JP2633172B2 - Tray-type elevator type multi-story parking device - Google Patents

Tray-type elevator type multi-story parking device

Info

Publication number
JP2633172B2
JP2633172B2 JP12159293A JP12159293A JP2633172B2 JP 2633172 B2 JP2633172 B2 JP 2633172B2 JP 12159293 A JP12159293 A JP 12159293A JP 12159293 A JP12159293 A JP 12159293A JP 2633172 B2 JP2633172 B2 JP 2633172B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
traversing
elevator
parking
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP12159293A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06330650A (en
Inventor
好直 杉田
武雄 石島
Original Assignee
日精株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日精株式会社 filed Critical 日精株式会社
Priority to JP12159293A priority Critical patent/JP2633172B2/en
Publication of JPH06330650A publication Critical patent/JPH06330650A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2633172B2 publication Critical patent/JP2633172B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トレー型エレベータ式
立体駐車装置、特に上下方向の駐車スペースを有効に使
用できるようにしたトレー型エレベータ式立体駐車装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray-type elevator multi-story parking device, and more particularly to a tray-type elevator multi-story parking device capable of effectively using a vertical parking space.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、車両台数の増加と土地の有効利用
の高度化に伴い、狭小な敷地を利用して多数台の車両を
駐車することができるエレベータ式の立体駐車装置は広
く知られている。このようなエレベータ式立体駐車装置
の従来例としてはたとえば図10および図11に示すよ
うなものがある。このエレベータ式駐車装置は、高層に
建造した駐車構造物1の内部中央部分に昇降路2、昇降
路2の両側に複数階層にわたって駐車スペース3を画成
し、昇降路2内に設けられた1基の車両昇降搬送用のエ
レベータ4と、エレベータ4との間で車両5を載置する
トレー6の受け渡しを行なう横行台車7とを設け、エレ
ベータ4および横行台車7によって、入庫車両を立体駐
車装置下部の出入口から駐車スペース3へと配車し、ま
た、出庫車両を各階の駐車スペース3から出入口へと搬
送し、車両の入出庫を行なうものである。駐車構造物1
内において、駐車スペース3の部分とエレベータ4部分
との間には横行台車7が移動するための横行レール8が
敷設されている。トレー6は中央部が逆U字形に折り曲
げ成形されて凸部9が形成され全体的に強度が高められ
た鋼板から成り、前記逆U字形の凸部9の両側に形成さ
れた通路部分10に車両5の車輪11が進入するように
なっている。横行台車7は矩形状に組み付けられた平面
構造のトレー支持枠12と、横行レール8の上を走行す
るためトレー支持枠12の進行方向両側に取り付けられ
たローラ13とを有している。ローラ13は、その本体
部分の片側につき前方寄りおよび後方寄りの位置に2個
づつ隣接せしめられて、合計4個設けられている。そし
て、横行台車7は、図11に示すようにトレー6の通路
部分10の下面をトレー支持枠12によって支持しトレ
ー6および車両5を搬送し、且つ駐車スペース3に格納
される。
2. Description of the Related Art Conventionally, with the increase in the number of vehicles and the sophistication of effective use of land, an elevator type multi-story parking device capable of parking a large number of vehicles on a small site is widely known. I have. As a conventional example of such an elevator type multi-story parking device, there is one as shown in FIGS. 10 and 11, for example. In this elevator type parking device, a parking space 3 is provided in a central portion of a high-rise parking structure 1, and a parking space 3 is provided in a plurality of layers on both sides of the shaft 2. An elevator 4 for ascending and descending transportation of a vehicle, and a trolley 7 for transferring a tray 6 on which a vehicle 5 is placed between the elevator 4 are provided. Vehicles are dispatched from the lower entrance to the parking space 3, and the exit vehicles are transported from the parking spaces 3 on each floor to the entrance so that the vehicles enter and exit. Parking structure 1
Inside, a traversing rail 8 for moving the traversing car 7 is laid between the parking space 3 and the elevator 4. The tray 6 is formed of a steel plate whose central portion is bent and formed into an inverted U-shape to form a convex portion 9 and has an increased strength as a whole. The tray 6 has a passage portion 10 formed on both sides of the inverted U-shaped convex portion 9. The wheels 11 of the vehicle 5 enter. The traversing carriage 7 has a tray support frame 12 of a planar structure assembled in a rectangular shape, and rollers 13 mounted on both sides of the tray support frame 12 in the traveling direction for traveling on the traversing rail 8. A total of four rollers 13 are provided, two on each side of the main body portion at the forward and rearward positions. Then, the traversing carriage 7 supports the lower surface of the passage portion 10 of the tray 6 with the tray supporting frame 12 as shown in FIG. 11, transports the tray 6 and the vehicle 5, and is stored in the parking space 3.
【0003】横行レール8は昇降路2と駐車スペース3
との間で分割して敷設されており、継ぎ目の部分には不
連続部14が形成されることによりエレベータ4の爪1
5が横行レール外側から内側へと延びている。これによ
りエレベータ4は、各階層に横行レール8が敷設されて
いても、トレー6を支持した状態で昇降路2に沿って昇
降することができる。
[0003] The traversing rail 8 comprises a hoistway 2 and a parking space 3.
