KR100516514B1 - Inclined elevator using a short distance - Google Patents

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KR100516514B1 KR10-2004-0016618A KR20040016618A KR100516514B1 KR 100516514 B1 KR100516514 B1 KR 100516514B1 KR 20040016618 A KR20040016618 A KR 20040016618A KR 100516514 B1 KR100516514 B1 KR 100516514B1
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이재복
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Abstract

본 발명은 경사형 엘리베이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조이면서 짧은 구간의 이동수단으로 손쉽게 적용할 수 있도록 하는 단거리용 경사형 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined elevator, and more particularly, to a short-range inclined elevator that can be easily applied to a simple structure and a short section of the moving means.
그 구성은 하방으로 경사지게 형성되는 승강로와; 상기 승강로의 내부 양측으로 구비되는 가이드레일에 대차가 이동 가능하게 재치되고, 상기 대차의 상부에 장착되는 탑승카와; 상기 대차에 와이어로프가 무한궤도로 연결되고, 상기 대차가 상기 승강로를 따라 승하강되도록 상기 와이어로프를 구동하는 구동부와; 상기 와이어로프의 장력을 조절하도록 상기 승강로에 설치되는 장력조절부;로 구성되는 것이다.The configuration includes a hoistway formed to be inclined downward; A boarding car mounted on the guide rails provided at both sides of the hoistway to be movable, and mounted on an upper portion of the trolley; A drive unit for connecting the wire rope to the bogie in an endless track and driving the wire rope so that the bogie moves up and down along the hoistway; And a tension control unit installed in the hoistway to adjust the tension of the wire rope.
상기와 같은 경사형 엘리베이터를 제공함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 층의 높이가 낮은 곳에 적절히 적용할 수 있으며 짧은 구간의 적용으로 사용상의 편리성과 적용범위의 확대가 이루어지는 효과를 갖는다.By providing the inclined elevator as described above, it is easy to manufacture and install, can be appropriately applied where the height of the floor is low, and has the effect of convenience of use and expansion of the application range by applying a short section.

Description

단거리용 경사형 엘리베이터{Inclined elevator using a short distance}Inclined elevator using a short distance}
본 발명은 경사형 엘리베이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조이면서 짧은 구간의 이동수단으로 손쉽게 적용할 수 있도록 하는 단거리용 경사형 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined elevator, and more particularly, to a short-range inclined elevator that can be easily applied to a simple structure and a short section of the moving means.
일반적으로 경사형 엘리베이터는 지하철 등에 시공하기 위해 형성되는 경사갱도에 승강로를 마련하고 이 경사진 승강로에 카를 사행으로 승강하도록 구성되는 것이다.In general, the inclined elevator is configured to provide a hoistway on an inclined shaft formed for construction in a subway, etc., and to lift the car in a meandering way on the inclined hoistway.
이와 같은 경사형 엘리베이터의 일례를 도 5와 도 6에 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.An example of such an inclined elevator is illustrated in FIGS. 5 and 6 to explain the configuration and operation relationship as follows.
경사형 엘리베이터는 경사진 승강로(100)의 내부 양측으로 지주(101)에 설치된 가이드레일(201)을 따라 상부로 탑승카(200)를 갖는 대차(202)가 카롤러(203)에 의해 이동 가능하게 구비되고, 상기 가이드레일(201)의 하부로 상기 지주(101)에 설치된 균형추가이드레일(301)을 따라 균형추(300)가 장착된 균형추대차(302)가 롤러(303)에 의해 상기 대차(202)의 하부로 이동 가능하게 구비되며, 상기 대차(202)와 균형추대차(302)의 일단이 권상기(400)와 와이어로프(401)로 연결되어 구성되는 것이다.The inclined elevator can be moved by the roller 203 with a trolley 202 having a passenger car 200 upward along the guide rails 201 installed on the support 101 on both sides of the inclined hoistway 100. It is provided with a balance, along the balance weight guide rail 301 installed on the support 101 to the lower portion of the guide rails 201, the balance weight cart 302 is provided by the roller 303 It is provided to be moved to the lower portion of the 202, one end of the balance 202 and the balance balance cart 302 is configured to be connected to the hoist 400 and the wire rope 401.
