JP6530674B2

JP6530674B2 - Mechanical parking device

Info

Publication number: JP6530674B2
Application number: JP2015161108A
Authority: JP
Inventors: 山田　圭介; 圭介山田; 研吾松尾; 裕彰塙
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-08-18
Also published as: JP2017040053A

Description

本発明は、機械式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to mechanical parking devices, and more particularly to a horizontal circulation parking device.

「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車装置である。かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。 A "horizontal circulation type parking system" is a mechanical parking system which moves a pallet on which a vehicle (for example, a passenger car) is placed in a horizontal plane to carry in and out (carry in and out) the vehicle. Such an apparatus is disclosed, for example, in Patent Document 1.

また、本発明に関連するケージ支持装置は、例えば特許文献２に開示されている。 Further, a cage support device related to the present invention is disclosed, for example, in Patent Document 2.

特許文献１の「パレット使用の搬送装置」では、各パレットの裏面に井桁状にレールを突設し、レールの各交叉部分に、一方向のみに形成した短レールを回転自在に突設する。複数の車輪を所定のパレットスペースの方向に転換させると、それに従って、パレットの各短レールが方向転換する。 In the "conveyor device using pallets" of Patent Document 1, rails are protruded in the form of parallel crosses on the back surface of each pallet, and short rails formed in only one direction are rotatably protruded at each intersection of the rails. As the wheels are turned in the direction of the predetermined pallet space, each short rail of the pallet is turned accordingly.

特許文献２の「エレベータ式駐車装置」は、ケージ下部に取り付けられたケージ支持装置を備える。ケージ支持装置は、ケージに枢着された複数のＬ字形揺動部材と、揺動部材を張出位置と復帰位置との間で揺動させる揺動用シリンダとを有する。所定の格納棚より上方でＬ字形揺動部材を張出位置に揺動させ、Ｌ字形の一端を格納棚の支持部材上に載せて、格納棚に対してケージの停止高さを位置決めする。 The "elevator type parking device" of Patent Document 2 includes a cage support device attached to the lower portion of the cage. The cage support device has a plurality of L-shaped pivoting members pivotally connected to the cage, and a pivoting cylinder that pivots the pivoting member between the extended position and the return position. The L-shaped rocking member is rocked to the extended position above the predetermined storage shelf, and one end of the L-shaped member is placed on the support member of the storage rack to position the stopping height of the cage relative to the storage rack.

特開昭６３−７４８０４号公報JP-A-63-74804 特開平７−１６６７３２号公報JP 7-166732 A

水平循環式駐車装置には、通常、ケージが設けられている。ケージは、車両が入出庫するバースと、車両が格納される格納部との間を昇降する。このケージは複数（例えば４本）の紐状部材（チェーン又はワイヤ）で水平に吊り下げられ、昇降駆動装置で複数の紐状部材を同期して昇降することにより昇降路に沿って昇降する。 A cage is usually provided in the horizontal circulation type parking system. The cage moves up and down between a berth where the vehicle enters and leaves and a storage unit where the vehicle is stored. The cage is horizontally suspended by a plurality of (for example, four) string members (chains or wires), and is raised and lowered along the hoistway by synchronously raising and lowering the plurality of string members by a lifting drive.

しかし、各紐状部材は、車両の有無、車両重量の大小、車両による偏荷重などにより、伸び量が変化する。そのため、各紐状部材の伸び量の変化により、ケージの停止高さの変動、ケージの傾き、ケージの揺動などが生じ、段差や傾斜のためにパレットの搬送負荷が大きくなり、安定した搬送が困難となる可能性があった。 However, the amount of extension of each string-like member changes depending on the presence or absence of the vehicle, the size of the vehicle weight, the uneven load by the vehicle, and the like. Therefore, the change in the amount of extension of each string-like member causes the cage stop height to fluctuate, the cage tilt, the cage swing, etc. Could be difficult.

一方、例えば特許文献２の「エレベータ式駐車装置」では、装置全体を支持する構造フレームの他に、平面視でケージの外側に鉛直に延びる４本のガイドレールが設けられ、このガイドレールに沿ってケージが昇降する。ガイドレールは通常、隣接する格納棚の支持架台を兼ねている。
このガイドレール（例えばＨ型鋼）は、それぞれ独立して構造フレームに固定されており、ケージの昇降範囲全体にわたりガイド面（例えばＨ型鋼の内面）が設けられている。さらに、ケージ支持装置の支持部材は、ガイドレールの外面の所望の位置にそれぞれ取り付けられている。 On the other hand, for example, in the "elevator type parking apparatus" of Patent Document 2, in addition to the structural frame for supporting the entire apparatus, four guide rails extending vertically outside the cage in plan view are provided, along the guide rails The cage moves up and down. The guide rails usually double as support racks for adjacent storage shelves.
The guide rails (e.g., H-shaped steel) are independently fixed to the structural frame, and a guide surface (e.g., the inner surface of the H-shaped steel) is provided over the entire lifting range of the cage. In addition, the support members of the cage support device are each mounted at a desired position on the outer surface of the guide rail.

これに対して、水平循環式駐車装置のリフトは、平面視でケージに近接してその外側に設けられた複数（例えば４本）のリフト主柱が構造フレームであり、その上部に昇降駆動装置が設置される。水平循環式駐車装置のリフト主柱（例えばＨ型鋼）は、構造フレームとして例えば建屋内に自立して設置され地震などの水平荷重に耐えるように、隣接するリフト主柱同士が水平部材又は斜め部材で互いに強固に連結される。
そのため、水平循環式駐車装置のリフト主柱には、複数個所に水平部材又は斜め部材が固定されているため、ケージの昇降範囲全体にわたるガイド面がなく、かつケージ支持装置の支持部材を設けることができない。 On the other hand, in the lift of the horizontal circulation type parking system, a plurality of (for example, four) lift main columns provided on the outside in proximity to the cage in plan view are structural frames, and the lift drive unit is on the top Will be installed. The lift main columns (for example, H-shaped steel) of the horizontal circulation type parking apparatus are installed as a structural frame in a self-standing manner in a building, for example, and adjacent lift main columns are horizontal members or diagonal members so as to withstand horizontal loads such as earthquakes. Are firmly connected to each other.
Therefore, since the horizontal members or diagonal members are fixed at a plurality of locations on the lift main pillar of the horizontal circulation type parking system, there is no guide surface over the entire elevation range of the cage, and the support members of the cage support system are provided. I can not

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、構造フレームであるリフト主柱の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、紐状部材の伸縮に起因する、ケージの停止高さの変動、傾き、及び揺動を防止することができる機械式駐車装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. That is, the object of the present invention is the variation and inclination of the stopping height of the cage due to the expansion and contraction of the string-like members even when horizontal members or oblique members are fixed to a plurality of locations of the lift main column which is a structural frame. And providing a mechanical parking device capable of preventing rocking.

本発明によれば、車両を載せて昇降路を昇降可能なケージと、
前記ケージの平面視四隅を囲む４本のリフト主柱を有する昇降フレームと、
前記昇降フレームに設けられ前記ケージを吊り下げて昇降駆動する昇降駆動装置と、を備えたリフトを有する機械式駐車装置であって、
隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結するランディング梁と、
前記ケージに設けられ、前記ケージの停止高さにおいて、前記ケージの重量を前記ランディング梁で支持する出没可能な可動脚を有するランディング装置と、を備え、
前記昇降フレームは、隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結する水平支持梁と、前記ケージの昇降範囲に前記ケージに隣接する吹抜スペースを有し、
前記ケージは、前記吹抜スペースの平面視幅方向外側に設けられ、前記水平支持梁に近接する位置まで外方に延びる張出部を有し、
前記可動脚は、前記張出部に、前記ランディング梁で支持される突出位置と、前記張出部の内側に退避する退避位置との間で出没可能に固定されており、
前記ランディング装置は、さらに、前記可動脚を前記突出位置と前記退避位置の間で移動させる脚駆動装置、を有する、機械式駐車装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a cage on which a vehicle can be mounted and the hoistway can be raised and lowered;
A lifting frame having four lift main columns surrounding four corners of the cage in a plan view;
A mechanical parking apparatus having a lift comprising: an elevation drive provided on the elevation frame and suspending the cage for lifting and lowering the cage;
A landing beam horizontally connecting the two adjacent lift main columns;
A landing device provided in the cage and having retractable movable legs for supporting the weight of the cage by the landing beam at a stopping height of the cage;
The lifting frame has a horizontal support beam horizontally connecting two adjacent lift main columns, and a blowout space adjacent to the cage in a lifting range of the cage.
The cage is provided at an outer side in a widthwise plan view direction of the blowout space, and includes an overhang portion extending outward to a position close to the horizontal support beam,
The movable leg is movably fixed to the overhanging portion between a projecting position supported by the landing beam and a retracted position retracting to the inside of the overhanging portion.
The landing device further includes a leg driving device for moving the movable leg between the projecting position and the retracted position .

前記水平支持梁の中間又は内側に取り付けられ、前記ケージの昇降範囲全体にわたり鉛直に延びる昇降ガイドレールと、
前記ケージに取り付けられ、前記昇降ガイドレールに沿って案内される昇降ガイドローラと、を備える。 A lifting guide rail attached to the middle or inside of the horizontal support beam and extending vertically over the entire lifting range of the cage;
And elevating guide rollers attached to the cage and guided along the elevating guide rails.

前記昇降駆動装置は、前記ケージを吊り下げる可撓性の紐状部材と、
前記紐状部材を昇降駆動する昇降駆動機構と、
前記紐状部材の緩みを防止する緩み防止機構と、を有する。 The lifting drive comprises a flexible string-like member for suspending the cage;
An elevation drive mechanism that raises and lowers the string-like member;
And a loosening prevention mechanism for preventing the loosening of the string-like member.

前記ケージは、前記紐状部材を鉛直に通す鉛直穴を有する吊上板を有し、
前記緩み防止機構は、前記紐状部材の下端部と前記吊上板の下面との間に挟持された圧縮ばねを有する。 The cage has a lifting plate having a vertical hole through which the string-like member passes vertically,
The said slack prevention mechanism has a compression spring pinched | interposed between the lower end part of the said string-like member, and the lower surface of the said lifting board.

