KR100445348B1 - Horizontal movement truck-driving apparatus of elevator-type multistory parking system - Google Patents

Horizontal movement truck-driving apparatus of elevator-type multistory parking system Download PDF

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KR100445348B1 KR1020040028152A KR20040028152A KR100445348B1 KR 100445348 B1 KR100445348 B1 KR 100445348B1 KR 1020040028152 A KR1020040028152 A KR 1020040028152A KR 20040028152 A KR20040028152 A KR 20040028152A KR 100445348 B1 KR100445348 B1 KR 100445348B1
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오우라다케시
이시지마다케오
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닛세이 가부시키가이샤
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Abstract

PURPOSE: A transverse motion trolley drive device of an elevator-type three-dimensional parking device is provided to suppress distortion of an elevating lift in loading a vehicle and to achieve smooth elevating of the elevating lift. CONSTITUTION: An elevator-type three-dimensional parking device comprises an elevator route(31) vertically extended; guide rails(33) vertically extended and arranged in the elevating shaft; elevating lifts(34) having guide rollers(41) attached in a state capable of elevating along the guide rails and support arms(40) connected to the guide rollers and comprising a vehicle-receiving member supporting a vehicle by the front ends of the support arms; transverse motion rails(46) and intermediate rails(47) installed between the elevator shaft and parking spaces(38) of each layer formed to the side of the elevator shaft; and transverse motion trolleys(45) arranged to transversely move via vehicle wheels(51) on the transverse motion rails and intermediate rails of each layer. The transverse motion rails and intermediate rails have groove parts(B) extended in a tilted direction to enable each support arm to traverse and pass. Each support arm of each elevating lift elevates via each groove part between the transverse motion rails and the intermediate rails. A transverse motion trolley drive device of the elevator-type three-dimensional parking device has plural driving units arranged to fixing parts of the outside near the transverse motion rails and the intermediate rails, and transfer rollers(55) installed to rotating shafts of the driving units. The transverse motion trolley drive device of the elevator-type three-dimensional parking device rotates the transfer rollers by adhering roller surfaces to a frame of the transverse motion trolley on the transverse motion rails and the intermediate rails by the pressure from the upper side and sends the transverse motion trolley by the friction action along the transverse motion rails and the intermediate rails.

Description

엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치{HORIZONTAL MOVEMENT TRUCK-DRIVING APPARATUS OF ELEVATOR-TYPE MULTISTORY PARKING SYSTEM}HORIZONTAL MOVEMENT TRUCK-DRIVING APPARATUS OF ELEVATOR-TYPE MULTISTORY PARKING SYSTEM}

본 발명은 엘리베이터방식 입체주차장치, 특히 승강장치(昇降裝置), 횡행장치(橫行裝置) 및 횡행대차구동장치(橫行臺車驅動裝置)에 개량을 가한 엘리베이터방식 입체주차장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator type three-dimensional parking device, in particular an elevator type three-dimensional parking device in which an elevating device, a traveling device, and a traveling cart drive device are improved.

제 1 도내지 제 4 도에 이러한 종류의 종래의 독립철탑형(獨立鐵塔型)의 엘리베이터방식 입체주차장치의 구성을 나타내고 있다. 제 1 도(a) 는 상기 종래의 입체주차장치의 단면 측면도, 제 1 도(b) 는 상기 종래의 입체주차장치의 단면 정면도이다. 이들 도면에 있어서 1 은 승강로(昇降路)이며 이 승강로(1)상에 승강장치(昇降裝置)(2)가 설치되어 있다. 승강장치(2)는 제 2 도에 나타내는 바와 같이 4 개의 가이드 레일(guide rail)(3)과 이들 4 개의 가이드 레일(3)에 부착된 승강 리프트(昇降 lift)(4)를 갖추고있다.1 to 4 show the structure of a conventional self-contained three-dimensional elevator type parking apparatus of this type. 1A is a cross-sectional side view of the conventional stereoscopic parking device, and FIG. 1B is a cross-sectional front view of the conventional stereoscopic parking device. In these drawings, 1 is a hoistway, and a hoisting device 2 is provided on the hoistway 1. The elevator 2 has four guide rails 3 and a lift lift 4 attached to these four guide rails 3, as shown in FIG.

제 2 도는 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치 및 횡행장치의 평면 단면도이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이 4 개의 가이드 레일(3)은 승강로(1)의 자동차가 출입하는 측 즉 출입측의 좌우 양측 2 곳과, 승강로(1)의 안쪽 좌우 양측 2 곳에 각각 수직방향으로 연장하여 세워져 설치되어 있다. 이들 가이드 레일(3)은 단면이 빈 사격형의 기둥모양 부재(部材)로 이루어지고 그 한 면에 승강 리프트용의 관통부(貫通部)(5)가 긴 방향을 따라 형성되어 있다. 여기서 설명되고 있는 것은 포크식 주차장치로서 승강 리프트(4)로 바깥 틀을 구성하는 2 개의 사이드 프레임(side frame)(6)의 안쪽에 자동차의 전후 차륜(車輪)을 지지할 수 있는 포크부(fork 部)(7)를 구비하는 포크모양 스테이지(8)를 사용하고, 각 사이드 프레임(6)의 각 기단부(基端部)(9)가 바깥쪽 방향으로 비스듬하게 돌출하여 지지암(支持 arm)이 되고 각 가이드 레일(3)에 그 관통부(5)를 통하여 끼워지고 각 가이드 레일(3)내에서 가이드 로울러(guide roller)(10)에 연결되어 있다. 가이드 로울러(10)는 제 3 도에 나타낸 바와 같이 가이드 로울러 프레임(guide roller frame)(11)과 그 상하부에 축지(軸支)되는 로울러(roller)(12)로 구성되며 도시되지 않은 승강구동기구(昇降驅動機構)로부터 도출되는 구동 체인(驅動 chain)(13)에 연결되어 가이드 레일(3)내를 상하 이동할 수 있는 구조로 되어 있다.2 is a plan sectional view of a lifting device and a transverse device of the conventional elevator type three-dimensional parking device. As shown in the figure, the four guide rails 3 extend in the vertical direction, respectively, at two places on both sides of the left and right sides of the hoistway 1, that is, the entrance and exit of the hoistway 1, and at the two left and right both sides of the hoistway 1, respectively. It is erected and installed. These guide rails 3 are formed of a columnar member having a hollow cross section, and a penetration portion 5 for lifting and lowering lift is formed on one surface of the guide rail 3 along a long direction. What is described here is a fork-type parking lot value which can support the front and rear wheels of a vehicle inside two side frames 6 constituting the outer frame by the lifting lift 4 ( The fork-shaped stage 8 provided with the fork part 7 is used, and each base end 9 of each side frame 6 protrudes obliquely to the outward direction, and a support arm It is fitted into each guide rail (3) through its penetrating portion (5) and is connected to a guide roller (10) in each guide rail (3). The guide roller 10 is constituted by a guide roller frame 11 and a roller 12 axially stacked on the upper and lower portions thereof, as shown in FIG. It is connected to the drive chain 13 derived from the moving mechanism, and has a structure which can move up and down inside the guide rail 3.

또한 승강로(1)의 양측을 따라 계층적으로 복수의주차구간(駐車區間)(14)이 형성되고 승강로(1)측의 한 쌍의 중간 레일(中間 rail)(20)과 각 계층의 주차구간(14)의 사이에 설치된 횡행 레일(橫行 rail)(15)과, 각 계층의 한 쌍의 횡행레일(15)상에서 횡행할 수 있도록 배치된 횡행대차(橫行臺車)(18)로 횡행장치(橫行裝置)(19)가 구성되어 있으며 이들 횡행장치(19)와 승강장치(2)의 사이에 자동차를 이동시킴으로써 자동차를 입출고시킬 수 있다.In addition, a plurality of parking sections 14 are formed hierarchically along both sides of the hoistway 1, and a pair of intermediate rails 20 on the hoistway 1 side and the parking section of each tier are provided. A traverse device with a traverse rail 15 provided between the traverse rails 14 and a traverse trolley 18 arranged so as to traverse on a pair of traverse rails 15 of each hierarchy. An automobile 19 is configured, and the vehicle can be loaded and unloaded by moving the vehicle between the traverse device 19 and the hoisting device 2.

제 2 도에 나타낸 바와 같이 각 주차구간(14)에 설치된 각 쌍의 횡행레일(15)와, 승강로(1)에 설치된 한 쌍의 중간레일(20)은 거의 일직선이 되도록 배치되어 있다. 그리고 횡행레일(15)와 중간레일(20)의 사이의 연결 부분에는 승강 리프트(4)의 승강 운동에 따라 포크모양 스테이지(8)의 기단부(9)가 통과할 수 있는 홈부(B)가 각 레일(15, 20)의 긴 방향에 대하여 비스듬한 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 횡행대차(18)는 각 계층에서 승강로(1)에 대하여 한쪽의 주차구간에 1 대, 다른 쪽 주차구간에도 1 대를 수용한다. 각 횡행대차(18)는 포크모양 스테이지(8)가 빠져 나갈 수 있도록 H 형의 프레임(21)과 그 양측의 포크부(22)로 이루어진다. 또한 각 횡행대차(18)의 입출측단(入出側端) 및 안쪽 측단의 프레임 부분에는 횡행레일(15) 및 중간레일(20)상을 주행하는 복수의 차륜(16, 17)이 부착되어 있다. 그리고 횡행대차(18)은 통상 입출측 또는 안쪽의 한쪽의 측단(이 예에서는 입출측 측단)의 프레임 부분에 전동 모터로 구성되는 횡행대차 구동장치(橫行臺車 驅動裝置)(23)를 탑재하고 그 측단에 설치된 차륜(17)을구동한다. 이와 같이 입출측 측단의 차륜(17)만이 구동측 차륜이 되고 안쪽 측단의 차륜이 종동측(從動側) 차륜이 되어 횡행대차(18)를 한 쌍의 횡행레일(15)과 중간레일(20)의 사이에 횡행하게 할 수 있다.As shown in FIG. 2, the pair of transverse rails 15 provided in each parking section 14 and the pair of intermediate rails 20 provided in the hoistway 1 are arranged to be almost straight. In addition, grooves B through which the proximal end 9 of the fork-shaped stage 8 can pass through the connecting portion between the transverse rail 15 and the intermediate rail 20 are moved according to the lifting movement of the lifting lift 4. The rails 15 and 20 extend in an oblique direction with respect to the long direction. The transverse trolley | bogie 18 accommodates one in one parking section and one in the other parking section with respect to the hoistway 1 in each hierarchy. Each transverse trolley | bogie 18 consists of the H-shaped frame 21 and the fork part 22 on both sides so that the fork-shaped stage 8 may exit. Further, a plurality of wheels 16 and 17 that travel on the transverse rails 15 and the intermediate rails 20 are attached to the frame portions at the entry and exit sides and the inner side ends of the transverse trolleys 18. And the transverse trolley | bogie 18 is equipped with the transverse trolley | bogie drive apparatus 23 comprised by an electric motor in the frame part of the one side end (in this example, the entry-side side end) of an entry-and-exit side or an inside, and The wheel 17 provided at the side end is driven. In this way, only the wheels 17 at the entry and exit side end become the driving side wheels, and the wheels at the inner side end become the driven side wheels so that the transverse trolley 18 is a pair of the transverse rails 15 and the intermediate rails 20. Can be crossed in between).

또한 차륜(16, 17) 중에 한쪽의 전후 쌍이 되는 차륜(16)은, 제 4 도에 나타내는 바와 같이 양측에 횡행레일(15) 및 중간레일(20)의 양측 끝을 에워싸는 가이드 플랜지(guide flange)(24)를 갖추고 반대측의 차륜(17)에는 가이드 플랜지가 없다.Moreover, the wheel 16 which becomes one front-rear pair among the wheels 16 and 17 is a guide flange which encloses both ends of the transverse rail 15 and the intermediate rail 20 on both sides as shown in FIG. There is a guide flange on the wheel 17 on the opposite side with 24.

이렇게 하여 횡행장치(19)에 있어서는, 횡행대차 구동장치(23)의 작동에 의하여 횡행대차(18)는 그 한 쌍의 차륜(16, 17)이 한쪽의 차륜(16)의 가이드 플랜지(24)의 안내에 의하여 횡행레일(15) 및 중간레일(20)상을 주행하여 주차구간(14)과 승강로(1) 사이를 횡행할 수 있다.Thus, in the traverse apparatus 19, the transverse trolley | bogie 18 has the pair of wheels 16 and 17 by the operation | movement of the trolley | bogie drive apparatus 23, The guide flange 24 of one wheel 16 is carried out. By the guidance of the traveling rail 15 and the intermediate rails 20 on the road can be traversed between the parking section 14 and the hoistway (1).

이러한 구성의 주차장치에 있어서, 자동차를 입고(入庫)시키는 경우에 우선 그 입출고부(入出庫部)(E)에서 자동차를 실은 포크모양 스테이지(8)가 승강 리프트(4)의 작동에 의하여 승강로(1)를 상승하여 지정된 계층의 소정의 높이의 위치에서 정지한다. 계속하여 그 계층의 한쪽의 주차구간(14)에서 횡행대차(18)가 횡행대차 구동장치(23)의 작동에 의하여 한 쌍의 횡행레일(15) 및 중간레일(20)상을 횡행하여 승강로(1)상까지 이동시켜 승강로(1)상에서 정지된다. 다음에 포크모양 스테이지(8)가 하강하여 그 횡행대차(18)를 통과함과 동시에 자동차가 포크모양 스테이지(8)에서 횡행대차(18)로 이동된다. 다음에 횡행대차(18)는 횡행대차 구동장치(23)의먼저의 방향과는 역방향의 작동에 의하여 그 주차구간(14)내로 되돌아가 자동차가 수용된다.In the parking lot value of such a structure, when a car is put in and out, the fork-shaped stage 8 which mounted the car in the entrance / exit part E firstly raises and lowers by operation of the lift lift 4 (1) is raised and stopped at the position of the predetermined height of the designated layer. Subsequently, in one parking section 14 of the hierarchy, the transverse trolley 18 traverses on the pair of transverse rails 15 and the intermediate rails 20 by the operation of the traverse trolley drive unit 23. 1) It moves up and stops on the hoistway 1. Next, the fork-shaped stage 8 descends and passes through the traverse trolley 18, and at the same time the automobile is moved from the fork-shaped stage 8 to the traverse trolley 18. Next, the transverse trolley | bogie 18 returns to the parking section 14 by the reverse direction operation | movement of the direction of the traverse trolley | bogie drive apparatus 23, and a motor vehicle is accommodated.

자동차를 출고하는 경우는 우선 자동차를 수용하고 있는 주차구간(14)으로부터 그 횡행대차(18)가 자동차를 탑재한 상태에서 횡행대차 구동장치(23)의 작동에 의하여 한 쌍의 횡행레일(15) 및 중간레일(20) 위를 승강로(1)상까지 횡행이동되고 계속하여 승강로(1)를 포크모양 스테이지(8)가 승강 리프트(4)의 작동에 의하여 상승하고 그 횡행대차(18)를 일단 통과함과 동시에 자동차가 횡행대차(18)에서 포크모양 스테이지(8)로 전달된다. 계속하여 횡행대차(18)가 횡행대차 구동장치(23)의 역작동에 의하여 그 주차구간(14)로 되돌아 가면 포크모양 스테이지(8)은 승강 리프트(4)의 작동에 의하여 그대로 입출고부(E)로 하강하여 간다.In the case of leaving the car, first, a pair of cross rails 15 are operated from the parking section 14 that accommodates the car by the operation of the cross cart drive device 23 while the cross cart 18 mounts the car. And transversely move on the intermediate rail 20 to the hoistway 1, and then continue the hoistway 1 with the fork-shaped stage 8 by the operation of the hoist lift 4 and once the transverse bogie 18. At the same time as passing, the vehicle is transmitted from the tramway 18 to the fork-shaped stage 8. Subsequently, when the transverse trolley | bogie 18 returns to the parking section 14 by the reverse operation of the transverse trolley | bogie drive apparatus 23, the fork-shaped stage 8 enters and leaves as it is by the operation of the lifting lift 4 Go down to).

이와 같이 이러한 종류의 엘리베이터방식 입체주차장치에서는 승강 리프트(4)와 횡행대차(18)가 상하 방향으로 상호 통과할 수 있는 구조가 되는 한편, 승강 리프트(4)의 승강로(1)에 따른 승강 작동과, 각 횡행대차(18)의 각 주차구간(14)과 승강로(1) 사이의 횡행 동작의 연계에 의하여 자동차의 전달이 이루어진다.As described above, in the elevator type three-dimensional parking device of this kind, the elevating lift 4 and the transverse trolley 18 can pass through each other in the vertical direction, and the elevating operation according to the elevating path 1 of the elevating lift 4. And, the transfer of the car is made by the linkage of the transverse operation between the parking section 14 and the hoistway 1 of each traverse trolley 18.

그러나 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치에서는 포크모양 스테이지(8)가 횡행대차(18)를 통과할 수 있는 구조로 하고 2 개의 사이드 프레임(6)의 안쪽에 자동차의 전후 차륜을 지지하는 포크부(7)를 소위 외팔 상태로 형성하고 이들 사이드 프레임(6)의 기단부(9)를 각 가이드 레일(3)에 가이드 로울러(10)를 통하여 부착되어 구성되기 때문에 승강 리프트(4)의 포크부(7)상에 자동차를 싣고 혹은 실은 상태에서 승강 동작을 개시하는 때에 그 하중으로 포크부(7)가 안쪽으로 내려가려고 한다. 이렇게 하여 승강 리프트(4)에 뒤틀림이 발생하고 그 결과, 제 3 도중에 화살표로 나타내는 바와 같이 각 가이드 레일(3)내에서 상부 가이드 로울러를 안쪽을 향하여 밀고 또한 하부 가이드 로울러를 바깥쪽을 향하여 밀므로 승강 리프트(4)의 상승시에 그 동작에 원활성이 없다고 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional elevator type three-dimensional parking device, the fork-shaped stage 8 has a structure that can pass through the traverse trolley 18, and the fork portion for supporting the front and rear wheels of the car inside the two side frames 6 ( 7) is formed in a so-called cantilevered state, and the proximal end 9 of these side frames 6 is attached to each guide rail 3 via a guide roller 10, so that the fork portion 7 of the lifting lift 4 At the start of the lifting operation in a state where the vehicle is mounted or loaded in the above, the fork portion 7 tries to descend inward with the load. In this way, distortion occurs in the elevating lift 4, and as a result, the upper guide roller is pushed inward in each guide rail 3 and the lower guide roller is pushed outward as indicated by the arrows in the third way. There was a problem that the operation was not smooth at the time of the lifting lift 4.

또한 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치에서는 승강 리프트(4)의 승강로(1)를 따른 승강동작과 각 횡행대차(18)의 각 주차구간(14)과 승강로(1) 사이에 횡행 동작을 연계시키기 때문에 횡행대차(18)에는 차륜(16, 17)뿐만 아니라 차륜(17)을 구동하기 위한 구동 모터로 이루어지는 횡행대차 구동장치(23)도 탑재하고 있기 때문에 횡행대차 구동장치(23)의 구동력을 대응하는 차륜(17)에 전달하기 위한 동력전달기구를 부착하거나 혹은 횡행대차 구동장치(23)에 전력을 공급하기 위한 집전기구(集電機構)(트롤리(trolly) 장치 등)를 같이 구비하지 않으면 않되는 등 구조가 복잡하게 되는 불편이 있었다. 또한 횡행대차(18)가 횡행대차 구동장치(23)을 탑재하고 있기 때문에 횡행대차 구동장치(23)는 그 자신과 상기 동력전달기구 등도 운반하기 위한 마력(馬力)을 더 출력할 필요가 있어 에너지를 쓸데 없이 소비할 염려가 있다.In addition, in the conventional elevator-type three-dimensional parking device, the elevating operation along the elevating path (1) of the elevating lift (4) and the transverse movement between the parking section 14 and the elevating path (1) of each traverse trolley (18). Therefore, the transverse trolley | bogie 18 is equipped with the trolley | bogie drive system 23 which consists of the drive motor for driving the wheel 17 as well as the wheels 16 and 17, and copes with the driving force of the cross-bogie drive apparatus 23. It is necessary to attach a power transmission mechanism for transmitting to the wheel 17 to be carried out or to provide a current collector mechanism (a trolly device, etc.) for supplying electric power to the traverse vehicle driving apparatus 23. There was an inconvenience that the back structure is complicated. In addition, since the cross bogie 18 is equipped with the cross bogie drive device 23, the cross bogie drive device 23 needs to further output horsepower for carrying itself and the power transmission mechanism and the like. There is a risk of spending unnecessary.

