KR102223449B1 - Slant ropeway apparatus with angle changing structure - Google Patents

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KR102223449B1
KR102223449B1 KR1020200009492A KR20200009492A KR102223449B1 KR 102223449 B1 KR102223449 B1 KR 102223449B1 KR 1020200009492 A KR1020200009492 A KR 1020200009492A KR 20200009492 A KR20200009492 A KR 20200009492A KR 102223449 B1 KR102223449 B1 KR 102223449B1
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이재복
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(주)금호엘리베이터
이재복
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Abstract

A ropeway device installed on a slope way of the present invention comprises: a boarding car (20) mounted to move a ropeway (10) of the slope way; an angle adjusting means (30) installed between the ropeway (10) and the boarding car (20) and causing a change in a posture of the boarding car (20); and an elevating adjustment means (40) installed below the angle adjusting means (30) and causing elevating and lowering of the boarding car (20). Accordingly, the ropeway device has an effect of satisfying design factors such as constructability, speed and accuracy, safety, etc. by promoting stable getting on and off of a user at the platform based on a suspension method suitable for multi-stage slope way with different inclination angles successively.

Description

각도 변환 경사형 로프웨이 장치 {Slant ropeway apparatus with angle changing structure}[Slant ropeway apparatus with angle changing structure}

본 발명은 로프웨이 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 경사로에서 인원과 물자를 원하는 정류장으로 운송하기 위한 각도 변환 경사형 로프웨이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ropeway device, and more particularly, to an angle conversion inclined ropeway device for transporting personnel and materials to a desired stop on a ramp.

통상적으로 로프웨이 운송시스템으로 지칭되는 유형은 상부 견인형의 케이블카로 알려져 있으나 광의적으로 경사형 경로를 이동하는 엘리베이터를 포함하기도 한다. 국내 로프웨이 운송시스템은 주로 관광용과 스키용으로 활용되고 있으나 도로와 연계되어 일부 교통량을 분담하는 형태로 발전하고 있다. 어느 경우에나 시공성, 신속ㆍ정확성, 안전성 등이 중요한 설계요소로 요구된다.The type commonly referred to as a ropeway transport system is known as an upper traction type cable car, but it also includes an elevator that travels a broadly inclined path. The domestic ropeway transportation system is mainly used for tourism and skiing, but it is developing in the form of sharing some traffic in connection with the road. In any case, constructability, speed and accuracy, and safety are required as important design factors.

이와 관련하는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1235674호, 한국 등록특허공보 제0459676호 등과 같은 선행특허를 참조할 수 있다.As a prior art document related thereto, reference may be made to prior patents such as Korean Registered Patent Publication No. 1235674 and Korean Registered Patent Publication No. 0459676.

전자의 선행특허는 탑승차의 전단 중앙부를 지지하는 전단지지바퀴와, 탑승차의 후단 하부를 지지하는 후단지지바퀴에 의해, 종래의 탑승차의 하부만을 지지하는 구성과 비교하여 탑승차가 승강할 때 요동됨이 없이 안정되게 지지하며 이동시킬 수 있는 효과를 기대한다.The former prior patent has a leaflet wheel that supports the front center of the vehicle and a rear support wheel that supports the lower rear end of the vehicle, compared to a configuration that supports only the lower portion of the vehicle when the vehicle is ascending or descending. It is expected to be able to stably support and move without shaking.

후자의 선행특허는 대차의 하부로 돌출된 카롤러의 내측으로 균형추대차가 이동되도록, 카롤러와 롤러가 상호 대응되게 카롤러의 내측으로 균형추가이드레일이 배치되어, 가이드레일과 균형추가이드레일의 상하로 배치되는 위치를 줄여서 설치높이가 낮아지도록 구성된다. 이에, 시공이 간편해지며 가이드레일의 견고성과 안정성이 향상되는 효과를 기대한다.In the latter prior patent, the balance weight guide rail is arranged inside the car roller so that the balance weight cart moves to the inside of the car roller protruding from the bottom of the cart, so that the car roller and the roller correspond to each other, so that the guide rail and the balance weight guide rail are up and down. It is configured to lower the installation height by reducing the location where it is placed. Accordingly, it is expected that the construction becomes simple and the rigidity and stability of the guide rail are improved.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 경사각이 다른 다단의 경사로에 적용하는 경우 전술한 제반 설계요소를 만족하기 미흡하다.However, according to the above-described prior literature, when applied to multi-stage ramps having different inclination angles, it is insufficient to satisfy all the design factors described above.