上記本発明の構成によれば、隣接する２本のリフト主柱を水平に連結するランディング梁と、ケージに設けられたランディング装置とを備える。ランディング装置は、出没可能な可動脚を有し、ケージの停止高さにおいて、可動脚によりケージの重量をランディング梁で支持するので、車両の有無、車両重量の大小、或いは車両による偏荷重による、紐状部材の伸び量の影響を無くすことができる。従って紐状部材の伸び量に起因するケージの停止高さの変動、ケージの傾き、及びケージの揺動を防止することができる。 According to the configuration of the present invention described above, it comprises a landing beam horizontally connecting two adjacent lift main pillars, and a landing device provided in a cage. The landing apparatus has movable movable legs, and at the stopping height of the cage, the movable legs support the weight of the cage by the landing beam, so the presence or absence of the vehicle, the size of the vehicle, or the uneven load by the vehicle The influence of the extension amount of the string-like member can be eliminated. Therefore, it is possible to prevent the fluctuation of the stopping height of the cage, the tilting of the cage, and the swinging of the cage due to the amount of extension of the string-like member.

また、可動脚によりケージの重量をランディング梁で支持するので、ケージの外側に設けられたリフト主柱が構造フレームであり、リフト主柱の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、リフト主柱に別個に支持部材を設ける必要がない。 In addition, since the weight of the cage is supported by the landing beam by the movable leg, the lift main column provided on the outside of the cage is a structural frame, and even when horizontal members or diagonal members are fixed at multiple points on the lift main column. There is no need to provide separate support members on the lift main column.

本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。They are a side view (A) and a top view (B) which show an example of the horizontal circulation type parking apparatus of this invention. 水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a horizontal circulation type parking apparatus (parking apparatus). パレットの下面を示す下面図である。It is a bottom view showing the bottom of a pallet. 駆動セルの平面図である。It is a top view of a drive cell. 駆動ユニットの側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。They are a side view (A) and a top view (B) of a drive unit. 図１のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 従来のエレベータ式駐車装置のガイドレールと、本発明のリフト主柱との相違を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference between the guide rail of the conventional elevator type parking apparatus, and the lift main pillar of this invention. 図６のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図６のＣ−Ｃ矢視図である。It is a CC arrow line view of FIG. ランディング装置の拡大図である。It is an enlarged view of a landing device. 図８のＦ−Ｆ矢視図である。It is an F-F arrow line view of FIG. 昇降ガイドローラの構成図である。It is a block diagram of a raising / lowering guide roller.

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in each figure, and the duplicate description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置（以下、単に「駐車装置」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。 FIG. 1 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the horizontal circulation type parking apparatus of the present invention.
A horizontal circulation type parking device (hereinafter simply referred to as "parking device") is a mechanical parking device that moves the pallet 2 carrying the vehicle 1 in a horizontal plane to carry in and out (carry out and take out) the vehicle 1 .
The vehicle 1 is, for example, a passenger car. The vehicle 1 is a small car, a mid-sized car, a large car, a high roof car, or the like.

図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１２台分の車両格納スペースを有する。 In FIGS. 1 (A) and 1 (B), the parking apparatus is of the underground type and has two upper and lower storage areas in the basement. In addition, a lift 3 is provided which vertically moves up and down between the storage and storage unit on the ground and the upper stage and the lower stage below the ground, and raises and lowers the pallet 2 therebetween.
In each of the upper and lower two stages (each storage area), in this example, the vehicle storage space for 12 cars is provided in a range other than the position where the lift 3 lifts and lowers the pallet 2.

この図において、各車両格納スペースには、駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも駆動セル４が設けられている。駆動セル４は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する。 In this figure, a drive cell 4 is provided in each vehicle storage space. Further, in this example, the lift 3 is also provided with the drive cell 4. The drive cell 4 moves the pallet 2 carrying the vehicle 1 in the width direction and the length direction.

駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。 The drive cell 4 is configured to be capable of both "horizontal feed" for moving the pallet 2 carrying the vehicle 1 in its width direction and "longitudinal feed" for movement in its length direction.

図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１２台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム１０（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。 In FIG. 1, in each of the upper and lower two stages, one drive cell 4 is provided in each of 12 vehicle storage spaces in this example. Each drive cell 4 has a frame 10 (see FIG. 4) corresponding to the size of the pallet 2 in plan view.
In each of the upper and lower two stages, the plurality of frames 10 are spaced apart from each other and supported horizontally at their four corners. In each stage, the pallet 2 is not mounted on at least one drive cell 4, and the pallet 2 is mounted on the other drive cells 4. The drive cell 4 on which the pallet 2 is not mounted is hereinafter referred to as "empty cell".

上述した駐車装置の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。 Because at least one drive cell 4 is an empty cell in each stage according to the configuration of the parking apparatus described above, the pallet 2 on the drive cell 4 adjacent to the empty cell is horizontally moved (horizontal feed or vertical feed) onto the empty cell. can do. By this horizontal movement, the position of the empty cell is moved to the adjacent position.
Therefore, by repeating this, it is possible to freely horizontally move (horizontally or longitudinally) the pallets 2 of each stage.

図２は、上述した水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。この図において、５は、リフト位置を示している。 FIG. 2 is an operation explanatory view of the above-described horizontal circulation type parking apparatus (parking apparatus). In this figure, 5 indicates the lift position.

図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。 FIG. 2 horizontally moves a vehicle 1 (hereinafter referred to as a vehicle a) indicated by a symbol a to a lift position 5 in the order of (A), (B), (C), and (D). It shows the operation of conveying to the part.
As shown in this figure, the horizontal movement of the pallet 2 in this parking device determines the shortest storage / receipt route by computer control, effectively horizontally moves the vehicle 1 one after another like a puzzle, and the shortest It is designed to realize waiting time for loading and unloading.

図３は、パレット２の下面を示す下面図である。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット２の大きさは、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。 FIG. 3 is a bottom view showing the bottom of the pallet 2.
The pallet 2 is set such that the whole of the vehicle 1 (for example, a passenger car) is mounted thereon and a part of the vehicle 1 does not go outside in a plan view of the pallet 2. The size of the pallet 2 is, for example, about 2000 to 2100 mm in width and about 5300 to 5500 mm in length.

図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数（この例で４つ）の切換レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切換レール６ｃを、単に「レール６」と呼ぶ。 In FIG. 3, the pallet 2 has on its lower surface a pair of widthwise rails 6a, a pair of longitudinal rails 6b, and a plurality (four in this example) of switching rails 6c. Hereinafter, the width direction rail 6a, the length direction rail 6b, and the switching rail 6c will be simply referred to as "rail 6" unless necessary.

１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように、それぞれ設定されている。 The pair of widthwise rails 6 a extend horizontally at a constant distance in the width direction of the pallet 2. Hereinafter, “horizontal” means that the pallet 2 is horizontal when in use.
The pair of longitudinal rails 6 b extend horizontally at regular intervals in the longitudinal direction of the pallet 2. The distance between the pair of widthwise rails 6a and the distance between the pair of longitudinal rails 6b are set to support the pallet 2 horizontally.

複数（この例で４つ）の切換レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４つ）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切換レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの自由旋回であり、旋回駆動機構が設けられず、外力により自由に旋回するようになっている。 A plurality of (four in this example) switching rails 6c are provided at the intersections 7 (four in this example) of the widthwise rails 6a and the lengthwise rails 6b, and are pivoted between the widthwise direction and the lengthwise direction It is configured to be possible.
The turning of the switching rail 6c is a free turning around the vertical axis, and the turning drive mechanism is not provided, and the turning is freely turned by an external force.

幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切換レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。 The lower surfaces of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b are horizontal surfaces flush with each other. Further, the widths of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b are set to be the same.
The width direction rail 6a and the length direction rail 6b are divided at the intersection 7, and their respective end faces are spaced apart from the center of rotation of the switching rail 6c by a constant distance. Further, the outer ends of the width direction rail 6 a and the length direction rail 6 b extend to the vicinity of the outer edge of the pallet 2.

切換レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切換レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと面一の水平面である。さらに、切換レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを、切換レール６ｃを介して連結するように設定されている。 The switching rail 6c is a single rail having the same width as the width direction rail 6a and the length direction rail 6b. The lower surface of the switching rail 6c is a horizontal surface flush with the width direction rail 6a and the length direction rail 6b. Furthermore, the length of the switching rail 6c is set to connect the width direction rail 6a and the length direction rail 6b divided at the intersection 7 via the switching rail 6c.

図３において、８はパレット２の基準位置である。基準位置８は、この例ではパレット２の幅方向及び長さ方向の中心点である。なお、基準位置８はこの位置に限定されず、その他の位置でもよい。
上述した１対の幅方向レール６ａと１対の長さ方向レール６ｂの位置と間隔、及び複数の切換レール６ｃの旋回中心は、基準位置８から予め設定された精度で製作されている。
例えば、基準位置８から幅方向レール６ａの中心線までの距離Ｌ１はそれぞれ９５０ｍｍであり、基準位置８から長さ方向レール６ｂの中心線までの距離Ｌ２はそれぞれ３９０ｍｍである。また、切換レール６ｃの旋回中心は、幅方向レール６ａの中心線と長さ方向レール６ｂの中心線の交点に設定されている。なお、距離Ｌ１，Ｌ２の位置決め精度は、−０．５ｍｍ〜＋０．５ｍｍ程度である。 In FIG. 3, 8 is a reference position of the pallet 2. The reference position 8 is a center point in the width direction and the length direction of the pallet 2 in this example. The reference position 8 is not limited to this position, and may be another position.
The positions and the distance between the pair of widthwise rails 6a and the pair of longitudinal rails 6b and the turning centers of the plurality of switching rails 6c are manufactured from the reference position 8 with a preset accuracy.
For example, the distance L1 from the reference position 8 to the center line of the width direction rail 6a is 950 mm, and the distance L2 from the reference position 8 to the center line of the length direction rail 6b is 390 mm. The turning center of the switching rail 6c is set at the intersection of the center line of the width direction rail 6a and the center line of the length direction rail 6b. The positioning accuracy of the distances L1 and L2 is about −0.5 mm to +0.5 mm.

