KR970006721A - Elevator type three-dimensional parking device - Google Patents

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KR970006721A
KR970006721A KR1019950042695A KR19950042695A KR970006721A KR 970006721 A KR970006721 A KR 970006721A KR 1019950042695 A KR1019950042695 A KR 1019950042695A KR 19950042695 A KR19950042695 A KR 19950042695A KR 970006721 A KR970006721 A KR 970006721A
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KR
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transverse
rail
guide
roller
dimensional parking
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KR1019950042695A
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Korean (ko)
Inventor
다케시 오우라
다케오 이시지마
Original Assignee
다케시 오우라
닛세이 가부시키가이샤
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means

Abstract

본 발명은 승강 리프트의 각 가이트 레일을 포크모양 스테이지의 사이드 프레임에 대하여 바깥쪽에, 안쪽의 각 가이드 레일을 사이드 프레임에 대하여 안쪽으로 배치하고 포크모양 스테이지의 포크부에 대한 자동차의 하중을 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지의 중심에서 균형을 이루고 승강 리프트의 뒤틀림을 방지할 수 있다. 또한 횡행용 레일을 따라 구동수단에 의하여 구동되는 복수의 이송 로울러를 배치하고 이송 로울러의 로울러면을 횡행 레일상의 횡행대차에 붙게 한 상태에서 회전시켜 마찰작용에 의하든가 혹은 쌍방에 형성된 맞물림 기어의 맞물림에 의하여 횡행대차를 횡행 레일을 따라 보내는 조작을 한다. 횡행대차를 경량화할 수 있고 또한 횡행대차 구동장치의 구조를 비교적 간단히 할 수 있다.According to the present invention, each guide rail of the elevating lift is placed outward with respect to the side frame of the fork-shaped stage, and each inner guide rail is placed inward with respect to the side frame, and the load is applied to the fork portion of the fork-shaped stage. As a result, it is possible to balance the center of the fork-shaped stage and to prevent twisting of the lift lift. In addition, a plurality of feed rollers driven by the driving means is arranged along the transverse rail, and the roller surface of the feed roller is rotated while being attached to the cross bogie on the transverse rail by friction action or engagement of the interlocking gears formed on both sides. The transverse trolleys are operated along the transverse rails. The traverse trolley can be reduced in weight and the structure of the traverse trolley drive device can be made relatively simple.

횡행대차의 한 쪽의 일방의 차륜에 가이드 플랜지를 설치하여 가이드 차륜으로 하고 이 가이트 차륜에 대응하는 한 쪽의 일방의 횡행 레일의 상면 중앙부에 가이드홈으로 설치하고 횡행대차의 상기 가이드 차륜을 가이드 플랜지와 가이드홈과의 맞물림에 의하여 주행안내시켜 횡행레일의 승강로측의 레일 폭을 각 차륜의 폭에 비하여 반 정도의 길이로 축소하고 입체주차장치의 안쪽 치수를 단축하였다.A guide flange is provided on one of the wheels of the transverse trolley to form a guide wheel, and the guide wheel of the transverse trolley is installed as a guide groove in the center of the upper surface of one transverse rail corresponding to the guide wheel. By guiding driving with the guide groove, the width of the rail on the side of the hoistway of the transverse rail was reduced to about half the length of each wheel, and the inside dimension of the three-dimensional parking system was shortened.

Description

엘리베이터방식 입체주차장치Elevator type three-dimensional parking device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제5도는 본 발명의 제1실시예에 관한 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치의 평면 단면도, 제6도는 상기 제1실시예에 있어서의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치의 일부를 생략한 정면도, 제7도는 상기 제1실시예에 관한 엘리베이터방식 입체주차장치에 부착된 횡행 대차 구동장치의 배치상태를 나타내는 정면도, 제8도는 상기 제1실시예에 포함된 횡행 대차 구동장치의 구성과 횡행 레일 또는 중간 레일의 사이의 배치관계를 나타내는 제7도중의 A-A선의 단면도, 제9도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 횡행 대차 구동장치를 부착한 엘리베이터방식 입체주차장치의 구성을 나타내는 평면도, 제10도는 상기 제2실시예에 포함된 횡행 대차 구동장치의 구성 및 배치상태를 확대하여 나타내는 부분 평면도, 제13도는 본 발명의 제3실시예에 있어서의 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치를 나타내는 평면도, 제14도는 상기 제3실시예에 있어서의 횡행장치와 자동차를 주고 받는 승강장치를 나타내는 측면도.5 is a plan sectional view of the elevator apparatus of the elevator type three-dimensional parking device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view in which part of the elevator device of the elevator type three-dimensional parking device in the first embodiment is omitted. 7 is a front view showing an arrangement state of a transverse bogie drive device attached to the elevator type three-dimensional parking device according to the first embodiment, and FIG. 8 is a configuration of a transverse bogie drive device included in the first embodiment and a transverse rail or Sectional drawing of the AA line in FIG. 7 which shows the arrangement relationship between intermediate rails, FIG. 9 is a top view which shows the structure of the elevator type three-dimensional parking device with the transverse bogie drive apparatus in 2nd Example of this invention, and FIG. FIG. 13 is a partial plan view showing an enlarged configuration and arrangement of a transverse bogie drive device included in the second embodiment, and FIG. 13 is a third embodiment of the present invention. Elevator system three-dimensional side view of plan view of the parking apparatus of the traversing device of claim 14 wherein said platform for communicating with the car of the traverse device according to the third embodiment turns value.