또한 상기 종래의 입체주차장치의 횡행장치(19)에서는 승강로(1)를 이동중인 자동차가 한 쌍의 횡행레일(15)에 부딪히지 않도록 당해 한 쌍의 횡행레일(15)의 사이에 소정의 길이 L(제 2 도 참조)을 설정할 필요가 있어 이 때문에 승강로(1)의 종방향의 길이를 압축할 수가 없어 주차장치 전체의 소형화가 어렵다고 하는 문제가 있었다.In addition, in the traverse device 19 of the conventional three-dimensional parking device, a predetermined length L between the pair of traverse rails 15 so that the vehicle moving the hoistway 1 does not collide with the pair of traverse rails 15. Since it is necessary to set (refer FIG. 2), for this reason, the longitudinal length of the hoistway 1 cannot be compressed, and there existed a problem that it was difficult to miniaturize the whole parking lot value.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서 그 제 1 의 목적은 자동차를 탑재하는 때에 승강 리프트에 뒤틀림이 발생하는 것을 억제하고 승강리프트에 원활한 승강동작을 실현할 수 있는 승강장치를 구비하는 엘리베이터방식 입체주차장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the first object thereof is an elevator system having a lifting device capable of suppressing distortion of the lifting lift when mounting an automobile and realizing a smooth lifting operation for the lifting lift. It is to provide a three-dimensional parking device.

본 발명의 제 2 의 목적은, 구조가 비교적 간단하고 또한 적은 에너지 소비에 의하여 횡행대차를 조작할 수 있는 횡행대차 구동장치를 구비하는 엘리베이터방식 입체주차장치를 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide an elevator type three-dimensional parking device having a transverse bogie drive device capable of operating a transverse bogie with a relatively simple structure and low energy consumption.

본 발명의 제 3 의 목적은 한 쌍의 횡행 레일 및 중간 레일에 소정의 길이를 확보하면서 승강로의 종방향 길이를 압축하여 입체주차장치의 전체의 소형화를 실현할 수 있고 또한 비용의 경감을 도모할 수 있는 횡행대차를 구비하는 엘리베이터방식 입체주차장치를 제공하는 것이다.A third object of the present invention is to compress the longitudinal length of the hoistway while securing a predetermined length to a pair of transverse rails and an intermediate rail, thereby realizing miniaturization of the three-dimensional parking device and reducing costs. It is to provide an elevator-type three-dimensional parking device having a traverse trolley.

제 1 도(a)는 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치 전체의 구성을 나타내는 측면 단면도,Figure 1 (a) is a side cross-sectional view showing the configuration of a conventional elevator-type three-dimensional parking device,

제 1 도(b)는 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치 전체의 구성을 나타내는 정면 단면도,1 (b) is a front cross-sectional view showing the configuration of the entire conventional elevator system three-dimensional parking device,

제 2 도는 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치 및 횡행장치의 평면 단면도,2 is a plan sectional view of a lifting device and a transverse device of the conventional three-dimensional elevator parking device;

제 3 도는 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치의 일부를 생략한 정면도,Figure 3 is a front view of a part of the lifting device of the conventional three-dimensional elevator parking apparatus, omitted

제 4 도는 상기 종래의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치 및 횡행장치를 나타내는 정면도,4 is a front view showing a lifting device and a transverse device of the conventional three-dimensional elevator parking device,

제 5 도는 본 발명의 제 1 실시예에 관한 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치의 평면 단면도,5 is a plan cross-sectional view of a lift apparatus of an elevator system three-dimensional parking apparatus according to a first embodiment of the present invention,

제 6 도는 상기 제 1 실시예에 있어서의 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치의 일부를 생략한 정면도,6 is a front view in which a part of the elevating device of the elevator three-dimensional parking device in the first embodiment is omitted;

제 7 도는 상기 제 1 실시예에 관한 엘리베이터방식 입체주차장치에 부착된 횡행 대차 구동장치의 배치상태를 나타내는 정면도,7 is a front view showing an arrangement state of a transverse bogie drive device attached to the elevator system three-dimensional parking device according to the first embodiment;

제 8 도는 상기 제 1 실시예에 포함된 횡행 대차 구동장치의 구성과 횡행 레일 또는 중간 레일의 사이의 배치관계를 나타내는 제 7 도중의 A - A 선의 단면도,8 is a cross-sectional view taken along the line A-A in the middle of the seventh diagram showing the arrangement relationship between the transverse bogie drive device included in the first embodiment and the transverse rail or the intermediate rail;

제 9 도는 본 발명의 제 2 실시예에 있어서의 횡행 대차 구동장치를 부착한 엘리베이터방식 입체주차장치의 구성을 나타내는 평면도,9 is a plan view showing the configuration of an elevator system three-dimensional parking device with a transverse bogie drive device according to a second embodiment of the present invention;

제 10 도는 상기 제 2 실시예에 포함된 횡행 대차 구동장치의 구성 및 배치상태를 확대하여 나타내는 부분 평면도,10 is a partial plan view showing an enlarged configuration and arrangement of a transverse bogie drive device included in the second embodiment;

제 11 도는 상기 제 2 실시예에 포함된 횡행 대차 구동장치에 있어서의 횡행 대차에 설치된 래크의 단부의 구조 및 기어 로울러와의 맞물림 상태를 나타내는 부분 확대도,11 is a partially enlarged view showing a structure of an end portion of a rack provided in a transverse bogie in the transverse bogie drive apparatus included in the second embodiment and an engagement state with a gear roller;

제 12 도는 상기 제 2 실시예에 있어서의 횡행 대차 구동장치의 구성과 횡행 레일 또는 중간 레일의 사이의 배치관계를 나타내는 제 10 도중의 A - A 선의 단면도,12 is a cross-sectional view taken along line A-A in the tenth cycle showing the arrangement relationship between the transverse bogie drive device and the transverse rail or the intermediate rail in the second embodiment;

제 13 도는 본 발명의 제 3 실시예에 있어서의 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치를 나타내는 평면도,13 is a plan view showing the transverse device of the elevator three-dimensional parking device according to the third embodiment of the present invention;

제 14 도는 상기 제 3 실시예에 있어서의 횡행장치와 자동차를 주고 받는 승강장치를 나타내는 측면도,14 is a side view showing a hoisting device for exchanging a car with a traverse device in the third embodiment;

제 15 도는 상기 제 3 실시예에 있어서의 횡행장치의 횡행 대차 및주차구간측의 레일부를 나타내는 정면도,Fig. 15 is a front view showing the rail portion on the side of the transverse bogie and the parking section of the traverse apparatus in the third embodiment;

제 16 도는 상기 제 3 실시예에 있어서의 횡행장치의 횡행 대차 및 승강로측의 레일부를 나타내는 정면도,16 is a front view showing a rail portion on the side of the transverse bogie and the hoistway of the traverse apparatus in the third embodiment;

제 17도(a)는 상기 제 3 실시예에 있어서의 횡행장치의 자동차의 출입측에 배치된 횡행 레일의 평면도,FIG. 17A is a plan view of a transverse rail disposed on the entry and exit side of a motor vehicle of the traverse apparatus in the third embodiment;

제 17도(b)는 상기 제 3 실시예에 있어서의 횡행장치의 안쪽에 배치된 횡행 레일의 평면도이다.FIG. 17B is a plan view of a transverse rail disposed inside the traverse apparatus in the third embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1, 31 : 승강로(昇降路) 2, 32 : 승강장치(昇降裝置)1, 31: hoistway 2, 32: hoisting device

3, 33 : 가이드 레일(guide rail) 4, 34 : 승강 리프트(昇降 lift)3, 33: guide rail 4, 34: lift lift

5, 35 : 관통부(貫通部) 6, 36 : 사이드 프레임(side frame)5, 35: penetration part 6, 36: side frame

7, 22, 37, 49 : 포크부(fork 部) 8, 39 : 포크모양 스테이지7, 22, 37, 49: fork part 8, 39: fork-shaped stage

9, 40 : 기단부(基端部)(지지암(支持 arm))9, 40: proximal end (supporting arm)

10, 41 : 가이드 로울러(guide roller) 14, 38 : 주차구간(駐車區間)10, 41: guide roller 14, 38: parking section

15, 46 : 횡행레일(橫行 rail) 16, 17, 51 : 차륜(車輪)15, 46: rail rails 16, 17, 51: wheels

18, 45 : 횡행대차(橫行臺車) 19, 75 : 횡행장치(橫行裝置)18, 45: traverses 19, 75: traverses

20, 47 : 중간 레일(中間 rail)20, 47: middle rail

23, 53 : 횡행대차 구동장치(橫行臺車 驅動裝置)23, 53: traverse trolley drive device

24, 64 : 가이드 플랜지(gudie flange)(가이드부)24, 64: guide flange (guide part)

54 : 기어드 모터(geared motor)(구동수단)54 geared motor (drive means)

55 : 프릭션 로울러(friction roller)(이송 로울러)55: friction roller (feed roller)

57 : 지지대 기구(支持臺 機構) 63 : 지주부재(支柱部材)57: support mechanism 63: support member

65, 77 : 가이드홈(guide 홈)(안내로)65, 77: guide groove (guideway)

66 : 기어 로울러(gear roller)(이송 로울러)66: gear roller (feed roller)

70, 72 : 톱니70, 72: Cogs

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 엘리베이터방식 입체주차장치의 출입측의 각 가이드 레일을, 포그모양 스테이지의 사이드 프레임에 대하여 바깥쪽 위치에 배치하고, 안쪽의 각 가이드 레일을 사이드 프레임에 대하여 안쪽의 위치에 배치하는 것을 특징으로 한다. 상기 각 가이드 레일 배치 방법은, 포크부의 중심을 통하고 사이드 프레임에 대하여 평행한 포크부 중심선에 대하여 출입측의 가이드 레일의 바깥쪽으로 위치 변화량과 안쪽의 가이드 레일의 안쪽으로 위치 변화량이 거의 같도록 설정한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention arranges the guide rails on the entry side of the elevator type three-dimensional parking device in an outer position with respect to the side frame of the fog-shaped stage, and the inner guide rails on the inner side with respect to the side frame. It is characterized by arranging at a position. Each guide rail arrangement method is such that the position change amount is substantially equal to the position change amount outward of the guide rail on the entry side and the position change amount inside the inner guide rail with respect to the fork center line parallel to the side frame through the center of the fork part. It is.

따라서 이러한 제 1 의 태양에 의하면, 승강 리프트에 자동차를 실은 때에 포크모양 스테이지의 포크에 대한 자동차의 하중을 포크부의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일에 대하여 안쪽에서 받게 함과 아울러 포크부의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일에 대하여 바깥쪽에서 받게 함으로써 전체로서 포크모양 스테이지의 중심에서 균형을 이루고 포크모양 스테이지의 뒤틀림을 방지할 수 있다. 따라서 각 가이드 로울러의 각 가이드 레일상에서 상하 운동을 스무스하게 할 수 있다.Therefore, according to this first aspect, when the vehicle is loaded on the lifting lift, the load of the vehicle on the fork of the fork-shaped stage is received from the inside of each guide rail on the entry side at the entrance side of the fork portion and inside the inside of the fork portion. It is possible to balance the center of the fork-shaped stage as a whole and to prevent distortion of the fork-shaped stage by receiving it from the outside for each guide rail. Therefore, the vertical motion can be smoothed on each guide rail of each guide roller.

본 발명은 또한 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서, 횡행 레일 및 중간 레일 근방 바깥쪽의 고정부에 소정의 간격을 두고 여러 곳에 복수의 구동수단을 배치하고, 이들 구동수단의 회전축상에 이송 로울러를 설치하여, 상기 이송 로울러를 그 로울러 면을 횡행 레일 및 중간 레일상의 횡행대차의 프레임에 상방으로부터 붙게 한 상태에서 회전시켜 횡행대차를 마찰작용에 의하여 횡행 레일 및 중간 레일을 따라 이송 동작을 하는 것을 요지로 한다. 복수의 이송 로울러는, 바람직하게는 하나의 이송 로울러가 횡행대차를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러가 횡행대차를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있다.The present invention also provides an elevator-type three-dimensional parking device, in which a plurality of drive means are arranged in various places at predetermined intervals on a fixed portion near the transverse rail and the intermediate rail, and a feed roller is provided on the rotation axis of these drive means. The feed roller is rotated in such a state that the roller surface is attached to the frame of the transverse bogie on the transverse rail and the intermediate rail from above to carry out the transfer operation along the transverse rail and the intermediate rail by friction action. do. The plurality of feed rollers is preferably arranged at intervals in which the next feed roller can operate to feed the transverse bogie before the one feed roller finishes the sending of the transverse bogie.

따라서 이러한 제 2 의 태양에 의하면, 횡행대차는 당해 횡행대차에 붙여지는 이송 로울러가 회전동작을 함으로써 송출(送出)작용을 받고, 횡행 레일 및 중간 레일상을 주행한다. 그리고 하나의 이송 로울러에 의하여 이송 조작을 받고 있는 횡행대차가 주행하고 이 이송 로울러에 의한 이송 조작이 종료하는 위치에 오기도 전에 횡행대차의 진행방향 앞 끝 부분에는 다음의 이송 로울러가 붙여지고 횡행대차의 이송 조작을 계속한다. 이렇게 함으로써 횡행대차는 간격을 두고 배치되는 이송 로울러에 의하여 연속적으로 주행되어 일정한 주행경로상을 횡행한다. 이 횡행조작에 있어서 횡행대차는 경량(輕量)이므로 구동출력이 적어도 되고 또한 구조는 비교적 간단히 할 수 있다.Therefore, according to this second aspect, the transverse trolley is fed by the feed roller attached to the traverse trolley by a rotational operation, and travels on the transverse rail and the intermediate rail. Then, the transverse bogie that is under the transfer operation by the single transfer roller travels and the next transfer roller is attached to the front end of the transverse bogie before the transfer operation by the transfer roller is finished. Continue the transfer operation. In this way, the traverse trolley is continuously driven by the transfer rollers which are arranged at intervals, and traverses on a certain traveling route. In this transverse operation, the transverse trolley is light, so that the driving output is minimal and the structure can be relatively simple.

또한 본 발명은 상기 제 2 의 태양과 기본적으로 같은 구성 및 기능을 갖는 구동수단이 있는 이송 로울러를 설치하고 상기 이송 로울러의 로울러면에는 복수의 톱니가 설치되는 한편 횡행대차에는 상기 이송 로울러의 톱니에 맞물리는 래크(rack)가 설치되어 있어 상기 이송 로울러를 그 톱니를 횡행대차의 래크에 맞물려 회전시켜 횡행 대차를 횡행 레일 및 중간 레일을 따라 이송 조작을 하는 것을 요지로 한다. 래크 단부(端部)의 톱니는 바람직하게는 톱니의 높이가 다른 톱니의 높이보다 서서히 낮아지고 또한 톱니의 피치(pitch)가 다른 톱니의 피치보다도 서서히 크게 되도록 변화하게 설정되어 있다. 이 톱니의 점차적인 변화의 방향은 래크의 말단에서 중앙부 쪽의 위치로의 방향 혹은 래크의 중앙부 쪽의 위치에서 말단쪽으로의 방향 모두 무방하다. 또한 복수의 이송 로울러는 하나의 이송 로울러가 횡행 대차를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러가 그 횡행 대차를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is provided with a transfer roller having a drive means having a configuration and function basically the same as the second aspect, and a plurality of teeth are installed on the roller surface of the transfer roller while on the teeth of the transfer roller in the transverse bogie An interlocking rack is provided, and the feed roller is rotated by engaging the teeth with the rack of the transverse bogie to carry the transverse bogie along the transverse rail and the intermediate rail. The teeth of the rack end portion are preferably set so that the height of the teeth changes gradually lower than the height of the other teeth and the pitch of the teeth gradually increases than the pitch of the other teeth. The direction of the gradual change of the teeth may be either the direction from the end of the rack to the center side or the direction from the position of the center side of the rack to the end side. In addition, it is preferable that a plurality of feed rollers are arranged at intervals in which the next feed roller can operate to send the transverse bogie before the one feed roller finishes sending the transverse bogie.

따라서 이러한 제 3 의 태양에 의하면 횡행 대차는 당해 횡행 대차의 래크에 톱니가 맞물려 이송 로울러의 회전동작에 의하여 송출작용을 받고 횡행 레일 및 중간 레일상을 주행한다. 그리고 하나의 이송 로울러에 의하여 이송 조작을 받고 있는 횡행 대차가 주행하고 이 이송 로울러에 의한 이송 조작이 종료하는 위치가 오기도 전에 횡행 대차의 래크의 진행방향 앞 끝 부분에는 다음의 이송 로울러의 톱니가 맞물려 횡행 대차의 이송 조작을 계속한다. 이렇게 함으로써 횡행대차는 간격을 두고 배치되는 이송 로울러에 의하여 연속적으로 주행되고 일정한 주행경로상을 횡행한다. 래크의 단부에 설치되는 톱니는 톱니의 높이가 다른 톱니의 높이보다 서서히 낮아지고 또한 톱니의 피치가 다른 톱니의 피치보다도 서서히 크게 되도록 변화하게 설정되어 있기 때문에 래크의 진행방향 앞 끝 부분에 다음의 이송 로울러의 톱니가 맞물릴 때에 톱니와 래크는 서로의 톱니의 어긋남을 흡수하면서 올바르게 맞물린다. 그리고 이 횡행 조작에 있어서 횡행 대차는 경량이므로 구동출력은 작아도 무방하고 또한 구조는 비교적 간단하게 하는 것이 가능하다.Therefore, according to this third aspect, the traverse trolley engages with the rack of the traverse trolley, is fed by the rotational motion of the transfer roller, and travels on the transverse rail and the intermediate rail. And the feed roller of the next feed roller is engaged at the front end of the rack in the transverse bogie before the traverse bogie which is being fed by the single feed roller travels and the transfer operation by the feed roller is finished. Continue the transfer operation of the traverse trolley. In this way, the transverse trolley is continuously driven by the feed rollers spaced apart and traverses on a certain traveling path. The teeth provided at the end of the rack are set to change so that the height of the teeth becomes lower than the height of the other teeth and the pitch of the teeth is gradually larger than the pitch of the other teeth. When the teeth of the roller are engaged, the teeth and the rack engage correctly while absorbing the displacement of the teeth. In this transverse operation, the transverse trolley is light, so that the driving output may be small and the structure can be relatively simple.

본 발명은 또한 각 횡행 대차의 적어도 한쪽의 차륜을 가이드 차륜으로 하여 그 주위면에 가이드부를 갖춤과 아울러 이 가이드 차륜과 같은 측의 한쪽의 횡행 레일 혹은 중간 레일에 가이드 차륜의 가이드부와 맞물려 안내하는 안내로를 설치하고 중간 레일의 레일 폭을 가이드 차륜의 차륜폭(車輪幅)보다도 적게 설정한 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a guide wheel on the peripheral surface of at least one wheel of each traverse trolley, and guides the guide wheel of the guide wheel to one transverse rail or intermediate rail on the same side as the guide wheel. A guide path is provided, and the rail width of the intermediate rail is set smaller than the wheel width of the guide wheel.

따라서 이러한 제 4 의 태양에 의하면 횡행 대차의 한 쌍의 차륜을 횡행 레일 및 중간 레일상에서 가이드부와 안내로와의 맞물림 안내에 의하여 주행시켜 중간 레일의 승강로측의 레일 폭을 축소시키므로 횡행 대차의 횡행 레일 및 중간 레일상의 횡행동작에 지장을 초래하지 않는 일이 없이 이들 횡행 레일 및 중간 레일의 사이에 소정의 길이를 확보하면서 그 간격을 레일 폭의 축소분만큼 단축할 수 있다.Therefore, according to this fourth aspect, the pair of wheels of the transverse bogie are driven by engaging guides between the guide section and the guideway on the transverse rail and the intermediate rail to reduce the width of the rail on the hoistway side of the intermediate rail, so that the transverse bogie The space | interval can be shortened by the reduction | decrease of the rail width, ensuring a predetermined length between these transverse rails and an intermediate rail, without interrupting the transverse motion on a rail and an intermediate rail.

(제 1 실시예)(First embodiment)

제 5 도는 본 발명의 횡행대차 구동장치를 부착한 엘리베이터방식 입체주차장치의 한 실시예의 구성을 나타내고 있다. 이 실시예에 관한 입체주차장치는 포크식의 입체주차장치로서, 제 5 도에 있어서 31 은 엘리베이터방식 입체주차장치의 거의 중앙부에서 수직방향으로 연장하여 설정되는 승강로, 32 는 승강장치로서, 승강로의 여러 곳(이 실시예에서는 4 곳의 구석)에 수직방향으로 연장되어 설치되는 4 개의 가이드 레일(33)과 이들 가이드 레일(33)에 부착된 승강 리프트(34)를 구비하고 있다.5 shows the configuration of an embodiment of an elevator type three-dimensional parking device equipped with a transverse bogie drive device of the present invention. The three-dimensional parking device according to this embodiment is a fork-type three-dimensional parking device, and in Fig. 5, 31 is a hoistway which extends in a vertical direction from almost the center of an elevator-type stereoscopic hoisting device, and 32 is a hoisting device. Four guide rails 33 which extend in the vertical direction and are provided at the place (four corners in this embodiment) and the lifting lifts 34 attached to these guide rails 33 are provided.

