JP4708955B2

JP4708955B2 - Mechanical parking equipment lift

Info

Publication number: JP4708955B2
Application number: JP2005316870A
Authority: JP
Inventors: 知之高橋
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-10-31
Also published as: JP2007120244A

Description

本発明は機械式駐車装置のリフトに関し、特に４本柱形式のリフトに関する。 The present invention relates to a lift for a mechanical parking device, and more particularly to a four-post lift.

従来、機械式駐車装置において、リフトを、昇降路の四隅に４本の柱（昇降ガイド）を立て、各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材（昇降フレームや昇降台など）を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータにより昇降駆動する形式で設置する場合、一般に、昇降部材を４本の吊りチェーンで、つるべ式に吊り下げて、これら吊りチェーンを片軸の駆動モータで回転駆動する形式や、昇降部材を４本のエンドレスチェーンで吊り下げて、これらエンドレスチェーンを両軸の駆動モータで回転駆動する形式が採用される。この種のリフトの、特に前者の形式が特許文献１に開示されている。 Conventionally, in a mechanical parking device, a lift is set up with four pillars (elevating guides) at four corners of a hoistway, and a plurality of elevating chains are wound around a plurality of sprockets installed on each elevating guide, When installing a lifting member (elevating frame, lifting platform, etc.) for mounting an automobile on one end of each lifting chain, hanging a counterweight on the other end, and driving up and down by a drive motor with a speed reducer, The lifting member is suspended by four suspension chains in a slidable manner, and the suspension chain is rotationally driven by a single-axis drive motor, or the lifting member is suspended by four endless chains. A method of rotationally driving with a drive motor of both axes is adopted. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses the former type of lift of this type.

この特許文献１のリフトの場合、前後いずれか一方の２本の各柱の上方に２連式の駆動側スプロケットが設置され、他方の２本の各柱の上方に従動側スプロケットが設置され、各２連式の駆動側スプロケットの一方のスプロケットと各従動側スプロケットとの間にそれぞれ吊りチェーンが１本ずつ掛け渡されるとともに、各２連式の駆動側スプロケットの他方のスプロケット上にそれぞれ吊りチェーンが１本ずつ巻き掛けられる。これら合計４本の吊りチェーンの一端に昇降部材が連結され、他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。また、各駆動側スプロケットは駆動軸により作動連結され、その駆動軸に、各駆動側スプロケットに近接して設置され、駆動モータに直結された減速機の出力軸が連結される。このようにして駆動モータの正回転駆動により、駆動軸が正回転駆動され、駆動側スプロケットとともに従動側スプロケットが正回転されると、各吊りチェーンが同方向に回転されて、昇降部材が上昇される一方、各カウンタウェイトが降下される。反対に、駆動モータの逆回転駆動により、駆動軸が逆回転駆動され、駆動側スプロケットとともに従動側スプロケットが逆回転されると、各吊りチェーンが同方向に回転されて、昇降部材が下降される一方、各カウンタウェイトが引き上げられる。
特開平１０−３７５１０号公報 In the case of the lift of this Patent Document 1, a double drive side sprocket is installed above each of the two front and rear columns, and a driven side sprocket is installed above the other two columns. A suspension chain is placed between one sprocket of each duplex drive side sprocket and each driven sprocket, and each suspension chain is placed on the other sprocket of each duplex drive side sprocket. Are wound one by one. A lifting member is connected to one end of these four suspension chains, and a counterweight is suspended from the other end. Each drive-side sprocket is operatively connected by a drive shaft, and an output shaft of a speed reducer installed near the drive-side sprocket and directly connected to the drive motor is connected to the drive shaft. Thus, when the drive shaft is driven to rotate in the forward direction by the forward rotation of the drive motor and the driven sprocket is rotated forward together with the drive side sprocket, each suspension chain is rotated in the same direction, and the elevating member is raised. Meanwhile, each counter weight is lowered. On the other hand, when the drive shaft is reversely driven by the reverse rotation drive of the drive motor, and the driven sprocket is reversely rotated together with the drive side sprocket, each suspension chain is rotated in the same direction and the elevating member is lowered. On the other hand, each counter weight is raised.
JP 10-37510 A

しかしながら、従来のリフトで、昇降部材を４本の吊りチェーンでつるべ式に吊り下げる形式では、４本の吊りチェーンの一端に昇降部材が連結され、他端にカウンタウェイトが吊り下げられるため、この吊り方では、昇降路の（前後）両側にカウンタウェイトが配置され、少なくともこれらカウンタウェイトの昇降に必要なスペース分だけリフトの平面積が拡大せざるを得ないという問題がある。さらに、この吊り方では、駆動モータをリフトの下部に設置することができないため、このつるべ式のリフトの、大容量の駆動モータをリフトの最上部に設置せざるを得ず、その据え付け作業、及び保守点検作業を高所で行う他なく、作業が容易でなく、コストも増大するという問題がある。また、昇降部材を４本のエンドレスチェーンで吊り下げる形式では、４本のエンドレスチェーンを両軸の駆動モータで回転駆動するため、４本のエンドレスチェーンの駆動に必要な駆動モータを含む各機能部がリフト（昇降路）の両側に設けられるために、昇降部材の昇降駆動機構が複雑になり、リフトの平面積が拡大せざるを得ないという問題がある。さらに、両軸の駆動モータでは、ブレーキ調整や交換に多大の手間がかかるという問題もある。 However, in the conventional lift type in which the lifting member is suspended by four suspension chains, the lifting member is connected to one end of the four suspension chains and the counterweight is suspended to the other end. In the suspension method, counterweights are arranged on both sides of the hoistway (front and rear), and there is a problem that the plane area of the lift must be increased by at least the space necessary for raising and lowering the counterweights. Furthermore, in this suspension method, the drive motor cannot be installed at the lower part of the lift, so the large-capacity drive motor of this lift type lift must be installed at the top of the lift, its installation work, In addition, there is a problem that the work is not easy and the cost increases, except for performing maintenance and inspection work at a high place. Also, in the type in which the elevating member is suspended by four endless chains, since the four endless chains are rotationally driven by the drive motors of both axes, each functional unit including the drive motors necessary for driving the four endless chains Are provided on both sides of the lift (hoistway), the raising / lowering drive mechanism of the raising / lowering member becomes complicated, and there is a problem that the plane area of the lift has to be increased. Furthermore, the drive motors of both shafts also have a problem that much effort is required for brake adjustment and replacement.

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種（４本柱形式）の機械式駐車装置のリフトにおいて、昇降チェーンの駆動に必要な各機能部を昇降路の片側一方に集約して、昇降部材の昇降駆動機構の簡素化を図り、リフトの平面積を圧縮すること、さらに低出力の片軸の駆動モータを採用し、リフトの下部に設置して、その据え付け及び保守点検作業の負担を軽減するとともに、全体としてコストダウンを図ること、を目的とする。 The present invention solves such a conventional problem. In a lift of a mechanical parking device of this type (four-pillar type), each functional unit necessary for driving the lifting chain is provided on one side of the hoistway. Collectively, the lifting drive mechanism of the lifting member is simplified, the flat area of the lift is compressed, and a low-power single-axis drive motor is installed, installed at the bottom of the lift, and its installation and maintenance The purpose is to reduce the burden of inspection work and to reduce costs as a whole.