Claims (18)

외곽을 구성하는 2개의 사이드 프레임(36)의 안쪽에 각각 자동차의 전후 차륜을 지지할 수 있는 포크부(37)를 갖는 포크모양 스테이지(39)을 갖추고, 상기 각 사이드 프레임(36)의 각 기단부(40)가 승강로(31)상의 자동차의 출입측과 그 안쪽에 각각 2개소씩 세워져 설치되는 각 가이드 레일(33)에서 승강구동기구(昇降驅動機構)에 의하여 상하 이동되는 가이드 로울러(41)를 통하여 부착되어 있는 엘리베이터 방식 입체주차장치의 승강장치에 있어서, 상기 출입측의 각 가이드 레일(33)을 상기 포크모양 스테이지(39)의 사이드 프레임(36)에 대하여 바깥쪽 위치에, 상기 안쪽의 각 가이드 레일(33)을 상기 사이드 프레임(36)에 대하여 안쪽의 위치에 각각 배치하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치.A fork-shaped stage 39 having a fork portion 37 that can support the front and rear wheels of an automobile, respectively, on the inside of two side frames 36 constituting the outer portion, each proximal end of each side frame 36 The guide rollers 41 which are moved up and down by the elevating drive mechanisms are provided on the guide rails 33, each of which is mounted on the entrance side and the inside of the car on the hoistway 31, respectively. In the elevating device of an elevator type three-dimensional parking device attached through the above, each of the guide rails 33 on the entry and exit side is positioned at an outside position with respect to the side frame 36 of the fork-shaped stage 39. Lifting device of the elevator-type three-dimensional parking device, characterized in that the guide rail 33 is disposed in the inner position relative to the side frame (36). 제1항에 있어서, 포크부(37)의 중심을 통과하고 사이드 프레임(36)에 대하여 평행한 포크부 중심선(P)에 대하여 출입측의 가이드 레일(33)의 바깥쪽으로의 변위량과 안쪽의 가이드 레일(33)의 안쪽으로의 변위량을 거의 같게 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치.The displacement guide and the inner guide of the guide rail 33 on the entry side with respect to the fork center line P passing through the center of the fork portion 37 and parallel to the side frame 36. A lifting device for an elevator three-dimensional parking device, characterized in that the displacement amount inward of the rail 33 is approximately equal. 수직방향으로 연장되는 승강로(31)와, 이 승강로(31)의 여러 곳에 수직방향으로 연장되어 배치되는 가이드 레일(33)과, 이들 가이드 레일(33)을 따라 승강운동이 가능하도록 부착된 가이드 로울러(41) 및 이 가이드 로울러(41)에 연결된 지지지암(支持 arm)(40)을 갖고, 지지암(40) 앞 끝 부분으로 자동차를 지지하는 자동차 수용부재로 구성되는 승강 리프트(34)와, 상기 승강로(31)와 그 측방에 형성되는 각 계층의 주차구간(38)의 사이에 쌍으로 설치되고 상기 각 지지암(40)이 횡단하여 통과하기 위한 비스듬한 방향으로 연장되는 홈부(B)를 형성하는 횡행레일(46) 및 중간레일(47), 상기 각 계층의 각 쌍의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 차륜(51)을 통하여 횡행할 수 있도록 배치된 횡행대차(45)를 갖추고, 상기 각 승강 리프트(34)의 각 지지암(40)을 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47) 사이의 각 홈부(B)를 통하여 승강하도록 하는 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서, 상기 횡행 레일(46) 및 중간레일(47) 근방의 여러 곳에 소정의 간격을 두고 배치되는 복수의 이송 로울러(移送 roller)(55)와, 이 이송 로울러(55)를 구동시키는 구동장치(53)이 설치되고, 상기 이송 로울러(55)는 로울러면을 횡행 레일(46) 및 중간 레일(47)상의 횡행대차(45)에 붙게 하여 회전시키고, 횡행대차(45)를 마찰작용에 의하여 횡행 레일(46) 및 중간 레일(47)을 따라 보내는 조작을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡대대차 구동장치.A hoistway 31 extending in the vertical direction, a guide rail 33 extending in the vertical direction at various places of the hoistway 31, and a guide roller attached to the hoist movement along these guide rails 33; A lift lift 34 having a support arm 40 connected to the guide roller 41 and a vehicle receiving member for supporting the vehicle to the front end of the support arm 40; The groove 31 is provided in pairs between the hoistway 31 and the parking section 38 of each layer formed on the side thereof and extends in an oblique direction for the respective support arms 40 to cross. A transverse trolley 45 which is arranged to traverse through the wheel 51 on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, the transverse rail 46 of each pair of the respective layers and the intermediate rail 47 And each supporting arm 40 of each lifting lift 34 to the transverse rail 46. And an elevator system three-dimensional parking device for elevating through each of the grooves B between the intermediate rails 47, the plurality of which are arranged at various locations in the vicinity of the transverse rails 46 and the intermediate rails 47 at predetermined intervals. A feed roller 55 and a drive device 53 for driving the feed roller 55, the feed roller 55 traverses the roller surface of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47. Of the elevator type three-dimensional parking device, which is rotated by being attached to the traverse trolley 45 on the tramway and sends the transverse trolley 45 along the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 by friction action. Side bogie drive. 