이와 같은 경사형 엘리베이터는 권상기(400)의 구동에 의해 와이어로프(401)가 감기거나 풀리면서 탑승카(200)의 하중을 보상하는 균형추(300)와 함께 상기 와이어로프(401)에 연결된 상기 탑승카(200)가 승강로(100)를 따라 이동하게 되는 것이다.Such an inclined elevator is connected to the wire rope 401 together with a balance weight 300 that compensates the load of the boarding car 200 while the wire rope 401 is wound or unwound by the drive of the hoisting machine 400. The car 200 is to move along the hoistway 100.
그런데, 상기와 같이 탑승카의 하중을 보상하는 균형추가 구비된 경사형 엘리베이터는 20미터 이내의 단거리 구간에는 시설비용이나 시설규모에 비한 활용성이 현저히 떨어져 단거리용으로는 그 적용이 곤란한 문제점이 있었다.However, the inclined elevator provided with a balance addition to compensate for the load of the boarding car as described above has a problem that its application is difficult to apply for short-distance for the short-distance section within 20 meters, significantly less utility than the facility cost or facility size. .
이와 같이 단거리에 경사형 엘리베이터의 적용이 곤란함으로 인해 경사진 짧은 구간에는 경사로를 마련하여 장애인 등이 손쉽게 이용하도록 하고 있으나 상기한 경사로는 30도 이상의 각도로 시공할 수 없어 그 자체가 매우 길어져 다른 부대시설의 시공을 방해하는 요인이 되거나 시공 자체가 불가능한 곳이 발생하는 실정이다.As it is difficult to apply an inclined elevator to a short distance, a slope is provided in a short section so that people with disabilities can easily use it. However, the inclined road cannot be constructed at an angle of more than 30 degrees. It is a situation that becomes a factor that hinders the construction of the facility or where the construction itself is impossible.
또한, 상기한 경사로는 시공의 불편함뿐만 아니라 장애인 등이 사용하기에도 매우 불편한 문제점이 있다.In addition, the ramp is not only inconvenient of construction, but also has a problem that is very inconvenient to use by the disabled.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,
본 발명의 목적은 간단한 구조이면서 짧은 구간의 이동수단으로 손쉽게 적용할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to be able to be easily applied as a simple means of moving a short section.
또한, 본 발명의 다른 목적은 구동부가 간단하면서 안정적인 구조로 이루어지도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to make the drive unit simple and stable structure.
또한, 본 발명의 다른 목적은 장력조절부가 간단하면서 안정적인 구조로 이루어지도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a simple and stable structure of the tension control unit.
또한, 본 발명의 다른 목적은 감속부의 동력전달 구조에 의해 자체 제동력이 확보되도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to ensure its own braking force by the power transmission structure of the reduction gear.
또한, 본 발명의 다른 목적은 구동풀리에 의해 와이어로프의 슬립이 방지되도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the slip of the wire rope by the drive pulley.
또한, 본 발명의 다른 목적은 탑승카의 하중에 비례하여 와이어로프의 장력조절이 이루어지도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to adjust the tension of the wire rope in proportion to the load of the ride car.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하방으로 경사지게 형성되는 승강로와; 상기 승강로의 내부 양측으로 구비되는 가이드레일에 대차가 이동 가능하게 재치되고, 상기 대차의 상부에 장착되는 탑승카와; 상기 대차에 와이어로프가 무한궤도로 연결되고, 상기 대차가 상기 승강로를 따라 승하강되도록 상기 와이어로프를 구동하는 구동부와; 상기 와이어로프의 장력을 조절하도록 상기 승강로에 설치되는 장력조절부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention and the lifting path formed to be inclined downward; A boarding car mounted on the guide rails provided at both sides of the hoistway to be movable, and mounted on an upper portion of the trolley; A drive unit for connecting the wire rope to the bogie in an endless track and driving the wire rope so that the bogie moves up and down along the hoistway; Characterized in that it comprises a; tension control unit installed in the hoistway to adjust the tension of the wire rope.
또한, 상기 구동부에는 승강로의 상단 하부로 감속부를 갖는 모터가 구비되고, 와이어로프의 일측이 걸리는 구동풀리가 상기 감속부와 연결되며, 상기 구동풀리에 대응되는 상기 승강로의 하단으로 상기 와이어로프의 타측이 걸리는 종동풀리가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the drive unit is provided with a motor having a deceleration unit at the lower end of the hoistway, a drive pulley that takes one side of the wire rope is connected to the reduction unit, the other side of the wire rope to the lower end of the hoistway corresponding to the drive pulley This driven pulley is characterized in that it is provided.