4 개의 가이드 레일(33)은 각각 단면이 빈 상태이고 또한 거의 사각형의 기둥 모양의 부재 또는 단면이 ㄷ 자인 앵글을 마주 보게 하여 대략 사각형 모양으로 한 기둥 모양의 부재로 이루어지고, 승강로(31)의 내부를 향한 면에 긴 방향을 따라 승강 리프트 관통용의 관통부(35)가 설치되어 있다. 이들 가이드 레일(33)은 승강로(31)의 자동차 출입측의 좌우 양측 2 곳과 승강로(31)의 안쪽 좌우 양측 2 곳에 각각 설치되어 있다. 여기서 설명의 편의상 제 5 도중의 승강로(31)에 있어서 후술하는 승강 리프트(34)와의 위치관계를 나타내는 기준선(P)이 기재되어 있다. 이 기준선(P)은 승강로(31)상에 배치된 승강 리프트(34)의 포크부(37)의 중심 X를 통하고 사이드 프레임(36)에 평행한 포크부 중심선이다. 출입측의 각 가이드 레일(33)은 각각 승강 리프트(34)의 사이드 프레임(36)에 대하여 바깥쪽에 기준선(P)으로부터 바깥쪽으로 변위량(變位量)(M)이 설정되어 주차구간(38)에 근접한 위치에 배치되어 있다. 한편 안쪽의 각 가이드 레일(33)은 각각 승강 리프트(34)의 사이드 프레임(36)에 대하여 안쪽에 기준선(P)로부터 안쪽으로 변위량(M)이 설정되어 승강로(31)에서 중앙쪽의 위치에 배치되어 있다. 따라서 출입측의 가이드 레일(33)과 안쪽의 가이드 레일(33)은 상기 기준선(P)을 중심축(대칭축)으로 하여 서로 바깥쪽 및 안쪽의 대칭위치에 있다.Each of the four guide rails 33 is made of an approximately rectangular columnar member having an empty cross section, or an approximately rectangular columnar member facing each other with an angled c-section. The penetrating part 35 for elevating lift penetrating is provided on the surface facing inwardly along a long direction. These guide rails 33 are provided in two places on both the left and right sides of the hoistway 31 on the vehicle entrance side, and two inside left and right both sides of the hoistway 31. For convenience of description, the reference line P which shows the positional relationship with the lifting lift 34 mentioned later in the lifting path 31 in the 5th middle is described. This reference line P is a fork center line through the center X of the fork part 37 of the lifting lift 34 disposed on the hoistway 31 and parallel to the side frame 36. Each guide rail 33 on the entry and exit side has a displacement amount M set outward from the reference line P on the outside with respect to the side frame 36 of the lifting lift 34, respectively. It is located at a position close to. On the other hand, each inner guide rail 33 has a displacement amount M set inward from the reference line P inward with respect to the side frame 36 of the elevating lift 34, respectively, at the position at the center in the elevating path 31. It is arranged. Therefore, the guide rail 33 on the entry side and the guide rail 33 on the inner side are at symmetrical positions on the outside and inside of each other with the reference line P as the central axis (symmetry axis).

승강 리프트(34)에는 외곽을 구성하는 2 개의 사이드 프레임(36)의 안쪽에 자동차의 전후 차륜을 지지할 수 있는 포크부(37)를 설치한 포크모양 스테이지(39)를 사용하여 각 가이드 레일(33)에 대하여 그 출입측에 배치되는 각 사이드 프레임(36)의 각 기단부(40)가 바깥측 방향으로 비스듬하게 연장, 돌출되어 지지암(支持 arm)이 되고 출입측의 각 가이드 레일(33)내에 그 관통부(35)를 통하여 관통되고 각 가이드 레일(33)내에서 가이드 로울러(41)에 연결되어 있다. 또한 안쪽에 배치된 각 사이드 프레임(36)의 각 기단부(40)는 안쪽 방향으로 비스듬하게 연장, 돌출되어 지지암이 되고 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 그 관통부(35)를 통하여 관통되고 각 가이드 레일(33)내에서 가이드 로울러(41)를 통하여 연결되어 있다. 가이드 로울러(41)는 각각 제 6 도에 나타내는 바와 같이 가이드 로울러 프레임(42)과 그 상하부로 축지(軸支)되는 로울러(43)로 이루어지고 도시되지 않은 승강구동기구에서 도출되는 구동 체인(44)에 연결되어 가이드 레일(33)내를 상하운동할 수 있는 구조로 되어 있다.The lifting lift 34 uses a fork-shaped stage 39 provided with a fork part 37 that can support the front and rear wheels of an automobile inside two side frames 36 constituting the outer periphery. 33) Each proximal end portion 40 of each side frame 36 disposed at the entry and exit side thereof extends and protrudes outwardly in an outward direction to become a support arm and guide rails 33 at the entry and exit side. It penetrates through the through part 35 in the inside, and is connected to the guide roller 41 in each guide rail 33. As shown in FIG. In addition, each proximal end portion 40 of each side frame 36 disposed inwardly extends and protrudes inwardly in an inward direction to become a support arm, and penetrates through each through rail 35 to each inner guide rail 33. Each guide rail 33 is connected via a guide roller 41. As shown in FIG. 6, the guide roller 41 consists of the guide roller frame 42 and the roller 43 axially extended up and down, and the drive chain 44 derived from the lifting drive mechanism which is not shown in figure is shown. ) Is configured to move up and down inside the guide rail (33).

이와 같이 하여 승강로(31)의 출입측의 좌우 양측 2 곳에 각각 가이드 레일(33)이 포크모양 스테이지(39)의 사이드 프레임(36)에 대하여 소정량 M 만큼 바깥쪽으로 배치됨과 아울러 그 가이드 레일(33)의 사이드 프레임(36)에서 바깥쪽으로의 변위량(M)과 같은 만큼 안쪽의 각 가이드 레일(33)이 사이드 프레임(36)에 대하여 안쪽으로 변위되어 배치되어 있다.In this way, the guide rails 33 are respectively disposed outwardly by a predetermined amount M with respect to the side frame 36 of the fork-shaped stage 39, respectively, on both the left and right sides of the entrance and exit side of the hoistway 31. Each inner side guide rail 33 is displaced inward with respect to the side frame 36 by the same amount of displacement M of the side frame 36 as the outward side.

제 5 도에 있어서 38 은 승강로의 양측에 계층적(階層的)으로 칸막이된 주차구간이며 45 는 각 주차구간(38)에 배치되는 횡행대차이다.In FIG. 5, 38 is a parking section partitioned hierarchically on both sides of the hoistway, and 45 is a transverse trolley disposed at each parking section 38.

각 주차구간(38)에는 그 자동차 출입측과 안쪽에 각 한 쌍의 횡행레일(46)이 설치됨과 아울러 이들의 횡행레일(46)의 연장 중간 부분 즉 승강로(31)의 자동차 출입측과 안쪽에 한 쌍의 중간레일(47)이 설치되어 있다. 제 5 도에 나타내는 바와 같이 각 주차구간(38)에 설치된 각 쌍의 횡행레일(46)과 승강로(31)에 설치된 한 쌍의 중간레일(47)과는 거의 일직선이 되도록 배치되어 있다. 그리고 횡행레일(46)과 중간레일(47)의 사이의 연결 부분에는 승강 리프트(34)의 승강 운동에 따라 포크모양 스테이지(39)의 기단부(40) 즉 지지암이 통과할 수 있는 홈부(B)가 각 레일(46, 47)의 긴 방향에 대하여 비스듬한 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 또한 홈부(B)는 포크모양 스테이지(39)의 각 사이드 프레임 기단부(40)의 각 가이드 레일(33)에 대한 부착 방향이 자동차 출입측과 안쪽이 다르기 때문에 각각의 기단부(40)가 연장되는 방향에 맞추어 파여져 있다. 즉 출입측의 각 홈부(B)는 출입측의 기단부(40)에 대응하여 승강로(31)측에서 보았을 때 바깥쪽 방향으로 비스듬하게 주차구간(38)에 근접한 위치에 설치되어 있다. 안쪽의 각 홈부(B)는 안쪽의 기단부(40)에 대응하여 승강로(31)에서 보았을 때 안쪽 방향으로 비스듬하게 승강로(31)의 중앙쪽의 위치에 설치되어 있다. 또한 이와 같은 홈부(B)에 의하여 중간레일(47)의 출입측이 안쪽보다도 길게 설정되고 이와는 반대로 횡행레일(46)의 출입측이 안쪽보다도 짧게 설정되어 있다.Each parking section 38 is provided with a pair of transverse rails 46 at the entrance and the inside of the vehicle, and at the middle of the extension of the transverse rails 46, that is, at the vehicle entrance and the inside of the hoistway 31. A pair of intermediate rails 47 are provided. As shown in FIG. 5, it arrange | positions so that it may become substantially linear with each pair of transverse rails 46 provided in each parking section 38, and a pair of intermediate rails 47 provided in the hoistway 31. As shown in FIG. The groove B through which the proximal end 40 of the fork-shaped stage 39, ie, the support arm, passes through the connecting portion between the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, according to the lifting movement of the lifting lift 34. ) Is formed extending in an oblique direction with respect to the longitudinal direction of each rail (46, 47). In addition, the groove B is a direction in which the respective proximal end portions 40 extend because the attachment direction to the guide rails 33 of the side frame proximal end portions 40 of the fork-shaped stage 39 is different from the vehicle entrance side. It is carved in accordance with. That is, each groove portion B on the entry side is provided at a position close to the parking section 38 in an outward direction as viewed from the hoistway 31 side corresponding to the base end portion 40 on the entry side. Each groove part B inside is provided in the position of the center side of the hoistway 31 obliquely inwardly when viewed from the hoistway 31 corresponding to the base end part 40 of the inside. In addition, the inlet side of the intermediate rail 47 is set longer than the inner side by such a groove portion B. On the contrary, the inlet side of the transverse rail 46 is set shorter than the inner side.

횡행대차(45)는 각 계층에 있어서 승강로(31)에 대하여 한 쪽의 주차구간에 1 대, 다른 쪽의 주차구간에도 1 대를 수용할 수 있다. 각 횡행대차(45)는 포크모양 스테이지(39)가 통과할 수 있도록 대략 T 형을 이루는 프레임(48)과 그 양측에 형성된 포크부(49)로 구성된다. 또한 각 횡행대차(45)의 한 쪽 끝에 설치된 프레임부(frame 부)(50)의 양단 부분에는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 주행하는 2 개의 차륜(51)이 피치 간격을 크게 두고 배치되어 있으며, 다른 쪽 끝의 프레임(48) 끝에는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 주행하는 2 개의 차륜(51)이 작은 피치 간격으로 배치되어 있다. 또한 프레임부(50)의 상면 양단 부분에는 제 7 도중 부호 52 로 나타내고 있는 바와 같이 당해 프레임부(50)의 중앙측에서 말단에 거쳐 점차 하강하는 테이퍼(taper)부가 형성되어 있다.The transverse trolley | bogie 45 can accommodate one with respect to the hoistway 31 in one parking section, and one also in the other parking section in each hierarchy. Each traverse trolley 45 is composed of a frame 48 forming a substantially T-shaped so that the fork-shaped stage 39 can pass through and a fork portion 49 formed on both sides thereof. In addition, two wheels 51 traveling on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 are disposed at both ends of the frame portion 50 provided at one end of each traverse trolley 45. The two wheels 51 traveling on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 are arranged at a small pitch interval at the end of the frame 48 at the other end. Moreover, the taper part which descends gradually from the center side of the said frame part 50 through the terminal is formed in the both ends of the upper surface of the frame part 50 in the 7th middle part.

상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 근방에는 이들 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 횡행대차(45)를 횡행 이동시키는 횡행대차 구동장치(53)가 배치되어 있다. 횡행대차 구동장치(53)는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 근방의 여러 곳(본 실시예에서는 3 곳)에 소정의 간격을 두고 배치된 구동수단인 기어드 모터(geared motor)(54)와, 기어드 모터(54)의 출력축(出力軸)에 부착된 이송 로울러로서의 프릭션 로울러(friction roller)(55)로 구성되어 있다. 그리고 이 실시예에 있어서 횡행대차 구동장치(53)는 각 주차구간(38)의 한 쌍의 횡행레일(46)의 한 쪽의 바깥 쪽위치와 승강로(31)의 각 계층의 한 쌍의 중간레일(47)의 한 쪽의 바깥 쪽 위치에 설치되어 프릭션 로울러(55)의 회전에 의하여 횡행대차를 송출하는 구조로 되어 있다.In the vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, a transverse bogie drive device 53 for transversely moving the traverse trolley 45 on these traverse rails 46 and the intermediate rails 47 is disposed. The transverse bogie drive device 53 is a geared motor (geared motor), which is a driving means arranged at predetermined intervals in the vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 (three locations in this embodiment) ( 54, and a friction roller 55 serving as a feed roller attached to the output shaft of the geared motor 54. As shown in FIG. In this embodiment, the transverse bogie drive device 53 includes an outer position of one side of the pair of transverse rails 46 of each parking section 38 and a pair of intermediate rails of each layer of the hoistway 31. It is provided in the outer position of one side of 47, and it is a structure which sends a transverse trolley | bogie by the rotation of the friction roller 55. As shown in FIG.

또 프릭션 로울러(55)의 로울러면은 횡행대차(45)의 프레임부(50)와 소정의 압력으로 접촉할 수 있도록 배치되고, 당해 프릭션 로울러(55)의 회전에 의하여 횡행대차(45)를 보내는 조작을 하는 구조로 되어 있다. 기어드 모터(54)는 횡행대차(45)를 주차구간(38)으로부터 승강로(31)로, 혹은 그 반대로 횡행시킬 수 있도록 정회전 및 역회전이 가능하다. 프릭션 로울러(55)의 로울러면은 횡행대차(45)에 대하여 마찰 작용에 의하여 구동력을 전달할 수 있도록 고무, 가죽, 플라스틱 기타 마찰 계수가 큰 재료가 사용된다.Moreover, the roller surface of the friction roller 55 is arrange | positioned so that the frame part 50 of the transverse trolley | bogie 45 can contact with a predetermined pressure, and the transverse trolley | bogie 45 by the rotation of the said friction roller 55 is carried out. It is structured to operate to send. The geared motor 54 is capable of forward and reverse rotation so as to traverse the transverse bogie 45 from the parking section 38 to the hoistway 31, or vice versa. The roller surface of the friction roller 55 is made of rubber, leather, plastic, or other material having a large coefficient of friction so as to transmit the driving force by the friction action against the transverse trolley block 45.

제 7 도는 이 횡행대차 구동장치(53)의 배치상태를 나타내는 정면도이며 제 8 도는 역시 횡행대차 구동장치(53)의 구성과 횡행레일(46) 또는 중간레일(47)의 사이의 배치관계를 나타내는 제 7 도중의 A - A 선의 단면도이다. 제 7 도에 나타내는 바와 같이 복수의 프릭션 로울러(55)는 횡행레일(46)에서 중간레일(47)를 따라 소정의 피치 간격(이것을 S 로 한다)으로 배치되어 있다. 이 피치 간격(S)은 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 길이(이것을 D 라 한다)와 거의 같거나 또는 이것보다 조금 짧은 길이, 즉FIG. 7 is a front view showing the arrangement state of the transverse bogie drive device 53, and FIG. 8 also shows the arrangement relationship between the transverse bogie drive device 53 and the transverse rail 46 or the intermediate rail 47. It is sectional drawing of the A-A line | wire in the middle. As shown in FIG. 7, the plurality of friction rollers 55 are arranged along the intermediate rails 47 at the transverse rails 46 at predetermined pitch intervals (this is S). This pitch spacing S is approximately equal to or slightly shorter than the length of the frame portion 50 of the transverse carriage 45 (called D), ie

S ≤ DS ≤ D

로 설정되어 있다 또한 복수의 프릭션 로울러(55)는 각 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 각각의 근방에 적어도 하나 배치되어 있는 것이 바람직스럽다.In addition, it is preferable that the plurality of friction rollers 55 are arranged at least in the vicinity of each of the traversing rails 46 and the intermediate rails 47, respectively.

이와 같은 길이 및 배치관계를 설정함으로써 하나의 프릭션 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내기 전에 다음의 프릭션 로울러(55)이 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있다.By setting such a length and arrangement relationship, the next friction roller 55 can operate the transverse bogie 45 before the one friction roller 55 finishes the operation of sending the transverse bogie 45. have.

제 8 도에 나타내는 바와 같이 횡행대차 구동장치(53)의 기어드 모터(54)는 횡행레일(46)의 바깥 쪽 근방에서 당해 횡행레일(46)를 지지, 고정시키는 프레임과 동일 또는 별도의 베이스부(56)에 부착되어 고정된 지지대 기구(支持臺 機構)(57)에 올려져 있다. 지지대 기구(57)는 베이스부(56)에 고정되는 하판(下板)(58)과 하판(58)의 바깥쪽 단부의 핀(59) 등에 의하여 회전할 수 있도록 결합되고 또한 하판(58)에서 상방으로 일정한 길이만큼 떨어져 수평 상태를 유지할 수 있는 상판(上板)(60)과, 하판(58) 및 상판(60)의 안쪽 단부에서 양판(58, 60)의 사이에 끼워진 탄성부재로서의 스프링(61)과 하판(58)의 앞 끝 부분에서 당해 하판(58)의 밑쪽(안쪽)에서 스프링(61)을 향하여 끼워지고 스프링(61)의 힘을 조정하는 조절나사(62)로 구성되어 있다. 그리고 기어드 모터(54)는 상판(60)의 상면(上面)에 부착되어 고정되어 있다. 또한 하판(58)의 상면의 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부의 중간 위치에는 지주부재(支柱部材)(63)가 상판(60)을 향하여 세워져 설치되어 있다. 이 지주부재(63)의 앞 끝과상판(60)의 하면과의 사이에는 상판(60)이 수평 상태를 유지하고 있을 때에 아주 작은 간극(間隙)(d)이 생기도록 지주부재(63)의 길이가 설정되어 있다.As shown in FIG. 8, the geared motor 54 of the traverse trolley drive apparatus 53 has the same or separate base as the frame for supporting and fixing the traverse rail 46 near the outside of the traverse rail 46. It is mounted on the support mechanism 57 which is attached to and fixed to 56. As shown in FIG. The support mechanism 57 is coupled so as to be rotatable by the lower plate 58 fixed to the base portion 56 and the pin 59 at the outer end of the lower plate 58 and the like. Spring as an elastic member sandwiched between the upper plate 60 and the lower plate 58 and the inner end of the upper plate 60, which can be kept horizontally apart by a certain length upward, and between the lower plates 58 and 60, 61 and an adjustment screw 62 that is fitted from the bottom (inside) of the lower plate 58 toward the spring 61 at the front end of the lower plate 58 and adjusts the force of the spring 61. The geared motor 54 is attached to and fixed to the upper surface of the upper plate 60. Moreover, at the intermediate position of the inner end part and the outer end part of the upper surface of the lower board 58, the support member 63 is provided to stand up toward the upper board 60. As shown in FIG. Between the front end of the strut member 63 and the lower surface of the top plate 60, the strut member 63 is formed so that a small gap d occurs when the top plate 60 is kept horizontal. The length is set.

또한 횡행대차(45)에 부착된 차륜(51)에는 그 폭 방향 거의 중심 위치에 가이드 플랜지(64)가 설치되고 또한 이 차륜(51)을 주행 가능하도록 지지하는 횡행레일(46)에는 상기 가이드 플랜지(64)가 끼워 맞추어지는 가이드홈(guide 홈)(65)이 형성되어 있다. 이것에 의하여 횡행대차(45)의 횡행에 있어서 그 차륜(51)은 횡행레일(46)을 따라 안내되면서 주행할 수 있다. 또한 이와 같은 가이드 플랜지(64)와 가이드홈(65)의 조합에 있어서 차륜(51)에 가이드홈을 설치하고 횡행레일(46)에 볼록형의 가이드 플랜지를 형성하여도 좋다. 또한 이들 가이드 플랜지(64)와 가이드홈(65)의 조합은 쌍(pair)이 되어 설치되는 차륜(51) 및 횡행레일(46)의 한 쪽에만 설치될 수 있다.In addition, the guide flange 64 is provided in the wheel 51 attached to the traverse trolley 45 at a substantially center position in the width direction thereof, and the guide flange is provided in the transverse rail 46 supporting the wheel 51 so as to be capable of traveling. A guide groove 65 to which the 64 is fitted is formed. In this way, the wheel 51 in the transverse direction of the traverse trolley | bogie 45 can be guided along the transverse rail 46, and can drive | work. In the combination of the guide flange 64 and the guide groove 65 as described above, the guide groove may be provided in the wheel 51 and the convex guide flange may be formed in the transverse rail 46. In addition, the combination of these guide flanges 64 and guide grooves 65 may be provided only on one side of the wheel 51 and the transverse rail 46 which are installed in pairs.