And a discontinuous portion 14 is formed at the joint, so that the claw 1 of the elevator 4 is
5 extend from the outside of the traversing rail to the inside. Thus, the elevator 4 can move up and down along the hoistway 2 while supporting the tray 6 even if the traversing rails 8 are laid on each level.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトレー型エレベータ式立体駐車装置にあって
は、横行台車7は矩形状に組み付けられた平面構造のト
レー支持枠12を有し、またトレー6の下面をトレー支
持枠12によって支持し、且つ駐車スペース3に階層状
に格納されるようになっているから、車両5、トレー
6、横行台車7を階層状に積み上げると、駐車スペース
3の駐車室高さは横行台車7のトレー支持部材であるト
レー支持枠12の厚さ(Tとする)分だけ大きくする必
要がある。したがって階層が多くなるほど駐車構造物1
の全体の高さが増加する。またエレベータ4と横行レー
ル8との間の関係についてみても、図12に示すように
分割された横行レール8の継ぎ目に形成された不連続部
14の幅寸法(Wとする)が比較的広いため、横行レー
ル8の上を走行する横行台車7にローラ13を片側4個
設け、図10中下側の階層の横行台車7について示され
ているように、横行レール8の不連続部14に一つのロ
ーラ13が位置したとき、これに隣接した他方のローラ
13が横行台車7にかかる荷重を支持するようにしなけ
れば円滑な横行移動ができない。このため、従来では駐
車スペース3の有効利用、および部品点数が多くそれに
よる構造が複雑になるという問題があった。
However, in such a conventional tray-type elevator multi-story parking device, the traversing carriage 7 has a tray support frame 12 of a planar structure assembled in a rectangular shape. Since the lower surface of the tray 6 is supported by the tray support frame 12 and is stored in the parking space 3 in a hierarchical manner, when the vehicle 5, the tray 6, and the trolley 7 are stacked in a hierarchical manner, the parking space 3 Need to be increased by the thickness (T) of the tray support frame 12, which is a tray support member of the trolley 7. Therefore, the parking structure 1 increases as the number of levels increases.
The overall height of the is increased. As for the relationship between the elevator 4 and the traversing rails 8, the width dimension (W) of the discontinuous portion 14 formed at the joint of the divided traversing rails 8 as shown in FIG. Therefore, four rollers 13 are provided on one side of the traversing carriage 7 traveling on the traversing rail 8, and the rollers 13 are provided on the discontinuous portions 14 of the traversing rail 8 as shown in the lower side of the traversing carriage 7 in FIG. When one roller 13 is positioned, the other roller 13 adjacent to the roller 13 cannot support the load applied to the traversing carriage 7 for smooth traversing movement. For this reason, conventionally, there has been a problem that the parking space 3 is effectively used and the number of parts is large, resulting in a complicated structure.
【0005】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、駐車スペースの有効利用を図ることが
でき、しかも構造の簡単なトレー型エレベータ式立体駐
車装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a tray-type elevator multi-story parking device which can effectively utilize a parking space and has a simple structure. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、トレーを載置する爪部材を有し、昇降枠
で構成されるエレベータと、トレー支持枠を備えた横行
台車とを有するトレー型エレベータ式立体駐車装置にお
いて、横行台車のトレー支持枠を、長手接続杆と当該長
手接続杆に交差するローラ支持枠とから構成し、前記長
手接続杆をローラ支持枠の上方位置に配置して両部材を
組み付け、長手接続杆を、横行台車上に載置され且つ長
手方向に延びる両側部に逆U字形の溝空間が設けられた
トレーの前記溝空間に嵌入させてトレーを支持するよう
にしたことを要旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator having a claw member for mounting a tray, comprising an elevator frame, and a trolley having a tray support frame. In the elevator type multi-story parking device having a, the tray support frame of the traversing truck is composed of a long connecting rod and a roller supporting frame intersecting the long connecting rod, and the long connecting rod is located above the roller supporting frame. The two members are arranged and assembled, and the longitudinal connecting rod is fitted into the groove space of the tray which is placed on the traversing carriage and provided with an inverted U-shaped groove space on both sides extending in the longitudinal direction to support the tray. The gist is that they do so.
【0007】また本発明は、昇降路と駐車スペースとの
間に分割して設けられた横行レールの継ぎ目の部分に、
当該横行レールを斜めに切断して一定の間隔を開けるこ
とにより横行レールの延伸方向に対して斜め方向に延び
る不連続部を形成するとともに、それぞれの横行レール
の斜め切断部先端は、少なくとも反対側から対向して延
伸してくる他方の横行レールの斜め切断部先端よりも先
方の位置まで延びているように敷設したことを要旨とす
る。
Further, according to the present invention, a joint portion of a traversing rail divided between a hoistway and a parking space is provided.
By cutting the traversing rail diagonally and leaving a certain interval to form a discontinuous portion extending in the diagonal direction to the extending direction of the traversing rail, the tip of the diagonal cutting part of each traversing rail is at least on the opposite side. The gist of the present invention is that the traversing rail is laid so as to extend to a position ahead of the tip of the diagonally cut portion of the other traversing rail extending opposite from the front.
【0008】[0008]
【作用】本発明は、上記した構成により、エレベータと
横行台車との間でトレーの受け渡しを行なうとき、トレ
ーがエレベータから横行台車へ渡されると、横行台車の
トレー支持枠は長手接続杆がトレーに形成された溝空間
に嵌入する一方、ローラ支持枠はトレーの下面に当接し
てトレーを支持する。このため、横行台車および車両を
積層状に積み上げて格納した場合、車両1台分の駐車ス
ペースの高さ寸法内に横行台車のトレー支持枠が占める
ことはなくなり、駐車スペースの有効な利用を図ること
が可能となる。
According to the present invention, when a tray is transferred between an elevator and a traversing car, the tray supporting frame of the traversing car has a longitudinal connecting rod when the tray is transferred from the elevator to the traversing car. The roller support frame contacts the lower surface of the tray and supports the tray. Therefore, when the trolley and the vehicle are stacked and stored in a stack, the tray support frame of the trolley does not occupy the height of the parking space for one vehicle, and the parking space is effectively used. It becomes possible.