또한, 상기 장력조절부는 승강로의 하단으로 와이어로프의 각도가 변하는 부위에 상기 와이어로프에 맞닿는 롤러와, 상기 롤러가 회전 가능하게 장착되는 로드와, 상기 로드를 이동시키는 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.The tension adjusting unit may include a roller contacting the wire rope at a portion where the angle of the wire rope changes to a lower end of the hoistway, a rod on which the roller is rotatably mounted, and a hydraulic cylinder for moving the rod. It is.
또한, 상기 감속부는 구동풀리에 직교되게 동력이 전달되도록 모터와 연결되는 웜기어와, 상기 웜기어에 맞물리고 상기 구동풀리와 축상으로 연결되는 웜휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the reduction unit is characterized in that it is composed of a worm gear connected to the motor so that power is transmitted orthogonally to the drive pulley, and a worm wheel meshed with the worm gear and axially connected to the drive pulley.
또한, 상기 구동풀리의 외주면 둘레로 와이어로프가 적어도 한 번 감긴 상태로 구비되도록 상기 와이어로프의 직경보다 상대적으로 넓은 요홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, a groove that is relatively wider than the diameter of the wire rope is formed so that the wire rope is provided around the outer circumferential surface of the driving pulley at least once.
또한, 상기 탑승카의 하중을 감지하는 감지센서가 상기 탑승카의 하부로 구비되고, 하중에 따른 장력조절이 이루어지도록 상기 감지센서에 의해 감지된 하중을 입력받아 유압실린더의 작동을 제어하는 컨트롤러가 상기 유압실린더에 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, a sensor for detecting the load of the boarding car is provided in the lower portion of the boarding car, the controller for controlling the operation of the hydraulic cylinder by receiving the load sensed by the sensor so that the tension is adjusted according to the load It is characterized in that the hydraulic cylinder is provided.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 개략적인 전체 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 개략적인 요부 확대 종단면도이다.1 is a schematic overall side cross-sectional view of the present invention, and FIG. 2 is a schematic enlarged longitudinal sectional view of the present invention.
상기 도 1과 도 2로 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 and 2, the configuration of the present invention will be described.
본 경사형 엘리베이터는 경사지게 형성된 승강로(10)의 내부로 가이드레일(21)이 설치되고, 상기 가이드레일(21)을 따라 주행롤러(23)에 의해 이동되는 대차(22)가 구비되며, 상기 대차(22)의 상부로 탑승카(20)가 장착되고, 상기 승강로(10)의 상단 하부로 상기 대차(22)를 이동시키는 구동부(30)가 구비되며, 상기 승강로(10)의 내부로 상기 구동부(30)의 장력을 조절하는 장력조절부(40)가 구비되어 구성되는 것이다.The inclined elevator is provided with a guide rail 21 is installed inside the hoistway 10 is formed to be inclined, the trolley 22 is moved by the traveling roller 23 along the guide rail 21, the trolley The boarding car 20 is mounted to an upper portion of the 22, and a driving unit 30 is provided to move the trolley 22 to an upper lower portion of the hoistway 10, and the drive part into the hoistway 10. Tension control unit 40 for adjusting the tension of the 30 is provided.
그리고, 상기 탑승카(20)는 승강로(10)의 내부 양측으로 구비된 가이드레일(21)을 따라 주행롤러(23)가 이동 가능하게 구비됨으로써, 상기 주행롤러(23)가 장착된 대차(22)와 함께 상기 가이드레일(21)을 따라 이동 가능하게 구비되는 것이다.In addition, the boarding car 20 is provided with a traveling roller 23 along the guide rails 21 provided on both sides of the hoistway 10 so as to be movable, and the trolley 22 on which the traveling roller 23 is mounted. ) Along with the guide rail 21 is provided to be movable.
아울러, 상기 가이드레일(21)은 승강로(10)의 내부 양측으로 상기 승강로(10)를 따라 형성된 지주(11)에 구비되는 것이 보다 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니고 상기 가이드레일(21)을 고정하는 다양한 수단이 있을 수 있다.In addition, the guide rail 21 is more preferably provided in the support 11 formed along the hoistway 10 on both sides of the hoistway 10, but is not limited thereto. There may be various means.
