KR102173577B1 - Pallet traversing device of fork-type parking facility - Google Patents

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KR102173577B1
KR102173577B1 KR1020200011941A KR20200011941A KR102173577B1 KR 102173577 B1 KR102173577 B1 KR 102173577B1 KR 1020200011941 A KR1020200011941 A KR 1020200011941A KR 20200011941 A KR20200011941 A KR 20200011941A KR 102173577 B1 KR102173577 B1 KR 102173577B1
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KR
South Korea
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parking room
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roller
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KR1020200011941A
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Korean (ko)
Inventor
서성광
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성원기업(주)
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means

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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a pallet traversing device of a fork-type parking facility. The prior art comprises a main roller and an auxiliary roller so that a pallet is moved on transverse rails from side to side in an existing fork method, wherein the auxiliary roller should be required to prevent the main roller from falling between the transverse rails. The present invention provides a lift type parking apparatus, which has end portions of transverse rails designed in a diagonal line structure, thereby enabling parking and retrieval of a vehicle while preventing a roller from falling, removing noises, and reducing costs.

Description

포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치{Pallet traversing device of fork-type parking facility}Pallet traversing device of fork-type parking facility

본 발명의 실시예는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a pallet traversing transfer device for a fork type parking facility.

현대 사회는 차량의 폭발적인 증가로 인하여 주차 공간의 확보가 사회적인 문제로 대두되고 있다. 특히 도심과 같이 주택이 밀집되어 있는 곳에서는 주차로 인한 주민들간의 분란이 잦을 뿐만 아니라 이면 도로에 주차된 차량들이나 불법 주차 차량들에 의해 화재 발생 시 소방차의 진입이 차단되어 화재로 인한 패해가 커지는 등의 심각한 문제가 발생하기도 한다. 이러한 문제들로 인하여 요즘 신축되는 건물에는 반드시 충분한 주차 공간을 확보하도록 법으로 규정하고 있는 실정이다.In the modern society, securing a parking space has emerged as a social problem due to the explosive increase of vehicles. In particular, in places where houses are concentrated, such as in the city center, there is frequent disturbance among residents due to parking, and when a fire occurs by vehicles parked on the back road or illegally parked vehicles, the entry of fire engines is blocked, resulting in increased damage due to fire. Some serious problems may arise. Due to these problems, it is a situation in which the law stipulates that sufficient parking spaces must be secured in new buildings these days.

하지만, 기존의 건물들은 주차 공간을 확보할 별다른 대책이 없는 실정이어서 별도의 주차장을 신설하고 있으나, 도심에서 주차장으로 사용할 공간 확보가 힘들어 앞으로도 주차 문제가 심각하게 대두될 것으로 예상되고 있다.However, existing buildings do not have any special measures to secure parking spaces, so a separate parking lot is being constructed, but it is difficult to secure a space to be used as a parking lot in the city center, so it is expected that a serious parking problem will arise in the future.

본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공하는데 있다. 일례로, 기존 포크 방식은 팔레트가 횡행 레일을 좌우로 이동하기 위하여 주롤러와 보조 롤러로 구성되어 주롤러가 횡행 레일 사이에 빠지는 현상을 방지하기 위하여 보조 롤러가 필요하였지만 본 발명은 횡행 레일 끝단부를 사선 구조로 설계하여 롤러 빠짐 현상을 방지함과 동시에 소음을 제거하고 원가를 절감하여 차량 입, 출고를 가능하게 한 승강기식 주차 장치를 제공하는데 있다.A problem to be solved according to an embodiment of the present invention is to provide a pallet traverse transfer device for a fork-type parking facility. For example, in the conventional fork method, the pallet is composed of a main roller and an auxiliary roller to move the traversing rail left and right, and an auxiliary roller was required to prevent the main roller from falling between the traversing rails, but the present invention provides the end of the traversing rail. It is designed in a diagonal structure to prevent the rollers from falling off, and at the same time, it is to provide an elevator-type parking system that enables vehicle entry and exit by eliminating noise and reducing cost.

본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강기에 의해 차량을 수직 방향으로 이송하는 승강기 차량 거치대; 상기 승강기 차량 거치대의 네코너에 수직 방향으로 설치되어 상기 승강기 차량 거치대를 수직 방향으로 안내하는 수직 이송 레일; 상기 수직 이송 레일에 결합되어 상기 승강기 차량 거치대가 상기 수직 이송 레일을 통해 승강하도록 하는 리프트 부재; 상기 승강기 차량 거치대로부터 상기 차량을 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대, 상기 차량 거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 상기 차량 거치대의 전,후면에 각각 형성된 수평 이송 가이드를 구비하는 팔레트; 상기 팔레트를 승강장에서 이송하기 위하여 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치된 승강장 횡행 레일; 상기 팔레트를 주차실에서 이송하기 위하여 상기 승강장 횡행 레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되는 주차실 횡행 레일; 및 상기 팔레트의 수평 이송 가이드의 측면에 설치되어 상기 승강장 횡행 레일 또는 상기 주차실 횡행 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 롤러를 포함하고, 상기 승강장 횡행 레일은 단부에 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 형성된 승강장 경사면을 포함하고, 상기 주차실 횡행 레일은 단부에 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 형성된 주차실 경사면을 포함하며, 상기 승강장 경사면과 상기 주차실 경사면은 상호간 이격되어 마주볼 수 있다.A pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention includes an elevator vehicle holder for transferring a vehicle in a vertical direction by an elevator; A vertical transfer rail installed in a vertical direction at a neck of the elevator vehicle holder to guide the elevator vehicle holder in a vertical direction; A lift member coupled to the vertical transfer rail to allow the elevator vehicle holder to move up and down through the vertical transfer rail; A pallet having a vehicle holder for moving and mounting the vehicle from the elevator vehicle holder, and a horizontal transfer guide formed on the front and rear surfaces of the vehicle holder to guide the movement of the vehicle holder in a horizontal direction; A platform transverse rail disposed in parallel with the horizontal transfer guide to transfer the pallet from the platform; A parking room lateral rail disposed in a parking room in a direction extending from the platform lateral rail in order to transfer the pallet from the parking room and parallel to the horizontal transfer guide; And a roller installed on the side of the horizontal transfer guide of the pallet and slid along an upper surface of the platform transverse rail or the parking room transverse rail, wherein the platform transverse rail is a platform slope formed at an end in a diagonal direction with respect to the longitudinal direction Including, the parking room transverse rail includes a parking room inclined surface formed at an end in a diagonal direction with respect to a longitudinal direction, and the platform inclined surface and the parking room inclined surface are spaced apart from each other to face each other.

상기 승강장 횡행 레일은 상기 롤러로부터 이격된 제1면과, 제1면의 반대면인 상기 롤러로부터 이격된 제2면을 포함하고, 상기 제1,2면의 단부에 상기 승강장 경사면이 형성되고, 상기 제1면과 상기 승강장 경사면 사이의 각도 및 상기 제2면과 상기 승강장 경사면 사이의 각도는 20° 내지 80°일 수 있다.The platform transverse rail includes a first surface spaced apart from the roller and a second surface spaced apart from the roller, which is a surface opposite to the first surface, and the platform slopes are formed at ends of the first and second surfaces, An angle between the first surface and the inclined surface of the platform and an angle between the second surface and the inclined surface of the platform may be 20° to 80°.