上述したパレット２の構成により、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切換レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、パレット２の幅方向レール６ａと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、幅方向レール６ａと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を幅方向に水平移動することができる。 With the configuration of the pallet 2 described above, the switching rail 6c is horizontally turned and the width direction rails 6a divided through the switching rail 6c are connected, whereby the width of the pallet 2 is obtained by the width direction rail 6a and the switching rail 6c. A pair of rails can be configured that extend in all directions.
In this case, since the width direction rail 6a and the switching rail 6c of the pallet 2 are manufactured with a predetermined accuracy from the reference position 8, the driving in the drive cell 4 drives the width direction rail 6a and the switching rail 6c as a pair of rails. By doing this, the pallet 2 can be moved horizontally in the width direction.

また同様に、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を長さ方向に水平移動することができる。 Similarly, by turning the switching rail 6c horizontally and connecting the length direction rails 6b separated via the switching rail 6c, the length direction of the pallet 2 is obtained by the length direction rail 6b and the switching rail 6c. A pair of rails extending generally may be configured.
In this case, since the longitudinal rail 6b and the switching rail 6c are manufactured with a predetermined accuracy from the reference position 8, the longitudinal rail 6b and the switching rail 6c are driven by the drive cell 4 as a pair of rails. Thus, the pallet 2 can be moved horizontally in the longitudinal direction.

図４は、駆動セル４の平面図である。
この図において、駆動セル４は、フレーム１０と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置２０と、を備える。 FIG. 4 is a plan view of the drive cell 4.
In this figure, the drive cell 4 comprises a frame 10 and a pallet drive 20 mounted on the frame.

フレーム１０は、駆動セル４の構造フレームである。
図４において、フレーム１０は、単一の外枠フレーム１２と１対の内側フレーム１６とを備える。
単一の外枠フレーム１２は、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形の部材である。外枠フレーム１２の大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１６は、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１２に両端部が支持されている。 The frame 10 is a structural frame of the drive cell 4.
In FIG. 4, the frame 10 comprises a single outer frame 12 and a pair of inner frames 16.
The single outer frame 12 is a rectangular member in plan view extending along the outer edge of the pallet 2. The size of the outer frame 12 corresponds to the pallet 2 in a plan view, and is, for example, about 2000 to 2100 mm wide and about 5300 to 5500 mm long.
The pair of inner frames 16 extend in the width direction of the pallet 2 and both ends thereof are supported by the outer frame 12.

なお、図４において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム１０の四隅の外側に鉛直に延びる柱Ｃが設けられ、柱Ｃの間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。 In FIG. 4, the plurality of frames 10 are arranged at regular intervals, and are horizontally supported at the four corners. In this case, vertically extending columns C are provided outside the four corners of the frame 10 so that the pallet 2 can pass between the columns C by moving horizontally in the width direction and the length direction.

パレット駆動装置２０は、１対の駆動ユニット２２、１対の従動ユニット２４、及び旋回機構２６と、を有する。
１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４は、上述したパレット２の４つの切換レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切換レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切換レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４がそれぞれ配置されている。 The pallet drive device 20 has a pair of drive units 22, a pair of driven units 24, and a pivoting mechanism 26.
A pair of drive units 22 and a pair of driven units 24 are provided at the pivot center positions of the four switching rails 6c of the pallet 2 described above, and are freely pivotably mounted around the pivot centers of the switching rails 6c. ing. Further, in this example, a pair of drive units 22 and a pair of driven units 24 are respectively disposed at diagonal positions among the four turning centers of the switching rail 6c.

旋回機構２６は、１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を順に連結した複数の連動ロッド２７ａと、連動ロッド２７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット２７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット２７ｂにより、連動ロッド２７ａを介して駆動ユニット２２と従動ユニット２４を同期して水平旋回させ、それぞれの駆動方向と案内方向を幅方向（横送り用）と長さ方向（縦送り用）の間で切換えることができる。 The pivoting mechanism 26 has a plurality of interlocking rods 27a in which a pair of drive units 22 and a pair of driven units 24 are connected in order, and a pivoting drive unit 27b which moves the interlocking rods 27a horizontally.
With this configuration, the drive unit 22 and the driven unit 24 are horizontally synchronized in synchronization by the swing drive unit 27b via the interlocking rod 27a, and the drive direction and the guide direction are the width direction (for horizontal feed) and the length direction. It can be switched between (for vertical feed).

図５は、駆動ユニット２２の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
この図に示すように、駆動ユニット２２は、パレット２を支持して駆動する駆動輪２２ａと、パレット２を案内する複数（この例で４つ）の案内ローラ２２ｂと、を有する。
駆動輪２２ａは、ユニット本体２１に固定された駆動モータ２３により水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪２２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２のレール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。 FIG. 5 is a side view (A) and a plan view (B) of the drive unit 22.
As shown in this figure, the drive unit 22 has a drive wheel 22a for supporting and driving the pallet 2 and a plurality of (four in this example) guide rollers 22b for guiding the pallet 2.
The drive wheel 22 a is rotationally driven about a horizontal axis by a drive motor 23 fixed to the unit body 21. The drive wheel 22a has a disk shape, and supports the lower surface of the rail 6 of the pallet 2 on the outer peripheral upper surface thereof, and drives the pallet 2 in the horizontal direction by its rotation.

複数（この例で４つ）の案内ローラ２２ｂは、ユニット本体２１の上部に鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。案内ローラ２２ｂは円筒形である。４つの案内ローラ２２ｂは、パレット２のレール６の下部側面を挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つの案内ローラ２２ｂのレール６の送り方向の間隔は、切換レール６ｃの長さより短く設定されている。
この構成により、４つの案内ローラ２２ｂが切換レール６ｃを挟んでいる状態で、４つの案内ローラ２２ｂを水平に旋回させることで、切換レール６ｃを幅方向（横送り用）と長さ方向（縦送り用）の間で切換えることができる。 A plurality of (four in this example) guide rollers 22 b are attached to the upper portion of the unit body 21 so as to be freely rotatable around a vertical axis. The guide roller 22b is cylindrical. The four guide rollers 22b are disposed two by two on the lower side of the rail 6 of the pallet 2, and guide the pallet 2 in the horizontal direction therebetween.
Moreover, the space | interval of the feed direction of the rails 6 of four guide rollers 22b is set shorter than the length of the switching rail 6c.
With this configuration, by turning the four guide rollers 22b horizontally while the four guide rollers 22b sandwich the switching rail 6c, the switching rail 6c in the width direction (for horizontal feed) and the length direction (vertically) Switching).

図５において、ユニット本体２１は、さらに旋回軸２１ａと連動部材２１ｂとを有する。 In FIG. 5, the unit body 21 further has a pivot 21a and an interlocking member 21b.

旋回軸２１ａは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム１６に取り付けられた軸受２８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。この回転中心は、切換レール６ｃの旋回中心位置である。軸受２８は、この例では２連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材２１ｂは、旋回軸２１ａより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド２７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ２２ｃを有する。 The pivot shaft 21 a is a shaft extending vertically downward, and is rotatably mounted around a vertical shaft by a bearing 28 mounted on the inner frame 16. The rotation center is the turning center position of the switching rail 6c. The bearings 28 are double ball bearings in this example, but may be other bearings.
The interlocking member 21b projects outward from the pivot shaft 21a, and has an interlocking roller 22c rotatably attached to the interlocking rod 27a at its outer end.

従動ユニット２４は、上述した駆動ユニット２２の駆動輪２２ａを従動輪２４ａに置き換え、駆動モータ２３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット２２と同様である。 The driven unit 24 replaces the drive wheel 22a of the drive unit 22 described above with the driven wheel 24a, and the drive motor 23 is omitted. The other configuration is the same as that of the drive unit 22.

上述した構成により、連動ロッド２７ａにより、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切換えることができる。
また、レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット２２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット２４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置２０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。 With the above-described configuration, the driving direction of the drive unit 22 and the guiding direction of the driven unit 24 can be interlockedly switched in the width direction and the length direction by the interlocking rod 27a.
Further, when the rails 6 constitute a pair of rails in the width direction or the length direction, the pair of drive units 22 are respectively positioned on the pair of rails, and the pallet is separated via the pair of rails. 2 can be supported, and the pallet 2 can be horizontally driven in the width direction or the length direction.
Furthermore, in this case, the pair of driven units 24 can also be positioned on the pair of rails to support the pallet 2 via the pair of rails and to guide the pallet 2 in the width direction or the length direction. .
Therefore, by the pallet drive device 20 described above, it is possible to switch and implement the pallet 2 on which the vehicle 1 is loaded, in both the lateral feed moving in the width direction and the longitudinal feed moving in the length direction.

図６は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、車両１が入出庫する入出庫部の平面図である。
本発明において、リフト３は、ケージ３０、昇降フレーム４０、及び昇降駆動装置５０（図示せず、図８参照）を備える。
ケージ３０は、車両１（図示せず）を載せたパレット２（２点鎖線で示す）を昇降路に沿って昇降可能に構成されている。
昇降フレーム４０は、ケージ３０の平面視四隅を囲む４本のリフト主柱４２を有する。 6 is a view on arrow AA of FIG. This figure is a plan view of the storage and retrieval unit where the vehicle 1 enters and exits.
In the present invention, the lift 3 comprises a cage 30, a lifting frame 40, and a lifting drive 50 (not shown, see FIG. 8).
The cage 30 is configured to be capable of moving up and down along a hoistway a pallet 2 (shown by a two-dot chain line) on which a vehicle 1 (not shown) is placed.
The lifting frame 40 has four lift main columns 42 surrounding four corners of the cage 30 in plan view.