보다 상세한 구성으로, 상기 구동부(30)는 대차(22)에 무한궤도로 연결된 와이어로프(31)와, 승강로(10)의 상단 하부로 설치되는 감속부(33)를 갖는 모터(32)와, 상기 감속부(33)와 결합되고 상기 와이어로프(31)의 상단이 걸리는 구동풀리(34)와, 상기 구동풀리(34)에 대응하여 상기 와이어로프(31)의 하단으로 걸리는 종동풀리(35)로 구성되는 것이다.In a more detailed configuration, the drive unit 30 is a motor 32 having a wire rope 31 connected to the trolley 22 in an endless track, and a reduction unit 33 installed below the upper end of the hoistway 10; The driving pulley 34 coupled to the reduction unit 33 and the upper end of the wire rope 31 is caught, and the driven pulley 35 caught to the lower end of the wire rope 31 in correspondence with the driving pulley 34. It is composed of.
여기서, 상기 구동부(30)는 모터(32)의 구동에 의해 감속부(33)에 의해 감속된 회전력이 구동풀리(34)에 전달되어 상기 구동풀리(34)가 회전됨에 따라 상기 구동풀리(34)와 종동풀리(35)의 사이에 걸린 와이어로프(31)가 이동되면서 대차(22)를 가이드레일(21)을 따라 이동시켜 탑승카(20)가 승강로(10)를 따라 승하강하게 되는 것이다.Here, the driving unit 30 is the driving force pulley 34 as the rotational force decelerated by the reduction unit 33 by the driving of the motor 32 is transmitted to the driving pulley 34 and the driving pulley 34 is rotated. As the wire rope 31 is caught between the driven pulley 35 and the cart 22 is moved along the guide rails 21, the boarding car 20 is moved up and down along the hoistway 10.
그리고, 상기 와이어로프(31)는 무한궤도로 이루어짐으로써, 모터(32)의 정회전과 역회전에 의해 탑승카(20)의 승강과 하강이 적절히 이루어지고 구동부(30)의 작동상의 정밀성이 향상되는 것이다.In addition, since the wire rope 31 is formed in an endless track, the ascending and descending of the boarding car 20 is properly performed by the forward rotation and the reverse rotation of the motor 32, and the operation precision of the driving unit 30 is improved. Will be.
또한, 상기 장력조절부(40)는 승강로(10)의 하단으로 와이어로프(31)의 각도가 변하는 부위에 상기 와이어로프(31)에 맞닿는 롤러(41)와, 상기 롤러(41)가 회전 가능하게 장착되는 로드(42)와, 상기 로드(42)를 이동시키는 유압실린더(43)로 구성되는 것이다.In addition, the tension control unit 40 is a roller 41 and the roller 41 which abuts the wire rope 31 at a portion where the angle of the wire rope 31 is changed to the lower end of the hoistway 10 can be rotated It is composed of a rod 42 and a hydraulic cylinder 43 for moving the rod 42.
여기서, 상기 장력조절부(40)는 유압실린더(43)의 로드(42)를 작동시킴으로써 와이어로프(31)를 밀어 그 장력이 조절되도록 하는 것으로, 상기 와이어로프(31)가 구동풀리(34)와 종동풀리(35)의 사이에 무한궤도로 이동되는 중에 그 슬립이 방지되도록 하는 것이다.Here, the tension control unit 40 is to push the wire rope 31 by operating the rod 42 of the hydraulic cylinder 43 to adjust the tension, the wire rope 31 is driven pulley 34 And the slip is prevented while being moved in the orbit between the driven pulley 35.
따라서, 본 경사형 엘리베이터는 간단한 구조로 단거리 구간에 손쉽게 적용할 수 있으면서 시설 및 설치가 간편하도록 구성되는 것이다.Therefore, the inclined elevator is configured to be easy to install and installation while being easily applied to a short distance section with a simple structure.
도 3은 본 발명의 개략적인 요부 확대 사시도이다.3 is a schematic perspective enlarged perspective view of the present invention.
상기 도 3에 도시된 것처럼, 모터(32)에서 구동풀리(34)로 동력을 전달하는 감속부(33)는 웜기어(36)와 웜휠(37)로 구성되어 상기 구동풀리(34)의 임의적인 이동이 적절히 방지되는 것이다.As shown in FIG. 3, the deceleration part 33 that transmits power from the motor 32 to the driving pulley 34 is composed of a worm gear 36 and a worm wheel 37 to form an arbitrary portion of the driving pulley 34. Movement is prevented properly.