【0009】また、この横行台車の自走に際して、横行
台車にはその片側につき合計2個のローラを設けるだけ
で従来よりも半減させてあっても、横行レールを敷設し
たとき、一方の横行レールの斜め切断部先端は、少なく
とも、反対側から延伸してくる他方の横行レールの斜め
切断部先端よりも先方の位置まで延ばすことにより、横
行レールを実質的に連続した構造としてあるから、横行
台車の走行中片側2個のローラは横行レールの継ぎ目で
不連続部に落ち込まず円滑に走行する。
[0009] Further, when the traverse vehicle is self-propelled, even if the traverse vehicle is provided with a total of two rollers on one side and is halved compared to the conventional one, when the traverse rail is laid, one of the traverse rails is laid. The tip of the diagonally cut portion is at least extended to a position ahead of the tip of the diagonally cut portion of the other traversing rail extending from the opposite side, so that the traversing rail has a substantially continuous structure. During the traveling, two rollers on one side run smoothly without dropping into a discontinuous portion at a joint of the traversing rail.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図1は本発明の一実施例における
トレー型エレベータ式立体駐車装置が車両を格納してい
る状態を表す部分断面側面図、図2はこの実施例に係る
立体駐車装置に用いられる横行台車およびこれに積載さ
れるトレーの構造を示す斜視図、図3は前記実施例に係
る立体駐車装置の全体構造を示す縦断面側面図、図4は
同立体駐車装置の全体構造を示す縦断面正面である。こ
れらの図において、符号21は車両22を積み込むトレ
ーで、横行台車23に載置されこの横行台車23ととも
に駐車スペース24に格納される。4は横行台車走行経
路3を挟んで両側に設けられた駐車スペースで、横行台
車走行経路3の長手方向に複数個が整列して配置されて
おり、車両Cをトレーごと入庫格納する駐車スペースで
ある。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a state in which a tray-type elevator type multi-story parking device according to an embodiment of the present invention stores a vehicle. FIG. FIG. 3 is a vertical sectional side view showing the overall structure of the multi-story parking device according to the embodiment, and FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing the entire structure of the multi-story parking device according to the embodiment. . In these figures, reference numeral 21 denotes a tray for loading a vehicle 22, which is mounted on a traversing vehicle 23 and stored in a parking space 24 together with the traversing vehicle 23. Reference numeral 4 denotes a parking space provided on both sides of the traversing trolley travel path 3, a plurality of parking spaces being arranged in the longitudinal direction of the traversing trolley traveling path 3, and a parking space for storing the vehicle C together with the tray. is there.
【0011】このエレベータ式駐車装置もまた、前記従
来例の説明に用いたのと同様な基本構成を持ち、高層に
建造した駐車構造物21の内部中央部分に昇降路22を
設け、昇降路22の両側に複数階層にわたって駐車スペ
ース23を画成し、昇降路22内に設けられ車両25を
載置したトレー26を昇降させる1基のエレベータ24
と、トレー26を昇降路22で受け渡して格納する横行
台車27とを設け、エレベータ24および横行台車27
によって、入庫車両を図5に示す立体駐車装置下部の出
入口28から入庫し、図6に示す2階以上の階層の駐車
スペース23へと配車し、また、出庫車両を各階の駐車
スペース23から出入口28へと搬送し、車両25の入
出庫を行なうものである。駐車構造物21内において、
駐車スペース23の部分とエレベータ24部分との間に
は横行台車27が移動するための横行レール29が敷設
されている。トレー26は、中央部がプレス加工等の方
法で逆U字形に折り曲げ成形されて凸部30が形成され
全体的に強度が高められた鋼板から成り、前記逆U字形
の凸部30をはさんでその両側には通路部分31が形成
されて車両25の車輪39が進入するようになってい
る。またこのトレー26は、長手方向に延びる両側部に
おいてそれぞれの側部をプレス加工等の方法で折曲して
逆U字形の溝空間32が形成される。
This elevator type parking device also has a basic structure similar to that used in the description of the above-mentioned conventional example, and a hoistway 22 is provided at a central portion inside a high-rise parking structure 21, and a hoistway 22 is provided. A plurality of parking spaces 23 are defined on both sides of the vehicle, and one elevator 24 for raising and lowering a tray 26 provided in the hoistway 22 and on which the vehicle 25 is mounted.
And a trolley 27 for receiving and storing the tray 26 in the hoistway 22, and the elevator 24 and the trolley 27
Accordingly, the incoming vehicle enters the vehicle from the entrance 28 at the bottom of the multi-story parking device shown in FIG. 5 and is dispatched to the parking space 23 on the second floor or higher shown in FIG. 6, and the exiting vehicle enters from the parking space 23 on each floor. 28 to carry in and out of the vehicle 25. In the parking structure 21,
A traversing rail 29 for moving the traversing car 27 is laid between the parking space 23 and the elevator 24. The tray 26 is formed of a steel plate whose central portion is bent and formed into an inverted U-shape by a method such as press working to form a convex portion 30 and has an overall increased strength, and sandwiches the inverted U-shaped convex portion 30. On both sides thereof, a passage portion 31 is formed so that the wheel 39 of the vehicle 25 enters. The tray 26 has both sides extending in the longitudinal direction, and each side is bent by a method such as pressing to form an inverted U-shaped groove space 32.
【0012】横行台車27はトレー26が載置されるト
レー支持枠33と、横行レール29の上を走行するため
トレー支持枠33の進行方向両側に取り付けられたロー
ラ34とを有している。トレー支持枠33は、車両25
の長手方向に延びてトレー26およびこれに積載された
車両25を支持する一対の長手接続杆35と、これらの
長手接続杆35の両端部に配置され当該長手接続杆に交
差する一対のローラ支持枠36とを平面構造が矩形状に
なるように結合して構成されている。そして、このトレ
ー支持枠33を側方から見ると、図2に示されているよ
うに、前記長手接続杆35がローラ支持枠36よりも上
方位置に配置された形で両フレーム35、36を組み付
けて成る。すなわちトレー支持枠33は、長手接続杆3
5とローラ支持枠36とが、長手接続杆35の方がロー
ラ支持枠36よりも上段に位置する段違い構造となって
いる。なお、トレー支持枠33の長手接続杆35はトレ
ー26の長辺側部溝空間に位置対応し、ローラ支持枠3
6はトレー26の短辺側部に位置対応する。
The traversing carriage 27 has a tray supporting frame 33 on which the tray 26 is placed, and rollers 34 mounted on both sides of the tray supporting frame 33 in the traveling direction for traveling on the traversing rail 29. The tray support frame 33 holds the vehicle 25
A pair of longitudinal connecting rods 35 extending in the longitudinal direction of the tray and supporting the tray 26 and the vehicle 25 loaded thereon, and a pair of roller supports disposed at both ends of the longitudinal connecting rods 35 and intersecting the longitudinal connecting rods. The frame 36 is combined with the frame 36 so that the planar structure becomes rectangular. When the tray support frame 33 is viewed from the side, as shown in FIG. 2, the two frames 35, 36 are arranged such that the longitudinal connection rod 35 is disposed above the roller support frame 36. Assembled. That is, the tray support frame 33 is
5 and the roller support frame 36 have a stepped structure in which the longitudinal connecting rod 35 is located above the roller support frame 36. The longitudinal connecting rod 35 of the tray support frame 33 corresponds to the long side groove of the tray 26, and the roller support frame 3
Reference numeral 6 corresponds to the position on the short side of the tray 26.