上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のリフトは、昇降路の四隅に４本の昇降ガイドを立て、前記各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、前記各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータの駆動により、前記昇降路上で前記昇降部材を昇降する形式の機械式駐車装置のリフトにおいて、前記複数のスプロケットは、前記４本の昇降ガイドのうち、前記昇降路の片側一方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、片側他方に立設された各昇降ガイドに向けて配置された一対の２連式の従動側スプロケットと、前記片側他方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットの一方に対向して配置された一対の従動側スプロケットと、前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットと同じ向きにして配置され、前記駆動モータにより駆動される一対の駆動側スプロケットと、を備え、前記カウンタウェイトは、前記昇降路の片側一方に配置され、前記複数の昇降チェーンに吊り下げられる共通のカウンタウェイトとし、前記複数の昇降チェーンは、前記片側一方及び片側他方の各昇降ガイドの上方に対向して配置された前記各２連式の従動側スプロケットの一方と前記各従動側スプロケットとの間に巻き掛けられて、前記各従動側スプロケット側の一端が前記昇降部材に上方から連結され、前記各２連式の従動側スプロケット側の他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の装架吊りチェーンと、前記片側一方の各昇降ガイドの上方に配置された前記各２連式の従動側スプロケットの他方に巻き掛けられて、前記各２連式の従動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に上方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の吊りチェーンと、前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方に配置された前記各駆動側スプロケットに巻き掛けられて、前記各駆動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に下方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに下方から連結される一対の駆動チェーンと、を備え、前記駆動モータ及び前記各駆動側スプロケットを前記片側一方の各昇降ガイド間でかつ下方に設置するとともに、前記各駆動チェーン、及び前記共通のカウンタウェイトを前記昇降路の片側一方に配置して、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動機構を、前記昇降路を画する４面のうちの１面に集約し、前記片側一方の各昇降ガイド間で、前記駆動モータの正回転又は逆回転の駆動により、前記各駆動チェーンを正回転又は逆回転して、前記各吊りチェーンとともに前記各装架吊りチェーンを同方向に回転し、前記昇降路の片側一方で前記共通のカウンタウェイトを降下又は引き上げる一方、前記昇降路上で昇降部材を上昇又は下降するようにした、ことを要旨とする。
また、この場合、昇降路を画する４面のうち、他の３面の方向から選択的に任意の１方向又は複数方向に自動車の移送経路又は入庫若しくは出庫経路が形成される。 In order to achieve the above object, the lift of the mechanical parking device of the present invention has four lift guides at the four corners of the hoistway and a plurality of lifts via a plurality of sprockets installed on each of the lift guides. wound around the chain, the connecting the lift member for mounting a motor vehicle on one end of each lifting chain, hanging counterweight on the other end, by the drive motor with a reduction gear, the lifting of the elevating member in the hoistway in lift type mechanical parking device for the plurality of sprockets, one of the four lift guide, respectively above each lift guide one piece side of the hoistway, each erected on one side the other A pair of double driven sprockets arranged toward the lifting guide and a pair of the two driven driven sprockets above the other one lifting guide on the other side, respectively. A pair of driven sprockets which are arranged, wherein each among side one of each lifting guide below the respective lifting guide, is arranged in the same direction as the pairs barreled driven sprocket of the drive motor and a pair of driving sprocket driven by said counterweight, said arranged on one shaft piece side of the plurality of the common counterweight suspended on the lifting chain, the plurality of lifting chains is wound hung between the side one and side other of one and each of the driven sprocket of the driven sprocket of the respective 2 barreled disposed opposite to the upper side of each lifting guide, each follower one end of the side sprocket side is connected from above to the lifting member, the other end of the driven sprocket side of each 2 barreled said common counterweight A pair of mounted hanging chain coupled from above, wound around the other driven sprocket of the respective 2 barreled disposed above the one side one of each lifting guide, the driven of each 2 barreled A pair of suspension chains, one end disposed on the inside centering on the side sprocket, is connected to the lifting member from above, and the other end disposed on the outside is connected to the common counterweight from above, and one of the one side Wound around each drive-side sprocket disposed below each lift guide between the respective lift guides , one end disposed on the inside centering on each drive-side sprocket is connected to the lift member from below, comprising a pair of drive chains the other end disposed outside is connected from below to the common counterweight, and SL before the drive motor and the respective driven sprocket While placed and lower side in between piece side one of each lifting guide, before Symbol each drive chain, and by placing the common counterweight on one piece side of the hoistway, the elevator for vertically driving said elevating member a drive mechanism to aggregate the four sides sac Chino one face demarcating the hoistway, between the one side one of each lifting guide, by driving the normal rotation or reverse rotation of the drive motor, the positive and the respective drive chain rotating or reversely rotating, the said respective mounted hanging chain rotates in the same direction with each hanging chain, said common counterweight descent or raise one on one piece side of the hoistway, the lifting member in the hoistway The gist is to raise or lower.
Further, in this case, among the four surfaces defining the hoistway, an automobile transfer route or an entry or exit route is formed selectively in any one direction or a plurality of directions from the direction of the other three surfaces.

本発明の機械式駐車装置のリフトは、上記各構成により、４本柱形式でありながら、昇降チェーンの昇降駆動に必要な各機能部を昇降路の片側一方に集約して、昇降部材の昇降駆動機構を簡素化し、リフトの平面積を圧縮することができ、さらに低出力の片軸の駆動モータをリフトの下部に設置して、その据え付け及び保守点検作業の負担を軽減することができ、併せて全体としてコストダウンを図ることができる。 Although the lift of the mechanical parking device of the present invention is in the form of four pillars according to each of the above-described configurations, the functional units necessary for the lifting drive of the lifting chain are gathered on one side of the hoistway to lift and lower the lifting member. The drive mechanism can be simplified, the lift flat area can be compressed, and a low-power single-axis drive motor can be installed at the bottom of the lift to reduce the burden of installation and maintenance inspection work. In addition, the overall cost can be reduced.

以下、本発明の一実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、この実施の形態では、機械式駐車装置に、地上１階を自動車の入出庫階とする地下式の多層形水平循環式駐車設備を例示する。図１に示すように、この駐車設備１は、地上１階に設置された図示されない自動車の入出庫部と、地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２とを備える。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the mechanical parking apparatus is exemplified by an underground multi-layered horizontal circulation parking facility in which the first floor is an entry / exit floor of a car. As shown in FIG. 1, the parking facility 1 includes an unillustrated automobile storage / removal unit installed on the first floor above ground, and automobile storage tiers B <b> 1 and B <b> 2 formed in the underground installation space in two tiers. Prepare.

この駐車設備１の場合、自動車の入出庫部は端部乗込方式になっており、自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２において形成される第１のトレー横行路１０１の一端部の上方に設置される。したがってこの自動車の入出庫部と第１のトレー横行路１０１の一端部との間にリフト２が据え付けられることになる。 In the case of this parking facility 1, the entry / exit part of the automobile is an end-boarding system, and is installed above one end part of the first tray traverse path 101 formed in the storage layers B <b> 1 and B <b> 2 of the automobile. . Therefore, the lift 2 is installed between the loading / unloading section of the automobile and one end of the first tray traverse path 101.