다시 말해서, 상기 웜기어(36)와 웜휠(37)에 의해 모터(32)에서 구동풀리(34)로의 동력전달이 직교되게 이루어짐으로써, 상기 모터(32)의 구동력은 상기 구동풀리(34)에 적절히 전달되나 상기 구동풀리(34)의 회전력은 상기 모터(32)에 전달되지 않게 되고, 그에 따라 상기 구동풀리(34)가 와이어로프(31)에 의해 당겨지더라도 그 회전이 정지되어 자체 제동력을 가지게 되는 것이다.In other words, the power transmission from the motor 32 to the drive pulley 34 is orthogonal to each other by the worm gear 36 and the worm wheel 37, so that the driving force of the motor 32 is appropriately applied to the drive pulley 34. Although the rotational force of the driving pulley 34 is not transmitted to the motor 32, the rotation of the driving pulley 34 is stopped even though the driving pulley 34 is pulled by the wire rope 31 to have its own braking force. Will be.
또한, 상기 구동풀리(34)는 그 외주면 둘레로 와이어로프(31)가 적어도 한 번 감긴 상태로 구비되도록 상기 와이어로프(31)의 직경보다 상대적으로 넓은 요홈(38)이 형성되어 구성되는 것이다.In addition, the driving pulley 34 is formed by forming a groove 38 relatively wider than the diameter of the wire rope 31 so that the wire rope 31 is provided at least once around its outer circumferential surface.
여기서, 상기 요홈(38)은 와이어로프(31)가 구동풀리(34)에 적어도 한 번 감기도록 함으로써, 상기 구동풀리(34)의 회전 중에 상기 와이어로프(31)의 슬립이 적절히 방지되는 것이다.Here, the groove 38 allows the wire rope 31 to be wound around the driving pulley 34 at least once, so that the slip of the wire rope 31 is properly prevented during the rotation of the driving pulley 34.
도 4는 본 발명의 개략적인 요부 확대도이다.4 is a schematic enlarged view illustrating main parts of the present invention.
상기 도 4에 도시된 것처럼, 무한궤도로 구비되는 와이어로프(31)는 로드(42)에 회전 가능하게 장착된 롤러(41)에 맞물린 상태로 유압실린더(43)의 작동에 의해 팽팽해지거나 느슨해져 그 장력의 조절이 이루어지게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, the wire rope 31 provided as an endless track becomes taut or loosened by the operation of the hydraulic cylinder 43 while being engaged with the roller 41 rotatably mounted to the rod 42. The tension is to be adjusted.
이와 같은 와이어로프(31)의 장력조절은 상기 와이어로프(31)의 장력조절로 그 슬립이 방지되도록 하는 본 발명의 개념을 벗어나지 않는 한 유압실린더(43)와 롤러(41)에 의한 구조뿐만 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있는 것이다.Such a tension control of the wire rope 31 is not only a structure by the hydraulic cylinder 43 and the roller 41, so long as it does not depart from the concept of the present invention that the slip is prevented by the tension control of the wire rope 31. It can be implemented in various forms.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 전체 측단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional side view showing another embodiment of the present invention.
상기 도 5에 도시된 것처럼, 무한궤도로 구비되는 와이어로프(31)는 로드(42)에 회전 가능하게 장착된 롤러(41)에 맞물린 상태로 유압실린더(43)의 작동에 의해 팽팽해지거나 느슨해져 그 장력의 조절이 이루어지게 되는데, 상기와 같은 장력조절은 탑승카(20)의 하중에 비례하여 이루어지도록 구성되는 것이다.As shown in FIG. 5, the wire rope 31 provided as an endless track becomes taut or loosened by the operation of the hydraulic cylinder 43 while being engaged with the roller 41 rotatably mounted to the rod 42. The tension is to be made, such tension is configured to be made in proportion to the load of the ride car (20).
다시 말해서, 상기 탑승카(20)의 하중을 감지하는 감지센서(44)가 상기 탑승카(20)의 하부로 구비되고, 하중에 따른 장력조절이 이루어지도록 상기 감지센서(44)에 의해 감지된 하중을 입력받아 상기 유압실린더(43)의 작동을 제어하는 컨트롤러(45)가 상기 유압실린더(43)에 구비되는 것이다.In other words, the sensor 44 for detecting the load of the boarding car 20 is provided in the lower portion of the boarding car 20, it is detected by the sensor 44 so that the tension control according to the load The controller 45, which receives the load and controls the operation of the hydraulic cylinder 43, is provided in the hydraulic cylinder 43.
