are horizontally relative to the support rollers, respectively, to the left and right are axially offset to the left and to the right of the axis.
Ez az intézkedés mind a vezetőgörgők illetve vezetősínek függőleges irányban történő eltolt elrendezésével kombinálva, mind pedig ettől függetlenül is eredményesen megvalósítható. A vezetőgörgők illetve vezetősínek vízszintes irányban eltolt elrendezése azonban különösen előnyösen hat a hintázás ellen a járműfelvevő eszköz vízszintes mozgásszakaszain, az átfordítások tartományában.This measure can be implemented both in combination with the offset arrangement of the guide rollers or guide rails and independently. However, the offset arrangement of the guide rollers or guide rails is particularly advantageous against swinging in the horizontal movement sections of the vehicle lifting device in the range of turns.
Egy további hatékony lehetőséget jelent a hintázás megakadályozására a járműfelvevő eszköz vízszintes mozgásszakaszain, az átfordítás tartományában az az ·· ·· · · ········ «····· · · « · · · · « intézkedés, hogy mindegyik járműfelvevő eszköz a vezetősínekhez képest párhuzamosan eltoltan elrendezett támasztósíneken mozgatható támasztógörgőkkel rendelkezik. Előnyösen mindegyik járműfelvevő eszköz legalább egyik oldalán legalább három, vízszintes irányban egy vonalba eső támasztógörgő van elrendezve, amelyek a vezetőgörgő alatt helyezkednek el. A támasztósínek hossza itt úgy van megválasztva, hogy a vezetőgörgő vízszintes mozgása során mindig legalább két támasztógörgő érintkezzen a támasztósínekkel.Another effective way to prevent rocking in the horizontal movement stages of the vehicle lifting device, in the range of turning, is to take the action of: · · · · · · · · · · · · · · · · · · each vehicle lifting device has support rollers movable on support rails disposed offset parallel to the guide rails. Preferably, at least one side of each vehicle pickup device is provided with at least three horizontally aligned support rollers located below the guide roller. The length of the support rails is selected here so that at least two support rollers are always in contact with the support rails during horizontal movement of the guide roller.
A találmány egy további kiviteli alakja értelmében a felső illetve alsó vezetősínre két-két támasztósín van felszerelve. A két támasztósín közül a mindenkori felső támasztósín rugalmasan, előnyösen rugókon keresztül van az alsó támasztósínnel összekötve. Ennél a kiviteli alaknál a támasztógörgők a két párhuzamos, egymás fölötti, a felső vezetősín alatt és az alsó vezetősín felett elrendezett támasztósínekben futnak, amelyek közül az alsó mindenkor teherviselő módon van kialakítva és előnyösen a vezetősínen van rögzítve. A két támasztósín közül a mindenkori felső támasztósín előnyösen egy rugón keresztül rugalmasan van az alsó támasztósínen rögzítve. Ez a támasztósín megakadályozza, hogy a járműfelvevő eszköz a külső támasztógörgők egyike körül felbillenjen.According to a further embodiment of the invention, two support rails are mounted on the upper and lower guide rails. Of the two support rails, the respective upper support rail is elastically connected, preferably via springs, to the lower support rail. In this embodiment, the support rollers run on two parallel support rails arranged below each other on the upper guide rail and on the lower guide rail, the lower of which is each of which is formed in a load-bearing manner and is preferably secured to the guide rail. Of the two support rails, the respective upper support rail is preferably resiliently secured to the lower support rail through a spring. This support rail prevents the vehicle lifting device from tipping over one of the external support rollers.
A találmány egyik előnyös kiviteli alakja értelmében mindegyik jármüfelvevő eszközt illetve minden autóhordozó kabint egy a 3. igénypont szerinti résekkel ellátott tartókar illetve egy a 4. igénypont szerinti réssel rendelkező tartókar tartja. Magától értetődően azonban az is lehetséges, hogy a járműfelvevő eszközöket kizárólag olyan tartókarokkal tartsuk, amelyek vagy a 3. igénypont vagy a 4. igénypont szerinti résekkel vannak ellátva.According to a preferred embodiment of the invention, each vehicle lifting device or each car carrier is supported by a support arm with slots according to claim 3 or a support arm with a gap according to claim 4. However, it is also possible, of course, to hold the vehicle lifting devices only with support arms provided with slots according to either claim 3 or claim 4.
