KR100226063B1 - Device for fixing pallet in lateral type parking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치에 관한 것으로, 종래에는 고가의 모터실린더를 이용하는 것으로, 이는 상기 파렛트 고정장치에 대한 제조원가를 상승시키게 되는 것은 물론 상기 모터실린더의 전기제어가 복잡하여 생산성이 저하됨과 함께 빈번한 고장의 원인이 될 수 있는 우려가 있었던 바, 본 발명에서는 파렛트 이송용 콘베이어가 구비된 케이지의 일측에 파렛트 멈춤용 브라켓이 고정 설치되고, 그 파렛트 멈춤용 브라켓에 의해 파렛트의 이송이 제한되도록 하기 위하여 상기 파렛트의 일측단 저면에 걸림부를 일체시키고, 그 걸림부가 탄성적으로 걸려 고정될 수 있는 탄성부재를 상기 파렛트 멈춤용 브라켓에 장착함으로써, 상기 고정장치에 대한 제조원가를 절감하는 것은 물론 그 구조를 단순화하여 생산성을 향상시킴과 아울러 잦은 고장이 일어나지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a pallet fixing device for a cage for a flat reciprocating parking facility, conventionally using an expensive motor cylinder, which increases the manufacturing cost for the pallet fixing device as well as complicated electrical control of the motor cylinder. In the present invention, the pallet stopping bracket is fixedly installed on one side of the cage with the pallet conveying conveyor, and the pallet is stopped by the pallet stopping bracket. In order to limit the transfer of the pallet by engaging the engaging portion on the bottom of one end of the pallet, by mounting an elastic member that can be securely caught by the locking portion on the pallet stop bracket, reducing the manufacturing cost for the fixing device To improve productivity by simplifying its structure As well as Kim is effective to prevent frequent failures occur.
Description
본 발명은 평면왕복식 주차설비의 케이지에 관한 것으로, 특히 파렛트가 용이하게 고정 또는 분리될 수 있는 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cage of a flat reciprocating parking facility, and more particularly to a pallet fixing device of the cage for a flat reciprocating parking facility that can be easily fixed or separated.
일반적으로 평면왕복식 주차설비는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 주차실(10)이 통상 2∼6층으로 마련되어 있고, 그 주차실(10)에는 차량을 실어 보관하는 파렛트(11)가 각 층마다에 설치되어 있으며, 상기 주차실(10)의 일측에는 각 파렛트(11)를 주차실의 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 운반하기 위한 리프트장치(20)가 설치되어 있다.In general, the flat reciprocating parking facilities, as shown in Figure 1a and 1b, the
상기 리프트장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 철골구조체(21)가 세워져 있고, 그 철골구조체(21)의 상부에는 모터 및 감속기 그리고 브레이크로 이루어진 구동부(22)가 설치되어 있으며, 그 구동부(22)의 하부에는 파렛트(11)가 얹힌 케이지(23)가 배치되는데, 그 케이지(23)의 네모서리에는 각각 와이어로프(24)의 일단이 고정되어 있고, 그 각 와이어로프(24)는 구동부(22)에 설치된 시브(22a)에 걸쳐져 타측이 철골구조체(21)의 일측에 배치되는 웨이트(25)에 고정되어 있다. (12)는 주행대차이다.As shown in FIG. 2, the
상기와 같이 구성돈 종래의 평면왕복식 주차설비에 있어서, 먼저 차를 입고시키는 과정은 다음과 같다.In the conventional flat reciprocating parking facility constructed as described above, the process of first wearing the car is as follows.
즉, 조작반(미도시)에서 버튼을 눌러 케이지 도어를 열고, 그 열린 도어를 통해 대기상태의 케이지(23)에 얹힌 파렛트(11)에 차를 주차시키게 되면, 상기 케이지(23)가 지정층까지 하강하여 대차부에 정지하게 되고, 이어서 상기 케이지(23)에 얹힌 파렛트(11)가 주행대차(12)로 이송되어 얹힌 다음에 상기 주행대차(12)가 다시 지정된 주차실로 주행 및 정지하여 그 파렛트(11)를 입고시키게 되는 반면에, 상기 파렛트(11)가 주차실(10)로 이송된 이후의 주행대차(12)에는 빈 파렛트가 다시 얹혀져 케이지(23)로 이송되고, 그 빈 파렛트가 얹혀진 케이지(23)는 승입면까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것이었다.That is, by pressing a button on the operation panel (not shown) to open the cage door, and when the vehicle is parked in the
한편, 차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행된다.On the other hand, when the car is shipped, the process proceeds in the reverse order of the stock.