各格納階層Ｂ１、Ｂ２にはそれぞれ、トレー循環路１００が形成され、このトレー循環路１００上に自動車を載せる複数のトレーТが配置される。トレー循環路１００は、第１、第２のトレー横行路１０１、１０２と、第１、第２のトレー縦行路１０３（第２のトレー縦行路は図示省略のため符号なし）とを備える。第１、第２のトレー横行路１０１、１０２は、第１、第２の一対のトレー横送りレール１１、１２と、第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄとにより構成される。なお、ここで第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄは、第１、第２の一対のトレー横送りレール１１間、１２間に設置され、両端に各トレーТ下面中央の図示されないガイドに係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備える。一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラを交互に各トレーТ下面中央のガイドに係合離脱しながら各トレーТを横送りする。これら第１、第２のトレー横行路１０１、１０２上に、各トレー横行路１０１、１０２の端部にトレー１台分の空きスペースが設けられて、複数のトレーТが横列に、相互に隣接するトレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。第１のトレー縦行路１０３は、第１、第２のトレー横送りレール１１、１２の一端部間に直角に交差する第１のトレー縦送りレール１３と、第１のトレー縦送り装置１３Ｄとにより構成される。なお、ここで第１のトレー縦送り装置１３Ｄは、第１のトレー縦送りレール１３の外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、これらのスプロケット間に巻き掛けられたエンドレスチェーン、エンドレスチェーンに上方に向けて突設された一対の係合ピンなどにより構成される。通常、各係合ピンは各トレー横行路１０１、１０２に沿って配設された図示されないガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機され、第１のトレー縦送り装置１３Ｄの１動作毎に各係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列Т１、Т２の横送りによりトレーТが第１のトレー縦行路１０３に移動されることにより、トレーТ下面の一端に設けられた図示されないガイド対の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンの周回運動により、トレーТを縦送りする。なお、第２のトレー縦行路は、第１、第２のトレー横送りレール１１、１２の他端部間に同様にして構成される。 A tray circulation path 100 is formed in each of the storage tiers B 1 and B 2, and a plurality of trays Т on which automobiles are placed are disposed on the tray circulation path 100. The tray circulation path 100 includes first and second tray traverse paths 101 and 102, and first and second tray traverse paths 103 (the second tray traverse path is not shown because it is not shown). The first and second tray traverse paths 101 and 102 include a first and second pair of tray lateral feed rails 11 and 12 and first and second tray lateral feed devices 11D and 12D. Here, the first and second tray lateral feed devices 11D and 12D are installed between the first and second pair of tray lateral feed rails 11 and 12 and are not shown at the center of the lower surface of each tray Т at both ends. A crank arm having a roller that can be engaged with the guide and a drive unit that rotates the crank arm in a horizontal direction are provided in pairs. By turning the pair of crank arms, the rollers at both ends of each crank arm are alternately engaged with and disengaged from the guides at the center of the lower surface of each tray Т, and each tray Т is laterally fed. On these first and second tray traversing paths 101 and 102, an empty space for one tray is provided at the end of each tray traversing path 101 and 102, and a plurality of trays Т are adjacent to each other in a row. The trays Т are connected by a coupler that can be engaged and disengaged by moving the tray Т in the vertical direction and the vertical direction, thereby forming first and second tray rows Т1 and Т2. The first tray longitudinal path 103 includes a first tray longitudinal feed rail 13 that intersects at right angles between one end portions of the first and second tray lateral feed rails 11 and 12, and a first tray longitudinal feed device 13D. Consists of. Here, the first tray vertical feed device 13D is installed close to the outside of the first tray vertical feed rail 13, and is driven between the motor-driven drive side sprocket, the driven side sprocket, and these sprockets. An endless chain that is hung, and a pair of engagement pins that project upward from the endless chain. Normally, each engagement pin is kept at a stop position set on an extension of a guide rail (not shown) arranged along each tray traverse path 101, 102, and each operation of the first tray vertical feeding device 13D is performed. Each engagement pin is moved around from one stop position to the other stop position. When the tray Т is moved to the first tray longitudinal path 103 by the lateral feed of the first and second tray rows Т1 and Т2, it engages with one of the guide pairs (not shown) provided at one end of the lower surface of the tray Т. The pin is engaged, and the tray Т is vertically fed from the engaged state by the revolving motion of the engaging pin. The second tray longitudinal path is configured in the same manner between the other end portions of the first and second tray lateral feed rails 11 and 12.

なお、この駐車設備１に使用するトレーТはすべて同一の構成を有する。ここでは特に図示を省略しているが、トレーТの下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール１１、１２上を走行可能な４輪構成の横行車輪と、各横行車輪の内側に近接して縦向きに軸支され、トレー縦送りレール１３上を走行可能な４輪構成の縦行車輪とを備える。さらにこの下面の前側で各横行車輪及び縦行車輪の外側にそれぞれ、所定の長さでトレーТの幅方向に向けて配置され、各トレー横行路に沿って設置されるトレーТの横行ガイドと第１、第２のトレー縦送り装置の係合ピンに係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のガイド対と、この下面の中心に所定の長さで、トレーТの長手方向に向けて配置され、各トレー縦行路に沿って配置されるトレーТの縦行ガイドと第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄのクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のガイドとを備える。また、各トレーТの左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレーТ同士を連結するために、カップラが設けられる。このカップラは、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなる。各トレーТの左側部の前側及び後側に雌連結金具が取り付けられ、右側部の前側及び後側に雄連結金具が取り付けられる。 All trays Т used for the parking facility 1 have the same configuration. Although not specifically shown here, four-wheel traversing wheels that are supported on the lower surface of the tray Т in lateral directions at substantially four corners and can run on the respective traverse rails 11 and 12, A longitudinal wheel having a four-wheel configuration that is axially supported close to the inside of the wheel and that can run on the tray vertical feed rail 13 is provided. Furthermore, a traverse guide of the tray Т, which is arranged along the tray traverse path, arranged in the width direction of the tray Т at a predetermined length on the outer side of each traverse wheel and longitudinal wheel on the front side of the lower surface, A pair of groove-shaped (substantially inverted U-shaped cross-section) guide pairs that can be engaged with the engaging pins of the first and second tray vertical feeding devices, and a predetermined length in the center of the lower surface in the longitudinal direction of the tray Т Groove shape that can be engaged with the longitudinal guide of the tray Т disposed along each tray longitudinal path and the crank arm (roller) of the first and second tray lateral feed devices 11D and 12D. And a guide having a substantially inverted U-shaped cross section). Further, couplers are provided on the left and right sides of each tray Т to connect the trays Т that are adjacent in the horizontal direction as tray rows. This coupler is composed of a female coupling fitting having an engaged portion having a substantially U-shaped flat cross section and a male coupling fitting having an engaging portion having a substantially inverted U-shaped flat cross section. A female coupling fitting is attached to the front side and the rear side of the left side portion of each tray Т, and a male coupling fitting is attached to the front side and the rear side of the right side portion.

このような駐車設備１に、リフト２は自動車の入出庫階と各格納階層Ｂ１、Ｂ２との間に据え付けられる。このリフト２の据え付けに当たり、昇降路２０は自動車の入出庫階と各格納階層Ｂ１、Ｂ２との間に、トレー循環路１００を中断して貫通形成される。この駐車設備１の場合、端部乗込方式が採用されているので、昇降路２０はトレー循環路１００のうち、トレーТを横送りする第１のトレー横行路１０１の一端部に設定され、その横行路１０１及び第１のトレー縦行路１０３の一部が中断されて貫通される。 In such a parking facility 1, the lift 2 is installed between the entrance / exit floor of the automobile and the storage tiers B1 and B2. When the lift 2 is installed, the hoistway 20 is formed by penetrating the tray circulation path 100 between the entry / exit floor of the automobile and the storage tiers B1 and B2. In the case of this parking facility 1, since the end boarding method is adopted, the hoistway 20 is set to one end portion of the first tray traversing path 101 that traverses the tray Т in the tray circulation path 100, A part of the transverse path 101 and the first tray longitudinal path 103 is interrupted and penetrated.

リフト２は４本柱形式で、図２に示すように、昇降路２０に立ち上げられた４本の柱、すなわち４本の昇降ガイド２１と、これら昇降ガイド２１上に設置された複数のスプロケット２２と、これらのスプロケット２２に巻き掛けられて、各昇降ガイド２１に沿って配置され、一端に自動車を載せたトレーТを支持昇降する昇降フレーム３が吊り下げられ、他端に昇降フレーム３と対称的に昇降運動される共通のカウンタウェイト２３が吊り下げられた複数の昇降チェーン２４と、昇降チェーン２４を昇降駆動する減速機付きの駆動モータ２５とを備える。 The lift 2 is in the form of four pillars. As shown in FIG. 2, the four pillars raised on the hoistway 20, that is, four lifting guides 21, and a plurality of sprockets installed on these lifting guides 21. 22 and these sprockets 22 are wound around the lifting guides 21 and are arranged along the lifting guides 21 to suspend and lift the lifting frame 3 that supports and lifts the tray Т on which the automobile is mounted. A plurality of lifting / lowering chains 24 suspended from a common counterweight 23 that is moved up and down symmetrically, and a drive motor 25 with a speed reducer that drives the lifting / lowering chains 24 up and down.