• · ···· ····• · ···· ····
A láncvezetéses parkolórendszer lehetővé teszi a végtelenített láncnak a vízszinteshez képesti bármely tetszőleges szögben való megvezetését, így például, különösen a jobb térkihasználás érdekében, a lánc szakaszonként vízszintes irányban is vezethető.The chain guided parking system allows guiding the infinite chain at any angle relative to the horizontal, so that, for example, especially for better space utilization, the chain can be guided in sections horizontally.
Ha a láncvezetéses parkolórendszer mind olyan szakaszokkal rendelkezik, amelyekben a végtelenített lánc függőlegesen van megvezetve, mind pedig olyan szakaszokkal, amelyeken a végtelenített lánc a vízszinteshez képest szögben vagy éppen vízszintesen van megvezetve, szükséges, hogy a tartókarok, valamint a tartókarok rései a lánckerekek síkjában a végtelenített lánc mindkét felére kiterjedjenek, úgy hogy az autóhordozó kabinok át tudjanak haladni mind az olyan láncfordítóknál, amelyeknél a lánc jobbra fordul el, mind pedig az olyan láncfordítóknál, ahol a lánc balra fordul el. A végtelenített lánc vízszintesen megvezetett szakaszainak teljes hosszában előnyösen vezetősínek vannak elrendezve, amelyeken az egyes autóhordozó kabinok vezetőgörgői a lánc tehermentesítése érdekében gördülni tudnak.If the chain guided parking system has both sections in which the endless chain is guided vertically and sections in which the endless chain is guided at an angle or even horizontally, it is necessary that the brackets and the slots of the brackets in the plane of the sprockets extend to both sides of the endless chain so that the car cabs can pass through both the chain reversers with the chain turning to the right and the chain reversers with the chain turning to the left. Advantageously, guide rails are provided along the entire length of the horizontally guided sections of the endless chain on which the guide rollers of each car carrier can roll to relieve the chain.
A találmányt részletesebben két kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük.The invention will be described in more detail in connection with two embodiments, based on the accompanying drawings.
A rajzon az 1. ábra egy láncosfelvonós parkológarázs vázlatos oldalnézete, ahol az ábra jobboldali A fele hosszanti réssel ellátott tartókarokat, míg a baloldali B fele két réssel ellátott tartókarokat tüntet fel, a 2a ábra egy hosszanti réssel ellátott tartókar oldalnézete, egy vezetőgörgővel együttes elrendezésben, a 2b ábra a 2a ábra szerinti tartókar felülnézete, ···· ···· a 3a ábra egy két réssel ellátott tartókar oldalnézete, egy vezetőgörgővel együttes elrendezésben, a 3b ábra a 3a ábra szerinti tartókar felülnézete, a 4. ábra egy, a találmány szerinti láncosfelvonós parkológarázs céljára egy lakóházhoz illesztett építményt tüntet fel vázlatosan, részlegesen kimetszett távlati nézetben, az 5. ábra egy találmány szerinti parkológarázs vázlatos oldalnézetét tünteti fel, az autóhordozó kabinok láncának függőleges és vízszintes megvezetésével, a 6. ábra egy láncosfelvonós parkológarázs vázlatos oldalnézetét mutatja, eltoltan elrendezett vezetősínekkel, a 7a és 7b ábra a 6. ábra szerinti parkológarázs vezetőgörgőinek elrendezését mutatja felülnézetben és oldalnézetben, míg a 8. ábra egy felvonós parkológarázs vázlatos oldalnézetét szemlélteti járulékos támasztósínekkel, valamint az autóhordozó kabinokon levő járulékos támasztógörgőkkel.Figure 1 is a schematic side view of a chain hoist parking garage, with right-hand side A showing longitudinal slotted support arms and left-hand side B showing two slotted support arms, Figure 2a a side view of a longitudinal slot support arm with a guide roller, Fig. 2b is a top view of the support arm of Fig. 2a, ···· ···· Fig. 3a is a side view of a support arm with two slots, with a guide roller, Fig. 3b is a top view of the support arm of Fig. 3a; Fig. 5 is a schematic side elevational view of a garage fitted to a dwelling house, Fig. 5 is a schematic side view of a parking garage according to the invention, with vertical and horizontal guiding of the chain of car cabins; Figures 7a and 7b show a top plan view and side view of a parking garage guide roller according to Fig. 6, and Fig. 8 illustrates a schematic side view of an elevator parking garage with auxiliary support rails and car carrier auxiliary cabs.