상기 주차실 횡행 레일은 상기 롤러로부터 이격된 제1면과, 제1면의 반대면인 상기 롤러로부터 이격된 제2면을 포함하고, 상기 제1,2면의 단부에 상기 주차실 경사면이 형성되고, 상기 제1면과 상기 주차실 경사면 사이의 각도 및 상기 제2면과 상기 주차실 경사면 사이의 각도는 20° 내지 80°일 수 있다.The parking room traverse rail includes a first surface spaced apart from the roller and a second surface spaced apart from the roller, which is a surface opposite to the first surface, and the parking room inclined surface is formed at ends of the first and second surfaces. In addition, an angle between the first surface and the inclined surface of the parking room and an angle between the second surface and the inclined surface of the parking room may be 20° to 80°.

상기 승강장 경사면과 상기 주차실 경사면은 상보적 관계를 가지며 상호간 이격될 수 있다.The platform slope and the parking room slope have a complementary relationship and may be spaced apart from each other.

상기 팔레트가 상기 승강장 횡행 레일로부터 상기 주차실 횡행 레일로 이송하거나, 또는 상기 주차실 횡행 레일로부터 상기 승강장 횡행 레일로 이송할 때, 상기 롤러는 상기 승강장 경사면 및 상기 주차실 경사면을 통해 상기 승강장 횡행 레일 및 상기 주차실 횡행 레일의 상면에 동시에 접촉할 수 있다.When the pallet is transferred from the platform lateral rail to the parking room lateral rail, or from the parking room lateral rail to the platform lateral rail, the roller is the platform lateral rail through the platform slope and the parking room slope. And simultaneously contacting the upper surface of the traverse rail in the parking room.

상기 팔레트가 상기 승강장 횡행 레일로부터 상기 주차실 횡행 레일로 이송할때, 상기 롤러와 상기 승강장 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 상기 롤러와 상기 주차실 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 증가할 수 있다.When the pallet is transferred from the platform cross rail to the parking room cross rail, the contact area between the roller and the platform cross rail gradually decreases, and the contact area between the roller and the parking room cross rail gradually increases. I can.

상기 팔레트가 상기 주차실 횡행 레일로부터 상기 승강장 횡행 레일로 이송할때, 상기 롤러와 상기 주차실 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 상기 롤러와 상기 승강장 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 증가할 수 있다.When the pallet is transferred from the parking room lateral rail to the platform lateral rail, the contact area between the roller and the parking room lateral rail gradually decreases, and the contact area between the roller and the platform lateral rail gradually increases. I can.

상기 승강장 횡행 레일의 경사면과 상기 주차실 횡행 레일의 경사면 사이에 형성된 틈을 통해 상기 리프트 부재와 상기 승강기 차량 거치대를 연결하는 연결 바를 더 포함할 수 있다.It may further include a connection bar connecting the lift member and the elevator vehicle holder through a gap formed between the inclined surface of the platform transverse rail and the inclined surface of the parking room transverse rail.

상기 연결 바는 상기 승강장 횡행 레일의 경사면과 상기 주차실 횡행 레일의 경사면 사이의 사선 방향과 동일한 사선 방향으로 절곡된 절곡 영역을 포함할 수 있다.The connection bar may include a bent area bent in the same diagonal direction as a diagonal direction between the inclined surface of the platform transverse rail and the inclined surface of the parking room transverse rail.

본 발명의 실시예는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공할 수 있다. 일례로, 기존 포크 방식은 팔레트가 횡행 레일을 좌우로 이동하기 위하여 주롤러와 보조 롤러로 구성되어 주롤러가 횡행 레일 사이에 빠지는 현상을 방지하기 위하여 보조 롤러가 필요하였지만 본 발명은 횡행 레일 끝단부를 사선 구조로 설계하여 롤러 빠짐 현상을 방지함과 동시에 소음을 제거하고 원가를 절감하여 차량 입, 출고를 가능하게 한 승강기식 주차 장치를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide a pallet traversing transfer device for a fork type parking facility. For example, in the conventional fork method, the pallet is composed of a main roller and an auxiliary roller to move the traversing rail to the left and right, and an auxiliary roller is required to prevent the main roller from falling between the traversing rails, By designing in a diagonal structure, it is possible to provide an elevator-type parking system that prevents rollers from falling out, eliminates noise, and reduces cost, enabling vehicle entry and exit.

도 1은 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 평면 사시도이다.
도 3은 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 4는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 5는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 평면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 10은 변경전 및 변경후 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork type parking facility.
2 is a plan perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork-type parking facility.
3 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork type parking facility.
4 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork type parking facility.
5 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork type parking facility.
6 is a plan perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed perspective view showing a pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
9 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic diagram showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility before and after the change.
11 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
12 is a detailed perspective view showing a pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
13 is a detailed perspective view showing a pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.
14 is a detailed perspective view showing a pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to completely convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings. As used herein, the term “and/or” includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items. In addition, the meaning of "connected" in the present specification means not only the case where the member A and the member B are directly connected, but also the case where the member A and the member B are indirectly connected by interposing a member C between the member A and the member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates another case. In addition, when used herein, "comprise, include" and/or "comprising, including" refers to the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies existence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements, and/or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.In this specification, terms such as first and second are used to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, but these members, parts, regions, layers and/or parts are limited by these terms. It is self-evident. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, the first member, part, region, layer or part to be described below may refer to the second member, part, region, layer or part without departing from the teachings of the present invention.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.Terms relating to space such as “beneath”, “below”, “lower”, “above”, and “upper” are used in conjunction with an element or feature shown in the drawing. Other elements or features may be used for easy understanding. Terms related to this space are for easy understanding of the present invention according to various process conditions or use conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature in a figure is flipped over, the element or feature described as “bottom” or “below” becomes “top” or “above”. Thus, "below" is a concept encompassing "top" or "bottom".

도 1은 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 전체 사시도이고, 도 2는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 평면 사시도이며, 도 3은 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이고, 도 4는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이며, 도 5는 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork-type parking facility, FIG. 2 is a plan perspective view showing a pallet traversing transfer device of a general fork-type parking facility, and FIG. 3 is a pallet of a general fork-type parking facility It is a detailed perspective view showing a traversing conveying device, FIG. 4 is a detailed perspective view illustrating a pallet traversing conveying apparatus of a general fork-type parking facility, and FIG. 5 is a detailed perspective view illustrating a pallet traversing conveying apparatus of a general fork-type parking facility.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일반적인 포크 타입 주차 설비는 주차 타워 내에 배치되어 작동할 수 있다. 주차 설비는 차량 출입부(1)와, 차량 출입부(1)에 배치된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)에 올려두고 승강장 내에서 수직으로 이송시켜 차량을 다른 층으로 옮기는 승강기와, 승강기에 의해 수직 이송된 차량을 승강장에서 주차실로 수평 이송하기 위한 횡행 이송 장치를 포함할 수 있으며, 횡행 이송 장치는 수평 이송시 차량이 거치되는 팔레트(150)와, 팔레트(150)를 수평 이송하기 위해 승강장에 형성된 승강장 횡행 레일(130)과, 그리고 주차실에 형성된 주차실 횡행 레일(140)를 구비할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, a general fork-type parking facility may be disposed and operated in a parking tower. Parking facilities include an elevator that moves the vehicle to another floor by placing the vehicle in the vehicle entry unit 1 and the vehicle placed in the vehicle entry unit 10 on the vehicle holder 10 of the elevator and transporting the vehicle vertically within the platform. It may include a transverse transfer device for horizontally transferring the vehicle vertically transferred by the vehicle from the platform to the parking room, and the transverse transfer device is a platform for horizontally transferring the pallet 150 and the pallet 150 on which the vehicle is mounted during horizontal transfer. It may be provided with a platform transverse rail 130 formed in, and a parking room transverse rail 140 formed in the parking room.