【0013】横行台車27を昇降路22と駐車スペース
23との間で移動させる横行レール29は、図2および
図7に示すように、当該昇降路22と駐車スペース23
との間で分割して敷設されている。分割された横行レー
ル29の継ぎ目の部分には、横行レール29を長手方向
に対して斜めに切断して一定の間隔を開けて敷設するこ
とにより、横行レール29の延伸方向に対して斜め方向
に延びる不連続部37が形成されている。不連続部37
は、図7に拡大して示してあるように、従来における不
連続部14に比べて狭い幅寸法に設定されており、横行
レール29を敷設したとき、それぞれの横行レール29
の斜め切断部先端は、少なくとも反対側から対向して延
伸してくる他方の横行レール29の斜め切断部先端より
も先方の位置まで延びているように配置する。このた
め、横行レール29は、分割され不連続部37が形成さ
れているにも拘らず実質的に連続したレール構造となっ
ている。
The traversing rail 29 for moving the trolley 27 between the hoistway 22 and the parking space 23 is provided with the hoistway 22 and the parking space 23 as shown in FIGS.
It is laid separately between. At the joints of the divided traversing rails 29, the traversing rails 29 are cut obliquely to the longitudinal direction and laid at regular intervals, so that the traversing rails 29 extend obliquely to the extending direction of the traversing rails 29. An extended discontinuity 37 is formed. Discontinuity 37
As shown in an enlarged view in FIG. 7, the width of each of the traverse rails 29 is set smaller than that of the conventional discontinuous portion 14.
Is disposed so as to extend at least to a position ahead of the front end of the oblique cutting portion of the other traversing rail 29 extending oppositely from the opposite side. For this reason, the traversing rail 29 has a substantially continuous rail structure in spite of being divided and forming the discontinuous portion 37.
【0014】一方この実施例において、エレベータ24
は、4隅に内方に向かって延伸する4個の爪38を有す
る昇降可能な昇降枠で構成される。昇降枠は、前記爪3
8を有し昇降路22内を昇降運動する昇降部材42と、
昇降路22内において上下方向に延びて設けられ前記昇
降部材42を所定の軌道に沿って昇降させるガイドレー
ル43とを備えて成る。そして、前述の横行レール29
の継ぎ目に設けられた狭い幅寸法の不連続部37に合わ
せて、エレベータ24の爪38の幅寸法も細く成形さ
れ、この爪38が昇降路22内で横行レール29の外側
から内側へと延びている。これによりエレベータ24
は、各階層に横行レール29が敷設されていても、これ
らの横行レール29を通過して昇降路22に沿って昇降
することができ、図8に示すように横行台車27に積載
されたトレー26を下方からすくい上げ、またトレー2
6を支持した状態で昇降路22に沿って昇降することが
できる。かかるエレベータ24および横行レール29の
構成により、横行台車27のローラ34は、図2に示し
てあるように、当該横行台車27の本体部分の片側につ
き、前方寄りおよび後方寄りの位置にそれぞれ1個づ
つ、合計2個設けられている。
On the other hand, in this embodiment, the elevator 24
Is constituted by a vertically movable frame having four claws 38 extending inward at four corners. The lifting frame is the claw 3
An elevating member 42 having an 8 and moving up and down in the hoistway 22;
A guide rail 43 is provided extending vertically in the hoistway 22 to move the hoisting member 42 up and down along a predetermined track. And the above-mentioned traversing rail 29
The width of the claw 38 of the elevator 24 is also formed to be narrower in accordance with the discontinuous portion 37 having the smaller width provided at the seam of the elevator, and the claw 38 extends from the outside to the inside of the traversing rail 29 in the hoistway 22. ing. This allows the elevator 24
Can move up and down along the hoistway 22 through these traversing rails 29, even if the traversing rails 29 are laid on each level, and the trays loaded on the traversing carriage 27 as shown in FIG. 26 from below, and tray 2
6 can be moved up and down along the hoistway 22 while being supported. With the configuration of the elevator 24 and the traversing rail 29, as shown in FIG. 2, one roller 34 of the traversing carriage 27 is provided at each of the main body portion of the traversing carriage 27 at a position closer to the front and a position closer to the rear. In each case, a total of two are provided.
【0015】エレベータ24はまた、駐車構造物21の
上方位置に配置されたエレベータ駆動機構40と、この
エレベータ駆動機構40から導出されて爪38が設けら
れた昇降部材42に接続された4本の懸吊および駆動チ
ェーン41とを備えており、各チェーン41の一端には
バランスウェイト(図示してない)を設ける一方、他端
は前記昇降部材42に取り付けられ、この昇降部材42
をスプロケット44を介して4本の懸吊および駆動チェ
ーン41によって吊り下げるようになっている。またエ
レベータ24は、図5に示すように昇降部材42に設け
られた爪38によってトレー26の4隅を引っ掛けて昇
降するようになっている。
The elevator 24 also includes four elevator drive mechanisms 40 disposed above the parking structure 21 and four elevator members 42 which are led out of the elevator drive mechanism 40 and are provided with claws 38. A suspension weight and a drive chain 41 are provided. A balance weight (not shown) is provided at one end of each chain 41, and the other end is attached to the elevating member 42.
Is suspended by four suspension and drive chains 41 via sprockets 44. As shown in FIG. 5, the elevator 24 is lifted up and down by hooking four corners of the tray 26 with claws 38 provided on a lifting member 42.