このリフト２の場合、４本の昇降ガイド２１は、昇降路２０の略四隅に、自動車の入出庫階の直下の高さまで立ち上げられる。複数のスプロケット２２は、一対の２連式の従動側スプロケット２２１、２２２と、一対の従動側スプロケット２２３、２２４と、一対のガイドスプロケット２２５、２２６と、一対の駆動側スプロケット２２７、２２８とを備える。なお、これらのスプロケット２２はすべて共通のスプロケットで構成される。一対の２連式の従動側スプロケット２２１、２２２は、４本の昇降ガイド２１のうち、昇降路２０の任意の片側一方、この場合、第１のトレー横行路１０１の一端部（の終端）で第１のトレー縦行路１０３に沿って立設された外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方にそれぞれ、片側他方に立設された内側前後の各昇降ガイド２１２、２１４に向けて配置される。一対の従動側スプロケット２２３、２２４は、昇降路２０の片側他方、すなわち内側前後の各昇降ガイド２１２、２１４の上方にそれぞれ、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２１の内側一方（のスプロケット）に対向して配置される。一対のガイドスプロケット２２５、２２６は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２間及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４間に架け渡された梁上に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の内側一方（のスプロケット）と各従動側スプロケット２２３、２２４との間で各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２に近接する位置に、各従動側スプロケット２２１・２２３、２２２・２２４に対向して配置される。一対の駆動側スプロケット２２７、２２８は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方にそれぞれ、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２と同じ向きにして配置される。併せて減速機付きの駆動モータ２５が、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で昇降路２０の下部に設置され、この駆動モータ２５と各駆動側スプロケット２２７、２２８が駆動軸２６を介して作動連結される。複数の昇降チェーン２４は、一対の装架吊りチェーン２４１、２４２と、一対の吊りチェーン２４３、２４４と、一対の駆動チェーン２４５、２４６とを備える。一対の装架吊りチェーン２４１、２４２は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２の上方に対向して配置された２連式の従動側スプロケット２２１の一方（のスプロケット）と従動側スプロケット２２３との間、及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４の上方に対向して配置された２連式の従動側スプロケット２２２の一方（のスプロケット）と従動側スプロケット２２４との間に、ガイドスプロケット２２５、２２６を介して略Ｍ字形に巻き架けられ、一端が昇降フレーム３に上方から連結され、他端が共通のカウンタウェイト２３に上方から連結される。一対の吊りチェーン２４３、２４４は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方に配置された各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の他方（のスプロケット上）に巻き掛けられて、一端が昇降フレーム３に上方から連結され、他端が共通のカウンタウェイト２３に上方から連結される。一対の駆動チェーン２４５、２４６は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方に配置された各駆動側スプロケット２２７、２２８に巻き掛けられて、一端が昇降フレーム３に下方から連結され、他端がカウンタウェイト２３に下方から連結される。 In the case of the lift 2, the four lifting guides 21 are raised at substantially four corners of the hoistway 20 to a height immediately below the vehicle entry / exit floor. The plurality of sprockets 22 includes a pair of double driven sprockets 221 and 222, a pair of driven sprockets 223 and 224, a pair of guide sprockets 225 and 226, and a pair of drive side sprockets 227 and 228. . These sprockets 22 are all constituted by a common sprocket. The pair of double driven sprockets 221 and 222 are arranged at one end of the hoistway 20 among the four elevating guides 21, in this case, at one end (the end) of the first tray traversing path 101. Arranged above the front and rear lifting guides 211 and 213 erected along the first tray longitudinal path 103 toward the front and rear lifting guides 212 and 214 erected on the other side, respectively. . The pair of driven sprockets 223 and 224 are provided on one side of the hoistway 20, that is, on the inner side of each of the double-side driven side sprockets 221 and 221 above the lifting guides 212 and 214 on the inner side (sprocket). It is arrange | positioned facing. A pair of guide sprockets 225 and 226 are provided on the beams spanned between the front lifting guides 211 and 212 and between the rear lifting guides 213 and 214, respectively. Between the inner one (sprocket) and each driven sprocket 223, 224, in the position close to each driven sprocket 221, 222, facing each driven sprocket 221, 223, 222, 224 Be placed. The pair of drive-side sprockets 227 and 228 are arranged below the respective front and rear lifting guides 211 and 213 in the same direction as the double driven driven sprockets 221 and 222, respectively. In addition, a drive motor 25 with a speed reducer is installed in the lower part of the hoistway 20 between the front and rear elevating guides 211 and 213, and the drive motor 25 and the drive side sprockets 227 and 228 are connected via the drive shaft 26. Operated linked. The plurality of lifting chains 24 includes a pair of mounting suspension chains 241 and 242, a pair of suspension chains 243 and 244, and a pair of drive chains 245 and 246. The pair of suspending chains 241 and 242 are disposed between one (sprocket) of the two driven sprockets 221 disposed opposite to the upper lifting guides 211 and 212 and the driven sprocket 223. The guide sprockets 225 and 226 are disposed between one (sprocket) of the double driven sprocket 222 and the driven sprocket 224, which are arranged to face the upper and lower guides 213 and 214 on the rear side. And one end is connected to the lift frame 3 from above, and the other end is connected to the common counterweight 23 from above. The pair of suspension chains 243 and 244 are wound around the other (on the sprocket) of each of the double driven sprockets 221 and 222 arranged above the front and rear lifting guides 211 and 213, respectively, The lift frame 3 is connected from above and the other end is connected to the common counterweight 23 from above. The pair of drive chains 245 and 246 are wound around the drive side sprockets 227 and 228 arranged below the front and rear lift guides 211 and 213, respectively, and one end is connected to the lift frame 3 from below and the other end. Is coupled to the counterweight 23 from below.

このようにして駆動モータ２５が昇降路２０の任意の片側一方でかつ下部に設置されるとともに、一対の駆動側スプロケット２２７、２２８、一対の駆動チェーン２４５、２４６、及び共通のカウンタウェイト２３が昇降路２０の任意の片側一方に配置され、昇降フレーム３を昇降駆動する昇降駆動機構が、昇降路２０を画する４面のうち、任意の１面に集約される。 In this way, the drive motor 25 is installed on one side of the hoistway 20 and on the lower side, and the pair of drive side sprockets 227 and 228, the pair of drive chains 245 and 246, and the common counterweight 23 are raised and lowered. An elevating drive mechanism that is arranged on one side of the path 20 and drives the elevating frame 3 to move up and down is collected on any one of the four surfaces that define the hoistway 20.

また、このリフト２の場合、図１に示すように、昇降フレーム３に、昇降フレーム３から離脱可能に配置され、各格納階層Ｂ１、Ｂ２の昇降路２０上でトレー循環路１００上の中断部を連絡する連絡フレーム３２と、トレーТを旋回するトレー旋回装置３３とを併せて備える。この場合、昇降フレーム３は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２間及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４間にそれぞれ配置され、両端に各昇降ガイド２１１、２１２、２１３、２１４上を転動可能なガイドローラを有する昇降杆を有する一対の本体フレーム３０と、これらの本体フレーム３０上にそれぞれ所定の高さを有する一対の支柱が取り付けられ、これら一対の支柱間に架け渡された一対の支持フレーム３１とにより構成される。なお、この昇降フレーム３の各昇降杆の上下に、既述の各昇降チェーン２４の一端が連結される。 Further, in the case of the lift 2, as shown in FIG. 1, the lift 2 is disposed on the lifting frame 3 so as to be detachable from the lifting frame 3, and the interrupting portion on the tray circulation path 100 on the lifting path 20 of each storage layer B1, B2. And a tray turning device 33 that turns the tray Т. In this case, the elevating frame 3 is disposed between the front elevating guides 211 and 212 and between the rear elevating guides 213 and 214, and can roll on the elevating guides 211, 212, 213, and 214 at both ends. A pair of main body frames 30 each having an elevating rod having a guide roller, and a pair of support columns each having a predetermined height mounted on the main body frame 30, and a pair of supports spanned between the pair of support columns Frame 31. Note that one end of each lifting chain 24 described above is connected above and below each lifting rod of the lifting frame 3.