승강기의 차량 거치대(10)는 리프트 부재(12)와 연결되고, 리프트 부재(12)에 승강 모터(60)로 구동되는 케이블(61)이 연결되어, 승강 모터(60)가 구동되면 승강기의 차량 거치대(10)가 수직 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 케이블(61)과 리프트 부재(12)는 수직 이송 레일(20) 내에서 수직 이동만 하기 때문에, 승강기의 차량 거치대(10)가 수직 이송 레일(20)을 이탈할 수 없으므로, 차량이 승강장을 이탈하거나 승강기의 차량 거치대(10)에서 떨어질 염려는 없다.The vehicle cradle 10 of the elevator is connected to the lift member 12, and the cable 61 driven by the elevator motor 60 is connected to the lift member 12. When the elevator motor 60 is driven, the vehicle of the elevator The cradle 10 can move in a vertical direction. At this time, since the cable 61 and the lift member 12 only move vertically within the vertical transfer rail 20, the vehicle cradle 10 of the elevator cannot escape the vertical transfer rail 20, so that the vehicle is on the platform. There is no fear of leaving the vehicle or falling off the vehicle cradle 10 of the elevator.

이러한 도 1 내지 도 5에 도시된 주차 설비는 승강기의 차량 거치대(10)와 횡행 이송 장치의 차량 거치대(151)가 서로 겹쳐지지 않도록 포크(fork) 형상으로 이루어져 이동하는 방식으로서 포크 타입 주차 설비라고 한다.The parking facility shown in FIGS. 1 to 5 is a fork-type parking facility as a method in which the vehicle cradle 10 of the elevator and the vehicle cradle 151 of the transverse transfer device are formed in a fork shape so that they do not overlap each other. do.

도 1 내지 도 5의 주차 타워에서는 중앙에 승강기가 있고, 각 층마다 승강기 양측으로 주차실이 배치되고, 차량을 승강기에서 주차실로 옮기기 위한 횡행 이송 장치가 구비될 수 있다.In the parking towers of FIGS. 1 to 5, there is an elevator in the center, parking rooms are arranged on both sides of the elevator for each floor, and a transverse transfer device for moving a vehicle from the elevator to the parking room may be provided.

여기서, 횡행 이송 장치는 승강기에서 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)로부터 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대(151) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 수평 이송 가이드(152)를 구비하는 팔레트(150)와, 수평 이송 가이드(152)가 승강장에서 가이드되어 수평 이송될 수 있도록 위해 승강장 전후방에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 승강장 횡행 레일(130)과, 승강장 횡행 레일(130)에서 연장된 방향으로 주차실내에 배치되는 주차실 횡행 레일(140)을 포함할 수 있다.Here, the transverse transfer device is a vehicle holder 151 that transfers and mounts a vehicle transported from the elevator from the vehicle holder 10 of the elevator, and a horizontal transfer guide arranged in parallel in the front and rear to guide the movement in the horizontal direction. A pallet 150 having a 152, a platform transverse rail 130 disposed in parallel in a horizontal direction at the front and rear of the platform so that the horizontal transfer guide 152 can be guided and horizontally transferred at the platform, and the platform transverse rail It may include a parking room transverse rail 140 disposed in the parking room in a direction extending from 130.

더불어, 전후방의 승강장 횡행 레일(130)의 양측인 좌우측에 각각 팔레트(150)가 위치될 수 있고, 또한 이를 이송시킬 수 있도록 승강장 횡행 레일(130)의 양측인 좌우측에 각각 주차실 횡행 레일(140)이 위치될 수 있다.In addition, the pallet 150 may be located on the left and right sides of the platform traversing rail 130 in the front and rear, and the parking room traversing rails 140 respectively on the left and right sides of the platform traversing rail 130 so that it can be transported. ) Can be located.

승강장 횡행 레일(130)과 주차실 횡행 레일(140)이 약간의 틈을 갖고 분리된 이유는 그들 사이의 틈에 수직 이송 레일(20)이 설치되고 승강기의 차량 거치대(10)가 연결되는 리프트 부재(12)가 지나가는 공간이 형성되어야 하기 때문이다.The reason that the platform traverse rail 130 and the parking room traverse rail 140 are separated with a slight gap is that a vertical transfer rail 20 is installed in the gap between them, and a lift member to which the vehicle holder 10 of the elevator is connected This is because the space through which (12) passes must be formed.

수평 이송 가이드(152)는 대략 평평한 상면, 대략 평평한 측면 및 대략 평평한 하면을 포함하며, 측면에 적어도 하나 또는 두개의 주롤러(153)가 구비되고, 이러한 주롤러(153)는 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면에 위치/접촉될 수 있다. 따라서, 수평 이송 가이드(152)가 주롤러(153)에 의해 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면 위에 지지될 수 있다. 더불어, 주롤러(153)에는 전동 모터(미도시)가 연결됨으로써, 주롤러(153)의 회전에 의해 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)에 마찰력이 발생하여 결국 수평 이송 가이드(152), 즉, 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)로 또는 주차실 횡행 레일(140)로부터 승강장 횡행 레일(130)로 수평 이송될 수 있다.The horizontal transfer guide 152 includes an approximately flat top surface, an approximately flat side surface, and an approximately flat lower surface, and at least one or two main rollers 153 are provided on the side surfaces, and these main rollers 153 are platform transverse rails 130 ) And/or the parking space transverse rail 140 may be positioned/contacted. Accordingly, the horizontal transfer guide 152 may be supported on the upper surface of the platform transverse rail 130 and/or the parking room transverse rail 140 by the main roller 153. In addition, since an electric motor (not shown) is connected to the main roller 153, frictional force is generated in the platform transverse rail 130 and/or the parking room transverse rail 140 due to the rotation of the main roller 153, resulting in horizontal The transfer guide 152, that is, the pallet 150 may be horizontally transferred from the platform lateral rail 130 to the parking room lateral rail 140 or from the parking room lateral rail 140 to the platform lateral rail 130.

또한, 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강기에서 수직으로 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)로부터 옮겨 받아 지지하는 차량 거치대(151) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 수평 이송가이드(152)를 구비하는 팔레트(150)와, 수평 이송 가이드(152)가 승강장에서 가이드되어 수평 이송될 수 있도록 지지하기 위해 팔레트 전후방의 승강장에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 승강장 횡행 레일(130)과, 승강장 횡행 레일(130)에서 연장된 방향으로 평행하게 주차실내에 배치되는 주차실 이송 횡행 레일(140)을 포함할 수 있다.In addition, the pallet traversing transfer device of a general fork-type parking facility is a vehicle holder 151 that moves and supports a vehicle vertically transferred from the elevator from the vehicle holder 10 of the elevator, and a horizontal front and rear to guide the movement in the horizontal direction. A pallet 150 having a horizontal transfer guide 152 arranged in parallel in the direction, and the horizontal transfer guide 152 are guided in the platform and horizontally parallel to the platform at the front and rear of the pallet to support it so that it can be transferred horizontally. It may include a platform transverse rail 130 disposed, and a parking room transfer transverse rail 140 disposed in the parking room in parallel in a direction extending from the platform transverse rail 130.