이러한 구성에 의하여 횡행대차 구동장치(53)를 구성하는 기어드 모터(54) 및 프릭션 로울러(55)는 지지대 기구(57)의 상판(60)에 부착됨으로써 스프링(61)의 탄성 작용을 받는 상태로 지지된다. 또한 탄성 부재로서는 상기 스프링(61)외에 고무, 공기압 실린더 등을 사용할 수 있다.In this configuration, the geared motor 54 and the friction roller 55 constituting the transverse bogie drive device 53 are attached to the upper plate 60 of the support mechanism 57 to receive the elastic action of the spring 61. Is supported by. As the elastic member, rubber, a pneumatic cylinder, or the like can be used in addition to the spring 61.

다음에 이 승강장치(32)의 동작에 대하여 입체주차장치 전체에 있어서의 자동차의 입출고 동작과 함께 설명한다.Next, the operation of the elevating device 32 will be described together with the entrance / exit operation of the vehicle in the whole three-dimensional parking device.

자동차를 입고하는 경우는 우선 그 입출고부에서 자동차가 놓여진포크모양 스테이지(39)가 승강 리프트(34)의 상승 동작에 의하여 승강로(31)상을 상승한다. 이 때에 제 6 도에 나타내는 바와 같이 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을, 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받음과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중앙에서 균형을 취하여 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지한다. 따라서 각 가이드 로울러(41)가 각 가이드 레일(33)상을 스무스하게 이동하여 포크모양 스테이지(39)가 원활하게 승강한다.In the case of wearing a car, first, the fork-shaped stage 39 on which the car is placed at the entrance / exit part rises on the hoistway 31 by the lifting operation of the hoist lift 34. At this time, as shown in FIG. 6, the load of the vehicle with respect to the fork part 37 of the fork-shaped stage 39 is received from the inside of the fork part 37 with respect to each guide rail 33 on the entrance side. In addition, the inside of the fork part 37 is received from the outside with respect to each guide rail 33 inside, and it balances in the center of the fork-shaped stage 39 as a whole, and prevents the distortion of the fork-shaped stage 39. Therefore, each guide roller 41 smoothly moves on each guide rail 33, and the fork-shaped stage 39 moves up and down smoothly.

포크모양 스테이지(39)가 지정된 계층의 소정의 높이인 위치에 정지되면 계속하여 그 계층의 한 쪽의 주차구간(38)의 횡행레일(46)과 같은 계층의 중간레일(47)에 대응하여 설치되는 횡행대차 구동장치(53)의 기어드 모터(54)의 구동에 의하여 각 프릭션 로울러(55)(2 개)가 회전되어 상기 한 쪽의 주차구간(38)에 배치되어 있는 횡행대차(45)가 그 횡행레일(46)에서 중간레일(47)을 향하여 보내지고 승강로(31) 위까지 횡행 이동되어 거기서 멈춘다. 횡행대차(45)가 승강로(31)상에서 정지되면 계속하여 승강 리프트(34)의 하강동작에 의하여 포크모양 스테이지(39)가 하강하고 상기 횡행대차(45)를 통과함과 동시에 자동차가 포크모양 스테이지(39)에서 횡행대차(45)로 전달된다. 그 후에 횡행대차(45)는 전술한 기어드 모터(54)의 역방향 구동에 의하여 각 프릭션 로울러(55)(2 개)가 먼저와는 반대 방향으로 회전됨으로써 프릭션 로울러(55)의 반대 이송 조작을 받아 승강로(31)상에서 원래의 주차구간(38)으로 되돌아가 자동차가 수용된다.When the fork-shaped stage 39 is stopped at a predetermined height of the designated tier, it is continuously installed corresponding to the intermediate rail 47 of the tier such as the traversing rail 46 of the parking section 38 on one side of the tier. By the drive of the geared motor 54 of the cross-border drive device 53, each friction roller 55 (two) is rotated, and the cross-balance trolley 45 arrange | positioned at the said one parking section 38 is provided. Is sent from the traversing rail 46 toward the intermediate rail 47 and traversed up the hoistway 31 to stop there. When the traverse trolley 45 stops on the hoistway 31, the fork-shaped stage 39 descends by the lowering operation of the hoist lift 34, and the car passes through the traverse trolley 45 and at the same time the car is fork-shaped stage. In (39) is passed to the traverse trolley (45). Then, the transverse trolley | bogie 45 rotates the opposite direction of the friction roller 55 by rotating each friction roller 55 (two pieces) by the reverse drive of the geared motor 54 mentioned above. The vehicle is returned to the original parking section 38 on the hoistway 31.

횡행대차 구동장치(53)에 의한 상기 횡행대차(45)의 송출, 되돌림 조작에 있어서 프릭션 로울러(55)는 당해 횡행대차 구동장치(53) 자신의 중량과 이 횡행대차 구동장치(53)에 작용하는 스프링(61)의 힘을 더한 힘을 압력으로 하여 횡행대차(45)의 프레임부(50)에 닿게 된다. 또한 스프링(61)은 횡행대차 구동장치(53)에 대하여 인장 작용을 가하는 것도 혹은 상승 작용을 가하는 것 어느 것도 무방하므로 어느 작용을 할 것인가 하는 것은 횡행대차 구동장치(53)의 중량, 프릭션 로울러(55)가 횡행대차(45)를 구동하는 데에 필요한 압력 등을 감안하여 결정한다. 그리고 상기 압력은 스프링(61)의 조정에 의하여 프릭션 로울러(55)가 회전할 때에 횡행대차(45)의 프레임부(50)와 미끄러지 않도록 충분한 값으로 설정되어 있다. 구체적인 하나의 예를 들면 그와 같은 압력은 약 100 Kg 이고 따라서 스프링(61)은 횡행대차 구동장치(53)에 대하여 인장 작용을 하도록 구성되어 있다. 또한 기어드 모터(54) 및 프릭션 로울러(55)가 지지대 기구(57)의 위에서 스프링(61)에 의하여 탄성 지지되고 있음으로써 횡행대차(45)의 높이 치수에 다소 차이가 있거나 프레임부(50)가 주행 방향으로 파도와 같은 변형을 한다고 하더라도 상판(60)과 지주부재(63) 사이에 형성된 간극(d)에 의한 허용범위내에서 스프링(61)의 신축에 의하여 흡수되면서 프릭션 로울러(55)에 의한 횡행대차(45)에 대한 압력은 거의일정하게 유지될 수 있다.In the delivery and return operation of the traverse cart 45 by the traverse cart drive device 53, the friction roller 55 is provided to the traverse cart drive device 53 itself and the traverse cart drive device 53. The pressure plus the force of the acting spring 61 is brought into contact with the frame portion 50 of the transverse trolley 45. In addition, since the spring 61 may exert a tensioning action or a synergistic action with respect to the transverse bogie drive device 53, which action may be performed by the weight and friction roller of the transverse bogie drive device 53. The determination is made in consideration of the pressure required for driving the traverse bogie 45 and the like. The pressure is set to a value sufficient so that the friction roller 55 does not slip with the frame portion 50 of the transverse bogie 45 when the friction roller 55 rotates by the adjustment of the spring 61. One specific example is such a pressure of about 100 Kg and thus the spring 61 is configured to exert a tensioning action on the transverse bogie drive device 53. In addition, since the geared motor 54 and the friction roller 55 are elastically supported by the spring 61 on the support mechanism 57, there is a slight difference in the height dimension of the transverse trolley 45 or the frame portion 50. Even if the deformation such as waves in the driving direction is absorbed by the expansion and contraction of the spring 61 within the allowable range by the gap (d) formed between the upper plate 60 and the support member 63, the friction roller 55 The pressure on the transverse bogie 45 by can be maintained almost constant.

그리고 하나의 프릭션 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 프릭션 로울러(55)가 그 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 진행 방향 앞 끝 부문에 닿아 이 횡행대차(45)를 연속하여 보내는 조작을 한다. 이 횡행대차(45)가 다음의 프릭션 로울러(55)에 닿기 시작하는 때에 있어서는 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 상면 양단 부분에 테이퍼부(52)가 형성되어 있으므로 프릭션 로울러(55)는 횡행대차(45)의 프레임부(50)에 천천히 올라 갈 수 있어 양자가 닿는 때의 충격을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한 횡행대차(45)를 다음의 프릭션 로울러(55)에 전달한 후에 원래의 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝낸 프릭션 로울러(55)는 횡행대차(45)에서 떨어진다. 이 때에 횡행대차 구동장치(53) 및 스프링(61)에 의하여 발생되어 있던 프릭션 로울러(55)의 압력에 의하여 지지대 기구(57)의 상판(60)은 핀(59) 결합부를 중심으로 제 8 도중에서 반시계 방향으로 회전하려고 하지만 이 상판(60)은 지주부재(63)에 닿아 지지되고 지주부재(63)가 프릭션 로울러(55)의 압력을 지지한다. 그리고 이 상태에서 상기 전달된 횡행대차(45)가 되돌려질 때에는 먼저와는 역방향으로 보내는 조작을 하기 위하여 프릭션 로울러(55)는 대기 상태가 된다.Then, before one friction roller 55 finishes the operation of sending the traverse trolley 45, the next friction roller 55 touches the front end portion of the frame portion 50 of the traverse trolley 45 in the traveling direction. The transverse trolley | bogie 45 is sent continuously. When the transverse trolley 45 starts to reach the next friction roller 55, the tapered portions 52 are formed at both ends of the upper surface of the frame portion 50 of the transverse trolley 45, so the friction roller ( 55 can ascend to the frame part 50 of the transverse trolley | bogie 45 slowly, and can suppress the impact at the time of touching both to the minimum. In addition, the friction roller 55 which finishes the operation of sending the original traverse trolley 45 after passing the traverse trolley 45 to the next friction roller 55 falls from the traverse trolley 45. At this time, due to the pressure of the friction roller 55 generated by the transverse bogie drive device 53 and the spring 61, the upper plate 60 of the support mechanism 57 is formed around the pin 59 engaging portion. While trying to rotate in the counterclockwise direction, the upper plate 60 is supported by the support member 63 and the support member 63 supports the pressure of the friction roller 55. In this state, when the transmitted traverse trolley 45 is returned, the friction roller 55 enters the standby state in order to perform the operation of sending the motor in the reverse direction from the first one.

자동차를 출고하는 경우는 우선 자동차를 수용하고 있는 주차구간(38)에서 그 횡행대차(45)가 각 프릭션 로울러(55)의 회전에 의하여 횡행레일(46)에서 중간레일(47)로 보내져 승강로(31)상까지 횡행이동한다.계속하여 승강로(31)상을 포크모양 스테이지(39)가 상승하여 그 횡행대차(45)를 통과함과 동시에 자동차가 횡행대차(45)에서 포크모양 스테이지(39)로 전달된다. 이 자동차의 전달에 있어서 마찬가지로 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을, 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받음과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중앙에서 균형을 이루고 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지한다. 따라서 각 가이드 로울러(41)가 각 가이드 레일(33)을 스므스하게 이동하고 포크모양 스테이지(39)가 원활하게 상승한다. 계속하여 횡행대차(45)가 그 주차구간(38)으로 되돌아가 포크모양 스테이지(39)는 그대로 입출고부로 하강하여 간다.In the case of leaving the car, first, the transverse trolley 45 is sent from the traversing rail 46 to the intermediate rail 47 by the rotation of each friction roller 55 in the parking section 38 that accommodates the car. The fork-shaped stage 39 ascends onto the hoistway 31, passes through the traverse trolley 45, and simultaneously the vehicle passes through the traverse trolley 45 at the fork-shaped stage 39. Is delivered. Similarly, in the transmission of the vehicle, the load of the vehicle with respect to the fork portion 37 of the fork-shaped stage 39 is received from the inside of the guide rail 33 on the entry side at the entrance side of the fork portion 37. The inside of the fork part 37 is received from the outside with respect to each guide rail 33 inside, and it balances in the center of the fork-shaped stage 39 as a whole, and prevents the fork-shaped stage 39 from twisting. Therefore, each guide roller 41 moves each guide rail 33 smoothly, and the fork-shaped stage 39 raises smoothly. Then, the transverse trolley | bogie 45 returns to the parking section 38, and the fork-shaped stage 39 descend | falls as it is to the entrance / exit part.

이와 같이 상기 실시예에 의하면 승강장치(32)에 있어서 출입측의 각 가이드 레일(33)을 포크모양 스테이지(39)의 사이드 프레임(36)에 대하여 바깥쪽에, 안쪽의 각 가이드 레일(33)을 사이드 프레임(36)에 대하여 안쪽에, 출입측의 가이드 레일(33)의 포그부 중심선(기준선 P)에서 바깥쪽으로의 변위량과 안쪽의 가이드 레일(33)의 포크부 중심선(기준선 P)에서 안쪽으로의 변위량과 같게 설정하여 배치하여 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받게함과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받게 함으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중심에서 균형을 취하고 있기 때문에 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지하고 각 가이드 로울러(41)의 각 가이드 레일(33)상에서의 상하 운동을 스므스하게 할 수 있고 포크모양 스테이지(39)의 원활한 승강 동작을 실현할 수 있다.As described above, according to the embodiment, the guide rails 33 on the entry and exit sides of the hoisting device 32 are positioned outside the side frames 36 of the fork-shaped stage 39, and the respective guide rails 33 on the inner side thereof. The amount of displacement from the fog center line (base line P) of the guide rail 33 on the outward side to the outside and the fork center line (base line P) of the inner guide rail 33 on the inside with respect to the side frame 36. The displacement is set equal to the displacement amount of the fork-shaped stage 39 so that the load of the vehicle on the fork portion 37 of the fork-shaped stage 39 is received from the inside of the guide rails 33 on the entry side at the entrance side of the fork portion 37 and In addition, the inside of the fork part 37 is balanced from the center of the fork-shaped stage 39 as a whole by receiving it from the outside with respect to each guide rail 33 inside. As a result, the fork-shaped stage 39 can be prevented from twisting, the vertical movement on each guide rail 33 of each guide roller 41 can be made smooth, and the smooth lifting operation of the fork-shaped stage 39 can be realized. .

또한 상기 실시예에 의하면 횡행대차(45)는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)을 따라 간격을 두고 배치된 복수의 프릭션 로울러(55)에 의하여 연속적으로 주행되고 일정한 주행경로상을 횡행한다. 그리고 횡행대차(45)는 각종 구동기구나 동력전달기구가 적재되지 않아 경량이므로 횡행 조작에 있어서 기어드 모터(54)의 구동출력은 적게 하여도 무방하여 에너지 손실을 작게 할 수 있다. 또한 이동하는 횡행대차(45)에 각종 구동기구나 동력전달기구가 적재되어 있는 경우와 비교하여 횡행대차 구동장치(53)가 정지, 고정되어 있으므로 집전기구 등이 불필요하여 구조를 비교적 간단하게 할 수 있다.In addition, according to the above embodiment, the traverse trolley 45 is continuously driven by a plurality of friction rollers 55 arranged at intervals along the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 and traverses a predetermined driving path. do. The traverse trolley 45 is light in weight because no various drive mechanisms or power transmission mechanisms are loaded, and thus the drive output of the geared motor 54 may be small in the transverse operation, thereby reducing energy loss. In addition, since the drive truck 53 is stopped and fixed as compared with the case where various drive mechanisms and power transmission mechanisms are mounted on the moving carriage cart 45, the current collector mechanism is not necessary and the structure can be made relatively simple. .

또한 위에서 거론한 실시예에서는 횡행대차 구동장치(53)의 프릭션 로울러(55)는 횡행대차(45)의 프레임부(50)에 대하여 위에서 밑으로 압력을 가하도록 설치되어 있는데 이와 같은 태양에 한정되지 않고 예를 들어 횡방향 즉 제 8 도에서 프레임부(50)의 바깥쪽 면(우단면)에 대하여 오른쪽에서 왼쪽으로 압력을 가하도록 설치되어도 무방하다. 그리고 이와 같은 자세에 맞추어 지지대 기구(57)의 부착 방향도 90 도 변경하면 된다. 또한 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 하단에서 바깥쪽으로 플랜지를 연장시키고 프릭션 로울러(55)를 이 플랜지의 밑면에 접촉시켜 밑에서 위로 압력을 가하도록 설치하여도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, the friction roller 55 of the traverse trolley driving apparatus 53 is installed to apply pressure from the top to the bottom of the frame portion 50 of the traverse trolley 45. For example, it may be provided so as to apply pressure from the right side to the left side with respect to the outer surface (right end surface) of the frame part 50 in the horizontal direction, ie, FIG. The attachment direction of the support mechanism 57 may also be changed by 90 degrees in accordance with such a posture. Further, the flange may be extended from the lower end of the frame portion 50 of the transverse trolley 45 to the outside, and the friction roller 55 may be installed in contact with the bottom of the flange to apply pressure from the bottom up.

(제 2 실시예)(Second embodiment)

제 9 도내지 제 12 도는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 도면이다. 이 실시예는 상기 제 1 실시예에 있어서의 횡행대차 구동장치와는 다른 구성을 갖는 횡행대차 구동장치를 사용하여 횡행대차를 구동하는 것이다. 기타 다른 구성은 상기 제 1 실시예와 같다. 제 9 도에서 38 은 주차구간이고 45(좌측을 45a, 우측을 45b 라 한다)는 각 주차구간(38)에 배치된 횡행대차이다. 또한 각 주차구간(38)의 자동차 출입측과 안쪽에 각 한 쌍씩 설치된 횡행레일(46)은 설명의 편의상 제 9 도중에서 좌측의 횡행레일을 46a, 우측의 횡행레일을 46b 로 한다.9 to 12 are diagrams showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the traverse trolley is driven by using the traverse trolley drive device having a configuration different from that of the traverse trolley drive device in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment. In FIG. 9, 38 is a parking section and 45 (left 45a, right 45b) is a transverse trolley disposed in each parking section 38. In addition, the transverse rails 46 provided in the vehicle entrance side and the inner side of each parking section 38 each make the transverse rail on the left side 46a and the transverse rail on the right side 46b for convenience of description.

상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 바깥쪽 근방에 이들 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 횡행대차(45)를 횡행이동시키는 횡행대차 구동장치(53)가 배치되어 있다. 횡행대차 구동장치(53)는 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 근방의 여러 곳(이 실시예에서는 2 곳)에 소정의 간격을 두고 배치된 복수의 구동수단인 기어드 모터(54)(54a, 54b)와 기어드 모터(54)의 출력축에 연결되어 작동하는 이송 로울러로서의 기어 로울러(gear roller)(66)(66a ~ 66d)로 구성되어 있다. 기어 로울러(66)는 횡행대차(45)와 연결되어 작동하고 이 횡행대차(45)를 횡행시키는 것이고 기어 로울러(66a)는 횡행레일(46a)의 근방에서 당해 횡행레일(46a)의 중간레일(47)쪽으로 치우친 끝부분 부근에 배치되어 있다. 또한 기어 로울러(66b)는 중간레일(47)의 근방에서 당해 중간레일(47)의 횡행레일(46a)쪽으로 치우친 끝부분 부근에 배치되어 있고, 기어 로울러(66c)는 중간레일(47)의 근방에서 당해 중간레일(47)의 횡행레일(46b)쪽으로 치우친 끝부분 부근에 배치되어 있고, 기어 로울러(66d)는 횡행레일(46b)의 근방에서 당해 횡행레일(46b)의 중간레일(47) 쪽으로 치우친 끝부분 부근에 배치되어 있다.In the vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, a transverse bogie drive device 53 for transversely moving the traverse trolley 45 on these traverse rails 46 and the intermediate rails 47 is disposed. . The transverse bogie drive device 53 is a geared motor 54 which is a plurality of drive means arranged at predetermined intervals in the vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 (two in this embodiment) at predetermined intervals. And gear rollers 66 and 66a to 66d as feed rollers which are connected to the output shafts of the geared motors 54 and 54a and 54b. The gear roller 66 operates in conjunction with the traverse trolley 45 and traverses the traverse trolley 45. The gear roller 66a is an intermediate rail of the traverse rail 46a near the traverse rail 46a. It is located near the end that is biased toward 47). Moreover, the gear roller 66b is arrange | positioned in the vicinity of the edge part biased toward the transverse rail 46a of the said intermediate rail 47 in the vicinity of the intermediate rail 47, and the gear roller 66c is near the intermediate rail 47. In the vicinity of the end biased toward the transverse rail 46b of the intermediate rail 47, the gear roller 66d is in the vicinity of the transverse rail 46b toward the intermediate rail 47 of the transverse rail 46b. It is located near the biased end.