連絡フレーム３２は、連絡フレーム３２の基材となるベースフレーム３２０と、第１のトレー横行路１０１上の第１のトレー横送りレール１１に連絡可能なトレー横送り経路レール３２１と、第１のトレー縦行路１０３上の第１のトレー縦送りレール１３に連絡可能なトレー縦送り経路レール３２２とを備え、全体が略井桁状に組み立てられる。この連絡フレーム３２は昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上に配置され、上方向に離脱可能に搭載される。なお、連絡フレーム３２は昇降フレーム３の各支持フレーム３１上に搭載されるために、連絡フレーム３２又は各支持フレーム３１のいずれか一方に係合部材を具備し、他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合により連絡フレーム３２が各支持フレーム３１上に位置決めされるとともに、連絡フレーム３２の水平方向の移動を規制される。この実施の形態では、連絡フレーム３２下面の左右両側に係合部材として２つの係止突起が設けられ、各支持フレーム３１上にその被係合部材として２つの係止凹部が設けられる。 The communication frame 32 includes a base frame 320 serving as a base of the communication frame 32, a tray traverse path rail 321 that can communicate with the first tray traverse rail 11 on the first tray traverse path 101, and a first frame. A tray vertical feed path rail 322 that can communicate with the first tray vertical feed rail 13 on the tray vertical path 103 is provided, and the whole is assembled in a substantially cross-beam shape. The connecting frame 32 is disposed on the pair of support frames 31 of the elevating frame 3 and is detachably mounted in the upward direction. Since the communication frame 32 is mounted on each support frame 31 of the elevating frame 3, either one of the communication frame 32 or each support frame 31 has an engagement member, and the other is an engagement member. The connecting frame 32 is positioned on each support frame 31 by the engagement between the engaging member and the engaged member, and the horizontal movement of the connecting frame 32 is restricted. In this embodiment, two locking projections are provided as engaging members on the left and right sides of the lower surface of the communication frame 32, and two locking recesses are provided on each support frame 31 as the engaged members.

また、この連絡フレーム３２には、レベルロック装置４が設置される。このレベルロック装置４は水平方向に進退可能な４本のアーム４１とその駆動装置４２として４個のリニアドモータとを具備し、それぞれベースフレーム３２０の左右両側の前後に取り付けられて、４本のアーム４１が連絡フレーム３２の外側方向（左方向又は右方向）に向けて進退可能に構成される。併せて自動車の入出庫階、及び各格納階層Ｂ１、Ｂ２にこのレベルロック装置４の４本のアーム４１が係合可能な溝形の又は凹状の４つのアーム受け部４０が取り付けられる。この場合、自動車の入出庫階には、４つのアーム受け部４０が図示されないフロアに形成されたトレーの昇降口の開口縁部（ここでは左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置に取り付けられる。これらのトレー受け部４０により連絡フレーム３２が支持されて、この連絡フレーム３２がトレーТの受け座をなす。すなわち、連絡フレーム３２のトレー横送り経路レール３２１上にトレーТが各横行車輪を乗せて支持され、トレーТ上面の自動車の載置面が自動車の入出庫階のフロア上に設定された自動車の乗込レベルに合わせられる。また、自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２には、昇降路２０を挟んで片側一方の第１のトレー横送りレール１１（端部）間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部４０が取り付けられ、同様にこれに対向する片側他方の、すなわち外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部４０が取り付けられ、これら各格納階層Ｂ１、Ｂ２の各トレー受け部４０により連絡フレーム３２が、トレー横送り経路レール３２１を各格納階層Ｂ１、Ｂ２の第１のトレー横送りレール１１に連続的に配列可能に、トレー縦送り経路レール３２２を各格納階層Ｂ１、Ｂ２の第１のトレー縦送りレール１３に連続的に配列可能に支持される。また、この連絡フレーム３２と自動車の入出庫階及び各格納階層Ｂ１、Ｂ２のレベルロックはリフト２の昇降動作に協働して実行される。すなわち、連絡フレーム３２はリフト２の昇降フレーム３に搭載され、昇降フレーム３と一体に昇降されるので、連絡フレーム３２がレベルロックされる階層に対して上方所定の高さから当該階層に向けて下降中に、連絡フレーム３２の各アーム４１が各アーム受け部４０に対して係合可能な位置まで前進駆動され、連絡フレーム３２が当該階層に到達すると同時に、各アーム４１が当該階層の各アーム受け部４０に支持されることにより、連絡フレーム３２が当該階層に受け渡しされ、そのレベルにロックされる。なお、この連絡フレーム３２にはさらに、トレーТに係合してトレーТの水平方向の移動を規制するトレーロック装置が具備される。 Further, the level lock device 4 is installed in the communication frame 32. The level lock device 4 includes four arms 41 that can move back and forth in the horizontal direction and four linear motors as the drive devices 42, and are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the base frame 320, respectively. 41 is configured to be able to advance and retreat toward the outside direction (left direction or right direction) of the communication frame 32. In addition, four groove-shaped or concave arm receiving portions 40 that can be engaged with the four arms 41 of the level lock device 4 are attached to the entrance / exit floor of the automobile and the storage tiers B1 and B2. In this case, a predetermined position of an opening edge (in this case, front and rear of the left edge and right edge) of the tray opening / closing opening of the tray formed on the floor (not shown) with the four arm receivers 40 on the entrance / exit floor of the automobile. Attached to. The communication frame 32 is supported by the tray receiving portions 40, and the communication frame 32 serves as a receiving seat for the tray Т. That is, the tray Т is supported on each of the traverse feed path rails 321 of the communication frame 32 by supporting each traversing wheel, and the mounting surface of the vehicle on the upper surface of the tray Т is set on the floor of the vehicle entry / exit floor. It is adjusted to the boarding level. In addition, in the storage layers B1 and B2 of the automobile, a fixed frame is spanned between the first tray lateral feed rails 11 (end portions) on one side across the hoistway 20, and two front and rear of the fixed frame are provided. An arm receiving portion 40 is attached, and a fixed frame is bridged between the lifting guides 211 and 213 on the other side, that is, the front and rear sides opposite to each other, and the two arm receiving portions 40 are arranged on the front and rear sides of the fixed frame. The tray frame 40 is attached to each of the storage levels B1 and B2 so that the communication frame 32 can continuously arrange the tray horizontal feed path rails 321 to the first tray horizontal feed rails 11 of the storage levels B1 and B2. The tray vertical feed path rails 322 are supported on the first tray vertical feed rails 13 of the storage layers B1 and B2 so as to be continuously arranged. In addition, the level lock of the communication frame 32, the entry / exit floor of the vehicle, and the storage layers B1 and B2 is executed in cooperation with the lift operation of the lift 2. That is, since the communication frame 32 is mounted on the lifting frame 3 of the lift 2 and is lifted and lowered integrally with the lifting frame 3, the contact frame 32 is directed from the predetermined height above the level to which the level is locked. While descending, each arm 41 of the connection frame 32 is driven forward to a position where it can engage with each arm receiving portion 40, and at the same time the connection frame 32 reaches the level, each arm 41 is moved to each arm of the level. By being supported by the receiving portion 40, the communication frame 32 is transferred to the hierarchy and locked to that level. The communication frame 32 is further provided with a tray lock device that engages the tray Т and restricts the horizontal movement of the tray Т.

トレー旋回装置３３は、旋回フレーム３３１と、旋回フレーム３３１を旋回駆動する旋回駆動装置３３２とを備える。この場合、旋回フレーム３３１は、昇降フレーム３上の連絡フレーム３２、特にトレー縦送り経路フレーム３２２間を通り抜け可能な平行な２本の長い支持部材と、これら長い支持部材の両端部間に固定された２本の短い支持部材とにより形成される。旋回駆動装置３３２は、旋回ベアリングと、これを旋回駆動する旋回駆動部とを具備する。旋回ベアリングは２重構造のギヤ付きベアリングからなり、一方のギヤ付きベアリングがリフト２の昇降フレーム３上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリングに旋回フレーム３３１に取り付けられる。これらのギヤ付きベアリングが係合され、旋回フレーム３３１が昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上で旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部は旋回用モータと旋回ギヤとを備え、旋回用モータがリフト２の昇降フレーム３上に旋回ベアリングに近接して設置され、旋回ギヤが旋回ベアリングに歯合される。 The tray turning device 33 includes a turning frame 331 and a turning drive device 332 that drives the turning frame 331 to turn. In this case, the swivel frame 331 is fixed between two parallel long support members that can pass through the connecting frame 32 on the lift frame 3, particularly between the tray vertical feed path frame 322, and both ends of these long support members. And two short support members. The turning drive unit 332 includes a turning bearing and a turning drive unit that drives the turning bearing. The slewing bearing is a double-structured geared bearing. One geared bearing is attached to the lift frame 3 of the lift 2 and the other geared bearing is attached to the slewing frame 331. These geared bearings are engaged, and the swing frame 331 is pivotably mounted on the pair of support frames 31 of the lift frame 3. The turning drive unit includes a turning motor and a turning gear. The turning motor is installed on the lift frame 3 of the lift 2 in the vicinity of the turning bearing, and the turning gear is engaged with the turning bearing.