Egy találmány szerinti láncosfelvonós parkológarázs alapvető felépítését az 1. ábra szemlélteti. Amint az az ábrán jól látható, egy pár felső 1 lánckerék és egy pár alsó 2 lánckerék van függőlegesen egymás fölött és egymással párhuzamosan elrendezve. Az 1,2 lánckerékpárok között két végtelenített 3 lánc van megfeszítve.Fig. 1 illustrates the basic construction of a chain hoist garage according to the invention. As shown in the figure, a pair of upper sprockets 1 and a pair of lower sprockets 2 are arranged vertically above each other and parallel to each other. Between the 1,2 sprockets two endless chains 3 are tensioned.
A parkológarázs egyik oldalán, az ábra jobboldali A felén a 4 tartókarok hoszszanti 5 réssel vannak ellátva. Ebben az 5 résben egy 6 tartógörgő van mozgathatóan ágyazva. Ilyen 6 tartógörgők találhatók valamennyi autóhordozó kabinként kialakított 14 járműfelvevő eszközön a 4 tartókar felőli oldalon.On one side of the parking garage, on the right side A of the figure, the support arms 4 are provided with a longitudinal slot 5. In this slot 5, a support roller 6 is movably mounted. Such retaining rollers 6 are provided on each of the vehicle lifting devices 14 designed as a car carrier cab on the side of the support arm 4.
• · ···· ····• · ···· ····
A parkológarázs másik oldalán, az ábra baloldali B felén a 7 tartókarok két-két, egymással összekötött 8 réssel rendelkeznek. Ebben a két 8 résben egy-egy 9 tartógörgő helyezkedik el, amelyek a 14 autóhordozó kabin másik oldalán vannak rögzítve.On the other side of the parking garage, on the left side B of the figure, the support arms 7 have two interconnected slots 8. In each of these two slots 8 there is a retaining roller 9 which is secured to the other side of the car carrier 14.
Mindezek mellett mindegyik 14 autóhordozó kabin kétoldalt egy-egy 13 vezetőgörgővel van ellátva, amely a felső vagy alsó 1, 2 lánckerekek tartományában megfelelő 10, 11,12 vezetősíneken fut.In addition, each car carrier cab 14 is provided on both sides with a guide roller 13 which runs on the respective guide rails 10, 11, 12 in the region of the upper or lower sprockets 1, 2.
A 2a és 2b ábrán részletesebben feltüntetett 4 tartókar a 3 lánc 15 hevederén van rögzítve. Ennek a 4 tartókarnak egy hosszirányban húzódó 5 rése van, amelyben a 6 tartógörgő mozog. Az 5 rés azon végén, amely a 15 heveder tartományában, vagyis a 3 lánc középvonalán található, az 5 rés egészen enyhén kiszélesedik a lánctengely irányában.2a and 2b are illustrated in more detail in Figs. 2a and 2b. This support arm 4 has a longitudinally extending slot 5 in which the support roller 6 moves. At the end of the slit 5, which is located in the region of the strap 15, i.e. the center line of the chain 3, the slit 5 widens slightly in the direction of the chain axis.
A 3a és 3b ábrán részletesebben feltüntetett 7 tartókar a másik 3 lánc 15 hevederére van felerősítve, a 14 autóhordozó kabin szemközti oldalán. Ennek a 7 tartókarnak két ferdén egymás felé tartó, a 7 tartókar végén egymással összekötött 8 rése van, amelyekben a 14 autóhordozó kabin másik oldalának két 9 tartógörgője mozog. A két 8 rés alakja úgy van kiképezve, hogy a 9 tartógörgők a láncok parkológarázs körüli teljes körülfordulása során mindig és kényszerített módon függőlegesek maradjanak.3a and 3b are mounted on a strap 15 of the other chain 3 on the opposite side of the car carrier cab 14. This support arm 7 has two oblique slots 8 facing each other at the ends of the support arm 7 in which two support rollers 9 on the other side of the car carrier cab 14 move. The shape of the two slots 8 is such that the retaining rollers 9 are always and forcibly vertical during the complete rotation of the chains around the parking garage.