한국 등록특허공보 제1235674호 "경사형 엘리베이터" (공개일자 : 2013.02.26.)Korean Registered Patent Publication No. 1235674 "Inclined Elevator" (Publication date: 2013.02.26.) 한국 등록특허공보 제0459676호 "설치높이를 낮춘 경사형 엘리베이터" (공개일자 : 2004.12.03.)Korean Patent Publication No. 0459676 "Inclined elevator with lower installation height" (Publication date: 2004.12.03.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 경사각이 다르게 연속되는 다단의 경사로에 적용하기 적합한 현수 방식을 기반으로 하면서 승강장에서 이용자의 안정적인 승하차를 도모할 수 있는 각도 변환 경사형 로프웨이 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above is based on a suspension method suitable for applying to multi-stage ramps with different inclination angles, and an angle conversion inclined ropeway capable of stably getting on and off the user at the platform. It is in providing the device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 경사로에 설치되는 로프웨이 장치에 있어서: 상기 경사로의 로프웨이를 이동하도록 탑재되는 탑승카; 상기 로프웨이와 탑승카 사이에 설치되고, 탑승카의 자세변동을 유발하는 각도조절수단; 및 상기 각도조절수단의 하측으로 설치되고, 탑승카의 승하강을 유발하는 승강조절수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a ropeway device installed on a ramp, comprising: a boarding car mounted to move the ropeway of the ramp; An angle adjusting means installed between the ropeway and the boarding car and causing a change in the attitude of the boarding car; And an elevation adjustment means installed below the angle adjustment means and causing elevation of the boarding car.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 탑승카는 외면을 감싸는 프레임을 개재하여 이동 및 승하강 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the boarding car is supported to be movable and elevating through a frame surrounding the outer surface.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 각도조절수단은 일측에 연결되는 제1힌지, 타측에 제2힌지를 개재하여 연결되는 작동실린더 및 작동실린더의 신축을 유발하도록 연결되는 제1구동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the angle adjusting means includes a first hinge connected to one side, an operating cylinder connected to the other through a second hinge, and a first actuator connected to induce expansion and contraction of the operating cylinder. It is characterized.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 승강조절수단은 복수의 가이드레일을 개재하여 각각 수용되는 체인링크, 각각의 체인링크의 승하강을 유발하도록 설치되는 스프라켓 및 각각의 스프라켓을 하나의 모터로 구동하도록 연결되는 제2구동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the elevating control means drives the chain links each accommodated through a plurality of guide rails, sprockets installed to induce elevating and descending of each chain link, and each sprocket with one motor. It characterized in that it comprises a second actuator to be connected.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 승강조절수단은 상측의 가이드레일에서 4개의 체인링크를 개재하여 하측의 탑승카에 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the elevating control means is connected to the lower boarding car via four chain links in the upper guide rail.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 경사각이 다르게 연속되는 다단의 경사로에 적합한 현수 방식을 기반으로 승강장에서 이용자의 안정적인 승하차를 도모하여 시공성, 신속ㆍ정확성, 안전성 등의 설계요소를 만족하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that satisfies design factors such as constructability, rapidity and accuracy, safety, etc. by promoting a stable getting on and off of the user at the platform based on a suspension method suitable for multi-stage ramps with different inclination angles.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 입면과 평면으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 탑승카의 정지 상태를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명에 따른 탑승카를 단면으로 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 승강조절수단을 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 탑승카의 이동 상태를 나타내는 정면도
도 6은 본 발명에 따른 장치의 주요 회로연결을 나타내는 블록도1 is a schematic view showing the device according to the present invention in an elevation and a plan view
Figure 2 is a front view showing a stop state of the boarding car according to the present invention
3 is a block diagram showing a boarding car according to the present invention in cross section
Figure 4 is a block diagram showing the lifting control means of the device according to the present invention
5 is a front view showing a moving state of a boarding car according to the present invention
6 is a block diagram showing the main circuit connections of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 경사로에 설치되는 로프웨이 장치에 관하여 제안한다. 경사각이 다른 다단의 경사로에 적용하는 로프웨이를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 로프웨이는 협의적으로 부호 10으로 나타내기도 하지만 광의적으로 후술하는 모든 구성을 포함할 수 있다. The present invention proposes a ropeway device installed on a ramp. It is intended for ropeways that are applied to multi-stage ramps with different inclination angles, but is not limited thereto. Although the ropeway is denoted by reference numeral 10 in a narrow sense, it may include all the configurations described later in a broad sense.