次に、リフト２の動作及び機能について説明する。このリフト２では、図２に示すように、昇降路２０を画する４面のうち任意の１面に集約された昇降駆動機構により、各吊りチェーン２４３、２４４、各装架吊りチェーン２４１、２４２を回転駆動され、昇降フレーム３が昇降駆動される。すなわち、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で昇降路２０の下部に設置された駆動モータ２５の正回転駆動により、駆動軸２６が正回転駆動されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方に配置された各駆動側スプロケット２２７、２２８が正回転され、各駆動チェーン２４５、２４６とともに、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方に設置された各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２（の他方のスプロケット）上で各吊りチェーン２４３、２４４が同方向に回転されると同時に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の一方（のスプロケット）とこれに対向する各従動側スプロケット２２３、２２４との間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２が同方向に回転されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で共通のカウンタウェイト２３を降下する一方、昇降路２０上で昇降フレーム３が上昇される。反対に、駆動モータ２５の逆回転駆動により、駆動軸２６が逆回転駆動されて、各駆動側スプロケット２２７、２２８が逆回転され、各駆動チェーン２４５、２４６とともに、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２（の他方のスプロケット）上で各吊りチェーン２４３、２４４が同方向に回転されると同時に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の一方（のスプロケット）とこれに対向する各従動側スプロケット２２３、２２４との間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２が同方向に回転されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で共通のカウンタウェイト２３を引き上げる一方、昇降路２０上で昇降フレーム３が下降される。このようにして昇降フレーム３は自動車の入出庫階と格納階層Ｂ１、Ｂ２との間で昇降される。 Next, the operation and function of the lift 2 will be described. In the lift 2, as shown in FIG. 2, the suspension chains 243 and 244 and the suspension suspension chains 241 and 242 are arranged by a lifting and lowering drive mechanism integrated on any one of the four surfaces defining the hoistway 20. And the lift frame 3 is driven up and down. That is, the drive shaft 26 is driven to rotate forward by the forward rotation drive of the drive motor 25 installed at the lower part of the hoistway 20 between the outer front and rear lifting guides 211 and 213, and the outer front and rear lifting guides 211 and 213. The drive-side sprockets 227 and 228 arranged below are rotated forward, and the drive chains 245 and 246 together with the drive guide sprockets 221 and 213 installed on the outer front and rear guide guides 211 and 213, respectively. , 222 (the other sprocket) and the suspension chains 243 and 244 are rotated in the same direction, and at the same time, one of the two driven sprockets 221 and 222 (the sprocket) and each follower opposed thereto. Each suspended suspension chain 241 and 242 spanned between the side sprockets 223 and 224 is rotated in the same direction, While lowering the common counterweight 23 between the descending guide 211 and 213, lift frame 3 is raised on the hoistway 20. On the contrary, the drive shaft 25 is driven in reverse rotation by the reverse rotation drive of the drive motor 25, and the drive side sprockets 227 and 228 are rotated in reverse, and each drive chain 245 and 246 together with each of the two driven sprockets. Each suspension chain 243, 244 is rotated in the same direction on 221 and 222 (the other sprocket), and at the same time, one (sprocket) of each of the double driven sprockets 221 and 222 and each of the opposing sprockets While the suspended suspension chains 241 and 242 spanned between the driven side sprockets 223 and 224 are rotated in the same direction, the common counterweight 23 is pulled up between the lifting guides 211 and 213 on the front and rear sides, The lifting frame 3 is lowered on the hoistway 20. In this way, the elevating frame 3 is raised and lowered between the vehicle entry / exit floor and the storage tiers B1 and B2.

また、このリフト２の場合、自動車の入出庫に際して、昇降フレーム３と入出庫先の格納階層又は入出庫階との間で、連絡フレーム３２が受け渡しされる。図１を参照すると、この場合、昇降フレーム３上の連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２よりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３の昇降動作が停止され、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の前進駆動により連絡フレーム３２の外方へ各階層の各アーム受け部４０に係合する位置まで突出される。続いて昇降フレーム３が下降され、この昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上の連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２のレベルに達すると同時に、連絡フレーム３２の各アーム４１が当該格納階層Ｂ１又はＢ２の各アーム受け部４０に支持されて当該格納階層Ｂ１又はＢ２のトレー循環路１００に連絡される。なお、この連絡フレーム３２がリフト２の昇降フレーム３から当該格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しされた時点で、リフト２の昇降フレーム３は昇降路２０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３上の一対の支持フレーム３１とともに連絡フレーム３２から離される。このようにして入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２で、連絡フレーム３２が第１のトレー横行路１０１と第１のトレー縦行路１０３に連絡されると、この格納階層Ｂ１又はＢ２で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄと第１、第２のトレー縦送り装置１３Ｄとにより、第１、第２のトレー横行路１０１、１０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路１０１、１０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返され、各トレーТがトレー循環路１００上で循環移動される。このようにして連絡フレーム３２上に入出庫のトレーТが乗せられると、続いて、リフト２の駆動により、昇降フレーム３が上昇される。昇降フレーム３が所定の高さまで上昇されたところから、昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３の旋回フレーム３３１が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しされた連絡フレーム３２のトレー縦送り経路レール３２２間に進入され、連絡フレーム３２上の入出庫のトレーТに達すると、この旋回フレーム３３１で連絡フレーム３２上のトレーТが持ち上げられて、このトレーТが連絡フレーム３２から昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３に受け渡しされる。昇降フレーム３が引き続き上昇されて、今度は昇降フレーム３上の一対の支持フレーム３１が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２の連絡フレーム３２に達すると、この一対の支持フレーム３１で連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２から持ち上げられて離脱される。このようにして連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２から昇降フレーム３に受け渡しされる。続いて、リフト２の駆動が一時停止され、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の後退駆動により連絡フレーム３２の内方へ、各アーム４１が各階層の各アーム受け部４０に係合しない位置まで戻し入れられる。自動車の出庫運転の場合、ここでさらに、トレー旋回装置３３が駆動される。旋回フレーム３３１がその旋回駆動装置３３２により旋回され、旋回フレーム３３１上の入出庫のトレーТが自動車の入出庫階の下方で方向転換され、自動車の前部が自動車の入出庫部における自動車の出庫方向に向けられる。続いて、リフト２の駆動により昇降フレーム３が上昇され、連絡フレーム３２が自動車の入出庫階上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したところで昇降フレーム３の上昇を停止される。続いて、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の前進駆動により連絡フレーム３２の外方へ、各アーム４１が各階層の各トレー受け部４０に係合する位置まで突出される。続いて、昇降フレーム３が下降され、まず連絡フレーム３２が各アーム４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、次いで旋回フレーム３３１上のトレーТが自動車の入出庫階の自動車の乗込レベルに達すると同時に、トレーТが旋回フレーム３３１から連絡フレーム３２に乗せ換えられる。昇降フレーム３はリフトの昇降路２０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３とともに連絡フレーム３２から離される。このようにして連絡フレーム３２が自動車の入出庫階に受け渡しされ、その上にトレーТが乗せられて、ここで自動車の入出庫が行われる。 Further, in the case of the lift 2, the communication frame 32 is delivered between the lifting frame 3 and the storage hierarchy or the entry / exit floor of the entry / exit destination when the automobile is entered / exited. Referring to FIG. 1, in this case, when the connecting frame 32 on the lifting frame 3 reaches a predetermined height slightly above the storage layer B1 or B2 of the loading / unloading destination, the lifting operation of the lifting frame 3 is stopped. Each arm 41 of the connection frame 32 is projected outwardly of the connection frame 32 by a forward drive of the drive device 42 to a position where it engages with each arm receiving portion 40 of each level. Subsequently, the elevating frame 3 is lowered. At the same time that the communication frame 32 on the pair of support frames 31 of the elevating frame 3 reaches the storage level B1 or B2 of the storage / removal destination, It is supported by each arm receiving portion 40 of the storage hierarchy B1 or B2 and communicates with the tray circulation path 100 of the storage hierarchy B1 or B2. When the communication frame 32 is transferred from the lifting frame 3 of the lift 2 to the storage level B1 or B2, the lifting frame 3 of the lift 2 is lowered to a predetermined height on the lifting path 20, It is separated from the communication frame 32 together with the pair of support frames 31. In this way, when the communication frame 32 is connected to the first tray traverse path 101 and the first tray longitudinal path 103 in the storage hierarchy B1 or B2 of the storage / retrieval destination, the warehousing operation or the storage frame B1 or B2 or Outgoing operation or its preparation operation is executed. In this case, the first and second tray horizontal feeding devices 11D and 12D and the first and second tray vertical feeding devices 13D are arranged on one diagonal line between the first and second tray transverse paths 101 and 102. The step of laterally feeding the first and second tray rows Т1 and Т2 toward the empty space formed at the end, and the other diagonal line in the first and second tray traverse paths 101 and 102 by this lateral feed The process of vertically feeding each tray Т toward the empty space formed at the end of the tray is repeated, and each tray Т is circulated on the tray circulation path 100. When the loading / unloading tray Т is placed on the communication frame 32 in this way, the lift frame 3 is subsequently lifted by driving the lift 2. The tray vertical feed path rail of the communication frame 32 in which the turning frame 331 of the tray turning device 33 on the lifting frame 3 is transferred to the storage layer B1 or B2 of the loading / unloading destination after the lifting frame 3 is raised to a predetermined height. When the tray Т on the connection frame 32 is reached and reaches the loading / unloading tray Т on the communication frame 32, the tray Т on the communication frame 32 is lifted by the turning frame 331, and this tray Т is moved from the connection frame 32 onto the lift frame 3. It is delivered to the tray turning device 33. When the elevating frame 3 continues to rise, and when the pair of support frames 31 on the elevating frame 3 reaches the connection frame 32 of the storage layer B1 or B2 of the storage / removal destination, the communication frame 32 is connected to the pair of support frames 31. It is lifted and removed from the storage hierarchy B1 or B2 of the loading / unloading destination. In this way, the communication frame 32 is delivered to the lift frame 3 from the storage layer B1 or B2 of the loading / unloading destination. Subsequently, the drive of the lift 2 is temporarily stopped, each arm 41 of the communication frame 32 is moved inward of the communication frame 32 by the backward drive of the drive device 42, and each arm 41 is engaged with each arm receiving portion 40 of each level. It can be returned to the position where it does not match. In the case of a car exit operation, the tray turning device 33 is further driven here. The turning frame 331 is turned by the turning drive device 332, the loading / unloading tray Т on the turning frame 331 is turned below the loading / unloading floor of the vehicle, and the front of the vehicle is unloaded at the loading / unloading portion of the vehicle. Directed in the direction. Subsequently, when the lift 2 is driven, the elevating frame 3 is raised, and the elevating frame 3 is raised when the communication frame 32 reaches a predetermined height slightly above the level of entry of the automobile on the entry / exit floor of the automobile. Stopped. Subsequently, each arm 41 of the communication frame 32 is protruded outward of the communication frame 32 by a forward drive of the driving device 42 to a position where each arm 41 engages with each tray receiving portion 40 of each layer. Subsequently, the elevating frame 3 is lowered. First, the communication frame 32 is supported by each arm receiving portion 40 on the entry / exit floor of the automobile and transferred to the entry / exit floor of the automobile, and then the tray on the turning frame 331. At the same time that Т reaches the car entry level on the car entry / exit floor, the tray Т is transferred from the turning frame 331 to the communication frame 32. The lift frame 3 is lowered to a predetermined height along the lift hoistway 20, and is separated from the communication frame 32 together with the tray turning device 33 on the lift frame 3. In this way, the communication frame 32 is delivered to the entry / exit floor of the automobile, and the tray Т is placed thereon, where the entry / exit of the automobile is performed.