또한 여기서 기어 로울러(66a)와 기어 로울러(66b)와의 배치관계에 대하여 좀더 상세하게 살펴보면, 제 10 도에 나타내는 바와 같이 기어 로울러(66a)에서 횡행레일(46a)의 중간레일(47)쪽으로 치우친 말단까지의 거리(여기서는 Q 라 한다)는 기어 로울러(66b)에서 중간레일(47)의 횡행레일(46a)쪽으로 치우친 말단까지의 거리(여기서는 R 이라 한다)보다도 크게 설정되어 있다. 또한 마찬가지로 기어 로울러(66d)에서 횡행레일(46b)의 중간레일(47)쪽으로 치우친 말단까지의 거리 Q 는 기어 로울러(66c)에서 중간레일(47)의 횡행레일(46b)쪽으로 치우친 말단까지의 거리 R 보다도 크게 설정되어 있다. 즉 횡행레일(46a) 및 횡행레일(46b) 근방의 기어 로울러(66a) 및 기어 로울러(66d)에서 각각 대응하는 횡행레일(46a) 및 횡행레일(46b) 말단까지의 거리 Q 는 중간레일(47) 근방의 기어 로울러(66b) 및 기어 로울러(66c)에서 각각 대응하는 중간레일(47) 말단까지의 거리 R에 대하여,In addition, the arrangement relationship between the gear roller 66a and the gear roller 66b will be described in detail here. As shown in FIG. 10, the gear roller 66a is biased toward the middle rail 47 of the transverse rail 46a. The distance up to (herein referred to as Q) is set larger than the distance (herein referred to as R) from the gear roller 66b to the end biased toward the transverse rail 46a of the intermediate rail 47. Similarly, the distance Q from the gear roller 66d to the end biased toward the middle rail 47 of the transverse rail 46b is the distance from the gear roller 66c to the end biased toward the transverse rail 46b of the intermediate rail 47. It is set larger than R. That is, the distance Q from the gear roller 66a and the gear roller 66d near the traverse rail 46a and the traverse rail 46b to the ends of the corresponding traverse rail 46a and the traverse rail 46b is the intermediate rail 47. For the distance R from the gear roller 66b and the gear roller 66c in the vicinity to the corresponding intermediate rail 47 end, respectively,

Q > RQ> R

로 되어 있다. 따라서 기어 로울러(66a) 및 기어 로울러(66d)의 조합과 기어 로울러(66b) 및 기어 로울러(66c)의 조합과를 비교하는 경우, 기어 로울러(66a) 및 기어 로울러(66d)는 각각 대응하는 레일의 말단에서 충분히 중앙쪽으로 치우친 위치에 배치되는 한편 기어 로울러(66b) 및 기어 로울러(66c)는 대응하는 레일의 말단에 비교적 가까운 위치에 배치되는 구조로 되어 있다.It is. Therefore, when comparing the combination of the gear roller 66a and the gear roller 66d and the combination of the gear roller 66b and the gear roller 66c, the gear roller 66a and the gear roller 66d are respectively corresponding rails. The gear roller 66b and the gear roller 66c are arranged at a position relatively close to the end of the corresponding rail, while being disposed at a sufficiently centered position at the end of the.

기어드 모터(54a)의 출력축과 기어 로울러(66a) 및 기어 로울러(66b)는 체인(chain)(67) 및 스프로킷(sprocket)(68, 69) 기구로 이루어지는 동력전달 부재, 혹은 기타 기구로 구성되는 동력전달 부재에 연결되어 작동하며, 한 대의 기어드 모터(54a)로 2 개의 기어 로울러(66a, 66b)를 회전구동시킨다. 또한 기어드 모터(54b)에 대하여도 마찬가지로 이 기어드 모터(54b)의 출력축과 기어 로울러(66c 및 66d)는 체인(67) 및 스프로킷(68, 69) 기구로 구성되는 동력전달 부재, 혹은 기타 기구로 구성되는 동력전달 부재에 연결되어 작동하며, 한 대의 기어드 모터(54b)가 2 개의 기어 로울러(66c, 66d)를 회전구동하도록 되어 있어, 이상 2 개의 기어드 모터(54a, 54b)의 각각에 의하여 구동되는 2 대의 횡행대차 구동장치(53)가 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 바깥쪽 근방에 배치되어 있다.The output shaft of the geared motor 54a and the gear roller 66a and the gear roller 66b are composed of a power transmission member consisting of a chain 67 and a sprocket 68, 69 mechanism, or other mechanism. It is connected to the power transmission member and operates, and rotates two gear rollers 66a and 66b with one geared motor 54a. Similarly with respect to the geared motor 54b, the output shaft of the geared motor 54b and the gear rollers 66c and 66d may be driven by a power transmission member or other mechanism composed of a chain 67 and a sprocket 68, 69 mechanism. It is connected to the power transmission member configured to operate, and one geared motor 54b is configured to rotate two gear rollers 66c and 66d to be driven by each of the two geared motors 54a and 54b. Two transverse bogie drive devices 53 are arranged in the outer vicinity of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47.

또한 기어 로울러(66)는 그 로울러면 전 주위에 걸쳐서 복수의 톱니(70)가 형성되어 기어 구조의 로울러로 되어 있다. 한편 횡행대차(45)의 프레임부(50)에는 복수의 톱니(72)를 갖는 래크(rack)(71)(71a 및 71b)가 부착되든가 아니면 직접 형성되어 있다. 이 래크(71)는 제 9 도 및 제 10 도에 나타내는 바와 같이 횡행대차(45)의 프레임부(50)에 설치되는 데에 있어서 래크(71)의 후단부분(後端部分)(73)(승강로(31)측에서 먼 쪽의 말단부 : 71a 및 71b 에 대하여 각각 73a, 73b 로 한다)에서는 그 말단 부근까지 연장되어 있는 한편, 래크(71)의 전단부분(前端部分)(74)(승강로(31)에서 가까운 쪽의 말단부 : 71a 및 71b 에 대하여 각각 74a, 74b 로 한다)은 프레임부(50)의 말단에서 일정 길이 후퇴한 위치에서 끝나도록 배치되어 있다. 이 점에 대하여 좀더 상세하게 설명하기 위하여, 횡행대차(45b)의 프레임부(50)상에 설치되는 래크(71b)에 주목하면 이 래크(71b)의 후단부분(73b)은 프레임부(50)의 후단까지 연장되는 한편 래크(71b)의 전단부분(74b)은 프레임부(50)의 전단에서 길이 T 만큼 후퇴한 위치에서 끝나고 있다. 횡행대차(45a)의 프레임부(50)상에 설치되는 래크(71a)에 대하여도 마찬가지로 이 래크(71a)의 후단부분(73a)은 프레임부(50)의 후단 가까이까지 연장되어 있는 한편, 래크(71a)의 전단부분(74a)은 프레임부(50)의 전단에서 길이 T 만큼 후퇴한 위치에서 끝나고 있다. 그리고 기어 로울러(66)의 톱니(70)를 래크(71)의 톱니(72)에 맞물리게 하여 기어 로울러(66)을 회전시킴으로써 횡행대차(45)를 보내는 조작을 하는 구조로 되어 있다. 이 실시예에 있어서 기어드 모터(54)는 횡행대차(45)를 주차구간(38)에서승강로(31)로, 혹은 그 반대로 횡행시킬 수 있도록 정회전 및 역회전이 가능하다.In addition, the gear roller 66 has a roller having a gear structure in which a plurality of teeth 70 are formed all around the roller surface. On the other hand, racks 71 (71a and 71b) having a plurality of teeth 72 are attached to the frame portion 50 of the transverse trolley 45 or are directly formed. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, this rack 71 is provided in the frame part 50 of the transverse trolley | bogie 45, and the rear end 73 of the rack 71 ( The distal end portions 71a and 71b farther from the hoistway 31 side are 73a and 73b, respectively, extending to the vicinity of the end thereof, while the front end 74 of the rack 71 (the hoistway 31a), 74a and 74b for the distal end portions 71b and 71b, respectively, are disposed so as to end in a position where the frame portion 50 has been retracted by a predetermined length. In order to explain this in more detail, attention is paid to the rack 71b provided on the frame part 50 of the transverse trolley | bogie 45b, and the rear end part 73b of this rack 71b is the frame part 50. FIG. The front end portion 74b of the rack 71b ends at the position where it is retracted by the length T at the front end of the frame portion 50 while extending to the rear end of the frame 71b. Similarly with respect to the rack 71a provided on the frame part 50 of the transverse trolley | bogie 45a, the rear end part 73a of this rack 71a extends to near the rear end of the frame part 50, and the rack The front end portion 74a of the 71a ends at a position where the front end of the frame portion 50 is retracted by the length T. And the gear 70 of the gear roller 66 is meshed with the tooth 72 of the rack 71, and the gear roller 66 is rotated, and the traverse trolley | bogie 45 is sent out. In this embodiment, the geared motor 54 is capable of forward and reverse rotation so as to traverse the transverse bogie 45 from the parking section 38 to the hoistway 31 and vice versa.

제 11 도는 횡행대차(45)에 설치된 래크(71)의 구조 및 기어 로울러(66)와의 맞물림 상태를 나타내는 부분 확대도이다. 이 도면이 나타내는 바와 같이 래크(71)의 끝부분 부근에 형성되는 톱니(72)는 톱니의 높이가 다른 부분의 톱니 즉 래크(71)의 중앙쪽 부분에 형성되는 톱니(72)의 높이보다 서서히 낮게 되도록 변화하게 설정되어 있다. 이 실시예에 있어서 래크(71)의 끝부분 부근의 톱니(72)의 높이의 점진적인 변화는 래크(71)의 말단에서 중앙쪽의 위치에 걸쳐서 이루어지고 있다. 이 때문에 제 11 도에 있어서 래크(71)의 끝부분 부근에 설치되는 복수의 톱니(72)의 톱니 끝을 연결하면 도면중에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 일정한 각도 θ 의 경사를 갖는 테이퍼 모양이 된다. 또한 래크(71)의 끝부분 부근의 톱니(72)는 톱니의 피치가 다른 부분의 톱니 피치보다도 서서히 크게 되도록 변화하게 설정되어 있다. 이 래크(71)의 끝부분 부근에 형성되는 톱니(72)의 피치를 다른 부분의 톱니의 피치보다도 크게 하는 변화의 정도는, 예를 들어 제 11 도에 나타내는 바와 같이 톱니(72)의 피치의 값을 래크(71)의 한 끝에서 중앙쪽으로 순차적으로 a, b, c, ... 로 하고 이들보다 중앙쪽의 부분에서는 균일하게 d 라고 한다면,11 is a partially enlarged view showing the structure of the rack 71 provided in the transverse trolley 45 and the engaged state with the gear roller 66. As shown in the figure, the teeth 72 formed near the ends of the racks 71 are less than the height of the teeth of other parts, that is, the teeth 72 formed in the central portion of the racks 71. It is set to change to be low. In this embodiment, the gradual change in the height of the teeth 72 near the end of the rack 71 is made from the end of the rack 71 to the center position. For this reason, in FIG. 11, when the tooth | tip end of the several tooth | 72 tooth 72 provided in the vicinity of the edge part of the rack 71 is connected, it will become a taper shape with the inclination of fixed angle (theta) as shown by a dashed-dotted line in a figure. Further, the teeth 72 near the end of the rack 71 are set to change so that the pitch of the teeth becomes larger than the pitch of the teeth of the other parts. The degree of change that makes the pitch of the teeth 72 formed near the end of the rack 71 larger than the pitch of the teeth of the other parts is, for example, as shown in FIG. If the values are a, b, c, ... sequentially from one end of the rack 71 to the center and d is uniformly at the center of these,

a > b > c > da> b> c> d

혹은or

d < a < b < cd <a <b <c

등과 같이 설정되어 있다. 즉 래크(71)의 끝부분 부근의 톱니(72)의 피치는 래크(71)의 말단에서 중앙쪽의 위치에 걸쳐서 혹은 래크(71)의 중앙쪽에서 말단에 걸쳐서 서서히 크게 되도록 변하여도, 어느 쪽도 무방하다. 또한 기어 로울러(66)의 로울러면에 형성되는 톱니(70)의 피치는 d 와 같고 일정하다.And so on. That is, even if the pitch of the teeth 72 near the end of the rack 71 changes so as to gradually increase from the end of the rack 71 to the center position or from the center of the rack 71 to the end, either It's okay. Further, the pitch of the teeth 70 formed on the roller surface of the gear roller 66 is equal to d and is constant.

제 12 도는 횡행대차 구동장치(53)의 구성과 횡행레일(46) 또는 중간레일(47)의 사이의 배치관계를 나타내는 제 10 도중의 C - C 선의 단면도이다. 제 9 도 및 제 10 도를 참조하여 이미 서술한 바와 같이 복수의 기어 로울러(66a ~ 66d)는 횡행레일(46)에서부터 중간레일(47)을 따라 일정한 규칙을 가지고 배치되어 있다. 이 때문에 횡행대차(45a)는 횡행레일(46a) 또는 중간레일(47)상의 어디에 있더라도 그 래크(71a)가 어떤 기어 로울러(66a, 66b)와 맞물리고 또한 횡행대차(45b)는 횡행레일(46b) 또는 중간레일(47)상의 어디에 있더라도 그 래크(71b)가 어떤 기어 로울러(66c, 66d)와 맞물리게 된다.12 is a cross-sectional view taken along the line C-C in the tenth cycle showing the arrangement relationship between the transverse bogie drive device 53 and the transverse rail 46 or the intermediate rail 47. As shown in FIG. As described above with reference to FIGS. 9 and 10, the plurality of gear rollers 66a to 66d are arranged with a certain rule along the intermediate rail 47 from the transverse rail 46. For this reason, even if the transverse trolley | bogie 45a is located on the transverse rail 46a or the intermediate rail 47, the rack 71a meshes with some gear rollers 66a and 66b, and the transverse trolley | bogie 45b is the transverse rail 46b. Or wherever on the intermediate rail 47, the rack 71b is engaged with any gear rollers 66c and 66d.

이와 같은 배치관계를 설정함으로써 하나의 기어 로울러(66)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내기 전에 다음의 기어 로울러(66)가 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있다.By setting such an arrangement relationship, the following gear roller 66 can operate to send the transverse bogie 45 before the one gear roller 66 finishes the operation of sending the transverse bogie 45.

또한 제 12 도에 나타내는 횡행대차 구동장치(53)의 기어드 모터(54) 부분의 구성은 먼저 제 8 도를 참조하여 설명한 기어드 모터(54) 부분의구성과 같다. 또한 횡행대차(45)에 부착되는 차륜(51)에 대하여 보더라도 상기 제 1 실시예와 같은 구성을 하고 있다.In addition, the structure of the geared motor 54 part of the horizontal carriage drive apparatus 53 shown in FIG. 12 is the same as the structure of the geared motor 54 part demonstrated with reference to FIG. The wheel 51 attached to the traverse trolley 45 also has the same configuration as in the first embodiment.

이러한 구성에 의하여 횡행대차 구동장치(53)를 구성하는 기어드 모터(54) 및 기어 로울러(66)는 지지대 기구(57)의 상판(60)에 부착됨으로써 스프링(61)의 탄성 작용을 받는 상태로 지지되게 된다. 또한 탄성 부재로서는 상기 스프링(61) 이외에 고무, 공기압 실린더 등을 사용하는 것도 가능하다.By such a configuration, the geared motor 54 and the gear roller 66 constituting the transverse bogie drive device 53 are attached to the upper plate 60 of the support mechanism 57 so that the spring 61 receives the elastic action. Will be supported. As the elastic member, it is also possible to use rubber, a pneumatic cylinder, or the like in addition to the spring 61.

다음에 이 승강장치(32)의 동작에 대하여 입체주차장치 전체에 있어서의 자동차 입출고 동작과 함께 설명한다. 이 동작에 들어가기 전의 대기상태에 대하여 설명하면, 횡행대차(45a)는 횡행레일(46a)상에 설치되고 이에 대응하는 주차구간(38)에 수용되며 또한 횡행대차(45b)는 횡행레일(46b)상에 설치되고 이에 대응하는 주차구간(38)에 수용되어 있다. 이 경우에 래크(71)의 전단부분(74)은 프레임부(50)의 전단에서 길이 T 만큼 후퇴한 위치에서 끝나고 있으나 횡행레일(46a) 근방의 기어 로울러(66a) 및 횡행레일(46b) 근방의 기어 로울러(66d)는 각각 대응하는 횡행레일(46a 및 46b)의 전방 말단에서 충분히 중앙쪽의 위치에 배치되어 있으므로 기어 로울러(66a 및 66d)는 각각 대응하는 래크(71a, 71b)와 맞물리고 있다(제 10 도중의 기어 로울러(66a)와 래크(71a)와의 맞물림에 주목).Next, the operation of the elevating device 32 will be described along with the operation of getting in and out of the vehicle in the three-dimensional parking lot. The standby state before entering this operation will be described. The traverse trolley 45a is installed on the traverse rail 46a and accommodated in the corresponding parking section 38, and the traverse trolley 45b is the traverse rail 46b. It is installed in the upper and accommodated in the corresponding parking section 38. In this case, the front end portion 74 of the rack 71 ends at the position retracted by the length T at the front end of the frame portion 50, but the vicinity of the gear roller 66a and the transverse rail 46b near the traverse rail 46a. Gear rollers 66d are disposed at sufficiently central positions at the front ends of the corresponding transverse rails 46a and 46b, respectively, so that the gear rollers 66a and 66d are engaged with the corresponding racks 71a and 71b, respectively. (Note the engagement between the gear roller 66a and the rack 71a during the tenth step).

자동차를 입고시키는 경우는, 우선 그 입출고부에서 자동차가 실려진 포크모양 스테이지(39)가 승강 리프트(34)의 상승동작에 의하여 승강로(31)를 상승한다. 이 때에 제 6 도에 나타낸 바와 같이 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을, 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받음과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중앙에서 균형을 취하고 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지한다. 따라서 각 가이드 로울러(41)가 각 가이드 레일(33)상을 스무스하게 이동하여 포크모양 스테이지(39)가 원활하게 승강한다. 여기서는 제 9 도중의 우측의 주차구간(38)으로 지금부터 자동차를 입고시키는 것으로 한다.When the car is put in and out, first, the fork-shaped stage 39 on which the car is loaded from the entrance / exit part raises the hoistway 31 by the lifting operation of the hoist lift 34. At this time, as shown in FIG. 6, the load of the vehicle to the fork portion 37 of the fork-shaped stage 39 is received from the inside of the fork portion 37 with respect to the guide rails 33 on the entry side. In addition, the inside of the fork portion 37 is received from the outside with respect to the respective guide rails 33 on the inside to balance the center of the fork-shaped stage 39 as a whole and prevent the fork-shaped stage 39 from being twisted. Therefore, each guide roller 41 smoothly moves on each guide rail 33, and the fork-shaped stage 39 moves up and down smoothly. Here, it is assumed that the car is put into the parking section 38 on the right side of the ninth way from now on.

포크모양 스테이지(39)가 저정된 계층의 소정의 높이인 위치에 정지되면 계속하여 그 계층의 한 쪽의 주차구간(38)의 횡행레일(46b)과, 같은 계층의 중간레일(47)에 대응하여 설치되는 횡행대차 구동장치(53)의 기어드 모터(54b)의 구동에 의하여 2 개의 기어 로울러(66c, 66d)가 회전되어 상기 한 쪽의 주차구간(38)에 배치되어 있는 횡행대차(45b)가 그 횡행레일(46b)에서 중간레일(47)을 향하여 보내진다. 이 때에 횡행대차(45b)는 그 래크(71b)가 우선 기어 로울러(66d)와 맞물린 상태에서 구동되기 시작함으로써 횡행레일(46b)상을 제 9 도중의 왼쪽으로 이동된다. 횡행대차(45b)가 횡행레일(46b)상을 제 9 도중의 왼쪽으로 이동되어 전진하여 중간레일(47)에 가까이 가면 이번에는 래크(71b)의 톱니(72)가 기어 로울러(66c)의 톱니(70)와도 맞물리어 횡행대차(45b)는 기어 로울러(66c 및 66d)에 의하여구동된다.When the fork-shaped stage 39 is stopped at a predetermined height of the stored hierarchy, it continues to correspond to the traversing rail 46b of one parking section 38 of the hierarchy and the intermediate rail 47 of the same hierarchy. Two gear rollers 66c and 66d are rotated by the drive of the geared motor 54b of the transverse bogie drive device 53 installed so as to be disposed in the parking section 38 of the cross bogie 45b. Is sent toward the intermediate rail 47 from the traversing rail 46b. At this time, the transverse trolley | bogie 45b starts to drive in the state in which the rack 71b engaged with the gear roller 66d first, and is moved to the left side of the lateral rail 46b on the ninth way. When the transverse trolley | bogie 45b moves on the transverse rail 46b to the left of 9th way, it moves forward, and approaches the intermediate rail 47, and this time, the tooth 72 of the rack 71b is the tooth of the gear roller 66c. Also in engagement with 70, the transverse trolley | bogie 45b is driven by gear rollers 66c and 66d.