도 1을 참조하면, 5개의 승강장(15)을 갖춘 로프웨이(10)가 경사 각도를 달리하는 경사로에 설치된 상태를 예시한다. 승강장(15)은 소정의 외부 도로와 연결되도록 구성된다. 이와 같은 경사로에는 로프를 기반으로 하는 로프웨이(10)가 시공과 유지관리의 측면에서 유리하다.Referring to FIG. 1, a ropeway 10 having five platforms 15 is exemplified in a state in which the ropeway 10 is installed on a slope having a different angle of inclination. The platform 15 is configured to be connected to a predetermined external road. In such a ramp, a ropeway 10 based on a rope is advantageous in terms of construction and maintenance.

본 발명에 따른 탑승카(20)는 상기 경사로의 로프웨이(10)를 이동하도록 탑재되는 구조이다. 도 2에서, 탑승카(20)는 상부에서 주행기(25)를 개재하여 로프웨이(10)에 결합된다. 탑승카(20)가 하부에서 주행하는 방식을 택하면 시공비는 물론 유지관리의 비용이 크게 소요된다. 탑승카(20)는 인원과 물자를 보호하면서 개폐 가능한 도어(22)를 전면에 갖출 수 있다.The boarding car 20 according to the present invention is a structure mounted to move the ropeway 10 of the ramp. In FIG. 2, the boarding car 20 is coupled to the ropeway 10 via the traveling machine 25 from the top. If the boarding car 20 runs from the lower side, construction costs as well as maintenance costs are largely required. The boarding car 20 may be equipped with a door 22 that can be opened and closed while protecting personnel and materials.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 탑승카(20)는 외면을 감싸는 프레임(21)을 개재하여 이동 및 승하강 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the boarding car 20 is supported to be movable and elevating through the frame 21 surrounding the outer surface.

도 2에서, 탑승카(20)의 측면을 감싸고 있는 프레임(21)이 나타난다. 탑승카(20)는 프레임(21)을 이용하여 로프웨이(10)를 이동하는 동시에 승강장(15)에서 상하로 승하강한다. 주행기(25)는 프레임(21)을 개재하여 탑승카(20)에 연결되는 구조이다. 도 1 및 도 3에서, 탑승카(20)는 프레임(21)과 주행기(25)의 상측으로 캐노피(23)를 갖출 수 있다.In FIG. 2, a frame 21 surrounding the side of the boarding car 20 is shown. The boarding car 20 moves up and down in the platform 15 while moving the ropeway 10 using the frame 21. The traveling machine 25 is a structure connected to the boarding car 20 through the frame 21. In FIGS. 1 and 3, the boarding car 20 may have a frame 21 and a canopy 23 above the travel machine 25.

또한, 본 발명에 따르면 탑승카(20)의 자세변동을 유발하는 각도조절수단(30)이 상기 로프웨이(10)와 탑승카(20) 사이에 설치되는 구조이다. 주행기(25)가 승강장(15) 사이를 이동하는 동안 경사로의 각도에 대응하여 수직의 자세를 유지해야 한다. 각도조절수단(30)은 경사로의 각도가 변동하여도 탑승카(20)의 요동이 발생하지 않도록 한다. 도 2는 주행기(25)가 승강장(15)의 바닥에 접촉된 상태의 기본적 자세이다.In addition, according to the present invention, the angle adjusting means 30 for causing the posture change of the boarding car 20 is installed between the ropeway 10 and the boarding car 20. While the traveler 25 moves between the platforms 15, it is necessary to maintain a vertical posture corresponding to the angle of the slope. The angle adjustment means 30 prevents the vibration of the boarding car 20 from occurring even if the angle of the slope changes. 2 is a basic posture in a state in which the traveling machine 25 is in contact with the floor of the platform 15.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 각도조절수단(30)은 일측에 연결되는 제1힌지(31), 타측에 제2힌지(32)를 개재하여 연결되는 작동실린더(33) 및 작동실린더(33)의 신축을 유발하도록 연결되는 제1구동기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the angle adjusting means 30 includes a first hinge 31 connected to one side, an operating cylinder 33 connected to the other through a second hinge 32, and an operating cylinder 33. It characterized in that it comprises a first actuator (35) that is connected to cause the expansion and contraction of ).