【0016】駐車構造物21の下部には、図9に示すよ
うに、車両25が駐車方向に対して90度方向より乗り
入れるため、この車両25を載置するトレー26を90
度方向転換させるトレー昇降回転装置50が設けられ
る。トレー昇降回転装置50は、エレベータ24によっ
て運ばれてきたトレー26を支持するターンテーブル5
1と、このターンテーブル51を回転駆動するモータ5
2と、ターンテーブル51とモータ52との間に設けら
れモータ52からの回転速度を調節する減速機53とを
備えている。また、このトレー昇降回転装置50はター
ンテーブル51を車両25およびトレー26を載せた状
態でジャッキアップするパワーシリンダ(図示してな
い)を有する。このようなトレー昇降回転装置50を駐
車構造物21の下部に設置するために、当該駐車構造物
21の下部中央部、すなわち出入口28の奧方位置の地
面には、トレー昇降回転装置50を収容し得るように掘
り下げられた竪穴54と、この竪穴54の周囲に板状構
造のトレー26が入り込める程度に地面から僅かの程度
の深さだけ掘り下げられたピット55とが設けられてい
る。
At the lower part of the parking structure 21, as shown in FIG. 9, the vehicle 25 enters from a direction 90 degrees to the parking direction.
A tray elevating and rotating device 50 for changing the direction is provided. The tray lifting / lowering rotation device 50 is a turntable 5 that supports the tray 26 carried by the elevator 24.
1 and a motor 5 for driving the turntable 51 to rotate.
2 and a speed reducer 53 provided between the turntable 51 and the motor 52 for adjusting the rotation speed from the motor 52. The tray elevating / rotating device 50 has a power cylinder (not shown) for jacking up the turntable 51 with the vehicle 25 and the tray 26 placed thereon. In order to install such a tray elevating / rotating device 50 in the lower part of the parking structure 21, the tray elevating / rotating device 50 is accommodated in the lower central portion of the parking structure 21, that is, in the ground at the back of the entrance 28. A vertical hole 54 is dug down so as to be able to perform the operation, and a pit 55 dug down to a small depth from the ground so that the plate-shaped tray 26 can be inserted around the vertical hole 54.
【0017】かかる構成を有するトレー型エレベータ式
立体駐車装置の動作について以下説明する。車両25を
入庫するには、出入口28の定位置に設置されたトレー
26に車両25を乗り入れる。この両25の乗り入れ
に先立って、トレー昇降回転装置50はターンテーブル
51を下降位置に設定しておき、このターンテーブル5
1の上に1基のトレー26を載置するとともに、エレベ
ータ24は昇降部材42を下降位置に下ろし、爪38が
いつでもトレー26を引っ掛け支持できるように地面と
ほぼ同じ高さに位置せしめている。車両がトレー26に
乗り入れると、トレー昇降回転装置50はパワーシリン
ダの作動によりトレー26を上昇させるとともにモータ
52の駆動によって回転させ、90度向きを変える。す
ると、エレベータ24が上昇し始め、爪38が車両を積
載したトレー26を引っ掛けて持ち上げ、行き先の階層
へと上昇する。目的の階層に達すると、エレベータ24
はその階層よりもやや高い位置に停止する。
The operation of the tray-type elevator multi-story parking device having such a configuration will be described below. In order to enter the vehicle 25, the vehicle 25 rides on a tray 26 installed at a fixed position of the entrance 28. Prior to fly the vehicle both 25, the tray lifting rotary unit 50 may be set to the turntable 51 in the lowered position, the turntable 5
While one tray 26 is placed on 1, the elevator 24 lowers the elevating member 42 to the lowered position, and is positioned at substantially the same level as the ground so that the claw 38 can hook and support the tray 26 at any time. . When the vehicle enters the tray 26, the tray lifting / lowering device 50 raises the tray 26 by operating the power cylinder, rotates the tray 26 by driving the motor 52, and changes the direction by 90 degrees. Then, the elevator 24 starts to rise, and the pawl 38 hooks and lifts the tray 26 loaded with the vehicle, and rises to the destination level. When the target level is reached, the elevator 24
Stops slightly above that level.
【0018】次に横行台車27が横行レール29上を自
走して駐車スペース23から昇降路22まで移行する。
この横行台車27の自走に関して、横行台車27のロー
ラ34は当該横行台車27の本体部分の片側につき合計
2個設けられており、従来よりも半減させてある。この
ように横行台車27のローラ34を従来よりも半減させ
ても、前記のように横行レール29の敷設に際して、不
連続部37を従来におけるスペース14に比べて狭い幅
寸法に設定し、横行レール29を敷設したとき、一方の
横行レール29の斜め切断部先端は、少なくとも、反対
側から延伸してくる他方の横行レール29の斜め切断部
先端よりも先方の位置まで延ばすことにより、横行レー
ル29を実質的に連続した構造としてあるから、横行台
車27の走行中ローラ34は横行レール29の不連続部
37に落ち込むことはなく、円滑な走行が実現される。
Next, the traversing carriage 27 moves on the traversing rail 29 by itself and moves from the parking space 23 to the hoistway 22.
Regarding the self-propelled movement of the trolley 27, a total of two rollers 34 of the trolley 27 are provided on one side of the main body portion of the trolley 27, which is reduced by half compared to the related art. Even if the rollers 34 of the traversing carriage 27 are halved as compared with the conventional case, when the traversing rails 29 are laid as described above, the discontinuous portions 37 are set to have a width smaller than that of the conventional space 14, and 29, the tip of the oblique cutting portion of one of the traversing rails 29 is extended at least to a position ahead of the tip of the oblique cutting portion of the other traversing rail 29 extending from the opposite side. Is substantially continuous, so that the rollers 34 do not fall into the discontinuous portions 37 of the traversing rails 29 during running of the traversing carriage 27, and smooth running is realized.