A 4. ábra egy toronyházhoz hozzáépített találmány szerinti láncosfelvonós parkológarázst szemléltet egy a háztól elkülönített 18 garázsbehajtóval. A láncosfelvonós parkológarázs találmány szerinti módon lecsökkenteti térigénye következtében az ilyen parkológarázs ugyanúgy elhelyezhető a toronyházak személyfelvonó-aknájának tartományában is, különös tekintettel az ablak nélküli körülépített ···· ···· • · ···· ······ · · • · · · ·· ···· ·· »··· ··· tér optimális kihasználására. A tartókarok számára előirányzott vezetékek elmaradása azt eredményezi, hogy az ilyen integrált láncosfelvonós garázzsal ellátott épületek statikájával szemben nem kell különleges követelményeket állítani, mivel a felvonószerkezet a falaktól függetlenül, szabadonállóan, egy alaplapon létesíthető.Fig. 4 illustrates a chain hoist parking garage according to the invention with a garage drive 18 separate from the house. In accordance with the present invention, the chain hoist garage reduces its space requirements due to the fact that such a parking garage can also be placed in the area of the shaft lifts of tower blocks, with particular regard to the built-in windowless window. ·············· • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · The absence of wires for the support arms means that there is no special requirement for the statics of buildings with such an integrated chain hoist garage, since the lifting mechanism can be freely mounted on a base plate independently of the walls.
Az 5. ábra egy olyan találmány szerinti parkolórendszert mutat, amelyben a 3 lánc függőlegesen és vízszintesen is meg van vezetve. Erre a célra a láncvezetéses parkolórendszer egy alsó 1 lánckerékpárral, valamint egy függőlegesen fölötte elrendezett felső 2 lánckerékpárral, továbbá egy ehhez képest vízszintesen eltoltan elrendezett 21 lánckerékpárral és egy további, az alsó láncág függőlegesből a vízszintesbe való átfordítását végző 22 lánckerékpárral rendelkezik.Figure 5 shows a parking system according to the invention in which the chain 3 is guided both vertically and horizontally. For this purpose, the chain guided parking system comprises a lower sprocket 1 and an upper sprocket 2 arranged vertically above it, a sprocket 21 arranged horizontally offset thereto and an additional chain 22 for turning the lower sprocket from vertical to horizontal.
A vízszintesen húzódó láncszakaszok teljes hosszában, mind a felső, mind pedig az alsó láncágon 23, 24 vezetősínek vannak elrendezve, amelyeken az egyes 14 autóhordozó kabinok 13 vezetőgörgői vízszintes irányban gördülnek. A 23, 24 vezetősínek azt eredményezik, hogy a 14 autóhordozó kabinok viszonylag nagy súlyterhelése, ezek tartalmát is beleértve, nem a 3 láncokra hat, hanem ezt a terhelést a 23, 24 vezetősínek veszik fel.The guide rails 23, 24 are arranged along the entire length of the horizontally extending chain sections, on both the upper and the lower chain links, on which the guide rollers 13 of each car carrier 14 roll in a horizontal direction. The guide rails 23, 24 result in a relatively high weight load, including the contents, of the car carrier cabs 14, not affecting the chains 3, but this load being carried by the guide rails 23, 24.