도 2에서, 각도조절수단(30)을 구성하는 제1힌지(31), 작동실린더(33), 제1구동기(35) 등이 나타난다. 제1힌지(31)는 주행기(25)의 하단측과 프레임(21) 사이에 연결된다. 작동실린더(33)는 주행기(25)의 대략 상단측과 프레임(21) 사이에 제2힌지(32)를 개재하여 연결된다. 작동실린더(33)로서 유압실린더가 적절하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제1구동기(35)는 모터(36)를 동력원으로 하고 작동실린더(33)에 제공되는 유압력을 단속한다.In Fig. 2, a first hinge 31, an operation cylinder 33, a first actuator 35, and the like constituting the angle adjusting means 30 are shown. The first hinge 31 is connected between the lower end of the travel machine 25 and the frame 21. The operating cylinder 33 is connected between the substantially upper end of the travel machine 25 and the frame 21 via a second hinge 32. As the operating cylinder 33, a hydraulic cylinder is appropriate, but is not limited thereto. The first actuator 35 uses the motor 36 as a power source and regulates the hydraulic force provided to the operating cylinder 33.

이에 따라, 탑승카(20)가 로프웨이(10)를 이동하거나 승강장(15)에 승하강하는 동안 각도조절수단(30)은 탑승카(20)의 수직 자세를 유지하는 동시에 강풍 등의 외력에 의한 요동을 방지한다.Accordingly, while the boarding car 20 moves the ropeway 10 or goes up and down on the platform 15, the angle adjusting means 30 maintains the vertical posture of the boarding car 20 while at the same time maintaining the vertical posture of the boarding car 20 by external force such as strong wind. Prevent fluctuations.

또한, 본 발명에 따르면 탑승카(20)의 승하강을 유발하는 승강조절수단(40)이 상기 각도조절수단(30)의 하측으로 설치되는 구조를 이룬다. 탑승카(20)가 승강장(15)에 도착 또는 출발하기 위해서는 승강조절수단(40)에 의한 탑승카(20)의 승하강 운동이 필요하다. 도 2 및 도 3처럼 승강조절수단(40)은 각도조절수단(30)의 하측이면서 프레임(21)의 상단에 인접한 영역에 설치된다.In addition, according to the present invention, the elevating control means 40 for causing the elevating and descending of the boarding car 20 is installed to the lower side of the angle adjusting means 30. In order for the boarding car 20 to arrive or depart from the platform 15, it is necessary to move up and down the boarding car 20 by the elevator control means 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the elevating adjustment means 40 is installed in an area adjacent to the upper end of the frame 21 while being under the angle adjustment means 30.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 승강조절수단(40)은 복수의 가이드레일(41)을 개재하여 각각 수용되는 체인링크(42), 각각의 체인링크(42)의 승하강을 유발하도록 설치되는 스프라켓(43) 및 각각의 스프라켓(43)을 하나의 모터(46)로 구동하도록 연결되는 제2구동기(45)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the elevating control means 40 is installed to cause the elevating and descending of the chain links 42, each of the chain links 42, each received through a plurality of guide rails 41 It is characterized in that it comprises a sprocket 43 and a second actuator 45 connected to drive each sprocket 43 with one motor 46.