【0019】横行台車27が昇降路22へ移行すると、
エレベータ24が下降し、トレー26を横行台車27に
載せさらに下降する。これにより、トレー27はエレベ
ータ24から横行台車27へ引き渡される。引き渡され
たトレー26は横行台車27のトレー支持枠33によっ
て支持されるが、このトレー支持枠33は、長手接続杆
35をローラ支持枠36の上方位置に配置して両フレー
ムを組み付けた、いわゆる段違い構造を有しており、ト
レー26の方は、当該トレー26の長手方向に延びる両
側部に逆U字形の溝空間32が設けてあるため、長手接
続杆35は横行台車27上に載置されたトレー26の前
記溝空間32に嵌入する一方、ローラ支持枠36はトレ
ー26の短辺側部の下面に当接してトレー26を支持す
る。そして、横行台車27が先とは逆の方向へ走行する
と、この横行台車27および車両25を積んだトレー2
6は所定の位置の駐車スペース23に戻る。
When the trolley 27 moves to the hoistway 22,
The elevator 24 descends, places the tray 26 on the trolley 27, and descends further. Thereby, the tray 27 is delivered from the elevator 24 to the trolley 27. The delivered tray 26 is supported by a tray support frame 33 of the traversing carriage 27. This tray support frame 33 is a so-called “frame” in which a longitudinal connecting rod 35 is disposed above the roller support frame 36 and both frames are assembled. The tray 26 has an inverted U-shaped groove space 32 on both sides extending in the longitudinal direction of the tray 26, so that the longitudinal connecting rod 35 is placed on the traversing carriage 27. The roller support frame 36 contacts the lower surface of the short side of the tray 26 to support the tray 26 while being fitted into the groove space 32 of the tray 26 thus set. When the trolley 27 travels in the opposite direction to the previous direction, the trolley 27 on which the trolley 27 and the vehicle 25 are stacked is placed.
6 returns to the parking space 23 at a predetermined position.
【0020】このように、各階層の駐車スペース23に
車両25が格納されると、或る階層の駐車スペース23
とその上側(または下側)の階層の駐車スペース23と
の間では、図1に示すように、駐車スペース23の高さ
寸法(法律により規定されている)を決定する横行台車
27の長手接続杆35が、折り曲げ成形されたトレー2
6の厚さ寸法内にほぼ吸収(或いは収容)されてしまう
ため、駐車スペース23の高さ寸法を長手接続杆35の
厚さ寸法分だけ短くしても規定の高さを確保することが
できる。すなわち図1に示してあるように、駐車スペー
ス23の高さは、トレー26の通路31の上面から上側
のトレー26の下面までとすることができ、有効高さよ
りもトレー26を構成する板材の厚さ分(t)だけ小さ
くなるにすぎないようにすることができる。なお、ロー
ラ支持枠36についてみると、このローラ支持枠36は
車両25の前端部と後端部(すなわち、屋根よりもはる
かに低い部分)に対応する位置でトレー26を支持する
から、このローラ支持枠36がトレー26の下面からさ
らに下方へ突き出していても駐車スペース23の高さ寸
法に影響を与えることはない。したがって、同じ階層数
を持った駐車装置でみると、従来に比べて高さの低い駐
車構造物21とすることができる。
As described above, when the vehicle 25 is stored in the parking space 23 of each level, the parking space 23 of a certain level is stored.
As shown in FIG. 1, the longitudinal connection of the traversing carriage 27 that determines the height dimension (defined by law) of the parking space 23 between the parking space 23 and the upper (or lower) level parking space. The tray 2 in which the rod 35 is bent and formed
6 is substantially absorbed (or accommodated) within the thickness of 6, so that the specified height can be secured even if the height of the parking space 23 is reduced by the thickness of the longitudinal connecting rod 35. . That is, as shown in FIG. 1, the height of the parking space 23 can be from the upper surface of the passage 31 of the tray 26 to the lower surface of the upper tray 26, and the height of the plate material constituting the tray 26 is smaller than the effective height. It can be reduced only by the thickness (t). As for the roller support frame 36, the roller support frame 36 supports the tray 26 at positions corresponding to the front end and the rear end of the vehicle 25 (that is, a portion much lower than the roof). Even if the support frame 36 protrudes further downward from the lower surface of the tray 26, it does not affect the height of the parking space 23. Therefore, when viewed from a parking device having the same number of levels, the parking structure 21 having a lower height than the conventional one can be obtained.
【0021】次に車両25を出庫する場合について述べ
る。この場合には、トレー26が横行台車27に載って
昇降路22まで移動するとエレベータ24が上昇してき
て、爪38がトレー26を引っ掛け車両出庫階層よりも
やや高い位置停止する。これにより、トレー27は横行
台車27からエレベータ24へ引き渡され、次に、横行
台車27のみが駐車スペース23へ戻る。すると、エレ
ベータ24が下降しトレー26は定位置より約150ミ
リメートル高いところでトレー昇降回転装置50に渡さ
れる。トレー昇降回転装置50はモータ52の作動でト
レー26を90度回転させ、さらにパワーシリンダによ
ってトレー26を定位置まで下降させ、車両25は出庫
する。
Next, a description will be given of a case where the vehicle 25 is left. In this case, when the tray 26 moves on the trolley 27 and moves up to the hoistway 22, the elevator 24 rises, and the pawl 38 catches the tray 26 and stops at a position slightly higher than the vehicle exit level. As a result, the tray 27 is delivered from the trolley 27 to the elevator 24, and then only the trolley 27 returns to the parking space 23. Then, the elevator 24 is lowered, and the tray 26 is transferred to the tray elevating and rotating device 50 at a position approximately 150 mm higher than the home position. The tray elevating and rotating device 50 rotates the tray 26 by 90 degrees by the operation of the motor 52, and further lowers the tray 26 to a fixed position by the power cylinder, and the vehicle 25 leaves the warehouse.
【0022】このように、車両25を出入口28から乗
り入れ、90度回転させて昇降格納する立体駐車装置
は、昇降ガイドレール43を入出庫に邪魔にならない左
右側壁近くに設けるため入出庫作業が容易であり、車両
25がトレー26上の左右、前後位置に正しく載置され
ているかどうかを検知する光電装置やその他駆動に必要
な各種装置の設置も容易となる。さらに、運転者にとっ
ては、出入口28で車両25を前進させて入庫し、また
車両25を前進させて出庫することができるため、運転
操作を容易に行なうことができ、事故などの発生を未然
に防止することができる。
As described above, in the multi-story parking device in which the vehicle 25 enters through the entrance 28 and is rotated 90 degrees to ascend and descend and is stored, the ascending and descending guide rails 43 are provided near the left and right side walls which do not interfere with the ingress and egress, so that the ingress and egress operations are easy. This also facilitates installation of photoelectric devices for detecting whether or not the vehicle 25 is properly placed on the left, right, front and rear positions on the tray 26, and other various devices necessary for driving. Further, for the driver, the vehicle 25 can be moved forward at the entrance 28 to enter the garage, and the vehicle 25 can be moved forward to leave the garage, so that the driving operation can be easily performed, and the occurrence of an accident or the like can be prevented. Can be prevented.