승강장 횡행 레일(130)과 주차실 횡행 레일(140)은 대략 평평한 상면을 가질 수 있고, 수평 이송 가이드(152) 역시 대략 평평한 상면을 가질 수 있다. 여기서, 수평 이송 가이드(152)의 상면이 승강장 횡행 레일(130)과 주차실 횡행 레일(140)의 상면보다 더 높은 위치에 위치될 수 있다. 또한, 수평 이송 가이드(152)는 상면에 대략 직각인 측면(외측면) 및 상면에 대략 평행한 하면을 가질 수 있다.The platform lateral rail 130 and the parking room lateral rail 140 may have an approximately flat upper surface, and the horizontal transfer guide 152 may also have an approximately flat upper surface. Here, the upper surface of the horizontal transfer guide 152 may be located at a higher position than the upper surface of the platform transverse rail 130 and the parking room transverse rail 140. In addition, the horizontal transfer guide 152 may have a side surface (outer side) approximately perpendicular to the upper surface and a lower surface approximately parallel to the upper surface.

팔레트(150)의 수평 이송 가이드(152)의 측면에는 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면을 따라 슬라이딩하는 주롤러(153)가 설치될 수 있다. 이러한 주롤러(153)에는 전동 모터(미도시)가 직결되거나 또는 체인이나 벨트가 결합되어 있음으로써, 전동 모터의 구동 시 스스로 회전할 수 있다. 비록, 도면에는 하나의 수평 이송 가이드(152)에 2개의 주롤러(153)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 2개보다 많거나 또는 1개일 수도 있다.A main roller 153 may be installed on the side of the horizontal transfer guide 152 of the pallet 150 to slide along the upper surface of the platform transverse rail 130 and/or the parking room transverse rail 140. The main roller 153 is directly connected to an electric motor (not shown) or a chain or belt is coupled, so that it can rotate by itself when the electric motor is driven. Although, in the drawing, it is shown that two main rollers 153 are installed in one horizontal transfer guide 152, it may be more than two or one.

또한, 주롤러(153)의 일측인 팔레트(150)의 수평 이송 가이드(152)의 측면에는 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면을 따라 슬라이딩하는 보조 롤러(154)가 설치될 수 있다. 여기서, 보조 롤러(154)의 회전축은 주롤러(153)의 회전축과 평행할 수 있다. 비록, 도면에는 주롤러(153)의 외측에 2개의 보조 롤러(154)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 2개보다 많을 수 있다. 더불어, 주롤러(153)의 직경이 보조 롤러(154)의 직경보다 클 수 있다.In addition, on the side of the horizontal transfer guide 152 of the pallet 150, which is one side of the main roller 153, the auxiliary roller 154 sliding along the upper surface of the platform transverse rail 130 and/or the parking room transverse rail 140 ) Can be installed. Here, the rotation axis of the auxiliary roller 154 may be parallel to the rotation axis of the main roller 153. Although, in the drawing, it is shown that two auxiliary rollers 154 are installed outside the main roller 153, this may be more than two. In addition, the diameter of the main roller 153 may be larger than the diameter of the auxiliary roller 154.

이러한 보조 롤러(154)는 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)에서 주차실 횡행 레일(140)로 이송될 때 또는 반대로 팔레트(150)가 주차실 횡행 레일(140)에서 승강장 횡행 레일(130)로 이송될 때, 주롤러(153)가 승강장 횡행 레일(130)과 주차실 횡행 레일(140)의 사이의 틈에 빠져 팔레트(150)가 기울어지는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 보조 롤러(154)에 의해 팔레트(150)가 기울어지지 않고 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)로 안정적으로 횡행 이송될 수 있다.These auxiliary rollers 154 are when the pallet 150 is transferred from the platform lateral rail 130 to the parking room lateral rail 140, or vice versa, the pallet 150 is the platform lateral rail 130 from the parking room lateral rail 140. ), the main roller 153 falls into the gap between the platform transverse rail 130 and the parking room transverse rail 140 to prevent the pallet 150 from tilting. Accordingly, the pallet 150 is not inclined by the auxiliary roller 154 and can be stably transferred to the platform traverse rail 130 and/or the parking room traverse rail 140.

한편, 이러한 일반적인 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강장 횡행 레일(130)과 주차실 횡행 레일(140)이 상호간 이격되어 있기 때문에 보조 롤러(154)가 필요하고, 이에 따라 주롤러(153) 및 보조 롤러(154)에 의한 소음이 크고 또한 원가가 상승한다.On the other hand, the pallet traversing transfer device of such a general fork-type parking facility requires an auxiliary roller 154 because the platform traverse rail 130 and the parking room traverse rail 140 are spaced apart from each other, and accordingly, the main roller 153 And the noise by the auxiliary roller 154 is large and the cost is increased.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 평면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.6 is a plan perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer apparatus of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention 8 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention. It is a detailed perspective view.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강기 차량 거치대(10)(도 1 내지 도 5 참조), 수직 이송 레일(20), 리프트 부재(12), 팔레트(150), 승강장 횡행 레일(130), 주차실 횡행 레일(140) 및 롤러(153)를 포함할 수 있다. As shown in Figs. 6 to 9, the pallet traverse transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention includes an elevator vehicle cradle 10 (see Figs. 1 to 5), a vertical transfer rail 20, It may include a lift member 12, a pallet 150, a platform transverse rail 130, a parking room transverse rail 140, and a roller 153.

승강기 차량 거치대(10)는 출입구를 통해 들어온 차량 또는 팔레트(150)로부터 옮겨진 차량을 승강기에 의해 수직 방향으로 이송할 수 있다.The elevator vehicle holder 10 may transfer a vehicle entering through an entrance or a vehicle moved from the pallet 150 in a vertical direction by an elevator.

수직 이송 레일(20)은 승강기 차량 거치대(10)의 대략 네코너에 수직 방향으로 각각 설치됨으로써, 승강기 차량 거치대(10)를 수직 방향으로 안내할 수 있다.The vertical transfer rails 20 are respectively installed in a substantially vertical direction at the neck of the elevator vehicle holder 10, thereby guiding the elevator vehicle holder 10 in a vertical direction.

리프트 부재(12)는 수직 이송 레일(20)에 결합되어 승강기 차량 거치대(10)가 수직 이송 레일(20)을 통해 승강하도록 한다. 이를 위해 본 발명은 리프트 부재(12)와 승강기 차량 거치대(10)를 상호간 연결하는 연결 바(14)를 포함할 수 있다.The lift member 12 is coupled to the vertical transfer rail 20 so that the elevator vehicle cradle 10 moves up and down through the vertical transfer rail 20. To this end, the present invention may include a connection bar 14 that connects the lift member 12 and the elevator vehicle holder 10 to each other.

팔레트(150)는 차량 거치대(151)와 수평 이송 가이드(152)를 포함할 수 있다. 차량 거치대(151)는 승강기 차량 거치대(10)로부터 차량을 옮겨 받아 거치시킬 수 있고, 수평 이송 가이드(152)는 차량 거치대(151)의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 차량 거치대(151)의 전,후방에 각각 설치될 수 있다.The pallet 150 may include a vehicle holder 151 and a horizontal transfer guide 152. The vehicle holder 151 may be mounted by moving the vehicle from the elevator vehicle holder 10, and the horizontal transfer guide 152 is used to guide the movement of the vehicle holder 151 in the horizontal direction. ,Can be installed in the rear, respectively.

승강장 횡행 레일(130)은 팔레트(150)를 승강장에서 이송하기 위하여 수평 이송 가이드(152)와 평행하게 배치될 수 있다.The platform transverse rail 130 may be disposed in parallel with the horizontal transfer guide 152 to transfer the pallet 150 from the platform.