여기서, 상기 감지센서(44)는 탑승카(20)의 하부로 대차(22)의 사이에 설치되어 상기 탑승카(20)에 탑승하는 사람의 하중까지 감지를 하여 컨트롤러(45)에 입력하고, 이 하중을 입력받은 상기 컨트롤러(45)는 상기 탑승카(20)와 이에 탑승한 사람의 하중에 비례하여 유압실린더(43)의 작동력을 증감하게 되는 것이다.Here, the detection sensor 44 is installed between the trolley 22 to the lower portion of the boarding car 20 to detect the load of the person riding in the boarding car 20 and input it to the controller 45, The controller 45 receiving the load is to increase or decrease the operating force of the hydraulic cylinder 43 in proportion to the load of the passenger car 20 and the person occupied therein.
예를 들어, 상기 탑승카(20)에 사람이 많이 탑승하여 전체 하중이 무거워진 경우에는 컨트롤러(45)가 유압실린더(43)의 작동력을 그에 비례하여 증대시킴으로써, 와이어로프(31)의 보다 합리적인 장력의 조절이 이루어지게 되는 것이다.For example, in the case where a lot of people ride in the boarding car 20 and the total load becomes heavy, the controller 45 increases the operating force of the hydraulic cylinder 43 in proportion thereto, thereby making it more rational of the wire rope 31. The tension is to be adjusted.
상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구조이면서 짧은 구간의 이동수단으로 손쉽게 적용할 수 있도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 층의 높이가 낮은 곳에 적절히 적용할 수 있으며 짧은 구간의 적용으로 사용상의 편리성과 적용범위의 확대가 이루어지는 효과를 갖는다.As described above, the present invention can be easily applied as a moving means of a simple section and a short section, it is easy to manufacture and install, and can be appropriately applied where the height of the floor is low. It is effective in expanding the range.
또한, 본 발명은 구동부가 간단하면서 안정적인 구조로 이루어지도록 함으로써, 구동부의 제작 및 설치가 간편하고 작동의 안정성이 확보되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the drive is made simple and stable structure, the production and installation of the drive is easy and the stability of the operation is secured.
또한, 본 발명은 장력조절부가 간단하면서 안정적인 구조로 이루어지도록 함으로써, 장력조절부의 제작 및 설치가 간편하고 작동의 안정성이 확보되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has a simple and stable structure of the tension control unit, the production and installation of the tension control unit is simple and has the effect of ensuring the stability of the operation.
또한, 본 발명은 감속부의 동력전달 구조에 의해 자체 제동력이 확보되도록 함으로써, 작동상의 안정성과 정밀성이 증진되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of ensuring its own braking force by the power transmission structure of the reduction unit, thereby improving the operational stability and precision.
또한, 본 발명은 구동풀리에 의해 와이어로프의 슬립이 방지되도록 함으로써, 작동상의 안정성과 정밀성이 보다 향상되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to prevent the slip of the wire rope by the drive pulley, it has the effect of further improving the operational stability and precision.
또한, 본 발명은 탑승카의 하중에 비례하여 와이어로프의 장력조절이 이루어지도록 함으로써, 기기의 안정성과 정밀성이 향상되고 보다 합리적인 장력조절이 이루어지며 기기의 수명이 현저히 연장되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention by adjusting the tension of the wire rope in proportion to the load of the ride car, the stability and precision of the device is improved, more reasonable tension adjustment is made and the life of the device is significantly extended.
도 1은 본 발명의 개략적인 전체 측단면도.1 is a schematic overall side cross-sectional view of the present invention.
도 2는 본 발명의 개략적인 요부 확대 종단면도.Figure 2 is a schematic enlarged longitudinal sectional view of the present invention.
도 3은 본 발명의 개략적인 요부 확대 사시도.Figure 3 is a schematic perspective enlarged perspective view of the present invention.
도 4는 본 발명의 개략적인 요부 확대도.4 is a schematic enlarged view illustrating main parts of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 전체 측단면도.Figure 5 is a full side cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
도 6은 종래의 일예를 보인 개략적인 전체 측단면도.Figure 6 is a schematic side cross-sectional view showing a conventional example.