제3항에 있어서 복수의 이송 로울러(55)는, 하나의 이송 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러(55)가 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The plurality of transfer rollers 55 according to claim 3, wherein a plurality of the transfer rollers 55 transmits the transverse bogie 45 before the next transfer roller 55 finishes the operation of sending the transverse bogie 45. Transverse bogie drive device of the elevator type three-dimensional parking device, characterized in that arranged at intervals. 제3항 또는 제4항에 있어서 이송 로울러(55)는, 당해 이송 로울러(55)를 탄성지지(彈性支持)하는 지지대기구(57)에 의하여 지지되어 로울러면(roller 面)과 횡행대차(45)의 접촉부에 있어서의 변위(變位)를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The roller roller according to claim 3 or 4 is supported by a support mechanism 57 for elastically supporting the roller roller 55 so as to support the roller surface and the transverse bogie 45. A transverse bogie drive device for an elevator-type three-dimensional parking device, which absorbs displacement at a contact portion of the elbow. 제5항에 있어서 이송 로울러(55)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에는 이송 로울러(55)를 멈추게 하여 지지하는 지주부재(支柱部材)(63)가 설치되고, 이송 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내는 때에 이송 로울러(55)의 압력을 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The support mechanism 57 which elastically supports the feed roller 55 is provided with the support member 63 which stops and supports the feed roller 55, and the feed roller 55 transverses. A transverse bogie drive device for an elevator system three-dimensional parking device, characterized by supporting the pressure of the transfer roller 55 at the end of the operation of sending the bogie 45. 수직방향으로 연장되는 승강로(31)와, 이 승강로(31)의 여러 곳에 수직방향으로 연장되어 배치되는 가이드 레일(33)과, 이들 가이드 레일(33)을 따라 승강운동이 가능하도록 부착된 가이드 로울러(41) 및 이 가이드 로울러(41)에 연결된 지지암(支持 arm)(40)을 갖고, 지지암(40) 앞 끝 부분으로 자동차를 지지하는 자동차 수용부재로 구성되는 승강 리프트(34)와, 상기 승강로(31)와 그 측방에 형성되는 각 계층의 주차구간(38)의 사이에 쌍으로 설치되고 상기 각 지지암(40)이 횡단하여 통과하기 위한 비스듬한 방향으로 연장되는 홈부(B)를 형성하는 횡행레일(46) 및 중간레일(47), 상기 각 계층의 각 쌍의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)에서 차륜을 통하여 횡행할 수 있도록 배치된 횡행대차(45)를 갖추고, 상기 각 승강 리프트(34)의 각 지지암(40)을 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47) 사이의 각 홈부(B)를 통하여 승강하도록 하는 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서, 상기 횡행레일(46) 및 중간 레일(47)의 근방의 여러 곳에 소정의 간격을 두고 배치되는 복수의 이송 로울러(66)와, 이 이송 로울러(66)를 구동시키는 구동장치(53)이 설치되고, 상기 이송 로울러(66)는, 로울러면에 복수의 톱니(70)를 갖고있고, 횡행대차(45)에는 상기 이송 로울러(66)의 톱니(70)에 맞물리는 래크(rack)(71)가 설치되어 있으며, 상기 이송 로울러(66)는, 그 톱니(70)를 횡행대차(45)의 래크(71)에 맞물려 회전시켜 횡행대차(45)를 횡행 레이(46) 및 중간 레일(47)을 따라 이송 조작을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장차의 횡행대차 구동장치.A hoistway 31 extending in the vertical direction, a guide rail 33 extending in the vertical direction at various places of the hoistway 31, and a guide roller attached to the hoist movement along these guide rails 33; A lift lift 34 having a support arm 40 connected to the guide roller 41 and a vehicle receiving member for supporting the vehicle to the front end of the support arm 40; The groove 31 is provided in pairs between the hoistway 31 and the parking section 38 of each layer formed on the side thereof and extends in an oblique direction for the respective support arms 40 to cross. And a traverse trolley 45 arranged to traverse through the wheels in the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, the transverse rail 46 of each pair of the respective layers, and the intermediate rail 47, Each supporting arm 40 of each lifting lift 34 is moved to the transverse rails 46 and the middle thereof. In the elevator type three-dimensional parking device for lifting up and down through each groove portion (B) between the rails 47, a plurality of arranged at predetermined intervals in the vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 The feed roller 66 and the drive apparatus 53 which drive this feed roller 66 are provided, The said feed roller 66 has the several tooth 70 on the roller surface, and the transverse trolley | bogie 45 ) Is provided with a rack 71 for engaging the teeth 70 of the feed roller 66, the feed roller 66, the rack 70 of the transverse bogie 45 71) A transverse bogie drive device for an elevator type three-dimensional parking garage, which is rotated in engagement with the transverse bogie 45 to move along the transverse lay 46 and the intermediate rail 47. 