図６において、入出庫部には、人が車両１に乗り降りする場所であるバースＢＳと、ケージ３０とバースＢＳの間に位置する中間部ＭＳとが設けられている。
ケージ３０、中間部ＭＳ、及びバースＢＳには、図４に示したパレット駆動装置２０が設置されており、車両１を載せたパレット２をバースＢＳとリフト３との間で水平移動できるようになっている。 In FIG. 6, in the storage and retrieval unit, a berth BS where a person gets on and off the vehicle 1 and an intermediate portion MS located between the cage 30 and the berth BS are provided.
The pallet driving device 20 shown in FIG. 4 is installed in the cage 30, the intermediate portion MS, and the berth BS so that the pallet 2 carrying the vehicle 1 can be horizontally moved between the berth BS and the lift 3. It has become.

なお、この例では、ケージ３０と中間部ＭＳのパレット駆動装置２０は、横送りのみでき、バースＢＳのパレット駆動装置２０は、横送りと縦送りの両方ができるようになっている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、ケージ３０において横送りと縦送りの両方ができるようにしてもよく、或は、バースＢＳにおいて横送りのみできるようにしてもよい。 In this example, the pallet drive unit 20 of the cage 30 and the middle section MS can only be traversed, and the pallet drive unit 20 of the berth BS can be both transversely fed and longitudinally fed. However, the present invention is not limited to this configuration, and both lateral feed and longitudinal feed may be enabled in the cage 30, or only lateral feed may be enabled in the berth BS.

さらに、中間部ＭＳには、パレット駆動装置２０と干渉せずに昇降する可動床Ｆが設けられている。可動床Ｆは、人が車両１に乗り降りする際にはパレット２と同一高さに位置し、パレット２がバースＢＳとリフト３との間を水平移動する際には下方に退避する。 Further, the middle section MS is provided with a movable floor F which moves up and down without interfering with the pallet driving device 20. The movable floor F is located at the same height as the pallet 2 when a person gets on and off the vehicle 1 and retracts downward when the pallet 2 horizontally moves between the berth BS and the lift 3.

上述した構成により、入出庫部において、バースＢＳのパレット２の上に外部から入庫した車両１を、複数のパレット駆動装置２０により、リフト３のケージ３０の上まで水平移動することができる。
また同様に、ケージ３０に載ったパレット２を、複数のパレット駆動装置２０により、バースＢＳまで水平移動して、パレット２に載せた車両１をバースＢＳから外部に出庫することができる。
なおこの水平移動の際に、ケージ３０は入出庫部の所定高さに位置する必要がある。この所定高さは、ケージ上のパレット２がバース上のパレット２と一致する高さである。 According to the configuration described above, in the loading and unloading unit, the vehicles 1 which are received from the outside on the pallets 2 of the berth BS can be horizontally moved onto the cages 30 of the lifts 3 by the plurality of pallet drive devices 20.
Similarly, the pallet 2 placed on the cage 30 can be horizontally moved to the berth BS by the plurality of pallet drive devices 20, and the vehicle 1 mounted on the pallet 2 can be discharged from the berth BS to the outside.
In this horizontal movement, the cage 30 needs to be located at a predetermined height of the storage and retrieval unit. The predetermined height is a height at which the pallet 2 on the cage coincides with the pallet 2 on the berth.

図７は、従来のエレベータ式駐車装置のガイドレールＧＲと、本発明のリフト主柱４２との相違を示す説明図である。 FIG. 7 is an explanatory view showing a difference between the guide rail GR of the conventional elevator type parking apparatus and the lift main pillar 42 of the present invention.

図７（Ａ）に示すように、従来のエレベータ式駐車装置では、装置全体を支持する構造フレームＭＦの他に、平面視でケージＫの外側に鉛直に延びる４本のガイドレールＧＲが設けられ、このガイドレールＧＲに沿ってケージＫが昇降する。 As shown in FIG. 7 (A), in the conventional elevator type parking apparatus, in addition to the structural frame MF supporting the entire apparatus, four guide rails GR extending vertically outside the cage K in plan view are provided. The cage K moves up and down along the guide rails GR.

またこの図において、カウンタウェイトＣＷは、複数の紐状部材（例えばチェーン）を介してケージＫに連結されており、昇降駆動装置の負荷を軽減するようになっている。
さらに、図に斜線で示す吹抜スペースＨは、ケージＫが昇降する際に、ケージＫに伴って昇降移動するケーブル類やセンサを通すための空間である。 Further, in this figure, the counterweight CW is connected to the cage K via a plurality of string-like members (for example, chains) to reduce the load of the elevation driving device.
Furthermore, a blowout space H indicated by hatching in the drawing is a space for passing cables and sensors that move up and down with the cage K when the cage K moves up and down.

図７（Ａ）において、ガイドレールＧＲ（例えばＨ型鋼）は、カウンタウェイトＣＷや吹抜スペースＨの位置を考慮した自由な位置に設定することができる。またガイドレールＧＲは、それぞれ独立して構造フレームＭＦに固定されており、ケージＫの昇降範囲全体にわたりガイド面（例えばＨ型鋼の内面）が設けられている。さらに、上述したケージ支持装置（図示せず）の支持部材は、ガイドレールＧＲの外面に取り付けられている。
なお、従来のエレベータ式駐車装置では、ガイドレールＧＲは、ケージＫの図で左右に隣接する格納棚Ｒの支持架台を通常兼ねている。 In FIG. 7A, the guide rails GR (for example, H-shaped steel) can be set at free positions in consideration of the positions of the counterweight CW and the blowout space H. The guide rails GR are independently fixed to the structural frame MF, and a guide surface (for example, the inner surface of an H-shaped steel) is provided over the entire raising and lowering range of the cage K. Furthermore, the support members of the cage support device (not shown) described above are attached to the outer surface of the guide rail GR.
In addition, in the conventional elevator type parking apparatus, the guide rail GR usually doubles as a support rack of the storage rack R adjacent to the left and right in the view of the cage K.

これに対して、図７（Ｂ）に示すように、水平循環式駐車装置のリフト３は、平面視でケージ３０に近接してその外側に設けられた複数（例えば４本）のリフト主柱４２が構造フレームであり、その上部に昇降駆動装置５０（図示せず、図８参照）が設置される。
水平循環式駐車装置のリフト主柱４２（例えばＨ型鋼）は、構造フレームとして例えば建屋内に自立して設置され地震などの水平荷重に耐えるように、隣接するリフト主柱同士が水平部材又は斜め部材で互いに連結される。
そのため、水平循環式駐車装置のリフト主柱４２には、複数個所に水平部材又は斜め部材が固定されているため、ケージ３０の昇降範囲全体にわたるガイド面がなく、かつケージ支持装置の支持部材を設けることができない。 On the other hand, as shown in FIG. 7 (B), the lift 3 of the horizontal circulation type parking apparatus is a plurality of (for example, four) lift main columns provided on the outside of the cage 30 in a plan view. Reference numeral 42 denotes a structural frame, on the upper side of which a lift drive unit 50 (not shown, see FIG. 8) is installed.
The lift main pillars 42 (for example, H-shaped steel) of the horizontal circulation type parking apparatus are installed as a structural frame in a self-standing manner, for example, in a building, and adjacent lift main pillars are horizontal members or oblique to bear horizontal load such as earthquake. The members are connected to each other.
Therefore, since the horizontal members or diagonal members are fixed to the lift main pillar 42 of the horizontal circulation type parking device at a plurality of locations, there is no guide surface over the entire raising and lowering range of the cage 30, and the support member of the cage support device It can not be provided.

なお、リフト主柱４２（例えばＨ型鋼）の内面を昇降範囲全体にわたるガイド面として利用するために、水平部材又は斜め部材をリフト主柱４２の外面に軸心からずらして固定することは原理的には可能である。しかしこの場合、構造フレーム全体の剛性が低下するため、従来よりも各部材の強度を高める必要が生じ、鋼材使用量が大幅に増える問題点が生じる。
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。 In addition, in order to use the inner surface of the lift main column 42 (for example, H-shaped steel) as a guide surface over the entire lifting range, it is theoretically possible to shift and fix the horizontal member or the diagonal member on the outer surface of the lift main column 42 from the axis. Is possible. However, in this case, since the rigidity of the entire structural frame is reduced, it is necessary to increase the strength of each member as compared with the conventional case, which causes a problem that the amount of steel used increases significantly.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.

図８は、図６のＢ−Ｂ矢視図であり、リフト３の側面図である。また、図９は、図６のＣ−Ｃ矢視図であり、リフト３の正面図である。 FIG. 8 is a B-B arrow view of FIG. 6 and a side view of the lift 3. Moreover, FIG. 9 is a CC arrow line view of FIG. 6 and is a front view of the lift 3.

図８、図９において、昇降フレーム４０は、上述した４本のリフト主柱４２の他に、上部主梁４４、水平支持梁４６、及び斜材４８を有する。 In FIGS. 8 and 9, the lifting frame 40 has an upper main beam 44, a horizontal support beam 46, and a diagonal member 48 in addition to the four lift main columns 42 described above.

リフト主柱４２は、この例ではＨ型鋼であり、その下端が地下格納領域の床面に固定され、地上の入出庫部まで鉛直に延びる。なお、必要に応じて中間で連結してもよい。
上部主梁４４は、地上の入出庫部の上部において、４本のリフト主柱４２の上端部を互いに連結し、リフト主柱４２と上部主梁４４により中空の直方体フレームを形成する。この直方体フレームの内部空間が、ケージ３０が昇降する昇降路となる。 The lift main column 42 is H-shaped steel in this example, and the lower end thereof is fixed to the floor surface of the underground storage area, and extends vertically to the storage and storage unit on the ground. In addition, you may connect in the middle as needed.
The upper main beam 44 connects the upper ends of the four lift main columns 42 to each other in the upper part of the storage / storage unit on the ground, and the lift main column 42 and the upper main beam 44 form a hollow rectangular frame. The internal space of the rectangular frame serves as a hoistway in which the cage 30 moves up and down.

水平支持梁４６は、昇降路の外側において、リフト主柱４２に固定されたブラケットを介して、隣接する２本のリフト主柱４２の中心を水平に連結する。すなわち、リフト主柱４２と水平支持梁４６の連結部は、それぞれの軸心が一致し、一方から他方に力（軸力や曲げモーメント）がスムーズに伝達できるように、溶接又はボルト等で連結するのがよい。 The horizontal support beam 46 horizontally connects the centers of the two adjacent lift main pillars 42 via a bracket fixed to the lift main pillar 42 outside the hoistway. That is, the connecting portions of the lift main column 42 and the horizontal support beam 46 are connected by welding or a bolt or the like so that their axial centers coincide and force (axial force and bending moment) can be transmitted smoothly from one to the other. It is good to do.

斜材４８は、昇降路の外側において、リフト主柱４２又は水平支持梁４６に固定されたブラケットを介して、隣接するリフト主柱４２と水平支持梁４６を斜めに連結する。 The diagonal members 48 diagonally connect the adjacent lift main column 42 and the horizontal support beam 46 via a bracket fixed to the lift main column 42 or the horizontal support beam 46 outside the hoistway.

上述した昇降フレーム４０の構成により、地震などの水平荷重に耐えるように昇降フレーム４０の剛性を高めることができ、全体として構造フレームとして、建屋内に自立して設置することができる。なおその際、建屋の内部梁との間に水平荷重を伝達する水平支持部材などを設けてもよい。 By the above-described structure of the elevating frame 40, the rigidity of the elevating frame 40 can be enhanced to withstand a horizontal load such as an earthquake, and as a whole, it can be installed independently in a building as a structural frame. At that time, a horizontal support member or the like that transmits a horizontal load may be provided between the inner beam of the building and the like.

図８、図９において、水平支持梁４６は、長さ方向支持梁４６ａと幅方向支持梁４６ｂとからなる。 In FIGS. 8 and 9, the horizontal support beam 46 is composed of a longitudinal support beam 46a and a lateral support beam 46b.

長さ方向支持梁４６ａは、４本のリフト主柱４２のうちパレット２の長さ方向に隣接する２本を水平に連結する。この例において、長さ方向支持梁４６ａと長さ方向の斜材（図示せず）は、車両１を載せたパレット２を幅方向に横送りする高さ（入出庫部と格納領域）において、車両１及びパレット２と干渉しない位置に設けられている。 The longitudinal support beam 46 a horizontally connects two of the four lift main columns 42 adjacent in the lengthwise direction of the pallet 2. In this example, the longitudinal support beams 46a and the diagonal members (not shown) in the longitudinal direction cross the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted in the width direction (in and out portion and storage area), It is provided at a position which does not interfere with the vehicle 1 and the pallet 2.

幅方向支持梁４６ｂは、４本のリフト主柱４２のうちパレット２の幅方向に隣接する２本を水平に連結する。この例で車両１を載せたパレット２は、ケージ３０から縦送りしないので、幅方向に隣接する２本のリフト主柱４２は、必要な強度（剛性）を満たす限りで任意の位置に設置することができる。幅方向に隣接する２本のリフト主柱４２の間の幅方向の斜材４８も同様である。 The width direction support beam 46 b horizontally connects two of the four lift main columns 42 adjacent in the width direction of the pallet 2. In this example, since the pallet 2 carrying the vehicle 1 is not fed longitudinally from the cage 30, the two lift main columns 42 adjacent in the width direction are installed at arbitrary positions as long as necessary strength (stiffness) is satisfied. be able to. The same applies to the diagonal members 48 in the width direction between two lift main columns 42 adjacent in the width direction.

なお、本発明において、一部の幅方向支持梁４６ｂを、後述するランディング装置６０の可動脚６２を支持するランディング梁４９として用いる。
ランディング梁４９は、ケージ３０の所定の停止高さに応じて、その上面位置が決められている点において幅方向支持梁４６ｂと相違するが、その他の点では同一である。すなわち、ランディング梁４９は、幅方向支持梁４６ｂとしても機能する。従って、ランディング梁４９を設けても、鋼材使用量は従来と実質的に同じである。 In the present invention, a part of the width direction support beam 46b is used as a landing beam 49 for supporting the movable leg 62 of the landing device 60 described later.
The landing beam 49 differs from the width direction support beam 46b in that the upper surface position is determined according to the predetermined stopping height of the cage 30, but is otherwise the same. That is, the landing beam 49 also functions as the width direction support beam 46b. Therefore, even if the landing beam 49 is provided, the amount of steel used is substantially the same as in the prior art.

なお、本発明はこの構成に限定されず、幅方向支持梁４６ｂに追加してランディング梁４９を設けてもよい。この場合には、ランディング梁４９は、可動脚６２を支持する機能のみを有すればよく、幅方向支持梁４６ｂよりも軽量化することができる。 The present invention is not limited to this configuration, and the landing beam 49 may be provided in addition to the width direction support beam 46b. In this case, the landing beam 49 only needs to have the function of supporting the movable leg 62, and can be made lighter than the width direction support beam 46b.

図８、図９において、昇降駆動装置５０は、昇降フレーム４０の上部に設けられ、ケージ３０を吊り下げて昇降駆動する。
昇降駆動装置５０は、この例において、可撓性の紐状部材５２と昇降駆動機構５４を有する。 In FIG. 8 and FIG. 9, the lifting and lowering drive device 50 is provided on the upper portion of the lifting and lowering frame 40 and suspends and drives the cage 30 for lifting and lowering.
The lift drive device 50 has a flexible string-like member 52 and a lift drive mechanism 54 in this example.

可撓性の紐状部材５２は、例えばチェーン又はワイヤである。この例では４本の紐状部材５２の下端がケージ３０の平面視で四隅に取り付けられ、ケージ３０を水平に吊り下げる。
４本の紐状部材５２は鉛直に延び、昇降フレーム４０の上部に設けられたスプロケット５３又はプーリを介して、昇降駆動機構５４に導かれ、さらに紐状部材５２の他端がカウンタウェイトＣＷに固定されている。
カウンタウェイトＣＷは、昇降フレーム４０の外側に鉛直に設置されたカウンタウェイトガイドレール５５に沿って自由に昇降する。
昇降駆動機構５４は、紐状部材５２の中間部と歯合するスプロケット５４ａと回転駆動装置５４ｂとからなり、４本の紐状部材５２を同期して昇降駆動する。 The flexible cord-like member 52 is, for example, a chain or a wire. In this example, the lower ends of the four string members 52 are attached to the four corners in a plan view of the cage 30, and the cage 30 is suspended horizontally.
The four string members 52 extend vertically and are guided to the elevating drive mechanism 54 through the sprockets 53 or pulleys provided on the upper portion of the elevating frame 40, and the other end of the string members 52 is a counterweight CW. It is fixed.
The counterweight CW freely moves up and down along a counterweight guide rail 55 vertically installed on the outside of the lifting frame 40.
The elevating drive mechanism 54 includes a sprocket 54a meshing with an intermediate portion of the string-like member 52 and a rotation driving device 54b, and synchronously drives the four string-like members 52 to raise and lower.

上述した昇降駆動装置５０の構成により、リフト主柱４２と上部主梁４４により形成された中空の直方体フレームの内部空間、すなわち、昇降路内において、ケージ３０を水平に吊り下げて昇降駆動することができる。 The cage 30 is horizontally suspended and moved up and down in the interior space of the hollow rectangular frame formed by the lift main column 42 and the upper main beam 44, that is, the hoistway by the configuration of the lift drive unit 50 described above. Can.

図８において、ケージ３０は、４本の紐状部材５２の下端が取り付けられ鉛直に延びる４つの吊上部３２と、４つの吊上部３２を水平に連結する上部支持部３４及び下部支持部３６とを有する。
上部支持部３４及び下部支持部３６にはそれぞれ上述したパレット駆動装置２０（図４参照）が設置されている。上部支持部３４は、その上に車両１を載せたパレット２を載せて昇降する。下部支持部３６は、その上に車両１を載せない空のパレット２を載せて昇降する。
以下、車両１を載せたパレット２を「実車パレット２ａ」と呼び、車両１を載せない空のパレット２を「空パレット２ｂ」と呼ぶ。なお特に区別が必要な場合を除き、両者を単に「パレット２」と呼ぶ。 In FIG. 8, the cage 30 has four vertically extending hanging portions 32 to which lower ends of four string-like members 52 are attached, and an upper supporting portion 34 and a lower supporting portion 36 horizontally connecting the four hanging portions 32. Have.
The pallet driving device 20 (see FIG. 4) described above is installed in the upper support portion 34 and the lower support portion 36, respectively. The upper support portion 34 raises and lowers the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted. The lower support portion 36 raises and lowers the empty pallet 2 on which the vehicle 1 is not mounted.
Hereinafter, the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted is referred to as an "actual vehicle pallet 2a", and the empty pallet 2 on which the vehicle 1 is not mounted is referred to as an "empty pallet 2b". The two are simply referred to as “pallet 2” unless a distinction is particularly required.

上述したケージ３０の構成により、連続入庫時に、入出庫部において実車パレット２ａをバースＢＳから上部支持部３４に水平移動した直後に、ケージ３０を一旦上昇させて、下部支持部３６の空パレット２ｂをバースＢＳに水平移動させることができる。この入庫動作により、実車パレット２ａの格納と並行して、バースＢＳへの車両１の入庫ができ、連続入庫時の待ち時間を短縮することができる。
また、上述したケージ３０の構成により、連続出庫時に、入出庫部においてバースＢＳの空パレット２ｂを下部支持部３６に水平移動した直後に、ケージ３０を一旦下降させて、実車パレット２ａを上部支持部３４からバースＢＳに水平移動させることができる。この出庫動作により、空パレット２ｂの格納と並行して、バースＢＳからの車両１の出庫ができ、連続出庫時の待ち時間を短縮することができる。 Due to the configuration of the cage 30 described above, the cage 30 is temporarily raised immediately after horizontally moving the actual vehicle pallet 2a from the berth BS to the upper support portion 34 at the time of continuous storage, the empty pallet 2b of the lower support portion 36 Can be moved horizontally to the base BS. By this warehousing operation, warehousing of the vehicle 1 to the berth BS can be performed in parallel with the storage of the actual vehicle pallet 2a, and the waiting time in the continuous warehousing can be shortened.
Further, by the above-described configuration of the cage 30, immediately after the empty pallet 2b of the berth BS is horizontally moved to the lower support portion 36 in the storage and retrieval unit, the cage 30 is temporarily lowered to continuously support the actual vehicle pallet 2a. The unit 34 can be moved horizontally to the berth BS. By this delivery operation, in parallel with the storage of the empty pallet 2b, delivery of the vehicle 1 from the berth BS can be performed, and the waiting time at the time of continuous delivery can be shortened.

図８において、本発明の機械式駐車装置は、さらにランディング装置６０を備える。
ランディング装置６０は、ケージ３０に設けられ、ケージ３０の所定の停止高さにおいて、ケージ３０の重量をランディング梁４９で支持する出没可能な可動脚６２を有する。
この図において、ランディング装置６０は、ケージ３０の長さ方向両端部に設けられた、第１ランディング装置６０Ａ及び第２ランディング装置６０Ｂからなる。 In FIG. 8, the mechanical parking device of the present invention further comprises a landing device 60.
The landing device 60 is provided on the cage 30 and has retractable movable legs 62 for supporting the weight of the cage 30 by the landing beam 49 at a predetermined stopping height of the cage 30.
In this figure, the landing device 60 comprises a first landing device 60A and a second landing device 60B provided at both ends of the cage 30 in the longitudinal direction.

図１０は、ランディング装置６０の拡大図であり、（Ａ）は図８のＤ部拡大図であり、（Ｂ）は図８のＥ部拡大図である。
図６に示すように、昇降フレーム４０は、ケージ３０の昇降範囲にケージ３０の長さ方向一端に隣接する吹抜スペースＨを有する。吹抜スペースＨは、ケージ３０が昇降する際に、ケージ３０に伴って昇降移動するケーブル類やセンサを通すための空間である。 10 is an enlarged view of the landing device 60, (A) is an enlarged view of a portion D of FIG. 8, and (B) is an enlarged view of a portion E of FIG.
As shown in FIG. 6, the elevating frame 40 has a blowout space H adjacent to one end in the longitudinal direction of the cage 30 in the elevating range of the cage 30. The blowout space H is a space for passing cables and sensors that move up and down along with the cage 30 when the cage 30 moves up and down.

図６と図１０（Ａ）において、ケージ３０は、吹抜スペースＨの平面視幅方向外側に設けられ、水平支持梁４６（幅方向支持梁４６ｂとランディング梁４９）に近接する位置まで外方に延びる張出部３８を有する。 In FIGS. 6 and 10A, the cage 30 is provided on the outer side in the widthwise plan view direction of the blowout space H and extends outward to a position close to the horizontal support beam 46 (the width direction support beam 46b and the landing beam 49). It has an overhanging portion 38 which extends.

図１０（Ａ）において、第１ランディング装置６０Ａの可動脚６２は水平回転軸６３を中心に揺動可能に張出部３８の下面に固定されている。可動脚６２は、水平回転軸６３から下方に延びる第１脚部６２ａと水平回転軸６３から内側に延びる第２脚部６２ｂとからなる。第１脚部６２ａと第２脚部６２ｂは一体部品であることが好ましい。
可動脚６２は、突出位置と退避位置との間で出没可能に揺動する。突出位置では、第１脚部６２ａが張出部３８より外側まで揺動し、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９の上面で支持される。退避位置では、第１脚部６２ａが張出部３８より内側まで揺動し、張出部３８の内側に退避する。
ランディング梁４９の上面には、可動脚６２の支持高さ、すなわちケージ３０の停止高さを調整するために、支持板４９ａを固定することが好ましい。また支持板４９ａは、ランディング梁４９の上面に着脱可能であるのがよい。 In FIG. 10A, the movable leg 62 of the first landing device 60A is fixed to the lower surface of the overhanging portion 38 so as to be pivotable about the horizontal rotation shaft 63. The movable leg 62 includes a first leg 62 a extending downward from the horizontal rotation shaft 63 and a second leg 62 b extending inward from the horizontal rotation shaft 63. Preferably, the first leg 62a and the second leg 62b are an integral part.
The movable leg 62 swings movably between the projecting position and the retracted position. In the projecting position, the first leg 62 a swings to the outside of the overhanging portion 38, and the lower end of the first leg 62 a is supported by the upper surface of the landing beam 49. In the retracted position, the first leg 62 a swings to the inside from the overhanging portion 38 and retracts to the inside of the overhanging portion 38.
A support plate 49 a is preferably fixed to the upper surface of the landing beam 49 in order to adjust the support height of the movable leg 62, that is, the stop height of the cage 30. Further, the support plate 49 a may be removable from the upper surface of the landing beam 49.

ランディング装置６０は、さらに、可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させる脚駆動装置６４を有する。図１０（Ａ）において、第１ランディング装置６０Ａの脚駆動装置６４は、減速機付電動機６４ａと、減速機付電動機６４ａの出力を水平回転軸６３に伝達する動力伝達機構６４ｂとを有する。動力伝達機構６４ｂはこの例ではチェーンとスプロケットであるが、その他の構成であってもよい。
この構成により、減速機付電動機６４ａにより可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させることができる。
なお、突出位置から退避位置に移動する際には、ケージ３０を一旦上昇させて、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９と干渉しないようにするのがよい。 The landing device 60 further includes a leg drive device 64 for moving the movable leg 62 between the projecting position and the retracted position. In FIG. 10A, the leg drive device 64 of the first landing device 60A has a reduction gear motor 64a and a power transmission mechanism 64b for transmitting the output of the reduction gear motor 64a to the horizontal rotation shaft 63. The power transmission mechanism 64b is a chain and a sprocket in this example, but may have other configurations.
With this configuration, the movable leg 62 can be moved between the projecting position and the retracted position by the reduction motor with motor 64a.
When moving from the projecting position to the retracted position, the cage 30 is once lifted so that the lower end of the first leg 62 a does not interfere with the landing beam 49.

図１０（Ａ）において、ランディング装置６０は、さらに、張出部３８に固定された係止金具６５を有する。係止金具６５は、突出位置において第２脚部６２ｂの下面に当接し、可動脚６２に作用する回転モーメントによる下向きの力を張出部３８に伝達する。
この構成により、ケージ３０の停止高さにおいて、ケージ３０の重量を水平支持梁４６で支持する際に、可動脚６２に作用する回転モーメントを係止金具６５で支持することができ、脚駆動装置６４の負荷（例えばブレーキ容量）を軽減することができる。 In FIG. 10A, the landing device 60 further has a locking fitting 65 fixed to the overhanging portion 38. As shown in FIG. The locking fitting 65 abuts on the lower surface of the second leg 62 b in the protruding position, and transmits the downward force by the rotational moment acting on the movable leg 62 to the overhanging portion 38.
With this configuration, when the weight of the cage 30 is supported by the horizontal support beam 46 at the stopping height of the cage 30, the rotational moment acting on the movable leg 62 can be supported by the locking fitting 65, and the leg driving device 64 loads (e.g. brake capacity) can be reduced.

図１１は、図８のＦ−Ｆ矢視図である。
この図において、ケージ３０は、さらに、カウンタウェイトＣＷ側の２本の吊上部３２を水平に連結する水平連結部３９を有する。水平連結部３９は、この例で吊上部３２に直接固定された１対の第１連結部３９ａと、１対の第１連結部３９ａを水平に連結する第２連結部３９ｂとからなる。 11 is a view on arrow F-F in FIG.
In this figure, the cage 30 further has a horizontal connecting portion 39 that horizontally connects the two lifting portions 32 on the counterweight CW side. The horizontal connecting portion 39 includes a pair of first connecting portions 39a directly fixed to the hanging portion 32 in this example, and a second connecting portion 39b connecting the pair of first connecting portions 39a horizontally.

図１０（Ｂ）において、第２ランディング装置６０Ｂの可動脚６２は水平回転軸６３を中心に揺動可能に第１連結部３９ａの下面に固定されている。可動脚６２と係止金具６５の構成は、図１０（Ａ）の第１ランディング装置６０Ａと同様である。 In FIG. 10B, the movable leg 62 of the second landing device 60B is fixed to the lower surface of the first connecting portion 39a so as to be swingable about the horizontal rotation shaft 63. The configuration of the movable leg 62 and the locking fitting 65 is the same as that of the first landing device 60A of FIG. 10 (A).

図１１において、第２ランディング装置６０Ｂの１対の可動脚６２の水平回転軸６３は互いに連結されている。また、脚駆動装置６４は、減速機付電動機６４ａと、減速機付電動機６４ａの出力を水平回転軸６３に伝達する動力伝達機構６４ｂとを有する。動力伝達機構６４ｂはこの例ではチェーンとスプロケットであるが、その他の構成であってもよい。
この構成により、減速機付電動機６４ａにより可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させることができる。
なお、突出位置から退避位置に移動する際には、ケージ３０を一旦上昇させて、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９と干渉しないようにすることは、第１ランディング装置６０Ａと同じである。 In FIG. 11, the horizontal rotation shafts 63 of the pair of movable legs 62 of the second landing device 60B are connected to each other. Further, the leg drive device 64 has a reduction gear motor 64 a and a power transmission mechanism 64 b for transmitting the output of the reduction motor 64 a to the horizontal rotation shaft 63. The power transmission mechanism 64b is a chain and a sprocket in this example, but may have other configurations.
With this configuration, the movable leg 62 can be moved between the projecting position and the retracted position by the reduction motor with motor 64a.
When moving from the projecting position to the retracted position, the cage 30 is once lifted so that the lower end of the first leg 62a does not interfere with the landing beam 49, as in the first landing device 60A. is there.

図１１において、昇降駆動装置５０は、さらに、紐状部材５２の緩みを防止する緩み防止機構５６を有する。
ケージ３０は、吊上部３２の上部に吊上板３３を有する。また吊上板３３は、紐状部材５２の下部連結部５２ａを鉛直に通す鉛直穴３３ａを有する。下部連結部５２ａは、この例では中実の丸棒で構成され、その下端に下部連結部５２ａ及び鉛直穴３３ａより大径の拡径部５２ｂが固定されている。 In FIG. 11, the lifting and lowering drive device 50 further has a loosening prevention mechanism 56 for preventing the loosening of the string-like member 52.
The cage 30 has a lifting plate 33 at the top of the lifting portion 32. In addition, the lifting plate 33 has a vertical hole 33a through which the lower connecting portion 52a of the string-like member 52 passes vertically. The lower connecting portion 52a is formed of a solid round bar in this example, and the lower connecting portion 52a and the enlarged diameter portion 52b larger in diameter than the vertical hole 33a are fixed to the lower end thereof.

またこの例で、緩み防止機構５６は、圧縮ばね５６ａとガイドチューブ５６ｂを有する。圧縮ばね５６ａは、紐状部材５２の下端部（拡径部５２ｂ）と吊上板３３の下面との間に挟持され、吊上板３３に対し拡径部５２ｂを下方に付勢する。ガイドチューブ５６ｂは、上端が吊上板３３に固定された中空管であり、その内側に圧縮ばね５６ａを収容し、その伸縮を案内する。 Also in this example, the loosening prevention mechanism 56 has a compression spring 56a and a guide tube 56b. The compression spring 56 a is sandwiched between the lower end (the enlarged diameter portion 52 b) of the string-like member 52 and the lower surface of the lifting plate 33 and biases the enlarged diameter portion 52 b downward with respect to the lifting plate 33. The guide tube 56b is a hollow tube whose upper end is fixed to the lifting plate 33, accommodates the compression spring 56a inside, and guides the expansion and contraction of the compression spring 56a.

上述した緩み防止機構５６の構成により、ランディング装置６０によりケージ３０の停止高さにおいて、ケージ３０がランディング梁４９で支持された際に、紐状部材５２に発生する緩み（又はたるみ）を、圧縮ばね５６ａが伸びることで吸収することができる。 With the configuration of the slack prevention mechanism 56 described above, when the cage 30 is supported by the landing beam 49 at the stopping height of the cage 30 by the landing device 60, the slack (or slack) generated in the string-like member 52 is compressed. The spring 56a can be absorbed by extension.

図６、図９において、本発明の機械式駐車装置は、さらに昇降ガイドレール５７を備える。
昇降ガイドレール５７は、この例ではＨ型鋼であり、水平支持梁４６（幅方向支持梁４６ｂ）の中間に幅方向支持梁４６ｂを分断して取り付けられ、ケージ３０の昇降範囲全体にわたり鉛直に延びる。 6 and 9, the mechanical parking device of the present invention further includes a lifting guide rail 57.
The lifting guide rail 57 is H-shaped steel in this example, and is attached to the middle of the horizontal support beam 46 (width direction support beam 46b) by dividing the width direction support beam 46b and extends vertically throughout the entire lifting range of the cage 30. .

すなわち、従来のリフト構造と比較し、リフト３の占有スペース、及び鋼材使用量が大幅に増えないように、この例では、ランディング梁４９をリフト主柱４２とケージ３０の昇降ガイドレール５７の間に配置し、従来構造の水平支持梁４６の役割を兼用させている。 That is, in this example, the landing beam 49 is placed between the lift main column 42 and the elevation guide rails 57 of the cage 30 so that the space occupied by the lift 3 and the amount of steel usage do not increase significantly as compared with the conventional lift structure. , And also serve as the horizontal support beam 46 of the conventional structure.

また、地震発生時に昇降ガイドレール５７がケージ側から受ける水平方向の荷重を分散させるため、ランディング梁４９は、ランディング時の上下方向の荷重に耐える強度を確保している前提で、水平方向の荷重に対して強い向きに設置されている。 In addition, in order to disperse the load in the horizontal direction that the elevation guide rail 57 receives from the cage side at the time of the occurrence of the earthquake, the landing beam 49 maintains the strength to withstand the load in the vertical direction at the landing. It is installed in a strong direction against

さらに、ランディング梁４９は、向きの異なる四隅のリフト主柱４２と昇降ガイドレール５７の間に渡し、組立時の調整代を確保しつつ、垂直及び水平方向の強度を確保する必要がある。したがって、それらの取り合い接合部は、柱側からランディング梁４９を載せる受け材を出して垂直方向の荷重を受け、側面をプレートで接合することにより、水平方向の補強としている。組み立てはボルト材で接続する構造であり、ボルト穴分の組み立て調整代を確保している。 Furthermore, it is necessary to pass the landing beam 49 between the lift main columns 42 and the elevation guide rails 57 at the four corners different in orientation, and to secure the vertical and horizontal strength while securing the adjustment allowance at the time of assembly. Therefore, those interlocking joints are made horizontal reinforcement by taking out the support material which mounts the landing beam 49 from the pillar side, receiving the load in the vertical direction, and joining the side surfaces with the plate. The assembly is a structure connected by a bolt material, and the assembly adjustment allowance of a bolt hole is secured.

なお、昇降ガイドレール５７は、幅方向支持梁４６ｂを分断せずに、例えばチャンネル鋼をその内側に設けてもよい。 The elevating guide rail 57 may be provided with, for example, channel steel inside without dividing the width direction support beam 46b.

図６、図１１において、本発明の機械式駐車装置は、さらに昇降ガイドローラ５８を備える。
昇降ガイドローラ５８は、ケージ３０の長さ方向両端部に取り付けられ、昇降ガイドレール５７に沿ってケージ３０を案内する。 In FIGS. 6 and 11, the mechanical parking device of the present invention further comprises lifting guide rollers 58.
The lifting guide rollers 58 are attached to both longitudinal ends of the cage 30 and guide the cage 30 along the lifting guide rails 57.

図１２は、昇降ガイドローラ５８の構成図である。この図において、（Ａ）は図１１のＧ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
この図に示すように、昇降ガイドローラ５８は互いに直交する水平軸を中心に自由に回転する１対のフリーローラ５８ａ，５８ｂからなる。
図で上側のフリーローラ５８ａは、ケージ３０の長さ方向の水平軸を中心に回転して、昇降ガイドレール５７（例えばＨ型鋼）の幅方向内面に沿って移動し、ケージ３０の幅方向位置を位置決めする。
また、図で下側のフリーローラ５８ｂは、ケージ３０の幅方向の水平軸を中心に回転して、昇降ガイドレール５７（例えばＨ型鋼）の縦方向内面に沿って移動し、ケージ３０の縦方向位置を位置決めする。
なお、昇降ガイドローラ５８の構成はこの例に限定されず、ケージ３０の昇降を案内し、かつその幅方向位置と縦方向位置を位置決めできる限りでその他の構造であってもよい。 FIG. 12 is a block diagram of the elevation guide roller 58. As shown in FIG. In this figure, (A) is an enlarged view of a portion G in FIG. 11, and (B) is a side view of (A).
As shown in this figure, the elevation guide roller 58 comprises a pair of free rollers 58a and 58b which rotate freely about horizontal axes orthogonal to each other.
In the figure, the upper free roller 58a rotates about the horizontal axis in the longitudinal direction of the cage 30, moves along the widthwise inner surface of the lifting guide rail 57 (for example, H-shaped steel), and the widthwise position of the cage 30 Position the
Also, in the figure, the lower free roller 58b rotates about the horizontal axis in the width direction of the cage 30, moves along the longitudinal inner surface of the lifting guide rail 57 (for example, H-shaped steel), Position the direction position.
The configuration of the elevation guide roller 58 is not limited to this example, and may be any other configuration as long as it can guide the elevation of the cage 30 and position the widthwise position and the longitudinal position thereof.

上述した昇降ガイドレール５７と昇降ガイドローラ５８により、ケージ３０の昇降を案内し、かつその幅方向位置と縦方向位置を位置決めして、ケージ３０の揺動を大幅に低減することができる。 The raising and lowering of the cage 30 can be guided by the raising and lowering guide rails 57 and the raising and lowering guide rollers 58 described above, and the position in the width direction and the longitudinal direction of the cage 30 can be positioned.

上述したランディング装置６０は、以下のように作動する。
（１）パレット２及び車両１は、パレット駆動装置２０により、バースＢＳとリフト３上のケージ３０の間を幅方向に移動できる。
可動床Ｆは、パレット２がバースＢＳとリフト３上のケージ３０の間を行き来する際に、下方に退避する。
（２）ケージ３０は、昇降駆動装置５０により昇降動作し、カウンタウェイトＣＷはケージ３０と逆方向に昇降動作する。ケージ３０の昇降の際には、ランディング装置６０の可動脚６２を退避位置に保持する。
（３）ケージ３０が所定の階層で停止する際は、インバータ制御の昇降駆動装置５０で減速しつつ、ランディング装置６０の可動脚６２をケージ３０から外側へ出し、ランディング梁４９の上に着地する。すなわち、ケージ３０が昇降して目的階に停止する前に、目的階の上位置で可動脚６２を突出位置に移動し、ケージ３０を下降させて目的階のランディング梁４９の上に着床させる。
（４）ケージ３０の着地と同時に紐状部材５２（例えばチェーン）の張力が緩み、圧縮ばね５６ａのばね力を下回ったところで、圧縮ばね５６ａが伸び、圧縮ばね５６ａの自由長に達するまでの間、ばね力により紐状部材５２に張力を付与する。
（５）ケージ３０が停止から昇降動作へ移行する際は、一旦上昇し、ランディング装置６０の可動脚６２をケージ３０の内側に折り込む。すなわち、ケージ３０が移動する際は、ケージ３０を一旦上昇させて、可動脚６２を退避位置に移動させて保持する。 The above-described landing device 60 operates as follows.
(1) The pallet 2 and the vehicle 1 can be moved in the width direction between the berth BS and the cage 30 on the lift 3 by the pallet drive device 20.
The movable floor F retracts downward as the pallet 2 moves between the berth BS and the cage 30 on the lift 3.
(2) The cage 30 is moved up and down by the lift drive unit 50, and the counterweight CW is moved up and down in the opposite direction to the cage 30. When raising and lowering the cage 30, the movable leg 62 of the landing device 60 is held at the retracted position.
(3) When the cage 30 is stopped at a predetermined level, the movable leg 62 of the landing device 60 is pulled out of the cage 30 and landed on the landing beam 49 while being decelerated by the elevator control 50 of inverter control. . That is, before the cage 30 moves up and down and stops at the destination floor, the movable leg 62 is moved to the projecting position at the upper position of the destination floor, and the cage 30 is lowered to land on the landing beam 49 of the destination floor. .
(4) Simultaneously with the landing of the cage 30, when the tension of the string member 52 (for example, a chain) is loosened and falls below the spring force of the compression spring 56a, the compression spring 56a extends and reaches the free length of the compression spring 56a. The tension is applied to the string-like member 52 by a spring force.
(5) When the cage 30 shifts from the stop to the lifting operation, the cage 30 is once lifted, and the movable leg 62 of the landing device 60 is folded inside the cage 30. That is, when the cage 30 moves, the cage 30 is once raised to move and hold the movable leg 62 to the retracted position.

上述した本発明の機械式駐車装置は、以下の効果を有する。
（１）紐状部材５２（例えばチェーン）の伸びや停止高さのズレなどの影響なく、パレット２の搬送が可能となる。
（２）ケージ３０をランディング装置６０により所定高さに着床させることで、ケージ３０の平面ズレを矯正することができる。
（３）ケージ３０を着床させることで、搬送反力によるケージ３０の平面ズレを防止できる。
従って、車両１及びパレット２がケージ３０に乗り移る際の揺動が低減され、安定する。 The mechanical parking device of the present invention described above has the following effects.
(1) The pallet 2 can be transported without the influence of the extension of the string-like member 52 (for example, a chain) or the shift of the stopping height.
(2) By landing the cage 30 at a predetermined height by the landing device 60, it is possible to correct the plane displacement of the cage 30.
(3) By placing the cage 30 on the floor, it is possible to prevent the plane displacement of the cage 30 due to the transport reaction force.
Accordingly, the rocking motion when the vehicle 1 and the pallet 2 transfer to the cage 30 is reduced and stabilized.

上述したように、本発明の構成によれば、隣接する２本のリフト主柱４２を水平に連結するランディング梁４９と、ケージ３０に設けられたランディング装置６０とを備える。ランディング装置６０は、出没可能な可動脚６２を有し、ケージ３０の停止高さにおいて、可動脚６２によりケージ３０の重量をランディング梁４９で支持する。そのため、車両１の有無、車両重量の大小、或いは車両１による偏荷重による、紐状部材５２の伸び量の影響を無くすことができる。従って紐状部材５２の伸び量に起因するケージ３０の停止高さの変動、ケージ３０の傾き、及びケージ３０の揺動を防止することができる。 As described above, according to the configuration of the present invention, the landing beam 49 horizontally connecting the two adjacent lift main columns 42 and the landing device 60 provided on the cage 30 are provided. The landing device 60 has a movable leg 62 capable of projecting and retracting, and the weight of the cage 30 is supported by the landing beam 49 by the movable leg 62 at the stopping height of the cage 30. Therefore, the influence of the amount of extension of the string-like member 52 due to the presence or absence of the vehicle 1, the size of the vehicle weight, or the unbalanced load by the vehicle 1 can be eliminated. Therefore, it is possible to prevent the variation of the stopping height of the cage 30, the tilting of the cage 30, and the swinging of the cage 30 due to the amount of extension of the string-like member 52.

また、可動脚６２によりケージ３０の重量をランディング梁４９で支持するので、リフト主柱４２が構造フレームであり、リフト主柱４２の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、リフト主柱４２に別個に支持部材を設ける必要がない。 In addition, since the weight of the cage 30 is supported by the landing beam 49 by the movable leg 62, the lift main column 42 is a structural frame, and even when horizontal members or diagonal members are fixed to a plurality of locations of the lift main column 42, lift There is no need to provide separate support members on the main column 42.

上述した実施の形態では水平循環式駐車装置について説明したが、本発明は水平循環式駐車装置に限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
また、ランディング装置６０は、垂直面内回転ではなく、水平面内回転や、水平直進移動とすることもできる。また、昇降フレーム４０の昇降ガイドレール５７に穴状の加工を施しておき、ケージ側からランディングピンを差し込むことで、ロックする方式であってもよい。 Although the horizontal circulation type parking system was explained in the embodiment mentioned above, the present invention is not limited to a horizontal circulation type parking system, and may be other mechanical parking systems.
In addition, the landing device 60 can be rotated in a horizontal plane or moved straight in a horizontal plane, instead of rotating in a vertical plane. Alternatively, the elevation guide rails 57 of the elevation frame 40 may be processed in a hole shape and locked by inserting a landing pin from the cage side.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

ＢＳバース、Ｃ柱、ＣＷカウンタウェイト、Ｆ可動床、ＧＲガイドレール、
Ｈ吹抜スペース、Ｋケージ、ＭＦ構造フレーム、ＭＳ中間部、Ｒ格納棚、
１車両、２パレット、２ａ実車パレット、２ｂ空パレット、３リフト、
４駆動セル、５リフト位置、６レール、６ａ幅方向レール、
６ｂ長さ方向レール、６ｃ切換レール、７交差部、８基準位置、
１０フレーム、１２外枠フレーム、１６内側フレーム、
２０パレット駆動装置、２１ユニット本体、２１ａ旋回軸、２１ｂ連動部材、
２２駆動ユニット、２２ａ駆動輪、２２ｂ案内ローラ、２２ｃ連動ローラ、
２３駆動モータ、２４従動ユニット、２４ａ従動輪、２６旋回機構、
２７ａ連動ロッド、２７ｂ旋回駆動ユニット、２８軸受、３０ケージ、
３２吊上部、３３吊上板、３３ａ鉛直穴、３４上部支持部、
３６下部支持部、３８張出部、３９水平連結部、３９ａ第１連結部、
３９ｂ第２連結部、４０昇降フレーム、４２リフト主柱、４４上部主梁、
４６水平支持梁、４６ａ長さ方向支持梁、４６ｂ幅方向支持梁、
４８斜材、４９ランディング梁、４９ａ支持板、５０昇降駆動装置、
５２紐状部材、５２ａ下部連結部、５２ｂ拡径部、５３スプロケット、
５４昇降駆動機構、５４ａスプロケット、５４ｂ回転駆動装置、
５５カウンタウェイトガイドレール、５６緩み防止機構、５６ａ圧縮ばね、
５６ｂガイドチューブ、５７昇降ガイドレール、５８ａ，５８ｂフリーローラ、
６０ランディング装置、６０Ａ第１ランディング装置、
６０Ｂ第２ランディング装置、６２可動脚、６２ａ第１脚部、
６３ｂ第２脚部、６３水平回転軸、６４脚駆動装置、６４ａ減速機付電動機、
６４ｂ動力伝達機構、６５係止金具 BS berth, C pillar, CW counterweight, F movable floor, GR guide rail,
H blowout space, K cage, MF structure frame, MS middle part, R storage shelf,
1 vehicle, 2 pallets, 2a real car pallets, 2b empty pallets, 3 lifts,
4 drive cells, 5 lift positions, 6 rails, 6a width direction rails,
6b longitudinal rails, 6c switching rails, 7 crossings, 8 reference positions,
10 frames, 12 outer frames, 16 inner frames,
20 pallet drive device, 21 unit main body, 21a pivot shaft, 21b interlocking member,
22 drive unit, 22a drive wheel, 22b guide roller, 22c interlocking roller,
23 drive motor, 24 driven unit, 24a driven wheel, 26 turning mechanism,
27a interlocking rod, 27b swivel drive unit, 28 bearings, 30 cages,
32 lifting head, 33 lifting plate, 33a vertical hole, 34 upper support,
36 lower support portion, 38 overhang portion, 39 horizontal connection portion, 39a first connection portion,
39b second connection part, 40 lifting frames, 42 lift main columns, 44 upper main beams,
46 horizontal support beam, 46a longitudinal support beam, 46b lateral support beam,
48 diagonal members, 49 landing beams, 49a support plate, 50 lift drives,
52 string-like member, 52a lower connecting portion, 52b enlarged diameter portion, 53 sprocket,
54 lift drive mechanism, 54a sprocket, 54b rotary drive,
55 counterweight guide rail, 56 locking mechanism, 56a compression spring,
56b guide tube, 57 lifting guide rail, 58a, 58b free roller,
60 landing device, 60A first landing device,
60B second landing device, 62 movable leg, 62a first leg,
63b second leg, 63 horizontal rotary shaft, 64 leg drive, 64a electric motor with reduction gear,
64b power transmission mechanism, 65 locking bracket

Claims

A cage on which the vehicle can be placed and the hoistway can be raised and lowered;
A lifting frame having four lift main columns surrounding four corners of the cage in a plan view;
A mechanical parking apparatus having a lift comprising: an elevation drive provided on the elevation frame and suspending the cage for lifting and lowering the cage;
A landing beam horizontally connecting the two adjacent lift main columns;
A landing device provided in the cage and having retractable movable legs for supporting the weight of the cage by the landing beam at a stopping height of the cage;
The lifting frame has a horizontal support beam horizontally connecting two adjacent lift main columns, and a blowout space adjacent to the cage in a lifting range of the cage.
The cage is provided at an outer side in a widthwise plan view direction of the blowout space, and includes an overhang portion extending outward to a position close to the horizontal support beam,
The movable leg is movably fixed to the overhanging portion between a projecting position supported by the landing beam and a retracted position retracting to the inside of the overhanging portion.
The landing gear further includes a leg drive for moving the movable leg between the protruding position and the retracted position .

A lifting guide rail attached to the middle or inside of the horizontal support beam and extending vertically over the entire lifting range of the cage;
Attached to the cage, and a lift guide rollers guided along the lifting guide rail, mechanical parking device according to claim 1.

The lifting drive comprises a flexible string-like member for suspending the cage;
An elevation drive mechanism that raises and lowers the string-like member;
The mechanical parking device according to claim 1, further comprising: a loosening prevention mechanism that prevents loosening of the string-like member.

The cage has a lifting plate having a vertical hole through which the string-like member passes vertically,
The mechanical parking device according to claim 3 , wherein the loosening prevention mechanism includes a compression spring held between a lower end portion of the string-like member and a lower surface of the lifting plate.