도 3 및 도 4를 참조하면, 승강조절수단(40)을 구성하는 가이드레일(41), 체인링크(42), 스프라켓(43), 제2구동기(45) 등이 나타난다. 가이드레일(41)은 통형으로 나타내지만 내부에 직선경로 외에 곡선경로를 포함한다. 체인링크(42)는 일명 링크리프트 또는 렉기어체인에 적용되는 체인형 링크로서 일방향으로 벤딩이 가능한 구조이다. 체인링크(42)는 가이드레일(41)의 곡선경로에서 절곡되므로 탑승카(20)의 승하강에 소요되는 충분한 길이로 수용가능하다. 스프라켓(43)은 가이드레일(41)의 일단에 인접하게 설치되고 체인링크(42)와 맞물려 인출 및 권취 동작을 유발한다. 제2구동기(45)는 모터(46)를 구동원으로 하고 복수의 스프라켓(43)을 동시에 구동한다. 하나의 모터(46)로 복수의 스프라켓(43)을 동기적으로 구동하기 위해 제2구동기(45)는 기어트레인을 사용하는 것이 바람직하다. 기어트레인은 평기어와 베벨기어 외에 웜기어를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, a guide rail 41, a chain link 42, a sprocket 43, a second actuator 45 and the like constituting the elevating adjustment means 40 are shown. The guide rail 41 is shown in a cylindrical shape, but includes a curved path in addition to a straight path therein. The chain link 42 is a chain link applied to a link lift or a rack gear chain, and has a structure capable of bending in one direction. Since the chain link 42 is bent in the curved path of the guide rail 41, it can be accommodated with a sufficient length required for elevating the boarding car 20. The sprocket 43 is installed adjacent to one end of the guide rail 41 and meshes with the chain link 42 to cause a pull-out and take-up operation. The second driver 45 uses the motor 46 as a driving source and drives a plurality of sprockets 43 at the same time. In order to synchronously drive the plurality of sprockets 43 with one motor 46, it is preferable that the second actuator 45 uses a gear train. The gear train may include a worm gear in addition to a spur gear and a bevel gear.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 승강조절수단(40)은 상측의 가이드레일(41)에서 4개의 체인링크(42)를 개재하여 하측의 탑승카(20)에 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the elevating control means 40 is characterized in that it is connected to the lower boarding car 20 through the four chain links 42 in the upper guide rail 41.

도 4에서, 각각 4개로 구성된 가이드레일(41), 체인링크(42), 스프라켓(43)이 나타난다. 체인링크(42)는 상측의 가이드레일(41)에서 하측으로 유도되어 탑승카(20)의 4곳을 지지한다. 탑승카(20)가 체인링크(42)에 의하여 4점 지지되는 동시에 하나의 모터(46)에 의하여 연동하므로 기울어짐에 의한 간섭, 소음, 편마모 등을 방지하기 유리하다. 특히, 경사각이 다른 다단의 경사로에 적용하는 로프웨이에서 탑승카(20)를 다른 방식으로 지지하는 경우 승강장(15)을 승하강하는 동인 정렬이 이탈하여 잦은 고장을 유발한다.In Fig. 4, a guide rail 41, a chain link 42, and a sprocket 43 each composed of four are shown. The chain link 42 is guided downward from the upper guide rail 41 to support four places of the boarding car 20. Since the boarding car 20 is supported by four points by the chain link 42 and interlocked by one motor 46, it is advantageous to prevent interference, noise, and uneven wear due to inclination. In particular, when the boarding car 20 is supported in a different way in a ropeway applied to a multi-stage ramp with different inclination angles, the driver alignment for raising and lowering the platform 15 is deviated, causing frequent breakdowns.

물론, 도시에는 생략하나 프레임(21)의 구조를 개선하여 가이드레일(41)을 하측에 두고 체인링크(42)를 상측으로 유도하는 상반된 구성도 가능하다.Of course, although omitted in the illustration, the structure of the frame 21 is improved, so that the guide rail 41 is placed on the lower side and the chain link 42 is guided upward.

도 5를 참조하면, 체인링크(42)가 최소의 길이로 축소되면서 탑승카(20)가 상승된 상태에서 로프웨이(10)를 신속하고 안전하게 이동하는 상태를 나타낸다. 탑승카(20)가 특정의 승강장(15)에 도착하면 도 2처럼 체인링크(42)가 최대로 인출되어 바닥에 닿는다.Referring to FIG. 5, it shows a state in which the ropeway 10 is moved quickly and safely while the chain link 42 is reduced to a minimum length and the boarding car 20 is raised. When the boarding car 20 arrives at a specific platform 15, the chain link 42 is pulled out to reach the floor as shown in FIG. 2.