【0023】なお、この実施例ではエレベータ24の構
成例として、4隅に内方に向かって延伸する4個の爪3
8を有する昇降可能な昇降枠で構成されるタイプのエレ
ベータを挙げたが、この他のタイプのエレベータを立体
駐車装置に組み込むこともできる。エレベータの他の例
としては、例えば昇降路22の片側2隅に立設された一
対のガイドレールと、昇降路22の片側2隅から内方
へ、対向する隅部近くまで延びるアームを有し前記一対
のガイドレールに昇降可能に配置されてトレーを支持す
る一対の昇降部材とを備え、この昇降部材を、アームに
よってトレーを支持した状態で昇降するようにしてもよ
い。
In this embodiment, as an example of the configuration of the elevator 24, four claws 3 extending inward at four corners are provided.
Although an elevator of the type constituted by a liftable frame having the number 8 has been described, other types of elevators can be incorporated in the multi-story parking device. As another example of the elevator, for example, a pair of guide rails erected at two corners on one side of the hoistway 22 and an arm extending inward from two corners on one side of the hoistway 22 to near the opposing corners are provided. There may be provided a pair of elevating members arranged on the pair of guide rails so as to be able to move up and down and supporting the tray, and the elevating member may be moved up and down while the tray is supported by an arm.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータと、トレーを支持するトレー支持枠を備えた
横行台車とを有するトレー型エレベータ式立体駐車装置
において、横行台車のトレー支持枠を、長手接続杆と当
該長手接続杆端部で交差するローラ支持枠とから構成
し、前記長手接続杆をローラ支持枠の上方位置に配置し
て両部材を組み付け、長手接続杆を横行台車上に載置さ
れ且つ長辺側部に逆U字形の溝空間が設けられたトレー
の前記溝空間に嵌入させてトレーを支持するようにした
ため、駐車スペースの高さ寸法を長手接続杆の厚さ寸法
分だけ短くしても規定の高さを確保することができ駐車
スペースの有効な利用を図ることができる上、横行台車
および車両を積層状に積み上げて格納する場合、駐車構
造物の高さを低くすることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
In a tray-type elevator-type multi-story parking device having an elevator and a traversing carriage provided with a tray supporting frame for supporting a tray, a roller that intersects a tray supporting frame of the traversing carriage at a longitudinal connecting rod and an end of the longitudinal connecting rod. A supporting frame, the longitudinal connecting rod is disposed above the roller supporting frame, and the two members are assembled together. The longitudinal connecting rod is placed on the traversing carriage and has an inverted U-shaped groove space on the long side. Since the tray is supported by being fitted into the groove space of the tray provided with, even if the height of the parking space is shortened by the thickness of the longitudinal connecting rod, the specified height can be secured. In addition to being able to effectively use the parking space, the height of the parking structure can be reduced when the traversing cars and vehicles are stacked and stored.
【0025】さらに、横行レールが分割され不連続部が
形成されているにも拘らず実質的に連続したレール構造
としたため、横行台車には片側2個のローラを設けるだ
けで済み装置の部品点数を減らして簡単な構成にするこ
とができる。
Further, since the traversing rail has a substantially continuous rail structure even though the traversing rail is divided and discontinuous portions are formed, the traversing carriage needs only to be provided with two rollers on one side, so that the number of parts of the apparatus can be reduced. And a simple configuration can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例におけるトレー型エレベータ
式立体駐車装置が車両を格納している状態を表す部分正
面断面図である。
FIG. 1 is a partial front sectional view showing a state in which a tray-type elevator multi-story parking device according to an embodiment of the present invention stores a vehicle.
【図2】前記実施例に係る立体駐車装置に用いられる横
行台車およびこれに積載されるトレーの構造を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a traversing truck used for the multi-story parking device according to the embodiment and a tray loaded on the traversing truck.
【図3】前記実施例に係る立体駐車装置の全体構造を示
す縦断面側面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing the entire structure of the multi-story parking device according to the embodiment.
【図4】前記実施例に係る立体駐車装置の全体構造を示
す縦断面正面である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing the entire structure of the multi-story parking device according to the embodiment.
【図5】図3および図4に示す立体駐車装置の1階部分
を示す平面断面図である。
FIG. 5 is a plan sectional view showing a first floor portion of the multi-story parking device shown in FIGS. 3 and 4;
【図6】図3および図4に示す立体駐車装置の2階以上
の階層部分を示す平面断面図である。
FIG. 6 is a sectional plan view showing a layered portion of the multilevel parking device shown in FIGS. 3 and 4 on the second floor or higher.
【図7】図6におけるA部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a portion A in FIG. 6;
【図8】横行台車とエレベータを示す側面断面図であ
る。
FIG. 8 is a side cross-sectional view showing the trolley and the elevator.
【図9】車両入庫時におけるトレー昇降回転装置による
上昇回転動作を示す側面断面図である。
FIG. 9 is a side cross-sectional view showing an ascending rotation operation by the tray elevating and rotating device when the vehicle enters the vehicle.
【図10】従来の立体駐車装置における横行台車とその
上を自走する横行台車を示す部分断面側面図である。
FIG. 10 is a partial cross-sectional side view showing a traversing carriage and a traversing carriage traveling on the traversing carriage in the conventional multi-story parking device.
【図11】従来の立体駐車装置における車両の格納状態
を表す部分正面断面図である。
FIG. 11 is a partial front sectional view showing a stored state of a vehicle in a conventional multi-story parking device.