주차실 횡행 레일(140)은 팔레트(150)를 주차실에서 이송하기 위하여 승강장 횡행 레일(130)에서 연장된 방향으로 주차실내에 수평 이송 가이드(152)와 평행하게 배치될 수 있다.The parking room traverse rail 140 may be disposed in parallel with the horizontal transfer guide 152 in the parking room in a direction extending from the platform traversing rail 130 in order to transfer the pallet 150 from the parking room.

롤러(153)는 팔레트(150)의 수평 이송 가이드(152)의 측면에 설치되어 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면을 따라 슬라이딩할 수 있다. 롤러(153)에는 구동 모터가 연결되거나 또는 벨트나 체인에 의해 별도의 구동 수단이 연결될 수 있다.The roller 153 may be installed on the side of the horizontal transfer guide 152 of the pallet 150 to slide along the upper surface of the platform transverse rail 130 and/or the parking room transverse rail 140. A driving motor may be connected to the roller 153 or a separate driving means may be connected by a belt or a chain.

한편, 승강장 횡행 레일(130)은 단부에 길이 방향에 대하여 대략 사선 방향으로 형성된 승강장 경사면(133)을 더 포함할 수 있다. 또한, 주차실 횡행 레일(140)은 단부에 길이 방향에 대하여 대략 사선 방향으로 형성된 주차실 경사면(143)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the platform transverse rail 130 may further include a platform slope 133 formed at an end in a substantially oblique direction with respect to the length direction. In addition, the parking room transverse rail 140 may further include a parking room inclined surface 143 formed at an end portion in a substantially oblique direction with respect to the longitudinal direction.

여기서, 승강장 경사면(133)과 주차실 경사면(143)은 상호간 일정 거리 이격되어 마주볼 수 있다. 다르게 설명하면, 승강장 경사면(133)과 주차실 경사면(143)은 상보적 관계를 가지며 상호간 일정 거리 이격될 수 있다.Here, the platform inclined surface 133 and the parking room inclined surface 143 may be spaced apart from each other by a predetermined distance to face each other. In other words, the platform slope 133 and the parking room slope 143 may have a complementary relationship and may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

승강장 횡행 레일(130)의 승강장 경사면(133) 및 주차실 횡행 레일(140)의 주차실 경사면(143)에 대해 좀더 구체적으로 설명한다.The platform slope 133 of the platform cross rail 130 and the parking room slope 143 of the parking compartment cross rail 140 will be described in more detail.

승강장 횡행 레일(130)은 롤러(153)로부터 이격된(롤러(153)에 접촉하지 않는) 제1면(131)과, 제1면(131)의 반대면인 롤러(153)로부터 이격된(롤러(153)에 접촉하지 않는) 제2면(132)을 포함하고, 제1,2면(131,132)의 단부에 승강장 경사면(133)이 형성될 수 있다. 또한, 제1면(131)과 승강장 경사면(133) 사이의 각도 및 제2면(132)과 승강장 경사면(133) 사이의 각도는 대략 20° 내지 대략 80°(바람직하게는 45°)일 수 있다. 다르게 설명하면, 제1면(131)과 승강장 경사면(133)의 사이에는 둔각이 형성되고 제2면(132)과 승강장 경사면(133) 사이에는 예각이 형성될 수 있다.The platform transverse rail 130 is spaced apart from the first surface 131 (not in contact with the roller 153) and spaced apart from the roller 153, which is the opposite surface of the first surface 131 ( It includes a second surface 132 (not in contact with the roller 153), and a platform slope 133 may be formed at ends of the first and second surfaces 131 and 132. In addition, the angle between the first surface 131 and the platform slope 133 and the angle between the second surface 132 and the platform slope 133 may be approximately 20° to approximately 80° (preferably 45°). have. In other words, an obtuse angle may be formed between the first surface 131 and the landing slope 133, and an acute angle may be formed between the second surface 132 and the landing slope 133.

또한, 주차실 횡행 레일(140)은 롤러(153)로부터 이격된(롤러(153)에 접촉하지 않는) 제1면(141)과, 제1면(141)의 반대면인 롤러(153)로부터 이격된(롤러(153)에 접촉하지 않는) 제2면(142)을 포함하고, 제1,2면(141,142)의 단부에 주차실 경사면(143)이 형성될 수 있다. 또한, 제1면(141)과 주차실 경사면(143) 사이의 각도 및 제2면(142)과 주차실 경사면(143) 사이의 각도는 대략 20° 내지 대략 80°(바람직하게는 45°)일 수 있다. 다르게 설명하면, 제1면(141)과 주차실 경사면(143)의 사이에는 예각이 형성되고 제2면(142)과 주차실 경사면(143) 사이에는 둔각이 형성될 수 있다.In addition, the parking room traverse rail 140 is separated from the roller 153 from the first surface 141 (which does not contact the roller 153) and the roller 153 that is the opposite surface of the first surface 141 A parking room inclined surface 143 may be formed at the ends of the first and second surfaces 141 and 142 including a second surface 142 spaced apart (not in contact with the roller 153 ). In addition, the angle between the first surface 141 and the parking room inclined surface 143 and the angle between the second surface 142 and the parking room inclined surface 143 are approximately 20° to approximately 80° (preferably 45°). Can be In other words, an acute angle may be formed between the first surface 141 and the parking room inclined surface 143, and an obtuse angle may be formed between the second surface 142 and the parking room inclined surface 143.

한편, 승강장 횡행 레일(130)의 경사면(133)과 주차실 횡행 레일(140)의 경사면(143) 사이에 형성된 틈을 통해 리프트 부재(12)와 승강기 차량 거치대(10)를 연결하는 연결 바(14)가 개재될 수 있다. 이러한 연결 바(14)는 승강장 횡행 레일(130)의 경사면(133)과 주차실 횡행 레일(140)의 경사면(143) 사이의 사선 방향과 동일한 사선 방향으로 절곡된 절곡 영역(16)을 더 포함할 수 있다. 다르게 설명하면, 연결 바(14)의 절곡 영역(16)의 절곡 각도는 승강장 횡행 레일(130)의 경사면(133)이 갖는 경사 각도와 주차실 횡행 레일(140)의 경사면(143)이 갖는 경사 각도와 동일할 수 있다. 따라서, 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 상호간 마주 보는 영역에 형성된 승강장 경사면(133) 및 주차실 경사면(143)에도 불구하고, 연결 바(14)의 절곡 영역(16)이 용이하게 수직 방향으로 승강될 수 있고, 따라서 승강기 차량 거치대(10) 역시 용이하게 승강될 수 있다.Meanwhile, a connection bar connecting the lift member 12 and the elevator vehicle holder 10 through a gap formed between the inclined surface 133 of the platform transverse rail 130 and the inclined surface 143 of the parking room transverse rail 140 ( 14) may be intervened. The connection bar 14 further includes a bent area 16 bent in the same diagonal direction as the diagonal direction between the inclined surface 133 of the platform traversing rail 130 and the inclined surface 143 of the parking room traversing rail 140 can do. In other words, the bending angle of the bending area 16 of the connection bar 14 is the inclination angle of the inclined surface 133 of the platform traverse rail 130 and the inclined surface 143 of the parking room traversing rail 140 It can be the same as the angle. Therefore, despite the platform inclined surface 133 and the parking room inclined surface 143 formed in the areas facing each other between the platform transverse rail 130 and the parking room transverse rail 140, the bending area 16 of the connection bar 14 This can be easily lifted in the vertical direction, and thus the elevator vehicle holder 10 can also be easily lifted.

더불어, 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)로 이송하거나, 또는 주차실 횡행 레일(140)로부터 승강장 횡행 레일(130)로 이송할 때, 롤러(153)가 승강장 경사면(133) 및 주차실 경사면(143)을 통해 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 상면에 동시에 접촉함으로써, 팔레트 횡행 이송에 따른 소음이 발생하지 않는다. 더욱이, 일반적인 기술에서 필요했던 보조 롤러(153)가 제거될 수 있음으로써, 제조 원가도 절감할 수 있다.In addition, when the pallet 150 is transferred from the platform transverse rail 130 to the parking room transverse rail 140, or from the parking room transverse rail 140 to the platform transverse rail 130, the roller 153 is By simultaneously contacting the upper surfaces of the platform transverse rail 130 and the parking compartment transverse rail 140 through the platform inclined surface 133 and the parking compartment inclined surface 143, noise due to the pallet transverse transport does not occur. Moreover, since the auxiliary roller 153, which was required in the general technique, can be removed, manufacturing cost can also be reduced.

도 10은 변경전 및 변경후 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 개략도이다.10 is a schematic diagram showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility before and after the change.

도 10에 도시된 바와 같이, 변경 전에는 리프트 부재(12)와 차량 거치대(10)를 연결하는 연결 바(14)가 대략 L자 형태로 절곡되어 있었으나, 변경 후에는 연결 바(14)가 대략 사선 방향으로 절곡되었다. 즉, 연결 바(14)가 사선 방향으로 절곡된 절곡 영역(16)을 포함할 수 있다. 여기서, 사선 방향은 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 길이 방향에 대한 것이다.As shown in FIG. 10, before the change, the connection bar 14 connecting the lift member 12 and the vehicle holder 10 was bent in an approximately L-shape, but after the change, the connection bar 14 was approximately oblique. Bent in the direction. That is, the connection bar 14 may include the bent region 16 bent in the diagonal direction. Here, the diagonal direction is with respect to the longitudinal direction of the platform transverse rail 130 and the parking space transverse rail 140.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이며, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 상세 사시도이다.FIG. 11 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer apparatus of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention. 13 is a detailed perspective view showing a pallet traversing transfer device of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a diagram showing a pallet traversing transfer apparatus of a fork-type parking facility according to an embodiment of the present invention. It is a detailed perspective view.

도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)로 이송하거나, 또는 주차실 횡행 레일(140)로부터 승강장 횡행 레일(130)로 이송할 때, 롤러(153)는 승강장 경사면(133) 및 주차실 경사면(143)을 통해 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 상면에 동시에 접촉하면서 회전한다.11 to 14, the pallet 150 is transferred from the platform traverse rail 130 to the parking room traverse rail 140, or from the parking room traverse rail 140 to the platform traverse rail 130 When transferring, the roller 153 rotates while simultaneously contacting the upper surfaces of the platform transverse rail 130 and the parking compartment transverse rail 140 through the platform slope 133 and the parking room slope 143.

일례로, 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)로 이송할때, 롤러(153)와 승강장 횡행 레일(130) 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 롤러(153)와 주차실 횡행 레일(140) 사이의 접촉 면적은 점차 증가함으로써, 팔레트(150)가 승강장에서 주차실로 이송할 때 롤러(153)에 이한 소음이 발생하지 않는다.As an example, when the pallet 150 is transferred from the platform lateral rail 130 to the parking room lateral rail 140, the contact area between the roller 153 and the platform lateral rail 130 gradually decreases, and the roller 153 ) And the parking space traversing rail 140 gradually increases, so that noise less than the roller 153 is not generated when the pallet 150 is transferred from the platform to the parking space.

다른 예로, 팔레트(150)가 주차실 횡행 레일(140)로부터 승강장 횡행 레일(130)로 이송할때, 롤러(153)와 주차실 횡행 레일(140) 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 롤러(153)와 승강장 횡행 레일(130) 사이의 접촉 면적은 점차 증가함으로써, 팔레트(150)가 주차실에서 승강장으로 이송할 때 롤러(153)에 의한 소음이 발생하지 않는다.As another example, when the pallet 150 is transferred from the parking room traverse rail 140 to the platform traverse rail 130, the contact area between the roller 153 and the parking room traverse rail 140 gradually decreases, and the roller ( The contact area between the 153 and the platform rail 130 is gradually increased, so that noise is not generated by the roller 153 when the pallet 150 is transferred from the parking room to the platform.

더불어, 롤러(153)는 코어 및 그 표면을 덮는 라이닝을 포함할 수 있다. 여기서, 코어는 경도가 높은 스틸, 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 합금과 같은 금속으로 제조될 수 있다. 또한, 코어를 감싸는 소프트한 라이닝은 우레탄, 제전성 우레탄, 실리콘 고무, 내열 우레탄 또는 NBR(acrylonitrile-butadiene rubber)과 같은 수지로 제조될 수 있다. 여기서, 제전성 우레탄은 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)이 플라스틱 소재로 제조된다고 해도, 정전기 발생을 억제시켜, 횡행 이송 장치가 원할하게 동작하도록 한다. 특히, 제전성 우레탄은 롤러(153)의 정전기 발생에 의해 이물질이 롤러(153)에 부착되지 않도록 할 수 있다. 한편, 라이닝은 쇼어 경도가 대략 쇼어 A50 내지 쇼어 A100일 수 있어서, 장기간 팔레트(150) 횡행 이송 장치가 동작한다고 해도, 마모되거나 손상되지 않도록 한다.In addition, the roller 153 may include a core and a lining covering its surface. Here, the core may be made of a metal such as high hardness steel, stainless steel, or aluminum alloy. In addition, the soft lining surrounding the core may be made of a resin such as urethane, antistatic urethane, silicone rubber, heat-resistant urethane, or acrylonitrile-butadiene rubber (NBR). Here, the antistatic urethane suppresses the generation of static electricity even if the platform traverse rail 130 and/or the parking space traverse rail 140 are made of a plastic material, so that the traverse transfer device operates smoothly. In particular, the antistatic urethane may prevent foreign substances from adhering to the roller 153 due to static electricity generated by the roller 153. On the other hand, the lining may have a shore hardness of approximately shore A50 to shore A100, so that even if the pallet 150 traverse transfer device operates for a long time, it is not worn or damaged.

이하, 본 발명에 따른 포크 타입 주차 설비의 횡행 이송 장치의 작동 과정과 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and effect of the traversing transfer device of the fork-type parking facility according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 주차 설비의 횡행 이송 장치는 특히, 포크 타입 주차 설비에 적용되기에 적합하다. 따라서, 이러한 포크 타입 주차 설비에서의 횡행 이송 장치의 작동을 설명한다.The transverse transfer device of a parking facility according to the present invention is particularly suitable to be applied to a fork type parking facility. Accordingly, the operation of the traversing transfer device in such a fork-type parking facility will be described.

승강장에 차량이 입고되어 승강기의 차량 거치대(10)에 거치되고 운전자가 차에서 내리면 주차 요원은 빈 주차실을 검색한다. 차량을 정해진 주차실에 이송하기 위해서는 우선 차량의 수직 방향 이송이 수행된다. When the vehicle is put into the platform, it is mounted on the vehicle holder 10 of the elevator, and the driver gets out of the vehicle, the parking agent searches for an empty parking space. In order to transfer the vehicle to a designated parking room, first, the vehicle is vertically transferred.