이 때의 맞물림 동작에 있어서, 래크(71b)의 끝부분 부근에 형성되는 톱니(72)는 톱니의 높이가 다른 부분의 톱니 즉 래크(71b)의 중앙쪽 부분에 형성되는 톱니(72)의 높이보다 서서히 낮아지고, 또한 톱니의 피치가 다른 부분의 톱니의 피치보다도 크게 되도록 설정되어 있으므로 상기 래크(71b)의 앞끝과 기어 로울러(66c)와의 맞물림이 원활하게 이루어진다. 즉 기어 로울러(66c)의 회전과의 관계로 당해 기어 로울러(66c)의 톱니(70)와 래크(71b)의 앞끝 부분에 형성되는 톱니(72)와의 위치가 어떤 위상에 있어서는 맞지 않는다고 하더라도 기어 로울러(66c)가 수 피치분 회전하는 사이에 기어 로울러(66)와 래크(71b)는 서로의 톱니(70 및 72)의 어긋남을 흡수하면서 제대로 맞물린다. 따라서 양 톱니(70 및 72)는 합치하게 되고 기어 로울러(66c)와 래크(71b)는 서로의 톱니(70 및 72)가 어긋남 없이 제대로 맞물린다.In the meshing operation at this time, the teeth 72 formed near the end of the rack 71b are the heights of the teeth 72 formed at the center of the rack 71b of the teeth having different teeth. Since the pitch of the teeth is set to be lower gradually and the pitch of the teeth is larger than the pitch of the teeth of other parts, the front end of the rack 71b and the gear roller 66c are smoothly engaged. That is, even if the position of the tooth 70 of the gear roller 66c and the tooth 72 formed in the front end part of the rack 71b in relation to the rotation of the gear roller 66c does not correspond in any phase, the gear roller The gear roller 66 and the rack 71b mesh well, while the 66c rotates for several pitches, absorbing the misalignment of the teeth 70 and 72 of each other. Thus, the teeth 70 and 72 are matched and the gear roller 66c and the rack 71b are properly engaged without the teeth 70 and 72 shifting each other.

그리고 횡행대차(45b)는 기어 로울러(66c 및 66d)의 구동에 의하여 승강로(31) 쪽으로 횡행이동되고, 횡행레일(46b)에서 중간레일(47)로 옮겨질 때에 기어 로울러(66d)는 횡행대차(45b)에서 떨어진다. 그리고 횡행대차(45b)가 승강로(31)의 거의 바로 위에 도달하면 기어드 모터(54b)는 구동을 정지하여 횡행대차(45b)를 중간레일(47)상에서 정지시킨다. 이러한 동작에 의하여 횡행대차(45b)가 승강로(31)의 위에서 정지된 상태가 제 10 도에 나타낸 것이다. 이 횡행 구동의 최후의 단계에서 래크(71b)의 전단부분(74b)은 중간레일(47)의 타단부 근방에 도달하고 있다. 이 때에 횡행대차(45b)상의 래크(71b)를 살펴 보면 앞서서도 서술한 바와 같이 이 래크(71b)의 전단부분(74b)은 프레임부(50)의 전단에서 길이 T 만큼 후퇴한 위치에서 끝나고 있고 또한 이 전단부분(74b)이 접근하는 기어 로울러(66b)는 중간레일(47)의 말단에 보다 가까운 위치에 설치되어 있으므로 래크(71b)의 전단부분(74b)이 기어 로울러(66b)에 미치지 않는 위치에서 횡행대차(45b)는 정지된다(제 10 도중의 기어 로울러(66b)와 래크(71b)가 맞물림하고 있지 않은 점에 주목). 이렇게 함으로써 횡행 조작에 의하여 래크(71b)의 전단이 진행 방향 전방의 중간레일(47) 말단 가깝게 도달한 때에 이 래크(71b)가 기어 로울러(66b)와 맞물려 횡행대차(45a)(상기의 경우는 횡행레일(46a)상에서 정지하고 있지 않으면 않된다)를 오동작시키는 사고를 방지하고 있다.And the transverse trolley | bogie 45b is transversely moved toward the hoistway 31 by the drive of the gear rollers 66c and 66d, and the gear roller 66d is a transverse bogie when it moves to the intermediate rail 47 from the transverse rail 46b. Falls from (45b). And when the traverse trolley | bogie 45b reaches almost immediately above the hoistway 31, the geared motor 54b will stop driving, and will stop the transverse trolley | bogie 45b on the intermediate rail 47. As shown in FIG. The state where the transverse trolley | bogie 45b was stopped on the hoistway 31 by this operation | movement is shown in FIG. In the final stage of the transverse driving, the front end portion 74b of the rack 71b reaches near the other end of the intermediate rail 47. At this time, when looking at the rack 71b on the transverse trolley | bogie 45b, as mentioned above, the front end part 74b of this rack 71b ends in the position which retracted by the length T from the front end of the frame part 50, and In addition, the gear roller 66b to which the front end portion 74b approaches is provided at a position closer to the end of the intermediate rail 47, so that the front end portion 74b of the rack 71b does not reach the gear roller 66b. In the position, the transverse trolley | bogie 45b is stopped (notice that the gear roller 66b and the rack 71b of 10th halfway are not engaged). By doing so, when the front end of the rack 71b reaches close to the end of the intermediate rail 47 in the forward direction by the transverse operation, the rack 71b meshes with the gear roller 66b and the transverse bogie 45a (in the above case). The malfunction that must stop on the transverse rail 46a) is prevented.

횡행대차(45b)가 승강로(31)상에서 정지되면 계속하여 승강 리프트(34)의 하강동작에 의하여 포크모양 스테이지(39)가 하강하여 상기 횡행대차(45b)를 통과함과 동시에 자동차가 포크모양 스테이지(39)에서 횡행대차(45b)로 전달된다. 그 후에 횡행대차(45b)는 전술한 기어드 모터(54b)의 역방향 구동에 의하여 각 기어 로울러(66c, 66d)가 먼저와는 역방향으로 회전됨으로써 이들 기어 로울러(66c, 66d)의 역이송 조작을 받아 승강로(31)상으로부터 원래의 주차구간(38)으로 되돌려져 자동차가 수용된다. 또한 횡행대차(45a)를 횡행시키는 조작도 상기 조작과 같은 요령으로 이루어진다.When the transverse trolley 45b is stopped on the hoistway 31, the fork-shaped stage 39 descends by the lowering operation of the hoist lift 34 to pass through the traverse trolley 45b and at the same time the car is fork-shaped stage. In (39), it passes to the traverse trolley | bogie 45b. Then, the transverse trolley | bogie 45b receives the reverse feed operation of these gear rollers 66c and 66d by rotating each gear roller 66c and 66d in the opposite direction to the first by the reverse drive of the geared motor 54b mentioned above. The car is returned to the original parking section 38 from the hoistway 31. In addition, the operation which transverses the transverse trolley | bogie 45a also has the same method as the said operation.

본 발명에 있어서는 횡행대차 구동장치(53)에 의한 상기 횡행대차(45)의 송출, 되돌림 조작에 있어서 기어 로울러(66)는 당해 횡행대차 구동장치(53) 자신의 중량과 이 횡행대차 구동장치(53)에 작용하는 스프링(61)의 힘을 더한 힘을 압력으로 하여 횡행대차(45)상의 래크(71)에 닿아 맞물리고 있다. 또한 스프링(61)은 횡행대차 구동장치(53)에 대하여 인장 작용을 가하는 것도 혹은 상승 작용을 가하는 것, 어느 것도 무방하고 어느 작용을 할 것인가 하는 것은 횡행대차 구동장치(53)의 중량, 기어 로울러(66)가 래크(71)와의 사이에서 맞물리면서 이송 동작을 하여 횡행대차(45)를 구동하는 데에 필요한 압력 등을 감안하여 결정한다. 그리고 상기 압력은 스프링(61)의 조정에 의하여 기어 로울러(66)가 회전할 때에 그 톱니(70)가 횡행대차(45)의 래크(71)로부터 떨어져 나가지 않도록 충분한 값으로 설정되어 있다. 또한 기어드 모터(54) 및 기어 로울러(66)가 지지대 기구(57)의 위에서 스프링(61)에 의하여 탄성 지지되고 있음으로써 횡행대차(45)의 높이 치수에 다소 차이가 있거나 프레임부(50)가 주행 방향으로 파도와 같은 변형을 한다고 하더라도 상판(60)과 지주부재(63) 사이에 형성된 간극(d)에 의한 허용범위내에서 스프링(61)의 신축에 의하여 흡수되면서 기어 로울러(66)에 의한 래크(71)에 대한 압력은 거의 일정하게 유지되어 양자의 맞물림 정도를 양호하게 할 수 있다.In the present invention, the gear roller 66 has a weight of the traverse bogie drive device 53 itself and the traverse bogie drive device in the delivery and return operation of the traverse bogie 45 by the traverse bogie drive device 53. The force plus the force of the spring 61 acting on 53 is used as a pressure to contact the rack 71 on the transverse trolley | bogie 45 and meshes. In addition, the spring 61 exerts a tensioning action or a synergistic action with respect to the transverse bogie drive device 53, and which action may be applied to which the spring 61 has a weight and a gear roller. The determination is made in consideration of the pressure and the like necessary for driving the traverse trolley 45 by engaging with the rack 71 and performing the transfer operation. The pressure is set at a value sufficient to prevent the teeth 70 from falling off the rack 71 of the traverse trolley 45 when the gear roller 66 rotates by the adjustment of the spring 61. In addition, since the geared motor 54 and the gear roller 66 are elastically supported by the spring 61 on the support mechanism 57, there is a slight difference in the height dimension of the transverse trolley 45 or the frame portion 50 Even if the wave is deformed in the traveling direction, the gear roller 66 is absorbed by the expansion and contraction of the spring 61 within the allowable range by the gap d formed between the upper plate 60 and the support member 63. The pressure on the rack 71 can be kept substantially constant to improve the degree of engagement of both.

그리고 하나의 기어 로울러(66)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 기어 로울러(66)가 그 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 진행 방향 앞 끝 부문에 닿아 이 횡행대차(45)를 연속하여 보내는 조작을 한다. 또한 횡행대차(45)를 다음의 기어 로울러(66)에 전달한 후에 원래의 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마친 기어 로울러(66)는 횡행대차(45)에서 떨어진다. 이 때에 횡행대차 구동장치(53) 및 스프링(61)에 의하여 발생되어 있던 기어 로울러(66)의 압력에 의하여 지지대 기구(57)의 상판(60)은 핀(59) 결합부를 중심으로 제 12 도중에서 반시계 방향으로 회전하려고 하지만 이 상판(60)은 지주부재(63)에 닿아 지지되고 지주부재(63)가 기어 로울러(66)의 압력을 지지한다. 그리고 이 상태에서 상기 전달된 횡행대차(45)가 되돌려질 때에는 먼저와는 역방향으로 보내는 조작을 하기 위하여 기어 로울러(66)는 대기 상태가 된다.Then, before the gear roller 66 finishes the operation of sending the traverse trolley 45, the next gear roller 66 touches the leading end portion of the frame portion 50 of the traverse trolley 45, and this traverse. The operation to send the cart 45 continuously is performed. In addition, the gear roller 66 which has completed the operation of sending the original traverse bogie 45 after the transverse bogie 45 is transferred to the next gear roller 66 is removed from the traverse bogie 45. At this time, due to the pressure of the gear roller 66 generated by the transverse bogie drive device 53 and the spring 61, the upper plate 60 of the support mechanism 57 is moved to the center of the pin 59 engaging portion. Attempts to rotate in a counterclockwise direction but the top plate 60 is supported by the support member 63 and the support member 63 supports the pressure of the gear roller 66. In this state, when the transmitted traverse trolley 45 is returned, the gear roller 66 is in a standby state in order to operate in a reverse direction from the first one.

자동차를 출고하는 경우는 우선 자동차를 수용하고 있는 주차구간(38)에서 그 횡행대차(45)가 대응하는 기어 로울러(66)의 회전에 의하여 횡행레일(46)에서 중간레일(47)로 보내져 승강로(31)상까지 횡행이동한다. 계속하여 승강로(31)상을 포크모양 스테이지(39)가 상승하여 그 횡행대차(45)를 통과함과 동시에 자동차가 횡행대차(45)에서 포크모양 스테이지(39)로 전달된다. 이 자동차의 전달에 있어서 마찬가지로 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을, 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받음과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중앙에서 균형을 이루고 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지한다. 따라서 각 가이드 로울러(41)가 각 가이드 레일(33)을 스므스하게 이동하고 포크모양 스테이지(39)가 원활하게 상승한다. 계속하여 횡행대차(45)가 그 주차구간(38)으로 되돌아가 포크모양 스테이지(39)는 그대로 입출고부로 하강하여 간다.In the case of leaving the vehicle, first, the transverse trolley 45 is sent from the transverse rail 46 to the intermediate rail 47 by the rotation of the corresponding gear roller 66 in the parking section 38 that accommodates the automobile. Transverse to (31). Subsequently, the fork-shaped stage 39 rises on the hoistway 31, passes through the traverse trolley 45, and at the same time, the vehicle is transferred from the traverse trolley 45 to the fork-shaped stage 39. Similarly, in the transmission of the vehicle, the load of the vehicle with respect to the fork portion 37 of the fork-shaped stage 39 is received from the inside of the guide rail 33 on the entry side at the entrance side of the fork portion 37. The inside of the fork part 37 is received from the outside with respect to each guide rail 33 inside, and it balances in the center of the fork-shaped stage 39 as a whole, and prevents the fork-shaped stage 39 from twisting. Therefore, each guide roller 41 moves each guide rail 33 smoothly, and the fork-shaped stage 39 raises smoothly. Then, the transverse trolley | bogie 45 returns to the parking section 38, and the fork-shaped stage 39 descend | falls as it is to the entrance / exit part.

이와 같은 상기 제 2 실시예에 의하면 횡행대차(45)는 간격을 두고 배치되는 복수의 기어 로울러(66)와 횡행대차(45)에 형성되는 래크(71)가 서로의 맞물림이 어긋나는 일 없이 원활하게 맞물리면서 이송 동작을 하여 횡행대차(45)를 구동함으로써 연속적으로 주행시키고 있으므로 확실한 구동력을 받아 일정한 주행경로상을 횡행할 수 있다. 그리고 횡행대차(45)는 각종 구동기구나 동력전달기구가 적재되지 않아 경량이므로 횡행 조작에 있어서 기어드 모터(54)의 구동출력은 적게 하여도 되어, 에너지 손실을 작게 할 수 있다. 또한 이동하는 횡행대차(45)에 각종 구동기구나 동력전달기구가 적재되어 있는 경우와 비교하여 횡행대차 구동장치(53)가 정지, 고정되어 있으므로 집전기구 등이 불필요하여 구조를 비교적 간단하게 할 수 있다.According to the second embodiment as described above, the transverse trolley 45 has a plurality of gear rollers 66 and the racks 71 formed on the transverse trolley 45 smoothly without disengagement from each other. Since the vehicle is continuously driven by driving the traverse trolley 45 by being engaged with the transfer operation, it is possible to traverse a certain driving path under a certain driving force. Since the traverse trolley | bogie 45 is light, since various drive mechanisms and a power transmission mechanism are not loaded, the drive output of the geared motor 54 may be made small in a transverse operation, and energy loss can be made small. In addition, since the drive truck 53 is stopped and fixed as compared with the case where various drive mechanisms and power transmission mechanisms are mounted on the moving carriage cart 45, the current collector mechanism is not necessary and the structure can be made relatively simple. .

또한 제 1 실시예에서 서술한 바와 같이, 승강장치(32)에 있어서 출입측의 각 가이드 레일(33)을 포크모양 스테이지(39)의 사이드 프레임(36)에 대하여 바깥쪽에, 안쪽의 각 가이드 레일(33)을 사이드 프레임(36)에대하여 안쪽에, 출입측의 가이드 레일(33)의 포크부 중심선(P)으로부터 바깥쪽으로의 변위량(M)과 안쪽의 가이드 레일(33)의 포크부 중심선으로부터 안쪽으로의 변위량(M)을 같게 설정하여 배치하고, 포크모양 스테이지(39)의 포크부(37)에 대한 자동차의 하중을, 포크부(37)의 출입측에서는 출입측의 각 가이드 레일(33)에 대하여 안쪽에서 받음과 아울러 포크부(37)의 안쪽에서는 안쪽의 각 가이드 레일(33)에 대하여 바깥쪽에서 받음으로써 전체로서 포크모양 스테이지(39)의 중심에서 균형을 취하고 있으므로 포크모양 스테이지(39)의 뒤틀림을 방지하고 각 가이드 로울러(41)가 각 가이드 레일(33)상에서의 상하운동을 스무스하게 할 수 있어 포크모양 스테이지(39)의 원활한 승강동작을 실현할 수 있다.In addition, as described in the first embodiment, each guide rail 33 at the entrance and exit side of the elevating device 32 is positioned on the outside of the fork-shaped stage 39 outside the side frame 36. (33) inward with respect to the side frame 36, from the fork part center line P of the guide rail 33 of the entrance side to the outside, and from the fork part center line of the inside guide rail 33. The displacement amount M to the inside is set equal to each other, and the load of the vehicle with respect to the fork part 37 of the fork-shaped stage 39 is set at the entrance side of the fork part 37. It receives from the inside with respect to the inside of the fork part 37, and receives from the outside with respect to each guide rail 33 inside, and it balances in the center of the fork-shaped stage 39 as a whole. Therefore, it can prevent twisting of the fork-shaped stage 39, and it is possible that each of the guide rollers 41 to smoothly moves up and down on the guide rail (33) to realize a smooth vertical movement of the fork-shaped stage (39).

또한 본 제 2 실시예에서는 횡행대차 구동장치(53)의 기어 로울러(66)는 횡행대차(45)에 형성되는 래크(71)에 대하여 위에서 밑으로 압력을 가하면서 접촉, 맞물리도록 설치되어 있는데 이와 같은 태양에 한정되지 않고 예를 들어 횡방향 즉 제 12 도에서 프레임부(50)의 바깥쪽 면(우단면)에 대하여 오른쪽에서 왼쪽으로 압력을 가하도록 설치되어도 무방하다. 그리고 이와 같은 자세에 맞추어 지지대 기구(57)의 부착 방향도 90 도 변경하면 된다. 또한 횡행대차(45)의 프레임부(50)의 하단에서 바깥쪽으로 플랜지를 연장시키고 이 플랜지의 밑면에 래크(71)을 형성하고 기어 로울러(66)을 횡행대차(45)에 형성된 래크(71)에 대하여 밑에서 위로 압력을 가하면서 접촉, 맞물리도록 설치하여도 좋다. 또한 위에서 거론한 실시예에서는 횡행대차 구동장치의 구성을 1 대의 기어드 모터(54)에 의하여 2 개의 기어 로울러(66)을 구동하도록 하고 있으나 각 기어 로울러(66)을 개별적으로 각 1 대의 기어드 모터(54)에 직접 연결하는 구성을 채용하여도 좋다.In addition, in the second embodiment, the gear roller 66 of the traverse trolley driving apparatus 53 is installed to contact and engage with the rack 71 formed on the traverse trolley 45 while applying pressure from the top to the bottom. It is not limited to the same aspect, For example, it may be provided so that pressure may be applied from right to left with respect to the outer surface (right end surface) of the frame part 50 in the horizontal direction ie FIG. The attachment direction of the support mechanism 57 may also be changed by 90 degrees in accordance with such a posture. The rack 71 extends outward from the lower end of the frame portion 50 of the transverse bogie 45 to form a rack 71 on the underside of the flange and the gear roller 66 is formed on the transverse bogie 45. It may be installed so as to contact and engage while applying pressure from the bottom to the side. In addition, in the above-described embodiment, the two gear rollers 66 are driven by one geared motor 54, but the gear rollers 66 are individually driven by one geared motor. 54 may be adopted.

(제 3 실시예)(Third embodiment)

제 13 도내지 제 17 도는 본 발명의 제 3 실시예를 나타내는 것이다. 이 실시예는 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서 횡행장치의 횡행레일(46)과 차륜(51)과의 적정한 맞물림을 유지하고 주차장치의 안쪽의 공간을 작게 하려고 하는 것이다. 이 실시예에서도 횡행장치를 포크식의 엘리베이터방식 입체주차장치에 적용한 것으로서 예시하고 있다. 제 13 도에 있어서 31 은 입체주차장치의 승강로이고, 이 승강로(31)상에 자동차를 승강시키는 승강장치(32)가 설치되어 있다. 이 승강장치(32)는 4 개의 가이드 레일(33)과 이들 가이드 레일(33)에 가이드 로울러(41)를 통하여 승강이 가능하도록 부착된 포크모양 스테이지(39)를 구비하고 있다.13 to 17 show a third embodiment of the present invention. This embodiment is intended to maintain proper engagement between the transverse rail 46 and the wheel 51 of the traverse apparatus in the elevator system three-dimensional parking apparatus, and to reduce the space inside the parking lot value. In this embodiment, the transverse device is illustrated as being applied to a fork-type three-dimensional parking device. In Fig. 13, 31 is a hoistway of the three-dimensional parking device, and a hoisting device 32 is provided on the hoistway 31 for lifting and lowering the vehicle. The elevating device 32 is provided with four guide rails 33 and a fork-shaped stage 39 attached to the guide rails 33 so that the elevating is possible through the guide rollers 41.

4 개의 가이드 레일(33)을 각각 단면이 사각형의 기둥 모양의 부재 또는 단면이 ㄷ 자인 앵글을 마주 보게 하여 대략 사각형 모양으로 한 기둥 모양의 부재로 이루어지고, 그 측면에 긴 방향을 따라 포크모양 스테이지(39)의 관통부(35)가 설치되어 있다. 이들 가이드 레일(33)은 각각 승강로(31)상에서 자동차 출입측의 좌우 양측과 안쪽의 좌우 양측에 그포크모양 스테이지(39)의 관통부(35)를 승강로(31)에서 마주보게 설치되어 있다.Each of the four guide rails 33 consists of a rectangular columnar member having a cross section facing each other or an angle having a c-shaped section facing each other and having a substantially rectangular columnar member having a fork-shaped stage along a long direction on the side thereof. The penetrating portion 35 of the 39 is provided. Each of these guide rails 33 is provided on the hoistway 31 so as to face the penetrating portion 35 of the fork-shaped stage 39 on the hoistway 31 on both the left and right sides of the vehicle entrance side and the inside left and right sides thereof.

포크모양 스테이지(39)는 외곽을 구성하는 2 개의 사이드 프레임(36)의 안쪽에 자동차의 전후 차륜을 지지할 수 있는 포크부(37)를 구비하며, 각 사이드 프레임(36)의 기단부가 각각 바깥쪽 방향으로 비스듬하게 연장, 돌출되고 각 가이드 레일(33)에 그 관통부(35)를 통하여 관통되고, 각 가이드 레일(33)내에 있어서 가이드 로울러(41)를 통하여 연결되어 있다. 가이드 로울러(41)는 제 14 도에 나타내는 바와 같이 가이드 로울러 프레임(42)과 그 상하부로 축지되는 로울러(43)로 이루어지며 도시되지 않은 승강운동기구에서 도출되는 구동 체인(44)에 연결되어 가이드 레일(33)내를 상하 운동할 수 있는 구조로 되어 있다.The fork-shaped stage 39 has a fork portion 37 capable of supporting the front and rear wheels of the vehicle inside the two side frames 36 constituting the outline, and the proximal ends of the respective side frames 36 are each outside. It extends and protrudes obliquely in the lateral direction and penetrates through each of the guide rails 33 through the penetrating portion 35, and is connected to each of the guide rails 33 through the guide rollers 41. The guide roller 41 is made up of a guide roller frame 42 and a roller 43 axially stacked up and down, as shown in FIG. 14, and is connected to a drive chain 44 derived from a lifting mechanism not shown. The rail 33 has a structure capable of moving up and down.

제 13 도에 있어서, 38 은 주차장치의 승강로(31)의 양측을 따라 계층적으로 형성된 복수의 주차구간이다. 또한 이 주차장치의 각 계층에는 각 주차구간(38)과 승강로(31)와의 경계부에 포크모양 스테이지(39)의 승강로(31)에서의 승강동작에 있어서 포크모양 스테이지(39)가 횡단하여 통과하기 위한 홈부(B)를 사이에 형성한 횡행레일(46) 및 중간레일(47)과 이들의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 횡행이 가능하게 배치된 한 쌍의 차륜(51)(제 15 도중에서 우측의 차륜을 51a, 좌측의 차륜을 51b 로 한다)을 갖는 횡행대차(45)와 이 횡행대차(45)를 횡행 구동시키는 횡행대차 구동장치(53)를 구비하고 주차구간(38)과 승강로(31)의 사이에서 자동차를 횡행시키는 횡행장치(75)가 설치되어 있다.In Fig. 13, 38 is a plurality of parking sections formed hierarchically along both sides of the hoistway 31 of the parking lot value. In addition, the fork-like stage 39 passes through each level of the parking lot in the lifting and lowering operation of the fork-shaped stage 39 at the boundary between the parking section 38 and the hoistway 31. The transverse rail 46 and the intermediate rail 47 which formed the groove part B for this, and the pair of wheels 51 which were arrange | positioned so that transverse row on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 were possible ( In the fifteenth way, a traverse cart 45 having a right wheel 51a and a left wheel 51b is provided, and a traverse cart drive device 53 for transversely driving the traverse cart 45, and the parking section 38 is provided. And a traverse device 75 for traversing the vehicle between the hoistway 31 and the hoistway 31.

이들 횡행장치(75)에 있어서는 횡행대차(45)가 포크모양 스테이지(39)를 통과할 수 있도록 프레임(48)과 그 양측에 형성된 포크부(49)로 구성되며, 프레임(48)의 양 끝쪽에 각각 제 15 도, 제 16 도에 나타내는 바와 같이 차륜(51a, 51b)이 축지되어 있다. 이들 차륜(51a, 51b)중에서 어느 한 쪽, 여기서는 자동차의 출입측의 차륜(51a)을 가이드 차륜으로 하고 그 차륜 주위면의 중앙부에 그 원주 방향을 따라 가이드부로서 볼록 모양의 가이드 플랜지(64)가 형성되어 있다. 여기서는 안쪽의 차륜(51b)에는 이와 같은 가이드 플랜지를 형성하지 않는다.In these traverse apparatus 75, the transverse trolley | bogie 45 consists of the frame 48 and the fork part 49 formed in the both sides so that the transverse trolley | bogie 45 can pass, and both ends of the frame 48 As shown in FIG. 15 and FIG. 16, the wheels 51a and 51b are respectively held. One of these wheels 51a and 51b, where the wheel 51a on the entry side of the vehicle is a guide wheel, and a convex guide flange 64 as a guide portion along its circumferential direction at the center of the wheel circumferential surface thereof. Is formed. Here, such a guide flange is not formed in the inner wheel 51b.

각 주차구간(38)에는 전술한 바와 같이 자동차 출입측과 안쪽에 각 한 쌍의 횡행레일(46)가 설치되어 있으나 이 횡행레일(46)의 연장선상의 중간 부분 즉 승강로(31)의 자동차 출입측과 안쪽에는 한 쌍의 중간레일(47)가 설치되어 있다. 또한 한 쌍의 횡행레일(46)중에서 한 쪽, 여기서는 출입측의 횡행레일(46)에는 그 주행면 중앙에 긴 방향을 향하여 횡행대차(45)의 차륜(51a)의 안내로로서 가이드 플랜지(64)가 맞물림할 수 있는 오목 모양의 가이드홈(65)이 형성되어 있다. 본 제 3 실시예에 있어서 횡행레일(46)은 제 15 도에 나타내는 바와 같이 종래의 단면이 I 자인 레일에 비하여 그 폭 방향 안쪽의 반면 형상을 이루는 레일 부재로 이루어지고 횡행대차(45)의 가이드 차륜(51a)에 대하여 그 중앙의 가이드 플랜지(64)가 맞물림할 수 있는 가이드홈(65)과 가이드 플랜지(64)로부터 안쪽 반면이 접촉할 수 있는 주행면(走行面)(76)을 갖고, 그 레일 폭이 가이드 차륜(51a)의 차륜 폭에 비하여 1/2에 가까운 작은 치수로 설정되어 있다. 또한 중간레일(47)에 있어서는 제 16 도에 나타내는 바와 같이 종래의 단면이 I 자형의 레일에 비하여 그 폭 방향 바깥쪽의 반면 형상을 이루는 레일 부재로 이루어지고 횡행대차(45)의 가이드 차륜(51a)에 대하여 그 중앙의 가이드 플랜지(64)가 맞물림 가능하고 또한 상기 횡행레일(46)의 가이드홈(65)에 연속하는 안내로로서의 가이드홈(77)과 가이드 플랜지(64)로부터 바깥쪽 반면이 접촉할 수 있는 주행면(80)을 갖고 그 레일 폭이 가이드 차륜(51a)의 차륜 폭에 비하여 1/2에 가까운 치수로 설정되어 있다.As described above, each parking section 38 is provided with a pair of transverse rails 46 inside and outside the vehicle entrance side, but the intermediate portion on the extension line of the transverse rail 46, i.e., the vehicle entrance side of the hoistway 31, is provided. Inside and inside, a pair of intermediate rails 47 are provided. In addition, one of the pair of transverse rails 46, in this case, the transverse rails 46 on the entry and exit side, is a guide flange 64 as a guide path for the wheels 51a of the traverse trolley 45 in the longitudinal direction in the center of the traveling surface thereof. ) Is formed with a concave guide groove 65 which can be engaged. In the third embodiment, as shown in FIG. 15, the transverse rail 46 is formed of a rail member which is shaped in the width direction of the rail in the width direction compared to a rail having a conventional I-shaped cross section, and guides the transverse trolley 45. It has a guide groove 65 in which the center guide flange 64 can be engaged with the wheel 51a, and a running surface 76 in which the inner side can contact from the guide flange 64, The rail width is set to a size smaller than 1/2 compared to the wheel width of the guide wheel 51a. Moreover, in the intermediate rail 47, as shown in FIG. 16, compared with the I-shaped rail, the guide wheel 51a of the transverse trolley | bogie 45 consists of the rail member which forms the outer side in the width direction, but is shaped. The guide flange 64 at the center thereof can be engaged with the guide groove 77 and the guide flange 64 as a guide path continuous to the guide groove 65 of the transverse rail 46. It has the running surface 80 which can contact, and the rail width is set to the dimension close to 1/2 compared with the wheel width of the guide wheel 51a.

따라서 이 출입측의 레일에 대하여는 제 17도(a)에 나타낸 바와 같이 횡행레일(46)도 중간레일(47)도 횡행대차(45)의 차륜(51a)의 폭에 비하여 1/2에 가까운 치수로 단축되고 가이드홈(65)을 중심으로 횡행레일(46)은 그 안쪽에, 중간레일(47)은 그 바깥쪽에 주행면이 상호 대칭적으로 배치되도록 구성되어 있다.As a result, as shown in Fig. 17 (a), the transverse rails 46, the intermediate rails 47, and the rails on the entry and exit side are close to 1/2 the width of the wheel 51a of the transverse trolley 45. The transverse rails 46 are shortened to the center of the guide groove 65, and the intermediate rails 47 are configured such that the running surfaces are symmetrically disposed on the outer side thereof.

또한 안쪽의 레일에 대하여 관찰하여 보면, 횡행레일(46) 및 중간레일(47)(모두 안쪽의 것)의 주행면에는 출입측에 있어서의 각 레일(46, 47)과 같은 안내수단은 형성되어 있지 않다. 안쪽의 횡행레일(46)에 있어서는 제 15 도에 나타내는 바와 같이 종래의 단면이 I 자인 레일 부재로 이루어지고 횡행대차(45)의 안쪽의 차륜(51b)에 대하여 그 전면이 접촉 가능한주행면(78)을 갖고 그 레일 폭이 차륜 폭과 거의 같게 되어 있다. 또한 안쪽의 중간레일(47)에 있어서는 제 16 도에 나타내는 것과 같이 종래의 단면이 I 자인 레일에 비하여 그 폭 방향 안쪽의 반면 형상을 이루는 레일 부재로 이루어지고 횡행대차(45)의 안쪽의 차륜(51b)에 대하여 그 바깥쪽 반면이 접촉 가능한 주행면(79)을 갖고 그 레일 폭이 차륜(51b)의 차륜 폭에 비하여 거의 1/2의 작은 치수로 설정되어 있다.In addition, when observing the inner rail, guide means such as the rails 46 and 47 on the entry and exit side are formed on the running surfaces of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 (both inside). Not. In the inner transverse rail 46, as shown in FIG. 15, the running surface 78 which consists of a rail member with a conventional cross section of I-shape, and whose front surface is in contact with the inner wheel 51b of the transverse trolley | bogie 45 The rail width is approximately equal to the wheel width. In addition, in the inner middle rail 47, as shown in FIG. 16, the inner wheel of the transverse trolley | bogie 45 which consists of the rail member which forms a shape while making the inside of the width direction compared with the rail which has a conventional cross section is I-shaped ( 51b) has a running surface 79 on which its outer side is in contact with each other, and its rail width is set to a size that is approximately 1/2 smaller than the wheel width of the wheel 51b.

따라서 이 안쪽의 횡행레일(46)은 제 17 도(b)에 나타내는 바와 같이 횡행대차(45)의 차륜(51b)의 폭과 거의 같은 레일 폭인데 반하여, 중간레일(47)은 차륜(51b)의 폭에 대하여 거의 1/2의 폭으로 단축되고 횡행 레일 주행면(78)의 바깥쪽 반면의 연장상에 중간 레일 주행면(79)이 연속적으로 배열되어 구성되어 있다.Therefore, as shown in FIG. 17 (b), this inner transverse rail 46 is about the same rail width as the width of the wheel 51b of the transverse trolley 45, whereas the intermediate rail 47 is the wheel 51b. The intermediate rail running surface 79 is continuously arranged on the extension of the outer side of the transverse rail running surface 78 while being shortened to a width of about 1/2 with respect to the width of.

이와 같이 중간레일(47)에 대하여는 레일 폭을 축소함으로써 이 입체주차장치에서는 승강장치(32)의 승강동작에 있어서 출입측 및 안쪽의 중간레일(47)에 자동차가 부딪히지 않을 정도로 필요한 소정의 길이 L을 확보하면서 출입측 및 안쪽의 중간레일(47)의 간격이 그 레일 폭의 축소분만큼 단축할 있다. 따라서 입체주차장치 전체의 조립상 횡행레일(46) 및 중간레일(47)을 각각 그 단축분만큼 안쪽 치수를 작게 할 수 있고, 그 만큼 주차장치의 평면적을 작게 할 수 있다. 이와 같이 안쪽 치수를 작게 하여도 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강로(31)에 설치되는 한 쌍의 횡행용 중간 레일(47, 47)의 안쪽 치수 L 의 길이는 자동차의 전장(全長)방향이 승강로(31)를 통과할 수 있는 최대 치수이므로 횡행대차(45)가 주차구간(38)에 설치되는 한 쌍의 횡행 레일(46, 46)과 중간 레일(47, 47)간을 탈선하지 않고 횡행 폭이 작을수록 주차장치의 안쪽 치수를 작게 하는 것이 가능하다.Thus, by narrowing the width of the rail with respect to the intermediate rail 47, in this three-dimensional parking device, the predetermined length L necessary so that a car does not hit the intermediate rail 47 inside and outside in the hoisting operation of the hoisting device 32 is obtained. The gap between the entry and exit intermediate rails 47 can be shortened by the reduction of the rail width. Therefore, the inside rails 46 and the intermediate rails 47 of the entire three-dimensional parking device can be reduced in size by their shorter portions, respectively, and the planar area of the parking lot can be reduced by that amount. In this way, even if the inner dimension is reduced, the length of the inner dimension L of the pair of transverse intermediate rails 47 and 47 provided on the hoistway 31 of the elevator-type three-dimensional parking device is equal to the hoistway of the automobile. 31, the transverse width of the transverse bogie 45 does not derail between the pair of transverse rails 46 and 46 and the intermediate rails 47 and 47 that the transverse bogie 45 is installed in the parking section 38. The smaller it is, the smaller the inner dimension of the parking lot can be.

또한 여기서 각 횡행대차(45)의 횡행대차 구동장치(53)는 기어드 모터(54)와 그 출력축에 설치되는 프릭션 로울러(55)로 구성되며, 기어드 모터(54)가 가이드홈(65)를 갖는 횡행레일(46)과 가이드홈(77)을 갖는 중간레일(47)에 각각 대응하여 설치되고 그 프릭션 로울러(55)가 횡행대차(45)의 프레임(48)에 가압하여 접촉할 수 있도록 배치되어 그 회전에 의하여 횡행대차(45)를 보내는 구조로 되어 있다.In addition, the transverse bogie drive device 53 of each traverse bogie 45 is composed of a geared motor 54 and a friction roller 55 installed on the output shaft, the geared motor 54 to guide the guide groove (65) It is installed so as to correspond to the intermediate rail 47 having the transverse rail 46 having a guide groove 77 and the friction roller 55 can be pressed against the frame 48 of the transverse carriage 45. It arrange | positions and it sends out the traverse trolley | bogie 45 by the rotation.

다음에 이 횡행장치(75)의 동작에 대하여 입체주차장치 전체의 입출고 동장과 함께 설명한다.Next, the operation of the traverse device 75 will be described together with the entry and exit movement of the entire three-dimensional parking device.

자동차를 입고하는 경우는 우선 그 입출고부에서 자동차가 놓여진 포크모양 스테이지(39)가 승강로(31)상을 지정된 계층까지 상승한다. 계속하여 그 계층의 주차구간(38)측의 횡행레일(46)과 승강로(31)측의 중간레일(47)에 각각 대응하여 설치되는 기어드 모터(54)의 구동에 의하여 각 프릭션 로울러(55)가 회전되어 그 주차구간(38)상에 배치되어 있는 횡행대차(45)는 그 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 주차구간(38)의 위치에서 승강로(31)의 위치까지 보내진다. 이 때에 횡행대차(45)는 자동차 출입측의 각 차륜(51a)의 주위면의 가이드 플랜지(64)와 이 가이드 차륜(51a)과 같은 측의 횡행레일(46)상의 가이드홈(65)과 중간레일(47)상의 가이드홈(77)과의 맞물림에 의하여 안내되어 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 주행하게 된다. 즉 횡행대차(45)는 출입측의 차륜(51a)이 가이드 플랜지(64)의 가이드홈(65)상의 이동에 의하여 안내되고 횡행레일(46)의 주행면(76)에서는 안쪽 반면의 한 쪽을 접촉하면서 주행하고, 중간레일(47)의 주행면(80)에서는 바깥쪽 반면의 한 쪽을 접촉하면서 주행함과 아울러 이에 연동하여 안쪽의 각 차륜(51b)이 횡행레일(46)의 주행면(78)에서는 전면 접촉하면서 주행하고, 중간레일(47)의 주행면(79)에서는 바깥쪽 반면의 한 쪽과 접촉하면서 주행하여 승강로상으로 횡행하여 간다. 횡행대차(45)가 승강로상에서 정지되고 계속하여 포크모양 스테이지(39)의 하강에 의하여 그 횡행대차(45)를 통과함과 동시에 자동차가 포크모양 스테이지(39)에서 횡행대차(45)로 전달되고, 횡행대차(45)는 다시 프릭션 로울러(55)의 역회전에 의한 이송 조작에 의하여 그 주차구간(38)으로 되돌아가 자동차가 수용된다.In the case of wearing a car, first, the fork-shaped stage 39 on which the car is placed at the entrance and exit unit ascends on the hoistway 31 to a designated level. Subsequently, each friction roller 55 is driven by driving of the geared motor 54 provided corresponding to the transverse rail 46 on the side of the parking section 38 of the hierarchy and the intermediate rail 47 on the side of the hoistway 31. Is rotated so that the traverse trolley 45 disposed on the parking section 38 moves the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 from the position of the parking section 38 to the position of the hoistway 31. Is sent. At this time, the transverse trolley | bogie 45 is intermediate | middle with the guide flange 64 of the peripheral surface of each wheel 51a of the vehicle entrance side, and the guide groove 65 on the transverse rail 46 of the same side as this guide wheel 51a. Guided by the guide groove 77 on the rail 47 is guided to run on the transverse rail 46 and the intermediate rail (47). That is, the transverse trolley | bogie 45 is guided by the movement on the guide groove 65 of the guide flange 64 by the wheel 51a of an entrance side, and the one side of the inner side in the traveling surface 76 of the transverse rail 46 is carried out. The vehicle travels while being in contact with each other, and while traveling while touching one side of the outer side from the running surface 80 of the intermediate rail 47, the inner wheels 51b of the inner side of the running rails 46 At 78), the vehicle travels while being in front contact, and at the traveling surface 79 of the intermediate rail 47, the vehicle travels while contacting with the other side of the outer rail and traverses on the hoistway. The traverse trolley 45 is stopped on the hoistway and continues to pass through the traverse trolley 45 by the lowering of the fork-shaped stage 39 and at the same time the car is transferred from the fork-shaped stage 39 to the traverse trolley 45. The traverse trolley 45 returns to the parking section 38 by the transfer operation by the reverse rotation of the friction roller 55 to accommodate the vehicle.