以上説明したように、このリフト２によれば、４本柱形式でありながら、駆動モータ２５、駆動側スプロケット２２７、２２８、駆動チェーン２４５、２４６、及びカウンタウェイト２３など、昇降チェーン２４の回転駆動に必要な各機能部を、昇降路２０の任意の片側一方、すなわち昇降路２０を画する４面のうちの、任意の１面に集約するので、昇降フレーム３の昇降駆動機構を簡素化して、リフト２の平面積を圧縮することができる。さらに駆動モータ２５を昇降路２０の下部に設置するので、その据え付け及び保守点検作業を低所で行うことができ、従来の高所作業による負担を大幅に軽減して、コストの低減を図ることができる。また、この場合、従来に比べて低出力の、片軸の駆動モータ２５を採用できるので、大容量の駆動モータや両軸のモータに比べて低廉で、消費電力を低く抑えることができ、両軸の駆動モータのようにブレーキ調整や交換に多くの手間を要することもない。リフト全体として、大幅なコストダウンを図ることができる。また、昇降フレーム３の昇降駆動機構を昇降路２０を画する４面のうち任意の１面に集約して、他の３面の方向から選択的に任意の１方向又は複数方向に、自動車の移送経路又は入庫若しくは出庫経路を形成できるので、リフト２を自動車の格納階層上又は外部の任意の位置に設置することができ、さらに自動車の入出庫階で自動車の入出庫方向を任意に設定することができる。 As described above, according to the lift 2, the lifting / lowering chain 24 such as the drive motor 25, the drive side sprockets 227 and 228, the drive chains 245 and 246, and the counterweight 23 is rotationally driven in the form of four pillars. The functional units necessary for the hoistway 20 are gathered on any one side of the hoistway 20, that is, any one of the four surfaces defining the hoistway 20, so that the hoisting drive mechanism of the hoisting frame 3 is simplified. The plane area of the lift 2 can be compressed. Furthermore, since the drive motor 25 is installed in the lower part of the hoistway 20, the installation and maintenance inspection work can be performed in a low place, and the burden caused by the conventional high place work can be greatly reduced to reduce the cost. Can do. In this case, since the single-axis drive motor 25 having a lower output than the conventional one can be adopted, it is cheaper than a large-capacity drive motor or a dual-axis motor, and power consumption can be kept low. Unlike the shaft drive motor, it does not require much labor for brake adjustment and replacement. As a whole, the cost can be greatly reduced. Further, the elevating drive mechanism of the elevating frame 3 is aggregated to any one of the four surfaces defining the hoistway 20, and selectively from one of the other three surfaces in one or more directions. Since a transfer route or a warehousing or leaving route can be formed, the lift 2 can be installed on the storage hierarchy of the vehicle or at an arbitrary position outside, and the direction of the vehicle entry / exit is arbitrarily set on the vehicle entry / exit floor be able to.

また、このリフト２の場合、特に、複数のスプロケット２２をすべて共通にしているので、部品管理やメンテナンス等を容易にし、さらにカウンタウェイト２３を１つにしているので、部品点数を削減することができ、コストを低減することができる。また、片側一方の従動側スプロケット２２１、２２２と片側他方の従動側スプロケット２２３、２２４との間にガイドスプロケット２２５、２２６を介在して、各従動側スプロケット２２１・２２２、２２３・２２４間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２を下方斜めに案内して、各装架吊りチェーン２４１、２４２の、各従動側スプロケット２２１、２２２、２２３、２２４上の巻き付け範囲を大きくできるので、その駆動力を向上させることができる。 In the case of the lift 2, in particular, since a plurality of sprockets 22 are all shared, parts management, maintenance, etc. are facilitated, and the counter weight 23 is single, so that the number of parts can be reduced. And cost can be reduced. Further, guide sprockets 225 and 226 are interposed between one driven sprocket 221 and 222 on one side and the other driven sprocket 223 and 224 on the other side, and spanned between each driven sprocket 221, 222, 223, and 224. Since each of the suspended suspension chains 241 and 242 is obliquely guided downward, the winding range of each of the suspended suspension chains 241 and 242 on each of the driven sprockets 221, 222, 223, and 224 can be increased. The power can be improved.