여기서, 상기 케이지(23)가 주행대차(12)로부터 파렛트(11)를 이송받아 상승하거나 또는 승입부에서 케이지(23)가 차량을 싣고 하강할 때에 파렛트(11)의 진동으로 인한 유동을 방지하기 위하여, 통상 케이지(23)의 한쪽 중간부에 파렛트 고정장치가 설치되는데, 이와같은 종래의 파렛트 고정장치는 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같다.Here, to prevent the flow due to the vibration of the pallet (11) when the
이에 도시된 바와 같이, 상기 파렛트를 이송하기 위한 컨베이어가 길이방향으로 설치된 케이지의 한쪽 중간부 하단에 지지용 프레임(23b)이 고정 부착되어 있고, 그 프레임(23b)의 상면에는 모터실린더(23c)가 회동가능하게 장착되어 있으며, 상기 지지용 프레임(23b)의 단부에는 파렛트 멈춤용 브라켓(23d)이 고정 설치되어 있고, 그 브라켓(23d)의 하부에는 상기 모터실린더(23c)의 로드(23c-1)에 연동되는 파렛트 고정아암(23e)이 회동가능하게 결합되어 있으며, 그 파렛트 고정아암(23e)의 단부에는 제1 완충용 고무(23e-1)가 일체되는 한편 그 제1 완충용 고무(23e-1)와 대향되는 상기 파렛트 몸춤용 브라켓(23d)의 내측 상부에는 파렛트(11)의 저면에 부착된 걸림관(11a)을 양측에서 압착하도록 제2 완충용 고무(23d-1)가 일체로 고정되어 있다.As shown in the drawing, the support frame 23b is fixedly attached to the lower end of one middle portion of the cage in which the conveyor for conveying the pallet is installed in the longitudinal direction, and the
도면중 미설명 부호인 (23a-1)은 롤러이다.
상기와 같이 구성된 종래의 파렛트 고정장치에 있어서, 먼저 파렛트(11)가 케이지(23)의 컨베이어(23a)의 롤러(23a-1)면을 타고 진입하여 정위치에서 정지하게 되면, 상기 모터실린더(23c)의 로드(23c-1)가 빠져나와 파렛트 고정아암(23e)을 밀게 되고, 그 파렛트 고정아암(23e)이 파렛트 멈춤용 브라켓(23d)에서 회동하면서 파렛트(11)의 저면에 부착된 걸림관(11a)을 밀게되며, 그 밀려나는 파렛트(11)의 걸림관(11a)이 제2 완충용 고무(23d-1)에 밀착되면서 제1 완충용 고무(23e-1)에 밀려 더욱 압착되어 고정되는 것이었다.In the conventional pallet fixing device configured as described above, when the
다음, 상기 케이지(23)에 고정된 파렛트(11)가 주행대차(12)로 이송될 때에는, 상기 모터실린더(23c)가 다시 동작하여 실린더로드(23c-1)가 원위치로 복귀됨과 동시에 파렛트 고정아암(23e)이 파렛트 멈춤용 브라켓(23d)에서 반대방향으로 회동하면서 제1 완충용 고무(23e-1)가 파렛트(11)의 걸림관(11a)으로부터 이격되어 결국 파렛트(11)가 고정상태에서 풀리게 되는 것이었다.Next, when the
이후에, 상기 케이지(23) 및 주행대차(12)의 컨베이어(23a)가 동작하여 고정상태에서 풀린 파렛트(11)를 케이지(23)에서 주행대차(12)로 이송시킨다.Thereafter, the
그러나, 상기와 같은 종래의 파렛트 고정장치에 있어서는, 전술한 바와 같이 고가의 모터실린더(23c)를 이용하는 것으로, 이는 상기 파렛트 고정장치에 대한 제조원가를 상승시키게 되는 것은 물론 상기 모터실린더(23c)의 전기제어가 복잡하여 생산성이 저하됨과 함께 빈번한 고장의 원인이 될 수 있는 우려가 있었다.However, in the conventional pallet fixing device as described above, by using the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 파렛트 고정장치가 가지는 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 상기 고정장치에 대한 제조원가를 절감하는 것은 물론 그 구조를 단순화하여 생산성을 향상시킴과 아울러 잦은 고장이 일어나지 않도록 할 수 있는 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the conventional pallet fixing device as described above, not only to reduce the manufacturing cost for the fixing device but also to simplify the structure to improve productivity and to prevent frequent failures. The purpose of the present invention is to provide a pallet fixing device for a cage for a flat reciprocating parking facility.
도 1a 및 도 1b는 종래 평면왕복식 주차설비의 구성을 보인 평면도 및 정면도.1a and 1b is a plan view and a front view showing the configuration of a conventional flat reciprocating parking facility.
도 2는 종래 평면왕복식 주차설비에 있어서, 리프트의 구성을 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing the configuration of a lift in a conventional flat reciprocating parking facility.
도 3a는 종래 평면왕복식 주차설비에 있어서, 케이지의 구성을 보인 측면도.Figure 3a is a side view showing the configuration of the cage in the conventional planar reciprocating parking facilities.
도 3b는 도 2b의 'A'부에 대한 상세도로서, 종래 평면왕복식 주차설치에 있어서의 파렛트 고정장치를 보인 측면도.Figure 3b is a detailed view of the 'A' portion of Figure 2b, a side view showing a pallet fixing device in a conventional flat reciprocating parking installation.
도 4a는 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치가 구비된 케이지를 보인 측면도.Figure 4a is a side view showing the cage with a pallet fixing device of the present invention flat reciprocating parking facilities.
도 4b는 도 3의 'B'부에 대한 상세도로서, 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치를 보인 측면도.Figure 4b is a detailed view of the 'B' portion of Figure 3, a side view showing a pallet fixing device of the present invention flat reciprocating parking facilities.
도 5는 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치의 동작을 보인 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the operation of the pallet fixing device of the present invention flat reciprocating parking equipment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 케이지 110 : 컨베이어100: cage 110: conveyor
120 : 지지용 프레임 130 : 파렛트 멈춤용 브라켓120: support frame 130: pallet stopping bracket
131 : 판스프링 131a : 걸림돌부131:
132 : 완충용 고무132: Shock Absorbing Rubber
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 파렛트 이송용 콘베이어가 구비된 케이지의 일측에 파렛트 멈춤용 브라켓이 고정 설치되고, 그 파렛트 멈춤용 브라켓에 의해 파렛트의 이송이 제한되는 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치에 있어서 ; 상기 파렛트의 일측단 저면에 걸림부가 일체되고, 그 걸림부가 탄성적으로 걸려 고정될 수 있는 탄성부재가 상기 파렛트 멈춤용 브라켓에 장착되는 것을 특징으로 하는 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a pallet stopping bracket is fixedly installed on one side of the cage with a pallet transporting conveyor, and the pallet stopping bracket is used for flat reciprocating parking facilities. In the pallet fixing device of the cage; The pallet fixing device of the cage for the flat reciprocating parking facility, characterized in that the engaging portion is integrated in the bottom surface of one side end of the pallet, and an elastic member capable of being securely caught and fixed to the pallet is mounted on the pallet stopping bracket. Is provided.
이하, 본 발명에 의한 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a pallet fixing device for a cage for a flat reciprocating parking facility according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.
도 4a은 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치가 구비된 케이지를 보인 측면도이고, 도 4b는 도 4a의 'B'부에 대한 상세도로서 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치를 보인 측면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명 평면왕복식 주차설비의 파렛트 고정장치의 동작을 각각 보인 측면도이다.Figure 4a is a side view showing a cage with a pallet fixing device of the present invention flat reciprocating parking facility, Figure 4b is a detailed view of the 'B' part of Figure 4a as a pallet fixing device of the present invention flat reciprocating parking facility 5A and 5B are side views showing the operation of the pallet fixing device of the flat reciprocating parking facility of the present invention, respectively.
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 파렛트 고정장치는, 파렛트 이송용 콘베이어(110)가 구비된 케이지(100)의 일측에 지지용 프리임(120)이 고정되고, 그 지지용 프레임(120)의 단부에 파렛트 멈춤용 브라켓(130)이 고정 설치되고, 그 파렛트 멈춤용 브라켓(130)에 의해 파렛트(11)의 이송이 제한되는데, 상기 파렛트(11)의 일측단 저면에는 걸림관(11a)이 일체됨과 아울러 상기 파렛트 멈춤용 브라켓(130)의 상부에는 파렛트(11)의 걸림관(11a)이 탄성적으로 걸려 고정될 수 있는 판스프링(131)이 장착되고, 그 판스프링(131)의 상측에는 파렛트(11)의 단부가 파손되는 것을 방지하기 위한 파렛트 완충용 고무(132)가 고정 설치된다.As shown in Figure 4a and Figure 4b, the pallet fixing device according to the present invention, the
상기 판스프링(131)은 파렛트 이송용 콘베이어(110)의 동작시에만 파렛트(11)의 걸림관(11a)이 미끄러질 수 있도록 적절한 탄성력을 가진 직사각형 스프링강 재질로서, 그 상측으로 걸림돌부(131a)가 절곡 형성된다.The
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 111은 롤러이다.Reference numeral 111 in the drawings denotes a roller.
상기와 같은 본 발명의 파렛트 고정장치가 구비된 평면왕복식 주차설비용 케이지에 있어서 먼저, 차량을 주차실에 입고시키기 위하여는 상기 케이지가 하차로부터 파렛트 하나를 이송받아 입구부까지 상승하여야 하는데, 이때 상기 케이지가 하차로부터 파렛트를 이송받는 과정은 다음과 같다.In the cage for a flat reciprocating parking facility equipped with a pallet fixing device of the present invention as described above, in order to put the vehicle in the parking space, the cage must be lifted up to the entrance by receiving one pallet from the getting off. The process of receiving the pallet from the cage is as follows.
즉, 상기 케이지(100)가 주행대차(미도시)에 대향되는 높이까지 하강하게 되고, 이어서 상기 케이지(100)의 콘베이어(110)가 작동하여 롤러(111)의 마찰력으로 주행대차에 얹힌 파렛트(11)를 끌어당기게 되며, 이렇게 끌려오는 파렛트(11)의 단부가 도 5에서 실선으로 도시된 바와 같이, 상기 케이지(100)의 파렛트 멈춤용 브랏켓(130)에 막혀 더 이상 전진하지 못하게 됨과 동시에 그 파렛트(11)의 저면에 일체된 걸림관(11a)이 파렛트 멈춤용 브라켓(130)에 장착된 판스프링(131)의 걸림돌부(131a)에 걸려 고정되는 것이다.That is, the
이러한 상태로 상기 케이지(100)가 상승하여 입고될 차량을 탑재한 다음에는 다시 하강하여 주행대차(미도시)에 파렛트(11)를 옮겨주게 되는데, 이 때에도 케이지(100)의 콘베이어(110)가 작동하여 롤러(111)가 파렛트(11)에 마찰력을 발생시켜 밀어내게 된다.After the
이는 도 5에서 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 롤러(111)의 마찰력이 판스프링(131)의 탄성력을 이기게 됨에 따라 판스프링(131)이 휘어지면서 파렛트(11)의 걸림관(11a)이 판스프링(131)의 걸림돌부(131a)를 넘어 미끄러지면서 파렛트(11)가 주행대차(미도시)로 옮겨지게 되는 것이다.5, as the friction force of the roller 111 overcomes the elastic force of the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치는, 파렛트 이송용 콘베이어가 구비된 케이지의 일측에 파렛트 멈춤용 브라켓이 고정 설치되고, 그 파렛트 멈춤용 브라켓에 의해 파렛트의 이송이 제한되도록 하기 위하여 상기 파렛트의 일측단 저면에 걸림부를 일체시키고, 그 걸림부가 탄성적으로 걸려 고정될 수 있는 탄성부재를 상기 파렛트 멈춤용 브라켓에 장착함으로써, 상기 고정장치에 대한 제조원가를 절감하는 것은 물론 그 구조를 단순화하여 생산성을 향상시킴과 아울러 잦은 고장이 일어나지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, the pallet fixing device for a cage for a flat reciprocating parking facility according to the present invention has a pallet stopping bracket fixedly installed on one side of a cage provided with a pallet conveying conveyor, and the pallet stopping bracket is installed. In order to limit the transfer of the pallet by engaging the engaging portion on the bottom of one end of the pallet, by mounting an elastic member that can be securely caught by the locking portion on the pallet stop bracket, reducing the manufacturing cost for the fixing device Of course, the structure is simplified to improve productivity and to prevent frequent failures.
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1997
- 1997-08-14 KR KR1019970038825A patent/KR100226063B1/en not_active IP Right Cessation
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