차량이 거치된 승강기의 차량 거치대(10)는 승강장 내에서 수직 이송 레일(20)을 따라 수직으로 이동하여 정해진 층에 정지한다. 이때, 횡행 이송 장치의 전동 모터가 동작하면 롤러(153)가 회전한다. 롤러(153)는 승강장 횡행 레일(130)의 상면에 밀착되어 있기 때문에, 롤러(153)의 회전에 의해 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)쪽으로 이동하기 시작한다.The vehicle holder 10 of the elevator on which the vehicle is mounted moves vertically along the vertical transfer rail 20 in the platform and stops on a predetermined floor. At this time, when the electric motor of the transverse transfer device operates, the roller 153 rotates. Since the roller 153 is in close contact with the upper surface of the platform cross rail 130, the pallet 150 starts to move from the platform cross rail 130 to the parking room cross rail 140 by the rotation of the roller 153 do.

이에 따라 팔레트(150)는 승강기의 차량 거치대(10) 하부로 이동하며, 이동 거리는 롤러(153)의 회전수와 반지름을 곱하여 정확히 알 수 있으므로, 팔레트(150)의 위치는 정확하게 제어될 수 있다. Accordingly, the pallet 150 moves below the vehicle holder 10 of the elevator, and the moving distance can be accurately known by multiplying the rotational speed and the radius of the roller 153, so that the position of the pallet 150 can be accurately controlled.

이후, 승강기의 차량 거치대(10)는 하부로 이동하여 승강장 입구로 되돌아가는데, 이때, 팔레트(150)의 차량 거치대(151)와 승강기의 차량 거치대(10)는 서로 겹쳐지지 않게 배치되어 승강기의 차량 거치대(10)가 팔레트(150)를 통과하는 것이다.Thereafter, the vehicle holder 10 of the elevator moves downward and returns to the entrance of the platform. At this time, the vehicle holder 151 of the pallet 150 and the vehicle holder 10 of the elevator are disposed so as not to overlap each other, so that the vehicle of the elevator The cradle 10 passes through the pallet 150.

차량이 팔레트(150)로 옮겨지고, 전동 모터가 반대로 회전하면, 팔레트(150)가 다시 주차실로 되돌아오게 된다. 즉, 팔레트(150)가 승강장 횡행 레일(130)로부터 주차실 횡행 레일(140)로 되돌아 온다.When the vehicle is moved to the pallet 150 and the electric motor rotates in the opposite direction, the pallet 150 returns to the parking room again. That is, the pallet 150 returns from the platform traversing rail 130 to the parking space traversing rail 140.

주차실에 주차된 차량을 출고하고자 하는 경우에, 작업자가 출고하고자 하는 주차실을 지정하면, 주차실에 주차된 차량을 지지하는 팔레트(150)가 승강장으로 이동한다. 이때, 승강기의 차량 거치대(10)가 상승하여 팔레트(150)의 차량을 거치시키면서 팔레트(150) 상부로 이동한다. 팔레트(150)와 승강기의 차량 거치대(10)는 겹쳐지지 않게 이동하므로 승강기의 차량 거치대(10)가 팔레트(150)를 통과하여 상승할 수 있다. 이후, 팔레트(150)가 원래의 위치로 돌아가고, 이후, 차량이 옮겨 실어진 승강기의 차량 거치대(10)가 하강하여 승강장 출입구에 위치되면 주차 설비의 작동이 종료된다.When a vehicle parked in the parking room is to be released, when the worker designates a parking room to be released, the pallet 150 supporting the vehicle parked in the parking room is moved to the platform. At this time, the vehicle holder 10 of the elevator rises and moves to the upper part of the pallet 150 while mounting the vehicle of the pallet 150. Since the pallet 150 and the vehicle holder 10 of the elevator move so as not to overlap, the vehicle holder 10 of the elevator may pass through the pallet 150 and ascend. Thereafter, the pallet 150 returns to its original position, and then, when the vehicle holder 10 of the elevator to which the vehicle has been transferred descends and is located at the entrance of the platform, the operation of the parking facility is terminated.

팔레트(150)의 수평 이송시 롤러(153)가 승강장 횡행 레일(130) 및/또는 주차실 횡행 레일(140)의 상면을 따라 이송하는데, 이때 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 상호간 마주보는 영역이 사선 방향으로 경사진 경사면(133,143)을 포함함으로써, 롤러(153)는 항상 동시에 승강장 횡행 레일(130) 및 주차실 횡행 레일(140)의 상면에 접촉하여 회전함으로써, 소음이 발생하지 않게 된다.When the pallet 150 is transported horizontally, the roller 153 is transferred along the upper surface of the platform crossing rail 130 and/or the parking room crossing rail 140, at this time, the platform crossing rail 130 and the parking room crossing rail 140 ), the mutually facing areas include inclined surfaces 133 and 143 inclined in the diagonal direction, so that the rollers 153 always rotate in contact with the upper surfaces of the platform transverse rail 130 and the parking space transverse rail 140 at the same time. This will not happen.

지금까지 본 발명에 의한 포크 타입 주차 설비의 횡행 이송 장치를 승강기식 주차 설비에 설치되는 횡행 이송 장치의 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 순환식 주차 설비에서도 적용될 수 있다. 특히 수평 방향의 이동 구간이 긴 주차 설비 또는 승강기식 주차 설비에서는 더욱 효과적인 횡행 이송 장치가 될 수 있다. Until now, the transverse transfer device of the fork-type parking facility according to the present invention has been described as an example of a transverse transfer device installed in an elevator-type parking facility, but is not limited thereto, and may be applied to a circular parking facility. In particular, in a parking facility or an elevator-type parking facility with a long moving section in the horizontal direction, it may be a more effective transverse transfer device.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the pallet traverse transfer device of the fork type parking facility according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. As such, without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

1; 차량 출입부
10; 승강기의 차량 거치대 12; 리프트 부재
14; 연결 바 16; 절곡 영역
20; 수직 이송 레일 130; 승강장 횡행 레일
131; 제1면 132; 제2면
133; 경사면 140; 주차실 횡행 레일
141; 제1면 142; 제2면
143; 경사면 150; 팔레트
151; 차량 거치대 152; 수평 이송 가이드
153; 롤러 60; 승강 모터
61; 케이블One; Vehicle entrance
10; Vehicle holder 12 of the elevator; Absence of lift
14; Connecting bar 16; Bending area
20; Vertical transfer rail 130; Platform transverse rail
131; P. 1 132; Second side
133; Slope 140; Parking room traverse rail
141; P. 1 142; Second side
143; Slope 150; palette
151; Vehicle cradle 152; Horizontal feed guide
153; Roller 60; Lifting motor
61; cable

Claims (9)