A 3 láncról a lánckerekek síkjában kétoldalt kiterjedő 25 tartókarok a bennük kiképzett 5 résekkel lehetővé teszik a 14 autóhordozó kabinok 6 tartógörgőinek elmozdulását a lánckeréksíkban, a 3 lánctól kétoldalt. Ez a mozgathatóság különösen a 14 autóhordozó kabinok 22 lánckerékpáron való visszafordításához szükséges, mivel egy az óramutató járásának megfelelő lánckörülfordulásból kiindulva itt a lánc balfelé van eltérítve és nem jobbfelé (mint a többi 1, 2 ,21 lánckerékpárokon), ami feltételezi, hogy a 14 autóhordozó kabint az 5 rés középhelyzetéből befelé, a zárt végtelenített 3 lánc által körülvett tér irányában kell mozgatni.The support arms 25 extending from the chain 3 on both sides in the plane of the sprockets with slots 5 therein allow the carrier rollers 6 of the car carrier cabs to move in the sprocket plane on either side of the chain 3. This maneuverability is particularly necessary for turning the car carrier cabs 14 back on the sprocket 22, since a clockwise chain rotation here causes the chain to be deflected to the left and not to the right (as on the other 1,2, 21 sprockets). the cabin must be moved inward from the central position of the slot 5 in the direction of the space surrounded by the closed endless chain 3.
···· ········ ····
Egy olyan szerkezetű láncvezetéses parkolórendszer, amilyen az 5. ábrán is látható, lehetővé teszi nehezen hozzáférhető terek optimális kihasználását is parkolóterek létrehozására.A structured chain guided parking system, such as that shown in Figure 5, allows optimum utilization of hard-to-reach spaces to create parking spaces.
A 6. ábra egy olyan láncosfelvonós parkológarázs vázlatos felépítését tünteti fel, ahol az ábra jobboldali A jelzésű felén a 13 vezetőgörgők és a 10, 11, 12 sínek függőleges irányban felfelé, míg az ábra baloldali B jelzésű felén a 13 vezetőgörgők ésa10, 11,12 vezetősínek függőleges irányban lefelé eltoltan vannak az 1, 2 lánckerékpárok tengelyéhez képest elrendezve.Fig. 6 is a schematic diagram of a chain hoist garage with the guide rollers 13 and the rails 10, 11, 12 on the right side of the figure facing upwards, and the guide rollers 13 on the left side of the figure 10a, 11,12 the guide rails are offset vertically downwards relative to the axis of the sprockets 1, 2.
A 13 vezetőgörgők eltolt elrendezése még világosabban látható a 7a illetve 7b ábrán, amelyekből kitűnik, hogy a baloldali 13 vezetőgörgő a 6 tartógörgőhöz képest függőleges irányban „a távolsággal felfelé, míg a jobboldali 13 vezetőgörgő ugyancsak „a” távolsággal lefelé eltoltan van elrendezve. A lefelé illetve felfelé mért „a” távolság egymással azonos.The offset arrangement of the guide rollers 13 is even more clearly illustrated in Figures 7a and 7b, which show that the left guide roller 13 is offset in the vertical direction relative to the holding roller 6, while the right guide roller 13 is also offset in a distance "a". The distance "a" measured up or down is the same.
A 8. ábra a felső 10 vezetősín, valamint az alsó 11 vezetősín elrendezését mutatja. Mind a felső 10 vezetősínen, mind pedig az alsó 11 vezetősínen egy-egy 16 illetve 17 támasztósín van mereven elrendezve. A 14 autóhordozó kabinok a már meglevő 13 vezetőgörgők és a 6 tartógörgők mellett 20 támasztógörgőkkel rendelkeznek, amelyek a 16 illetve 17 támasztósínen mozognak.Fig. 8 shows the arrangement of the upper guide rail 10 and the lower guide rail 11. Each of the support rails 16 and 17 is rigidly arranged on both the upper guide rail 10 and the lower guide rail 11. The car carrier cabs 14, in addition to the existing guide rollers 13 and the support rollers 6, have support rollers 20 which move on the support rails 16 and 17, respectively.
A 20 támasztógörgőkkel összeköttetésben levő 16, 17 támasztósínek vagy a 14 autóhordozó kabinok hintázását megakadályozó egyéb intézkedésekkel kombinálva, vagy önmagukban is hatékonyan megakadályozzák a 14 autóhordozó kabinok hintázását a 10 illetve 11 vezetősínek vízszintes szakaszainak tartományában.The support rails 16, 17 communicating with the support rollers 20, in combination with other measures to prevent rocking of the car carrier cabs 14, or by themselves effectively prevent the car carrier cabs 14 from rocking in the horizontal sections of the guide rails 10 and 11.
Ha egy 14 autóhordozó kabin 13 vezetőgörgője a 10 illetve 11 vezetősín függőleges szakaszáról annak vízszintes szakaszára jut, a 20 támasztógörgők közül lég• ♦ · · · · • · • · ·· alább kettő-kettő érintkezik a 16 illetve 17 támasztósínnel. Ennélfogva a 14 autóhordozó kabin három ponton van stabilizálva és így nem tud hintázni. A 10 illetve 11 vezetősínekről való lefutáskor is két-két 20 támasztógörgő áll érintkezésben a 16,17 támasztósínekkel, hogy a hintázás itt se következhessen be.When the guide roller 13 of a car carrier 14 moves from the vertical section of the guide rails 10 and 11 to its horizontal section, two of the support rollers 20 are in contact with the support rails 16 and 17, respectively. Therefore, the car carrier 14 is stabilized at three points and cannot swing. Also, when running from the guide rails 10 and 11, two support rollers 20 are in contact with the support rails 16,17 so that the swinging does not occur here either.
A láncosfelvonós parkológarázs részletesebb működésmódja a következő:The detailed operation of the chain hoist garage is as follows:
A 14 autóhordozó kabinokba való behajtás illetve az ezekből való kihajtás a mindenkori kabin legalsó helyzetében történik, amint az az 1. és 4. ábrán látható.Folding in and out of the car carrier cabs 14 takes place in the lowest position of the respective cab as shown in Figures 1 and 4.
Egy részben a földbe besüllyesztett láncosfelvonós parkológarázsnál illetve egy épületbe integrált láncosfelvonós parkológarázsnál mindazonáltal minden további nélkül elképzelhető, hogy a be- illetve kihajtás a végtelenített 3 lánc tetszőleges szakaszának magasságában van elrendezve. Emellett az is elképzelhető, hogy a behajtást másik szinten alakítsuk ki, mint a kihajtást.However, in the case of a partially submerged chain hoist garage or a built-in chain hoist garage, it is possible without further ado that the inlet and outlet are at the height of any section of the infinite chain. In addition, it is conceivable to set the recovery at a different level from the recovery.
Mivel a 14 autóhordozó kabinok a 3 lánc függőleges szakaszain a találmány szerinti 4, 7 tartókarok következtében közvetlenül egymás mellett és egymás felett helyezkednek el, a lehető legkisebb teret vesszük igénybe. Egyidejűleg vagy a 7 tartókarok két 8 résének láncoldali végén levő két 9 tartógörgő akadályozza meg a 14 autóhordozó kosarak bármiféle hintázását vagy megdőlését, vagy pedig a 7. ábra szerinti, eltoltan elrendezett 13 vezetőgörgők.Since the car carrier cabs 14 are located directly alongside and above each other on the vertical sections of the chain 3 by virtue of the support arms 4, 7 according to the invention, the smallest possible space is used. Simultaneously, either of the two retaining rollers 9 at the chain end of the two slots 8 of the brackets 7 will prevent any swinging or tilting of the car carriers 14 or the offset guide rollers 13 of FIG.
Ha a lefelé haladó 14 autóhordozó kabinok elérik az alsó 2 lánckerekeket, 13 vezetőgörgőik a 11, 12 vezetősínek közé kerülnek és ott addig folytatják a 14 autóhordozó kabinok egyenes vonalú mozgatását, amíg a 11 vezetősín vízszintesbe nem megy át A 12 vezetősín megakadályozza a 14 autóhordozó kabinok esetleges megdőlését a 2 lánckerekek tengelyének irányában. A 14 autóhordozó kabinok alsó 2 lánckerékpáron való átfordítása során a 4, 7 tartókarok a vízszintesből ferde hely• · » ······ · · • · · · · · • · · · · « · ···· · 1 ···· * · · zetbe kerülnek. A 6, 9 tartógörgők az 5, 8 résekben lefelé mozognak, miáltal a 14 autóhordozó kabinok eltávolodnak egymástól. A 11 vezetősín ehhez csatlakozó görbülete az alsó 14 autóhordozó kabint oldalirányban, a parkológarázs közepe felé mozdítja el. A 11 vezetősín ehhez csatlakozó vízszintes részén éri el a 14 autóhordozó kabin a legmélyebb helyzetét. Ezen szerkezeti kialakítás révén a parkológarázs szélessége az átfordítás! tartományban ugyanakkora, mint a láncosfelvonós parkológarázs függőleges részében.When the downward car carrier cabs 14 reach the lower sprockets 2, their guide rollers 13 are positioned between the guide rails 11, 12 and continue to move the car carrier cabs in a straight line until the guide rail 11 passes horizontally The guide rail 12 prevents the car carrier 14 possible inclination towards the axis of the sprockets 2. As the car carrier cabs 14 are turned over the lower 2 sprockets, the support arms 4, 7 are inclined from the horizontal 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··· * · ·. The retaining rollers 6, 9 move downwardly in the slots 5, 8, thereby moving the car carrier cabs 14 apart. The associated curvature of the guide rail 11 moves the lower car carrier cab 14 laterally towards the center of the parking garage. In the horizontal portion of the guide rail 11 which is connected to it, the car carrier 14 reaches its lowest position. Thanks to this construction, the width of the parking garage is inverted! in the same range as in the vertical section of the chainsaw parking garage.
A két ferdén egymás felé tartó, végeiken egymással összekötött 8 rés alakja, amely 8 résekben a 9 tartógörgők vannak mozgathatóan ágyazva, úgy van kiképezve, hogy a 9 tartógörgők a 2 lánckerekek körüli teljes úton mindig pontosan függőlegesen egymás fölött maradjanak, így a 14 autóhordozó kabin sem hintázni, sem pedig megdőlni nem tud.The two slanting slots 8, which are connected to each other at their ends and in which the support rollers 9 are movably housed, are configured so that the support rollers 9 remain exactly vertically above each other along the entire path around the sprockets 2, so that the car carrier 14 it cannot swing or tilt.
Ugyanilyen módon, csak éppen szimmetrikusan felfelé billentve történik a 14 autóhordozó kabinok mozgatása a két felső 1 lánckerék körül. A 12 vezetősínre a felső átfordításhoz nincs szükség.In the same way, the car carrier cabs 14 are moved just symmetrically upwards around the two upper sprockets 1. The guide rail 12 is not required for top turning.
összességében a találmány révén egy rendkívül kompakt láncosfelvonós parkológarázs adódik, amely beépített szerelvényektől mentesen integrálható a legkülönfélébb épületekbe, ahol az autóhordozó kabinokat tartó tartókarok különleges kialakítása következtében ezen autóhordozó kabinok bármiféle hintázása ki van küszöbölve.overall, the present invention provides an extremely compact chain hoist parking garage that can be integrated into a wide variety of buildings without the need for built-in fittings, where any swinging of these car carrier cabs is eliminated due to the special design of the car carrier cabs.
Ezen láncvezetéses találmány szerinti parkolórendszer további alapvető előnye abban van, hogy a lánc nemcsak a felvonóknál egyébként szokásos módon, függőlegesen vezethető meg, hanem tetszés szerinti más irányokban is.A further fundamental advantage of this chain guided parking system according to the invention is that the chain can be guided vertically not only in the otherwise usual way for elevators, but also in other directions as desired.