さらに、このリフト２の場合、昇降フレーム３から連絡フレーム３２を入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しすることにより、その格納階層Ｂ１又はＢ２のトレー循環路１００の中断部を連絡してトレー循環路１００全体を連続させるので、リフト２の連絡フレーム３２を入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しすると即時に、そのトレー循環路１００上でトレーТを循環移動することができ、さらにその他の格納階層Ｂ２又はＢ１で昇降路２０を開通しているので、入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２でリフト２の連絡フレーム３２上に入出庫のトレーТを移動すると即時に、このトレーТをリフト２の昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。したがって駐車設備１全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。 Further, in the case of this lift 2, the communication frame 32 is transferred from the elevating frame 3 to the storage layer B1 or B2 of the loading / unloading destination, so that the interrupting portion of the tray circulation path 100 of the storage layer B1 or B2 is communicated. Since the entire circulation path 100 is made continuous, the tray Т can be circulated and moved on the tray circulation path 100 immediately when the communication frame 32 of the lift 2 is transferred to the storage layer B1 or B2 of the storage / reception destination. Since the hoistway 20 is opened in the storage hierarchy B2 or B1, the tray Т of the loading / unloading is moved on the communication frame 32 of the lift 2 in the storage hierarchy B1 or B2 of the loading / unloading destination. The lift 2 can be moved up and down to the entry / exit floor of the vehicle. Therefore, there is no useless operation in the overall operation of the parking facility 1, and the entering / exiting operation can be performed quickly and smoothly.

なお、上記実施の形態では、地下式の多層形水平循環式駐車設備に適用したリフトについて例示しているが、昇降路の四隅に４本の昇降ガイドを立て、これら昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータにより昇降駆動する形式のリフトを採用する機械式駐車装置であれば、地下式、地上式に拘わらず、パズル循環式、平面往復式、箱型循環式、エレベータ式など、各種形式の機械式駐車装置に同様に適用することができ、同様の作用効果を奏することができる。 In the above embodiment, the lift applied to the underground multi-layered horizontal circulation parking facility is illustrated, but four lifting guides are set up at the four corners of the hoistway and installed on these lifting guides. A type in which a plurality of lifting chains are wound around a plurality of sprockets, a lifting member for placing an automobile is connected to one end of each lifting chain, a counterweight is suspended at the other end, and the lift is driven by a drive motor with a speed reducer. The same applies to mechanical parking devices of various types, such as puzzle circulation type, plane reciprocation type, box type circulation type, elevator type, etc. It is possible to achieve the same operational effects.

本発明の一実施の形態における機械式駐車装置のリフトを駐車設備とともに示す一部省略斜視図The partially-omission perspective view which shows the lift of the mechanical parking apparatus in one embodiment of this invention with parking equipment 同リフトの具体的な構成を示す斜視図A perspective view showing a specific configuration of the lift

Explanation of symbols

１駐車設備
１００トレー循環路
１０１第１のトレー横行路
１０２第２のトレー横行路
１０３第１のトレー縦行路
１１第１のトレー横送りレール
１１Ｄ第１のトレー横送り装置
１２第２のトレー横送りレール
１２Ｄ第１のトレー横送り装置
１３第１のトレー縦送りレール
１３Ｄ第１のトレー縦送り装置
Ｂ１自動車の格納階層
Ｂ２自動車の格納階層
Т トレー
Т１第１のトレー列
Т２第２のトレー列
２リフト
２０昇降路
２１昇降ガイド
２１１外側の昇降ガイド
２１２内側の昇降ガイド
２１３外側の昇降ガイド
２１４内側の昇降ガイド
２２スプロケット
２２１２連式の従動側スプロケット
２２２２連式の従動側スプロケット
２２３従動側スプロケット
２２４従動側スプロケット
２２５ガイドスプロケット
２２６ガイドスプロケット
２２７駆動側スプロケット
２２８駆動側スプロケット
２３カウンタウェイト
２４昇降チェーン
２４１装架吊りチェーン
２４２装架吊りチェーン
２４３吊りチェーン
２４４吊りチェーン
２４５駆動チェーン
２４６駆動チェーン
２５減速機付きの駆動モータ
２６駆動軸
３昇降フレーム
３０本体フレーム
３１支持フレーム
３２連絡フレーム
３２０ベースフレーム
３２１トレー横送り経路レール
３２２トレー縦送り経路レール
３３トレー旋回装置
３３１旋回フレーム
３３２旋回駆動装置
４レベルロック装置
４０アーム受け部
４１アーム
４２駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking equipment 100 Tray circulation path 101 1st tray horizontal path 102 2nd tray horizontal path 103 1st tray vertical path 11 1st tray horizontal feed rail 11D 1st tray horizontal feed apparatus 12 2nd tray horizontal Feed rail 12D First tray horizontal feed device 13 First tray vertical feed rail 13D First tray vertical feed device B1 Car storage layer B2 Car storage layer Т Tray Т1 First tray row Т2 Second tray row 2 Lift 20 Elevator 21 Elevator Guide 211 Outer Elevator Guide 212 Inner Elevator Guide 213 Outer Elevator Guide 214 Inner Elevator Guide 22 Sprocket 221 Dual Drive Side Sprocket 222 Dual Drive Side Sprocket 223 Drive Side Sprocket 224 Driven side sprocket 225 Guide sprocket 226 Guide sprocket 227 Drive side sprocket 228 Drive side sprocket 23 Counter weight 24 Lifting chain 241 Mounted suspension chain 242 Mounted suspension chain 243 Hanging chain 244 Hanging chain 245 Drive chain 246 Drive chain 25 Drive motor with reduction gear 26 Drive shaft 3 Lift Frame 30 Body frame 31 Support frame 32 Communication frame 320 Base frame 321 Tray lateral feed path rail 322 Tray vertical feed path rail 33 Tray swivel device 331 Swing frame 332 Swiveling drive device 4 Level lock device 40 Arm receiving portion 41 Arm 42 Drive device

Claims

Four lifting guides are set up at four corners of the hoistway, a plurality of lifting chains are wound around a plurality of sprockets installed on the lifting guides, and a lifting member for placing an automobile on one end of each lifting chain is provided. ligated, hanging counterweight on the other end, by the drive motor with a reduction gear, in the lift of the mechanical parking device of the type that elevating the elevating member in the hoistway,
The plurality of sprockets are:
Of the four lifting guides,
Each above the hoistway piece side one of each lifting guide, and a pair of twin type driven sprocket disposed toward each lifting guide erected on one side the other,
A pair of driven-side sprockets disposed above each of the other-side lifting guides on the one side and facing one of the two-side driven driven sprockets;
A pair of drive side sprockets the respective below each lifting guide, which is arranged in the same direction as the pairs barreled driven sprocket, driven by the drive motor between said side one of each lifting guide,
With
The counterweight is located on one piece side of the hoistway, and a common counterweight is suspended on the plurality of lift chains,
The plurality of lifting chains are:
Each driven-side sprocket is wound between one of the two-side driven sprockets arranged oppositely above each one-side one and the other-side lifting guide and each driven-side sprocket. A pair of overhead suspension chains , one end of which is connected to the elevating member from above, and the other end of each of the double driven sprockets is connected to the common counterweight from above;
One end disposed on the inside of each of the two- side driven sprockets is wound around the other of the two-side driven sprockets arranged above the one-side one lifting guide. A pair of suspension chains coupled to the lifting member from above and having the other end disposed on the outside coupled to the common counterweight from above;
The one end disposed on the inside of each driving side sprocket below the lifting member is wound around each driving side sprocket disposed below each lifting guide between the one side lifting guides. coupled from, a pair of drive chains the other end disposed outside is connected from below to the common counterweight,
With
While it placed and lower side in between the driving motor and the respective driven sprocket before Kihen side one of each lifting guide, before Symbol each drive chain, and the common counterweight on one piece side of the hoistway arranged to, the elevation driving mechanism for vertically driving the elevator member, aggregate the four sides sac Chino one face demarcating the hoistway,
By driving the drive motor forward or reverse between the one side lifting guides, the drive chains are rotated forward or reverse, and the suspended suspension chains are moved in the same direction together with the suspension chains. rotates in, while the hoistway piece side one by pulling the lower the common counterweight or were to be raised or lowered the lifting member in the hoistway,
A lift for a mechanical parking device.

The mechanical parking according to claim 1, wherein a transportation route or a warehousing or delivery route of the automobile is selectively formed in one or a plurality of directions selectively from the directions of the other three surfaces among the four surfaces defining the hoistway. Equipment lift.