제7항에 있어서, 래크(71) 단부(端部)의 톱니(72)는, 톱니의 높이가 다른 톱니의 높이보다 서서히 낮아지고 또한 톱니의 피치(pitch)가 다른 톱니의 피치보다도 서서히 크도록 변화하게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.8. The toothed 72 of the end portion of the rack 71 is made so that the height of the tooth is lower than the height of the other tooth and the pitch of the tooth is larger than the pitch of the other tooth. A transverse bogie drive device of an elevator type three-dimensional parking device, which is set to change. 제7항 또는 제8항에 있어서, 복수의 이송 로울러(66)는, 하나의 이송 로울러(66)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러(66)가 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The transfer roller 66 according to claim 7 or 8, wherein the plurality of transfer rollers 66 have their transverse bogies before the next transfer roller 66 finishes the operation of sending the traverse trolleys 45. 45. A transverse trolley drive device for an elevator system three-dimensional parking device, characterized in that it is arranged at intervals capable of sending the operation. 제7항에 있어서, 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.8. The roller according to claim 7, wherein the feed roller (66) is supported by a support mechanism (57) that elastically supports the feed roller (66) and engages the roller face with the rack (71) face of the transverse trolley (45). A transverse bogie drive device for an elevator system three-dimensional parking device, which absorbs displacement in the vehicle. 제8항에 있어서, 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The conveying roller (66) is supported by a support mechanism (57) that elastically supports the conveying roller (66), and the engaging surface and the engaging portion of the rack (71) surface of the transverse trolley (45). A transverse bogie drive device for an elevator system three-dimensional parking device, which absorbs displacement in the vehicle. 제9항에 있어서, 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The conveying roller (66) is supported by a support mechanism (57) that elastically supports the conveying roller (66), and the engaging surface and the engaging portion of the rack (71) surface of the transverse trolley (45). A transverse bogie drive device for an elevator system three-dimensional parking device, which absorbs displacement in the vehicle. 제10항에 있어서, 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에는 이송 로울러(66)를 멈추게 하여 지지하는 지주부재(63)가 설치되고, 이송 로울러가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내는 때에 이송 로울러(66)의 압력을 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.11. The support mechanism (57) according to claim 10, wherein the support mechanism (57) for elastically supporting the transport roller (66) is provided with a support member (63) for stopping and supporting the transport roller (66), and the transport roller sends the transverse bogie (45). A transverse bogie drive device for an elevator three-dimensional parking device, characterized by supporting the pressure of the transfer roller 66 at the end of the operation. 승강 리프트(34)가 승강할 수 있도록 설치되는 승강로(31)와 그 측방에 계층적으로 형성되는 각 주차구간(38)의 사이에 상기 승강 리프트(34)가 통과할 수 있는 홈부(B)를 설치하여 배치되는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)과, 이들 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 한쌍의 차륜에 의하여 주행가능하도록 배치되는 횡행대차(45)를 구비하고, 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 상기 횡행대차(45)를 그 횡행구동기구에 의하여 상기 각 주차구간(38)과 상기 승강로(31)의 사이에서 횡행시키고, 상기 승강 리프트(34)에 대하여 자동차를 전달하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치에 있어서, 상기 횡행대차(45)의 적어도 한 쪽의 일방의 차륜(51a)을 가이드 차륜으로 하여 그 주위면에 가이드부(64)를 갖춤과 아울러 상기 가이드 차륜(51a)과 같은측의 한 쪽의 일방의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)에 상기 가이드 차륜(51a)의 가이드부(64)와 맞물림하여 안내하는 