승강기에 의해 차량을 수직 방향으로 이송하는 승강기 차량 거치대;
상기 승강기 차량 거치대의 네코너에 수직 방향으로 설치되어 상기 승강기 차량 거치대를 수직 방향으로 안내하는 수직 이송 레일;
상기 수직 이송 레일에 결합되어 상기 승강기 차량 거치대가 상기 수직 이송 레일을 통해 승강하도록 하는 리프트 부재;
상기 승강기 차량 거치대로부터 상기 차량을 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대, 상기 차량 거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 상기 차량 거치대의 전,후면에 각각 형성된 수평 이송 가이드를 구비하는 팔레트;
상기 팔레트를 승강장에서 이송하기 위하여 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치된 승강장 횡행 레일;
상기 팔레트를 주차실에서 이송하기 위하여 상기 승강장 횡행 레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되는 주차실 횡행 레일; 및
상기 팔레트의 수평 이송 가이드의 측면에 설치되어 상기 승강장 횡행 레일 또는 상기 주차실 횡행 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 롤러를 포함하고,
상기 승강장 횡행 레일은 단부에 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 형성된 승강장 경사면을 포함하고, 상기 주차실 횡행 레일은 단부에 길이 방향에 대하여 사선 방향으로 형성된 주차실 경사면을 포함하며, 상기 승강장 경사면과 상기 주차실 경사면은 상호간 이격되어 마주보고, 상기 롤러는 스틸, 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 합금으로 제조된 코어와, 상기 코어를 감싸는 제전성 우레탄으로 제조된 라이닝을 포함하고, 상기 라이닝은 쇼어 경도가 쇼어 A50 내지 쇼어 A100이며, 상기 승강장 횡행 레일 및 상기 주차실 횡행 레일은 플라스틱 소재로 제조되어, 상기 제전성 우레탄으로 제조된 라이닝을 갖는 상기 롤러와 상기 플라스틱 소재로 제조된 승강장 횡행 레일 또는 상기 주차실 횡행 레일 사이에 정전기에 의한 이물질이 부착되지 않는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.An elevator vehicle holder for transporting a vehicle in a vertical direction by an elevator;
A vertical transfer rail installed in a vertical direction at a neck of the elevator vehicle holder to guide the elevator vehicle holder in a vertical direction;
A lift member coupled to the vertical transfer rail to allow the elevator vehicle holder to move up and down through the vertical transfer rail;
A pallet having a vehicle holder for moving and mounting the vehicle from the elevator vehicle holder, and a horizontal transfer guide formed on the front and rear surfaces of the vehicle holder to guide the movement of the vehicle holder in a horizontal direction;
A platform transverse rail disposed in parallel with the horizontal transfer guide to transfer the pallet from the platform;
A parking room lateral rail disposed in a parking room in a direction extending from the platform lateral rail in order to transfer the pallet from the parking room and parallel to the horizontal transfer guide; And
It is installed on the side of the horizontal transfer guide of the pallet and includes a roller that slides along the upper surface of the platform transverse rail or the parking room transverse rail,
The platform transverse rail includes a platform slope formed at an end in a diagonal direction with respect to the longitudinal direction, and the parking room lateral rail includes a parking room slope formed at an end in a diagonal direction with respect to the longitudinal direction, and the platform slope and the parking The yarn inclined surfaces are spaced apart from each other and face each other, and the roller includes a core made of steel, stainless steel, or aluminum alloy, and a lining made of antistatic urethane surrounding the core, and the lining has a shore hardness of Shore A50 to Shore A100, wherein the platform cross rail and the parking room cross rail are made of a plastic material, and between the roller having a lining made of the antistatic urethane and the platform cross rail or the parking room cross rail made of the plastic material Traversing pallet transfer device for fork-type parking facilities that does not adhere to foreign substances by static electricity. 제 1 항에 있어서,
상기 승강장 횡행 레일은 상기 롤러로부터 이격된 제1면과, 제1면의 반대면인 상기 롤러로부터 이격된 제2면을 포함하고, 상기 제1,2면의 단부에 상기 승강장 경사면이 형성되고, 상기 제1면과 상기 승강장 경사면 사이의 각도 및 상기 제2면과 상기 승강장 경사면 사이의 각도는 20° 내지 80°인, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 1,
The platform transverse rail includes a first surface spaced apart from the roller and a second surface spaced apart from the roller, which is a surface opposite to the first surface, and the platform slopes are formed at ends of the first and second surfaces, An angle between the first surface and the platform inclined surface and the angle between the second surface and the platform inclined surface is 20° to 80°. 제 1 항에 있어서,
상기 주차실 횡행 레일은 상기 롤러로부터 이격된 제1면과, 제1면의 반대면인 상기 롤러로부터 이격된 제2면을 포함하고, 상기 제1,2면의 단부에 상기 주차실 경사면이 형성되고, 상기 제1면과 상기 주차실 경사면 사이의 각도 및 상기 제2면과 상기 주차실 경사면 사이의 각도는 20° 내지 80°인, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 1,
The parking room traverse rail includes a first surface spaced apart from the roller and a second surface spaced apart from the roller, which is a surface opposite to the first surface, and the parking room inclined surface is formed at ends of the first and second surfaces. And an angle between the first surface and the inclined surface of the parking room and an angle between the second surface and the inclined surface of the parking room is 20° to 80°. 제 1 항에 있어서,
상기 승강장 경사면과 상기 주차실 경사면은 상보적 관계를 가지며 상호간 이격된, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 1,
The platform slope and the parking room slope have a complementary relationship and are spaced apart from each other. 제 1 항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 승강장 횡행 레일로부터 상기 주차실 횡행 레일로 이송하거나, 또는 상기 주차실 횡행 레일로부터 상기 승강장 횡행 레일로 이송할 때, 상기 롤러는 상기 승강장 경사면 및 상기 주차실 경사면을 통해 상기 승강장 횡행 레일 및 상기 주차실 횡행 레일의 상면에 동시에 접촉하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 1,
When the pallet is transferred from the platform lateral rail to the parking room lateral rail, or from the parking room lateral rail to the platform lateral rail, the roller is the platform lateral rail through the platform slope and the parking room slope. And a pallet traversing transport device of a fork-type parking facility, which simultaneously contacts the upper surface of the traversing rail of the parking room. 제 5 항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 승강장 횡행 레일로부터 상기 주차실 횡행 레일로 이송할때, 상기 롤러와 상기 승강장 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 상기 롤러와 상기 주차실 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 증가하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 5,
When the pallet is transferred from the platform cross rail to the parking room cross rail, the contact area between the roller and the platform cross rail gradually decreases, and the contact area between the roller and the parking room cross rail gradually increases. , Pallet traverse transfer device of fork type parking facility. 제 5 항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 주차실 횡행 레일로부터 상기 승강장 횡행 레일로 이송할때, 상기 롤러와 상기 주차실 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 감소하고, 상기 롤러와 상기 승강장 횡행 레일 사이의 접촉 면적은 점차 증가하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 5,
When the pallet is transferred from the parking room lateral rail to the platform lateral rail, the contact area between the roller and the parking room lateral rail gradually decreases, and the contact area between the roller and the platform lateral rail gradually increases. , Pallet traverse transfer device of fork type parking facility. 제 1 항에 있어서,
상기 승강장 횡행 레일의 경사면과 상기 주차실 횡행 레일의 경사면 사이에 형성된 틈을 통해 상기 리프트 부재와 상기 승강기 차량 거치대를 연결하는 연결 바를 더 포함하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.The method of claim 1,
Further comprising a connection bar connecting the lift member and the elevator vehicle holder through a gap formed between the inclined surface of the platform transverse rail and the inclined surface of the parking room transverse rail. 제 8 항에 있어서,
상기 연결 바는 상기 승강장 횡행 레일의 경사면과 상기 주차실 횡행 레일의 경사면 사이의 사선 방향과 동일한 사선 방향으로 절곡된 절곡 영역을 포함하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.
The method of claim 8,
The connection bar includes a bent area bent in the same diagonal direction as the diagonal direction between the inclined surface of the platform transverse rail and the inclined surface of the parking room transverse rail.
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