······ · · ······ • · · · · 4 · · · 4 · · ··«· 4* ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ···
SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4216479A DE4216479A1 (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Chain-guided parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9403312D0 HU9403312D0 (en) | 1995-02-28 |
| HUT71437A true HUT71437A (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=6459208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9403312A HUT71437A (en) | 1992-05-19 | 1993-05-12 | Chain guided parking system |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0648306B1 (en) |
| AT (1) | ATE151145T1 (en) |
| BR (1) | BR9306381A (en) |
| CZ (1) | CZ274994A3 (en) |
| DE (2) | DE4216479A1 (en) |
| ES (1) | ES2102029T3 (en) |
| GR (1) | GR3023865T3 (en) |
| HU (1) | HUT71437A (en) |
| RO (1) | RO111437B1 (en) |
| WO (1) | WO1993023642A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102134925B (en) * | 2010-12-28 | 2012-11-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Multilayer lifting double-groove transmission mechanism for hoisting and horizontal moving |
| CN102121323A (en) * | 2010-12-30 | 2011-07-13 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Melt pit vertical circulating three-dimensional parking garage |
| CN106337579A (en) * | 2016-09-12 | 2017-01-18 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Lifting and driving apparatus of lifting and transferring garage |
| CN110259216A (en) * | 2018-09-21 | 2019-09-20 | 云崖空间（北京）科技有限公司 | A kind of circulating type three-dimensional garage and its application mode with deflection twice |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB358243A (en) * | 1929-09-18 | 1931-10-08 | Ass Elect Ind | Improvements relating to conveying systems |
| US3011659A (en) * | 1955-06-02 | 1961-12-05 | Dlouhy Dominik | Rotary storages |
-
1992
- 1992-05-19 DE DE4216479A patent/DE4216479A1/en not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-05-12 BR BR9306381A patent/BR9306381A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-05-12 WO PCT/EP1993/001167 patent/WO1993023642A1/en not_active Application Discontinuation
- 1993-05-12 DE DE59306049T patent/DE59306049D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-12 EP EP93909957A patent/EP0648306B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-12 AT AT93909957T patent/ATE151145T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-05-12 RO RO94-01856A patent/RO111437B1/en unknown
- 1993-05-12 ES ES93909957T patent/ES2102029T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-12 CZ CZ942749A patent/CZ274994A3/en unknown
- 1993-05-12 HU HU9403312A patent/HUT71437A/en unknown
-
1997
- 1997-06-24 GR GR970401508T patent/GR3023865T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO111437B1 (en) | 1996-10-31 |
| GR3023865T3 (en) | 1997-09-30 |
| ES2102029T3 (en) | 1997-07-16 |
| ATE151145T1 (en) | 1997-04-15 |
| EP0648306A1 (en) | 1995-04-19 |
| DE4216479A1 (en) | 1993-11-25 |
| HU9403312D0 (en) | 1995-02-28 |
| EP0648306B1 (en) | 1997-04-02 |
| BR9306381A (en) | 1998-09-15 |
| CZ274994A3 (en) | 1995-11-15 |
| WO1993023642A1 (en) | 1993-11-25 |
| DE59306049D1 (en) | 1997-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU705086B2 (en) | Attachment lift | |
| US6247557B1 (en) | Traction type elevator apparatus | |
| JP2007120244A (en) | Lift for mechanical parking equipment | |
| GB2255327A (en) | Car parking frame. | |
| CN110116954A (en) | Double-layered elevator system | |
| HUT71437A (en) | Chain guided parking system | |
| JPH10292659A (en) | Hoistway guide mechanism of parking device and pit type parking device using the same | |
| JPH03119270A (en) | Sliding elevator-type parking device | |
| KR102223449B1 (en) | Slant ropeway apparatus with angle changing structure | |
| JP2006016184A (en) | Elevator device without counter weight | |
| JP3876988B2 (en) | Vertical circulation parking system | |
| CN221140782U (en) | Cable guide pulley for lifter | |
| JP2560633B2 (en) | Prop for traveling crane | |
| CN109017821B (en) | Cableway lifter | |
| KR19990038666A (en) | Pallet transverse guidance device of elevator parking facility | |
| JP2571013B2 (en) | Crane lifting carriage guidance device | |
| JPH038747Y2 (en) | ||
| JPS63218407A (en) | Lifting carriage guide device for crane | |
| RU97107057A (en) | LIFTING AND TRANSPORT UNIT | |
| JP2525698Y2 (en) | Intermediate entry type vertical circulation parking system | |
| CN117416860A (en) | Hoisting system capable of moving under large inclination angle load above non-parallel arch rib | |
| JPH0323968Y2 (en) | ||
| SU1094824A1 (en) | Elevator for unloading trolleys | |
| JP2571012B2 (en) | Travel crane support | |
| JPH09221931A (en) | Parking equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFD9 | Temporary protection cancelled due to non-payment of fee |