안내로(65, 77)를 설치하고, 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 상기 홈부(B)로부터 승강로(31)측의 레일 폭을 상기 가이드 차륜(51a)의 차륜폭(車輪幅)보다도 적게 설정하고 있는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치.A groove portion B through which the lift lift 34 can pass is provided between a lift path 31 installed to allow the lift lift 34 to move up and down, and each parking section 38 formed hierarchically on the side thereof. A traverse rail 46 and an intermediate rail 47 arranged and installed, and a transverse trolley 45 arranged to run on the traverse rail 46 and the intermediate rail 47 by a pair of wheels, The transverse bogie 45 is traversed between the parking section 38 and the hoistway 31 by the transverse drive mechanism on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, and the hoist lift 34 In the transverse device of an elevator type three-dimensional parking device which transmits a vehicle with respect to the vehicle), at least one wheel 51a of at least one of the transverse trolleys 45 is used as a guide wheel, and the guide portion 64 is provided on the peripheral surface thereof. In addition, one of the one side of the same side as the guide wheel (51a) The guide rails 65 and 77 which are engaged with the guide portion 64 of the guide wheel 51a and are guided to the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 of the traverse rail 46a, and the traverse rail 46 and the intermediate rail. A transverse device of an elevator system three-dimensional parking device, in which a rail width on a hoistway 31 side is set to be smaller than a wheel width of the guide wheel 51a from the groove portion B of (47). 제14항에 있어서 가이드 차륜(51a)의 가이드부(64)는, 차륜의 주위면 중앙부에 그 원주 방향 전체에 볼록 모양으로 형성되는 가이드 플랜지(guide flanfe)이고, 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 안내로(65,77)은, 그 주행면 중앙부에 오목 모양으로 형성된 가이드홈인 엘리베이터방식 입체주차장치 횡행장치.The guide portion 64 of the guide wheel 51a is a guide flange formed convexly in the entire circumferential direction at the center of the peripheral surface of the wheel, and the transverse rail 46 and the intermediate rail. An elevator system three-dimensional parking device traversing device (47) is a guide groove formed in a concave shape in the center of the running surface thereof. 제14항에 있어서 가이드 차륜(51a)의 가이드부는, 차륜의 주위면 중앙부에 그 원주 방향 전체에 오목 모양으로 형성된 가이드홈이고, 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 안내로는, 그 주행면 중앙부에 오목 모양으로 형성된 가이드 플랜지인 엘리베이터방식 입체주차장치 횡행장치.The guide portion of the guide wheel 51a is a guide groove formed in a concave shape in the entire circumferential direction at the center of the peripheral surface of the wheel, and the guide rails of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 are Elevator type three-dimensional parking device traverse device which is a guide flange formed in a concave shape in the center of the running surface. 제15항 또는 제16항에 있어서 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 승강로(31)측은, 안내로(65,77)을 중심으로 그 바깥쪽 반분의 레일부로서 이루어지는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치.The elevator system three-dimensional parking according to claim 15 or 16, wherein the hoisting paths 31 of the transverse rails 46 and the intermediate rails 47 are formed as rail portions of the outer half of the transverse rails 46 and 77 around the guide paths 65 and 77. Traverse device. 제15항 또는 제16항에 있어서 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 주차구간(38)측은, 안내로(65,77)을 중심으로 그 바깥쪽 반분의 레일부로서 이루어지고, 그 승강로(31)측은 안내로(65, 77)을 중심으로 그 바깥쪽 반분의 레일부로 이루어지는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치.The parking section 38 side of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 is formed as a rail part of the outer half about guide paths 65 and 77 in Claim 15 or 16, The hoisting device 31 is a transverse device of an elevator type three-dimensional parking device, which comprises a rail part of an outer half of the guide paths 65 and 77. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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KR100453147B1 (en) * 2002-10-04 2004-10-15 주식회사 엠피시스템 Automatic moving system and method for parking vehicle using comb
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