자동차를 출고하는 경우는 우선 자동차를 수용하고 있는 주차구간(38)에서 그의 횡행대차(45)가 각 프릭션 로울러(55)의 회전에 의하여 횡행레일(46)상을 승강로까지 횡행이동한다. 여기서 횡행대차(45)의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상의 횡행 동작은 전술한 대로이다. 계속하여 승강로상을 포크모양 스테이지(39)가 상승하여 그 횡행대차(45)를 통과함과 동시에 자동차가 횡행대차(45)에서 포크모양 스테이지(39)로 전달된다. 계속하여 횡행대차(45)가 한 쌍의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 승강로(31)에서 주차구간(38)으로 되돌아 가면 포크모양 스테이지(39)는 그대로 입출고부로 하강하여 간다.In the case of leaving the car, first, in the parking section 38 that accommodates the car, its transverse trolley 45 transverses the transverse rail 46 onto the hoistway by the rotation of each friction roller 55. The transverse operation on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 of the transverse trolley 45 is as described above. Subsequently, the fork-shaped stage 39 ascends on the hoistway, passes through the traverse trolley 45, and simultaneously the vehicle is transferred from the traverse trolley 45 to the fork-shaped stage 39. Then, when the transverse trolley | bogie 45 returns on the pair of transverse rails 46 and the intermediate rail 47 from the hoistway 31 to the parking section 38, the fork-shaped stage 39 will descend | fall to the entrance and exit elevation as it is. .

이와 같이 상기 제 3 실시예에 의하면 횡행대차(45)의 자동차 출입측의 차륜(51a)을 가이드 차륜으로 하고 그 주위면 중앙부에 가이드 플랜지(64)를 설치함과 아울러 이 차륜(51a)에 대응하는 같은 측의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 상면 중앙부에 가이드홈(65 및 77)을 설치하고, 횡행대차(45)의 한 쌍의 차륜(51a, 51b)이 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상을 가이드 플랜지(64)와 가이드홈(65 및 77)과의 맞물림 안내에 의하여 주행하도록 하고, 중간레일(47)의 레일 폭을 각 차륜(51a, 51b)의 폭에 대하여 반 정도의 치수로 축소하고 있으므로 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 사이에 승강장치(32)의 승강 동작에 있어서 출입측 및 안쪽의 중간레일(47)에 자동차가 부딪히지 않을 정도로 필요한 소정의 치수 L을 확보하면서 출입측 및 안쪽의 중간레일(47)의 간격이 그 레일 폭의 축소분만큼 단축되어 있다. 이렇게 함으로써 승강로(31)의 종방향 치수를 압축할 수 있어 입체주차장치 전체의 소형화에 대응할 수 있다.As described above, according to the third embodiment, the wheel 51a on the vehicle entrance side of the transverse trolley 45 is used as the guide wheel, and the guide flange 64 is provided at the center of the circumferential surface thereof, and the wheel 51a is supported. The guide rails 65 and 77 are provided in the center of the upper surface of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 on the same side, and the pair of wheels 51a and 51b of the transverse trolley | bogie 45 are the transverse rails 46 ) And the intermediate rail 47 are driven by engaging guide between the guide flange 64 and the guide grooves 65 and 77, and the width of the rail of the intermediate rail 47 is the width of each wheel 51a, 51b. Since it is reduced to about half of the size, the vehicle is not hit by the entry and exit intermediate rails 47 in the lifting operation of the lifting device 32 between the transverse rails 46 and the intermediate rails 47. Secure the required dimension L In the meantime, the interval between the entry and exit intermediate rails 47 is shortened by the reduction of the rail width. By doing in this way, the longitudinal dimension of the hoistway 31 can be compressed, and it can respond to the miniaturization of the whole three-dimensional parking apparatus.

또한 주차장치 하나에 있어서 각 계층분의 수만큼 필요로 하는 중간레일(47)(승강로측의 레일)에 대하여 그 레일 폭을 통상의 거의 1/2 로 단축함으로써 대폭적인 코스트 다운을 실현할 수 있어 입체주차장 전체의 소형화와 함께 코스트의 절감을 한층 더 도모할 수 있다.In addition, a significant cost reduction can be realized by reducing the width of the rail to approximately half of that of the intermediate rail 47 (railway on the hoistway side), which is required by the number of floors in one parking lot value. Along with the miniaturization of the entire parking lot, further cost reduction can be achieved.

상기 제 3 의 실시예에 있어서는 횡행대차(45)의 차륜(51a)의 주위면 중앙부에 가이드 플랜지(64)를 설치하는 한편 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 주행면에 가이드홈(65 및 77)을 설치하고 있으나, 이와는 반대로 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 주행면 중앙부에 그 긴 방향을 따라 볼록 모양의 가이드 플랜지를 설치하여 횡행대차(45)의 차륜(51a)의 주위면 중앙부에 그 원주 방향을 따라 가이드 플랜지가 맞물림가능한 오목 모양의 가이드홈을 설치하여도 좋으며 이와 같이 하여도 상기 실시예과 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다.In the third embodiment, the guide flange 64 is provided in the center of the circumferential surface of the wheel 51a of the transverse trolley 45, while the guide grooves (e.g., the traveling surfaces of the transverse rail 46 and the intermediate rail 47) 65 and 77, but on the contrary, the wheel 51a of the transverse trolley 45 is provided with convex guide flanges along the long direction in the centers of the running surfaces of the transverse rails 46 and the intermediate rails 47, respectively. The concave guide groove in which the guide flange can be engaged along the circumferential direction may be provided at the central portion of the circumferential surface thereof, and the same action and effect as in the above embodiment can be obtained.

상기 제 3 실시예에 있어서 주차구간측의 레일인 횡행레일(46)에 대하여는 자동차의 출입측의 횡행레일(46)에 대하여 레일 폭을 단축한 것으로서 예시하고 있으나, 중간레일(47)의 경우와 마찬가지로 안쪽의 횡행레일(46)의 레일 폭도 단축하여도 좋으며 이와 같이 함으로써 더욱 대폭적인 코스트 다운을 도모할 수 있다. 또한 승강로(31)의 종방향 치수를 압축하는 것뿐이라면 중간레일(47)의 레일 폭만을 단축하면 되고 횡행레일(46)의 레일 폭은 종래의 것 그대로이여도 좋다.In the third embodiment, the transverse rail 46 that is the rail on the parking section side is illustrated as a shortened rail width for the transverse rail 46 on the entry and exit side of the vehicle. Similarly, the rail width of the inner side rail 46 may be shortened, and by doing in this way, the cost can be drastically reduced. In addition, as long as the longitudinal dimension of the hoistway 31 is compressed, only the rail width of the intermediate rail 47 may be shortened, and the rail width of the transverse rail 46 may be the same as conventional.

또한 이상의 엘리베이터방식 이상의 제 1 내지 제 3 의 각 실시예에 있어서, 승강장치(32)를 지상 설치형(地上 設置型) 또는 지하 설치형의 각 엘리베이터방식 입체주차장치나 또한 연립형(聯立型), 다탑형(多塔型)의 각종 입체주차장치에 마찬가지로 적용하여 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다. 또한 제 1 내지 제 3 의 각 실시예에 있어서는 포크식의 엘리베이터방식입체주차장치에 적용한 것으로 예시하였으나 어느 실시예에 있어서도 승강 리프트와 횡행대차의 사이에 트레이를 주고 받음으로써 자동차의 입출고를 하는 트레이식의 입체주차장치에도 같이 적용할 수 있고 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다.Further, in each of the first to third embodiments of the above-described elevator system, the elevator apparatus 32 is a three-dimensional elevator parking apparatus of a ground-mounted or underground-mounted type, or an all-in-one type. The same action and effect can be obtained by applying the same to various tower parking devices. In addition, in each of the first to third embodiments, it is exemplified as being applied to a fork-type elevator three-dimensional parking device. However, in any of the embodiments, a tray type for entering and exiting a vehicle by exchanging a tray between a lifting lift and a transverse trolley. The same can be applied to a three-dimensional parking device, and the same effect and effect can be obtained.

본 발명은 또한 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서, 횡행 레일 및 중간 레일 근방 바깥쪽의 고정부에 소정의 간격을 두고 여러 곳에 복수의 구동수단을 배치하고, 이들 구동수단의 회전축상에 이송 로울러를 설치하여, 상기 이송 로울러를 그 로울러 면을 횡행 레일 및 중간 레일상의 횡행대차의 프레임에 상방으로부터 붙게 한 상태에서 회전시켜 횡행대차를 마찰작용에 의하여 횡행 레일 및 중간 레일을 따라 이송 동작을 하기 때문에, 횡행대차를 경량(輕量)으로 할 수 있어 구동출력이 적어도 되고 또한 구조는 비교적 간단히 할 수 있다.The present invention also provides an elevator-type three-dimensional parking device, in which a plurality of drive means are arranged in various places at predetermined intervals on a fixed portion near the transverse rail and the intermediate rail, and a feed roller is provided on the rotation axis of these drive means. Since the feed roller is rotated while the roller surface is attached to the frame of the transverse bogie on the transverse rail and the intermediate rail from above, the transverse bogie is moved along the transverse rail and the intermediate rail by friction action. The truck can be made light in weight, the driving output is minimized, and the structure can be relatively simple.

Claims (11)

수직방향으로 연장되는 승강로(31)와, 이 승강로(31)의 여러 곳에 수직방향으로 연장되어 배치되는 가이드 레일(33)과, 이들 가이드 레일(33)을 따라 승강운동이 가능하도록 부착된 가이드 로울러(41) 및 이 가이드 로울러(41)에 연결된 지지암(支持 arm)(40)을 갖고, 지지암(40) 앞 끝 부분으로 자동차를 지지하는 자동차 수용부재로 구성되는 승강 리프트(34)와, 상기 승강로(31)와 그 측방에 형성되는 각 계층의 주차구간(38)의 사이에 쌍으로 설치되고 상기 각 지지암(40)이 횡단하여 통과하기 위한 비스듬한 방향으로 연장되는 홈부(B)를 형성하는 횡행레일(46) 및 중간레일(47), 상기 각 계층의 각 쌍의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)상에서 차륜(51)을 통하여 횡행할 수 있도록 배치된 횡행대차(45)를 갖추고, 상기 각 승강 리프트(34)의 각 지지암(40)을 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47) 사이의 각 홈부(B)를 통하여 승강하도록 하는 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서,A hoistway 31 extending in the vertical direction, a guide rail 33 extending in the vertical direction at various places of the hoistway 31, and a guide roller attached to the hoist movement along these guide rails 33; A lift lift 34 having a support arm 40 connected to the guide roller 41 and a vehicle receiving member for supporting the vehicle to the front end of the support arm 40; The groove 31 is provided in pairs between the hoistway 31 and the parking section 38 of each layer formed on the side thereof and extends in an oblique direction for the respective support arms 40 to cross. A transverse trolley 45 which is arranged to traverse through the wheel 51 on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, the transverse rail 46 of each pair of the respective layers and the intermediate rail 47 Equipped, award In the elevator type three-dimensional parking device for lifting and lowering each support arm 40 of the elevation lift 34 through each groove portion B between the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, 상기 횡행 레일(46) 및 중간레일(47) 근방 바깥쪽의 고정부에 소정의 간격을 두고 여러 곳에 배치되는 복수의 구동수단과,A plurality of driving means disposed in various places at predetermined intervals in a fixed portion near the transverse rail 46 and the intermediate rail 47; 이 구동수단의 회전축상에 이송 로울러(55)가 설치되고,The feed roller 55 is provided on the rotation axis of this drive means, 상기 이송 로울러(55)는 로울러면을 횡행 레일(46) 및 중간 레일(47)상의 횡행대차(45)의 프레임에 상방으로부터 소정의 압력으로 붙게 하여 회전시키고, 횡행대차(45)를 마찰작용에 의하여 횡행 레일(46) 및 중간 레일(47)을 따라 보내는 조작을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 55 rotates the roller surface by attaching the roller surface to the frame of the transverse trolley 45 on the transverse rail 46 and the intermediate rail 47 with a predetermined pressure from the upper side, and the transverse trolley 45 to the friction action. Transverse bogie drive device of the elevator three-dimensional parking device characterized in that the operation by sending along the transverse rail 46 and the intermediate rail (47). 제 1 항에 있어서The method of claim 1 복수의 이송 로울러(55)는, 하나의 계층에 있어서 승강로의 한쪽에 1개, 승강로 좌우 주차구간의 한쪽에 각각 1개, 합계 3개가 설치되어 있어, 하나의 이송 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러(55)가 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The plurality of feed rollers 55 are provided on one side of the hoistway and one on each side of the hoistway right and left parking section in one hierarchy, and a total of three of the feed rollers 55 are provided with one cross feed truck ( 45. A transverse bogie drive device for an elevator three-dimensional parking device, characterized in that the following transport rollers 55 are arranged at intervals to enable the operation of sending the transverse bogie 45 before finishing the sending operation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서The method according to claim 1 or 2 이송 로울러(55)는, 당해 이송 로울러(55)를 탄성지지(彈性支持)하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되어 로울러면(roller 面)과 횡행대차(45)의 접촉부에 있어서의 변위(變位)를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 55 is supported by the support mechanism 57 which elastically supports the said feed roller 55, and is a displacement in the contact part of the roller surface and the transverse trolley | bogie 45. Transverse bogie drive device of the elevator type three-dimensional parking device, characterized in that absorbing iii). 제 3 항에 있어서The method of claim 3 이송 로울러(55)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에는 이송 로울로(55)를 멈추게 하여 지지하는 지주부재(支柱部材)(63)가 설치되고, 이송 로울러(55)가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내는 때에 이송로울러(55)의 압력을 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The support mechanism 57 which elastically supports the conveyance roller 55 is provided with the support member 63 which stops and supports the conveyance roller 55, and the conveyance roller 55 is a transverse trolley | bogie 45. A transverse bogie drive device of an elevator system three-dimensional parking device, characterized in that for supporting the pressure of the transfer roller 55 at the end of the sending operation. 수직방향으로 연장되는 승강로(31)와, 이 승강로(31)의 여러 곳에 수직방향으로 연장되어 배치되는 가이드 레일(33)과, 이들 가이드 레일(33)을 따라 승강운동이 가능하도록 부착된 가이드 로울러(41) 및 이 가이드 로울러(41)에 연결된 지지암(支持 arm)(40)을 갖고, 지지암(40) 앞 끝 부분으로 자동차를 지지하는 자동차 수용부재로 구성되는 승강 리프트(34)와, 상기 승강로(31)와 그 측방에 형성되는 각 계층의 주차구간(38)의 사이에 쌍으로 설치되고 상기 각 지지암(40)이 횡단하여 통과하기 위한 비스듬한 방향으로 연장되는 홈부(B)를 형성하는 횡행레일(46) 및 중간레일(47), 상기 각 계층의 각 쌍의 횡행레일(46) 및 중간레일(47)에서 차륜을 통하여 횡행할 수 있도록 배치된 횡행대차(45)를 갖추고, 상기 각 승강 리프트(34)의 각 지지암(40)을 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47) 사이의 각 홈부(B)를 통하여 승강하도록 하는 엘리베이터방식 입체주차장치에 있어서,A hoistway 31 extending in the vertical direction, a guide rail 33 extending in the vertical direction at various places of the hoistway 31, and a guide roller attached to the hoist movement along these guide rails 33; A lift lift 34 having a support arm 40 connected to the guide roller 41 and a vehicle receiving member for supporting the vehicle to the front end of the support arm 40; The groove 31 is provided in pairs between the hoistway 31 and the parking section 38 of each layer formed on the side thereof and extends in an oblique direction for the respective support arms 40 to cross. And a traverse trolley 45 arranged to traverse through the wheels in the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, the transverse rail 46 of each pair of the respective layers, and the intermediate rail 47,In each of the support arms 40 of the vertical lift 34 by the elevator system to the three-dimensional parking device for lifting via the respective groove part (B) between the transverse rail 46 and the intermediate rail 47, 상기 횡행레일(46) 및 중간레일(47)의 근방 바깥쪽의 고정부에 소정의 간격을 두고 여러 곳에 배치되는 복수의 구동수단과,A plurality of driving means disposed at various locations at predetermined intervals in a fixed portion near the transverse rail 46 and the intermediate rail 47; 이 구동수단의 회전축상에 이송 로울러(66)가 설치되고,The feed roller 66 is provided on the rotation axis of this drive means, 상기 이송 로울러(66)는, 로울러면에 복수의 톱니(70)를 갖고 있고,The feed roller 66 has a plurality of teeth 70 on the roller surface, 횡행대차(45)에는 상기 이송 로울러(66)의 톱니(70)에 맞물리는 래크(rack)(71)가 설치되어 있으며,The transverse trolley 45 is provided with a rack 71 engaged with the teeth 70 of the transfer roller 66, 상기 이송 로울러(66)는, 그 톱니(70)를 횡행대차(45)의 래크(71)에 맞물려 회전시켜 횡행대차(45)를 횡행 레일(46) 및 중간 레일(47)을 따라 이송 조작을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 66 rotates the teeth 70 by engaging the rack 71 of the cross bogie 45 so as to transfer the cross bogie 45 along the cross rail 46 and the intermediate rail 47. Transverse bogie drive device of the elevator three-dimensional parking device, characterized in that. 제 5 항에 있어서The method of claim 5 래크(71) 단부(端部)의 톱니(72)는, 톱니의 높이가 다른 톱니의 높이보다 서서히 낮아지고 또한 톱니의 피치(pitch)가 다른 톱니의 피치보다도 서서히 크도록 변화하게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The teeth 72 of the end portion of the rack 71 are set such that the height of the teeth changes gradually lower than the height of the other teeth, and the pitch of the teeth changes gradually larger than that of the other teeth. A transverse bogie drive device of an elevator type three-dimensional parking device. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서The method according to claim 5 or 6 복수의 이송 로울러(66)는, 하나의 계층에 있어서 승강로의 한쪽에 1개, 승강로 좌우 주차구간의 한쪽에 각각 1개, 합계 3개가 설치되어 있어, 하나의 이송 로울러(66)가 횡행 대차(45)를 보내는 조작을 마치기 전에 다음의 이송 로울러(66)가 그 횡행대차(45)를 보내는 조작을 할 수 있는 간격으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The plurality of feed rollers 66 is provided on one side of the hoistway and one on each side of the hoistway right and left parking section in one hierarchy, and a total of three transfer rollers 66 are provided. 45. A transverse bogie drive device for an elevator three-dimensional parking device, characterized in that the following transport rollers 66 are arranged at intervals to allow the transverse bogie 45 to be operated before the operation of sending 45) is finished. 제 5 항에 있어서The method of claim 5 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 66 is supported by the support mechanism 57 which elastically supports the feed roller 66, and absorbs the displacement in the engaging part of the roller surface and the rack 71 surface of the transverse trolley | bogie 45. Transverse bogie drive device of the elevator three-dimensional parking device, characterized in that. 제 6 항에 있어서The method of claim 6 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 66 is supported by the support mechanism 57 which elastically supports the feed roller 66, and absorbs the displacement in the engaging part of the roller surface and the rack 71 surface of the transverse trolley | bogie 45. Transverse bogie drive device of the elevator three-dimensional parking device, characterized in that. 제 7 항에 있어서The method of claim 7, 이송 로울러(66)는, 당해 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에 의하여 지지되고 로울러면과 횡행대차(45)의 래크(71)면과의 맞물림부에 있어서의 변위를 흡수하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The feed roller 66 is supported by the support mechanism 57 which elastically supports the feed roller 66, and absorbs the displacement in the engaging part of the roller surface and the rack 71 surface of the transverse trolley | bogie 45. Transverse bogie drive device of the elevator three-dimensional parking device, characterized in that. 제 8 항에 있어서The method of claim 8 이송 로울러(66)를 탄성지지하는 지지대 기구(57)에는 이송 로울러(66)를 멈추게 하여 지지하는 지주부재(63)가 설치되고, 이송 로울러가 횡행대차(45)를 보내는 조작을 끝내는 때에 이송 로울러(66)의 압력을 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행대차 구동장치.The support mechanism 57 which elastically supports the feed roller 66 is provided with a support member 63 for stopping and supporting the feed roller 66, and the feed roller when the feed roller finishes sending the traverse trolley 45. A transverse bogie drive device of an elevator type three-dimensional parking device, characterized by supporting a pressure of (66).
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