도 7은 도 6에 따른 개략적인 요부 확대 종단면도.7 is a schematic enlarged longitudinal sectional view according to FIG. 6;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 승강로10: hoistway
20 : 탑승카20: boarding car
21 : 가이드레일 22 : 대차   21: guide rail 22: bogie
30 : 구동부30: drive unit
31 : 와이어로프 32 : 모터 33 : 감속부   31 wire rope 32 motor 33 reduction unit
34 : 구동풀리 35 : 종동풀리 36 : 웜기어   34: driving pulley 35: driven pulley 36: worm gear
37 : 웜휠 38 : 요홈   37: worm wheel 38: groove
40 : 장력조절부40: tension control unit
41 : 롤러 42 : 로드 43 : 유압실린더   41: roller 42: rod 43: hydraulic cylinder
44 : 감지센서 45 : 컨트롤러   44: sensor 45: controller

Claims (6)

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  6. 하방으로 경사지게 형성되는 승강로(10)와; 상기 승강로(10)의 내부 양측으로 구비되는 가이드레일(21)에 대차(22)가 이동 가능하게 재치되고, 상기 대차(22)의 상부에 장착되는 탑승카(20)와; 상기 대차(22)에 와이어로프(31)가 무한궤도로 연결되고, 상기 대차(22)가 상기 승강로(10)를 따라 승하강되도록 상기 와이어로프(31)를 구동하는 구동부(30)와; 상기 와이어로프(31)의 장력을 조절하도록 상기 승강로(10)에 설치되는 장력조절부(40);로 구성되고, 상기 구동부(30)에는 상기 승강로(10)의 상단 하부로 감속부(33)를 갖는 모터(32)가 구비되고, 상기 와이어로프(31)의 일측이 걸리는 구동풀리(34)가 상기 감속부(33)와 연결되며, 상기 구동풀리(34)에 대응되는 상기 승강로(10)의 하단으로 상기 와이어로프(31)의 타측이 걸리는 종동풀리(35)가 구비되며; 상기 장력조절부(40)는, 상기 승강로(10)의 하단으로 상기 와이어로프(31)의 각도가 변하는 부위에 상기 와이어로프(31)에 맞닿는 롤러(41)와, 상기 롤러(41)가 회전 가능하게 장착되는 로드(42)와, 상기 로드(42)를 이동시키는 유압실린더(43)로 구성되는 단거리용 경사형 엘리베이터에 있어서;An elevator 10 formed to be inclined downward; A boarding car 20 mounted on the guide rails 21 provided on both sides of the hoistway 10 so as to be movable, and mounted on an upper portion of the trolley 22; A driver 30 driving the wire rope 31 so that the wire rope 31 is connected to the cart 22 in an endless track, and the cart 22 is moved up and down along the hoistway 10; The tension control unit 40 is installed in the hoistway 10 to adjust the tension of the wire rope 31; the drive unit 30 is a reduction portion 33 to the upper end of the hoistway 10; Is provided with a motor 32, the drive pulley 34, which takes one side of the wire rope 31 is connected to the deceleration portion 33, the hoistway 10 corresponding to the drive pulley 34 The driven pulley 35 is provided to the other end of the wire rope 31 to the bottom of the; The tension control unit 40, the roller 41 which abuts the wire rope 31 and the roller 41 in a portion where the angle of the wire rope 31 is changed to the lower end of the hoistway (10) In the short-range inclined elevator composed of a rod (42) which is possibly mounted and a hydraulic cylinder (43) for moving the rod (42);
    상기 탑승카(20)의 하중을 감지하는 감지센서(44)가 상기 탑승카(20)의 하부로 구비되고, 하중에 따른 장력조절이 이루어지도록 상기 감지센서(44)에 의해 감지된 하중을 입력받아 상기 유압실린더(43)의 작동을 제어하는 컨트롤러(45)가 상기 유압실린더(43)에 구비되는 것을 특징으로 하는 단거리용 경사형 엘리베이터.A detection sensor 44 for detecting the load of the boarding car 20 is provided below the boarding car 20, and inputs the load detected by the sensor 44 so that tension adjustment is performed according to the load. Short-range inclined elevator, characterized in that the hydraulic cylinder 43 is provided with a controller 45 for controlling the operation of the hydraulic cylinder (43).
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