한편, 도 6을 참조하면, 본 발명의 장치는 제어기(50)에 위치센서(52), 각도센서(54), 부하센서(56)를 연결할 수 있다. 제어기(50)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 위치센서(52)는 로프웨이(10) 상에서 탑승카(20)의 이동위치, 승강장(15)에서 탑승카(20)의 승강위치 등을 검출한다. 각도센서(54)는 로프웨이(10)를 이동하는 동안 탑승카(20)의 각도변화를 검출한다. 부하센서(56)는 각도조절수단(30)과 승강조절수단(40)의 가동 과정에서 VVVF인터버 제어되는 모터(36)(46)의 과부하를 검출한다.Meanwhile, referring to FIG. 6, the device of the present invention may connect a position sensor 52, an angle sensor 54, and a load sensor 56 to the controller 50. The controller 50 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The position sensor 52 detects the moving position of the boarding car 20 on the ropeway 10, the lifting position of the boarding car 20 at the platform 15, and the like. The angle sensor 54 detects a change in the angle of the boarding car 20 while moving the ropeway 10. The load sensor 56 detects an overload of the motors 36 and 46 controlled by the VVVF inverter during the operation of the angle adjusting means 30 and the lift adjusting means 40.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the scope of the claims of the present invention.

10: 로프웨이 15: 승강장
20: 탑승카 21: 프레임
22: 도어 23: 캐노피
25: 주행기 30: 각도조절수단
31, 32: 힌지 33: 작동실린더
35: 제1구동기 36: 모터
40: 승강조절수단 41: 가이드레일
42: 체인링크 43: 스프라켓
45: 제2구동기 46: 모터
50: 제어기 52: 위치센서
54: 각도센서 56: 부하센서10: ropeway 15: platform
20: boarding car 21: frame
22: door 23: canopy
25: traveling machine 30: angle adjusting means
31, 32: hinge 33: operating cylinder
35: first actuator 36: motor
40: lifting adjustment means 41: guide rail
42: chain link 43: sprocket
45: second actuator 46: motor
50: controller 52: position sensor
54: angle sensor 56: load sensor

Claims (5)

경사각이 다른 다단의 경사로에 설치되는 로프웨이 장치에 있어서:
상기 경사로의 로프웨이(10)를 이동하도록 탑재되는 탑승카(20);
상기 로프웨이(10)와 탑승카(20) 사이에 설치되고, 탑승카(20)의 자세변동을 유발하는 각도조절수단(30); 및
상기 각도조절수단(30)의 하측으로 설치되고, 탑승카(20)의 승하강을 유발하는 승강조절수단(40);을 포함하되,
상기 탑승카(20)는 외면을 감싸는 프레임(21)을 개재하여 이동 및 승하강 가능하게 지지되고,
상기 각도조절수단(30)은 일측에 연결되는 제1힌지(31), 타측에 제2힌지(32)를 개재하여 연결되는 작동실린더(33) 및 작동실린더(33)의 신축을 유발하도록 연결되는 제1구동기(35)를 구비하며,
상기 승강조절수단(40)은 복수의 가이드레일(41)을 개재하여 각각 수용되는 체인링크(42), 각각의 체인링크(42)의 승하강을 유발하도록 설치되는 스프라켓(43) 및 각각의 스프라켓(43)을 하나의 모터(46)로 구동하도록 연결되는 제2구동기(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 각도 변환 경사형 로프웨이 장치.In the ropeway device installed on multi-stage ramps with different inclination angles:
A boarding car 20 mounted to move the ropeway 10 of the ramp;
An angle adjustment means 30 installed between the ropeway 10 and the boarding car 20 and causing a change in the posture of the boarding car 20; And
Including; is installed to the lower side of the angle adjustment means 30, the elevating control means 40 for causing the elevating and descending of the boarding car 20;
The boarding car 20 is supported to be movable and elevating through the frame 21 surrounding the outer surface,
The angle adjusting means 30 is connected to cause the expansion and contraction of the first hinge 31 connected to one side, the operation cylinder 33 and the operation cylinder 33 connected through the second hinge 32 on the other side. It has a first actuator (35),
The elevating control means 40 is a chain link 42 accommodated through a plurality of guide rails 41, a sprocket 43 installed to induce elevating and descending of each chain link 42, and each sprocket An angle conversion inclined ropeway device comprising a second actuator (45) connected to drive (43) by one motor (46). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 승강조절수단(40)은 상측의 가이드레일(41)에서 4개의 체인링크(42)를 개재하여 하측의 탑승카(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 각도 변환 경사형 로프웨이 장치.The method according to claim 1,
The elevating control means (40) is an angle conversion inclined ropeway device, characterized in that connected to the lower boarding car (20) via four chain links (42) in the upper guide rail (41).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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