【図12】従来の立体駐車装置におけるエレベータと横
行レールとの関係を示す断面図である。
FIG. 12 is a sectional view showing a relationship between an elevator and a traversing rail in a conventional multi-story parking device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
21 駐車構造物 22 昇降路 23 駐車スペース 24 エレベータ 25 車両 26 トレー 27 横行台車 28 出入口 29 横行レール 30 凸部 31 通路 32 溝空間 33 トレー支持枠 34 ローラ 35 長手接続杆 36 ローラ支持枠 37 不連続部 38 爪 39 車輪 40 エレベータ駆動機構 50 トレー昇降回転装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Parking structure 22 Hoistway 23 Parking space 24 Elevator 25 Vehicle 26 Tray 27 Traversing trolley 28 Doorway 29 Traversing rail 30 Convex part 31 Passage 32 Groove space 33 Tray support frame 34 Roller 35 Long connecting rod 36 Roller support frame 37 Discontinuous part 38 Claw 39 Wheel 40 Elevator drive mechanism 50 Tray elevating and rotating device

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 昇降路、およびこの昇降路に沿って階層
    状に形成された複数の駐車スペースを有し、昇降可能な
    昇降枠で構成され前記昇降路を昇降するエレベータと、
    トレー支持枠を有し前記エレベータとの間で車両を載置
    するトレーの受け渡しを行なう横行台車とを備えたトレ
    ー型エレベータ式立体駐車装置において、横行台車のト
    レー支持枠を、長手接続杆と当該長手接続杆端部で交
    差するローラ支持枠とから構成し、前記長手接続杆をロ
    ーラ支持枠の上方位置に配置して両部材を段違い構造に
    組み付け、長手接続杆を、横行台車上に載置され且つ長
    手方向に延びる両側部に逆U字形の溝空間が設けられた
    トレーの前記溝空間に嵌入させて、トレーを支持するよ
    うにしたことを特徴とするトレー型エレベータ式駐車装
    置。
    An elevator having a hoistway, a plurality of parking spaces formed in a hierarchy along the hoistway, and configured to be able to move up and down the hoistway,
    In a tray-type elevator-type multi-story parking device having a tray support frame and a traversing truck that transfers a tray on which a vehicle is mounted between the elevator and the elevator, the tray supporting frame of the traversing truck includes a longitudinal connecting rod and A roller support frame that intersects at the end of the long connecting rod, the long connecting rod is arranged at a position above the roller supporting frame, and both members are assembled in a stepped structure, and the long connecting rod is mounted on the traversing carriage. A tray-type elevator parking device, wherein the tray is supported by being fitted into the groove space of a tray provided with an inverted U-shaped groove space on both sides extending and extending in the longitudinal direction.
  2. 【請求項2】 昇降路と駐車スペースとの間には、横行
    台車が自走する横行レールが敷設され、この横行レール
    は昇降路と駐車スペースとの境界部分で分割されるとと
    もに、分割された横行レールの継ぎ目の部分には、当該
    横行レールを長手方向に対して斜めに切断して一定の間
    隔を開けることにより横行レールの延伸方向に対して斜
    め方向に延びる不連続部を形成するとともに、この不連
    続部において、それぞれの横行レールの斜め切断部先端
    は、少なくとも反対側から対向して延伸してくる他方の
    横行レールの斜め切断部先端よりも先方の位置まで延び
    ているように敷設して横行レールを実質的に連続した構
    造としていることを特徴とする請求項1記載のトレー型
    エレベータ式立体駐車装置。
    2. A traverse rail on which a traversing car travels by itself is laid between the hoistway and the parking space. The traversing rail is divided at the boundary between the hoistway and the parking space, and is divided. In the seam portion of the traversing rail, while forming a discontinuous portion extending obliquely to the extending direction of the traversing rail by cutting the traversing rail obliquely with respect to the longitudinal direction and leaving a certain interval, In this discontinuous portion, the leading end of the oblique cutting portion of each traversing rail is laid so as to extend to a position ahead of the leading end of the oblique cutting portion of the other traversing rail extending at least from the opposite side. 2. The tray-type elevator multi-story parking device according to claim 1, wherein the traversing rails have a substantially continuous structure.
JP12159293A 1993-05-24 1993-05-24 Tray-type elevator type multi-story parking device Expired - Fee Related JP2633172B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12159293A JP2633172B2 (en) 1993-05-24 1993-05-24 Tray-type elevator type multi-story parking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12159293A JP2633172B2 (en) 1993-05-24 1993-05-24 Tray-type elevator type multi-story parking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06330650A JPH06330650A (en) 1994-11-29
JP2633172B2 true JP2633172B2 (en) 1997-07-23

Family

ID=14815071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12159293A Expired - Fee Related JP2633172B2 (en) 1993-05-24 1993-05-24 Tray-type elevator type multi-story parking device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2633172B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3736923B2 (en) * 1996-07-04 2006-01-18 日精株式会社 Turntable turning device for mechanical multilevel parking

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06330650A (en) 1994-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2633172B2 (en) Tray-type elevator type multi-story parking device
JP2932879B2 (en) In / out device with cab
JP2863705B2 (en) Mechanical multi-story parking device
JP4197566B2 (en) Auxiliary lift positioning device for 3 column type lift parking device
JP3295066B2 (en) Multi-stage multilevel parking device
JP3960565B2 (en) 3 column type elevating parking system
JP2673282B2 (en) Elevator parking system
JP3960566B2 (en) 3 column type elevating parking system
JP3960567B2 (en) 3 column type elevating parking system
JP2003328578A (en) Drive-in space for parking device
JP3912710B2 (en) 3 column intermediate entry type lift parking system
JP3916112B2 (en) Intermediate boarding 3 column type elevating parking system
JP4379850B2 (en) 3 column type elevating parking device having a plurality of entrances and exits
JPH09217517A (en) Multistory parking facility
JP2649739B2 (en) Elevator parking system
JPH10131537A (en) Three columnar lift type parking equipment
JP3295064B2 (en) Parking facilities and gap closing devices for parking facilities
JP3240490B2 (en) Vehicle parking / unloading device for multi-story parking system
JP2577632B2 (en) Parking equipment
JPH1061236A (en) Three column type lifting-lowering type parking device
JP2566256Y2 (en) Traveling trolley structure in multi-story parking equipment
JP4318406B2 (en) Vertical type parking system with front open space
JPH10131536A (en) Three vertical row type rising and falling parking device
JPH11315644A (en) Three longitudinal row type lift, parking device
JP2002070352A (en) 3-file type rise and fall parking device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees