JPH09144367A - Mechanical type parking facility - Google Patents

Mechanical type parking facility

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JPH09144367A
JPH09144367A JP30739895A JP30739895A JPH09144367A JP H09144367 A JPH09144367 A JP H09144367A JP 30739895 A JP30739895 A JP 30739895A JP 30739895 A JP30739895 A JP 30739895A JP H09144367 A JPH09144367 A JP H09144367A
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pallet
loading
vehicle
slide deck
deck
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Tatsuyuki Isogawa
龍之 五十川
Minoru Ikeda
実 池田
Akira Okuno
晟 奥野
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Shin Meiva Industry Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate restriction of variation of the pallets due to collision of pallets against an opening edge of a floor surface of a deposit and delivery part at the time of an earthquake, or the like in a mechanical car parking facility adopted to a building furnished with base isolation structure. SOLUTION: A mechanical car parking facility 1 is furnished with a lift fork 10 set on a building furnished with base isolation structure between an underground structural body part C and a ground structural body part B and to elevate along a lift frame 9 fixed and supported by the underground structural body part C and an opening 7a for deposit and delivery provided on the ground structural body part B. Thereafter, a slide deck 17 free to slide and move in accordance with vibration of the pallets 5 at the time of earthquake is provided on a front side and both of left and right sides of the pallets 5 in a state where the pallets 5 supported on the lift fork 10. Additionally, a fixed deck 16 positioned below the pallets 5 is provided on the rear side of the pallets 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備に
係り、特に、地上構造体部分と地下構造体部分との間に
免振構造を備えた建物に設置されて、その地上構造体部
分に入出庫部を、地下構造体部分に駐車空間を夫々有す
る駐車設備における構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking facility, and more particularly, it is installed in a building having a vibration isolation structure between a ground structure portion and an underground structure portion, and the ground structure portion thereof is installed. The present invention relates to an improvement in the structure of a parking facility having a loading / unloading part and a parking space in an underground structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、機械式駐車設備として、例え
ば、特開平4−140370号公報に示されているよう
に、地上部分に入出庫部を、地下部分に駐車空間を夫々
備えたものが知られている。そして、この種の機械式駐
車設備は、入出庫部と駐車空間とに亘って車両搬送用の
昇降路が形成されており、この昇降路には、車両支持用
のパレットを昇降させる昇降リフトが備えられている。
そして、車両の入庫時には、入出庫部に位置するパレッ
トに車両を載置し、昇降リフトによりパレットを昇降路
内で下降させて車両をパレットと共に駐車空間に搬送す
る。一方、出庫時には、駐車空間の所望の車両を載置し
たパレットを昇降リフトまで移動させ、該パレットを昇
降路内で上昇させて車両を入出庫部に搬送する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanical parking facility, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-140370, there is a parking facility in the ground and a parking space in the underground. Are known. In this type of mechanical parking facility, a hoistway for transporting a vehicle is formed across the loading / unloading section and the parking space, and a hoisting lift for hoisting a pallet for supporting the vehicle is formed in the hoistway. It is equipped.
Then, when the vehicle is loaded, the vehicle is placed on the pallet located in the loading / unloading section, and the lifting lift lowers the pallet in the hoistway to transport the vehicle together with the pallet into the parking space. On the other hand, at the time of warehousing, a pallet on which a desired vehicle in the parking space is placed is moved to an elevating lift, and the pallet is raised in the hoistway to convey the vehicle to the warehousing / unloading section.

【0003】また、上記入出庫部には、この入出庫部に
位置するパレットの外縁部と昇降路の上端部分である入
出庫部の床面の開口周縁部との間にデッキを設け、この
デッキによりパレットと床面開口周縁部との間の隙間
を、例えば30mm〜40mmに小さく設定している。これ
により、パレットが入出庫部に位置している場合には、
デッキとパレットとが僅かな間隙を存して略面一状態に
位置し、これによって、パレットに対する車両や人の進
入及び退出を行い易くしている。
A deck is provided in the loading / unloading section between the outer edge of the pallet located in the loading / unloading section and the opening peripheral edge of the floor of the loading / unloading section, which is the upper end of the hoistway. The gap between the pallet and the peripheral edge of the floor opening is set small by the deck, for example, 30 mm to 40 mm. As a result, when the pallet is located in the loading / unloading section,
The deck and the pallet are positioned substantially flush with each other with a slight gap therebetween, which makes it easy for a vehicle or a person to enter or leave the pallet.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の機
械式駐車設備を、免振構造を備えた建物、つまり、地下
構造体部分の振動を地上構造体部分に伝達させ難くした
建物に設置する場合、従来の構造のままでは、地震発生
時などに以下に述べるような不具合が生じる。
By the way, this type of mechanical parking facility is installed in a building having a vibration isolation structure, that is, a building in which it is difficult to transmit the vibration of the underground structure portion to the ground structure portion. In this case, if the conventional structure is used, the following problems occur when an earthquake occurs.

【0005】つまり、この免振構造の一般的なものとし
ては、建物の地上構造体部分と地下構造体部分との間に
防振ゴム等の弾性体を介在させたものであって、地震発
生時に地下構造体部分が振動してもそれが弾性体によっ
て吸収されることで、地上構造体部分には伝達され難い
構成となっている。つまり、地下構造体部分の振幅が大
きくても地上構造体部分の振幅は小さくなる構成であ
る。
That is, as a general structure of this vibration isolating structure, an elastic body such as a vibration isolating rubber is interposed between the above-ground structure portion and the underground structure portion of the building, and an earthquake occurs. Even if the underground structure part sometimes vibrates, it is absorbed by the elastic body, so that it is difficult to be transmitted to the above-ground structure part. That is, even if the amplitude of the underground structure is large, the amplitude of the aboveground structure is small.

【0006】そして、このような構成の建物に上述のよ
うな駐車設備を設置した場合、一般に入出庫部は地上構
造体部分に設けられることになるので、駐車設備全体は
建物の地下構造体部分に固定支持されているのに対し、
入出庫部の床面の開口は地上構造体部分に形成されるこ
とになる。このため、パレットが入出庫部に位置してい
る状態では、該パレットは、地上構造体部分のデッキと
対面し、しかも、このパレット外縁部とデッキの縁部と
は互いに近接した位置にある。
When the above-mentioned parking facility is installed in a building having such a structure, the loading / unloading section is generally provided in the above-ground structure portion, so that the entire parking facility is in the underground structure portion of the building. While it is fixedly supported by
The floor opening of the loading / unloading section will be formed in the above-ground structure. Therefore, when the pallet is located in the loading / unloading section, the pallet faces the deck of the above-ground structure, and the outer edge of the pallet and the edge of the deck are close to each other.

【0007】このような状態で、地震が発生すると、上
述した免振構造により地下構造体部分が大きな振幅で振
動するのに対し、地上構造体部分の振幅は小さいものと
なる。また、地下構造体部分に固定支持されている昇降
リフト及び該昇降リフトに支持されたパレットは地下構
造体部分と共に大きな振幅で振動している。つまり、パ
レットが大きな振幅で振動しているのに対し、その周囲
に近接配置されたデッキの振幅は小さくなっている。こ
のため、パレットがデッキに衝突し該デッキがパレット
の変動を規制することになって、昇降リフトの故障やパ
レット或いはデッキの破損を招いてしまう虞れがあっ
た。
When an earthquake occurs in such a state, the underground structure part vibrates with a large amplitude due to the above-described vibration isolation structure, while the ground structure part has a small amplitude. Further, the lifting lift fixedly supported by the underground structure portion and the pallet supported by the lifting lift vibrate with a large amplitude together with the underground structure portion. In other words, while the pallet vibrates with a large amplitude, the amplitude of the decks arranged close to it is small. Therefore, the pallet collides with the deck, and the deck regulates the fluctuation of the pallet, which may cause a failure of the lift and the pallet or damage to the deck.

【0008】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、免振構造を備えた建物に適用され
る機械式駐車設備に対し、地震発生時などにおいてパレ
ットが入出庫部の床面の開口縁に衝突して該パレットの
変動が規制されることによる不具合を解消することにあ
る。
The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to put a pallet in and out of a mechanical parking facility applied to a building having a vibration isolation structure when an earthquake occurs. Another object of the present invention is to eliminate the problem caused by the fluctuation of the pallet being restricted by colliding with the opening edge of the floor of the section.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、地震発生時などにパレットが大きな振
幅で振動した場合に、該パレットの地上構造体部分に対
する相対位置の変動を可能にした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention prevents fluctuations in the relative position of the pallet with respect to the above-ground structure portion when the pallet vibrates with a large amplitude such as when an earthquake occurs. Made possible

【0010】具体的に、請求項1記載の発明は、地下構
造体部分の振動が地上構造体部分へ伝達することを抑制
する免振構造を備えた建物に設置され、上記地下構造体
部分に固定支持されると共に、一端が地上構造体部分に
設けられた入出庫部の床面に開口し該入出庫部の床面か
ら地下構造体部分に亘って形成された車両搬送経路の内
部で車両支持用のパレットを昇降させる車両搬送手段
と、上記地下構造体部分の内部に設置され、車両の駐車
空間を有する駐車設備本体とを備え、車両を載置した上
記パレットを車両搬送経路内で昇降させ、該車両を入出
庫部から駐車空間に向って搬送する入庫動作と、駐車空
間から入出庫部に向って搬送する出庫動作とを行うよう
にし、パレットが入出庫部に位置した状態で該パレット
に対する車両の進入、退出が可能とされた機械式駐車設
備を前提としている。そして、上記地下構造体部分の振
動発生時、パレットの地上構造体部分に対する相対位置
の変動を可能にする変動許容手段を設けた構成としてい
る。
Specifically, the invention according to claim 1 is installed in a building provided with a vibration isolation structure for suppressing the vibration of the underground structure portion from being transmitted to the aboveground structure portion, and the underground structure portion is installed in the building. The vehicle is fixedly supported, and one end of the vehicle is opened in the floor surface of the loading / unloading portion provided in the above-ground structure portion, and the vehicle is provided inside the vehicle transport path formed from the floor surface of the loading / unloading portion to the underground structure portion. Equipped with a vehicle transporting means for raising and lowering a supporting pallet and a parking equipment main body installed inside the underground structure portion and having a parking space for the vehicle, and raising and lowering the pallet on which the vehicle is placed in the vehicle transport path. Then, the loading operation of transporting the vehicle from the loading / unloading section toward the parking space and the loading operation of transporting the vehicle from the parking space toward the loading / unloading section are performed, and the pallet is positioned in the loading / unloading section. Vehicle entry into pallet Exit is based on the premise can be the difference between the mechanical parking equipment. Further, when the vibration of the above-mentioned underground structure portion occurs, a variation permitting means is provided for allowing the relative position of the pallet to vary with respect to the above-ground structure portion.

【0011】このような構成により、車両の入庫動作時
には、入出庫部に位置したパレットに対して車両を進入
させて該パレット上に車両を載置し、車両搬送手段によ
りパレットを車両搬送経路内で下降させ、該車両を入出
庫部から駐車空間に向って搬送する。一方、車両の出庫
動作時には、駐車空間内で車両を載置したパレットを車
両搬送手段により車両搬送経路内で上昇させ、該車両を
駐車空間から入出庫部に向って搬送し、該入出庫部にお
いてパレットから車両を退出させる。そして、パレット
が入出庫部に位置している状態において、地震の発生な
どによって地下構造体部分に振動が発生した場合、免振
構造により地上構造体部分は地下構造体部分よりも小さ
な振幅で振動することになる。そして、この地上構造体
部分に設けられた入出庫部の床面の開口もパレットに比
べて小さな振幅で振動する。このような状況において、
変動許容手段によりパレットの地上構造体部分に対する
相対位置の変動が可能となっているために、該パレット
が入出庫部の床面の開口周縁部に衝突し、この開口周縁
部がパレットの変動を規制して該パレットが破損するな
どといった状況が生じることはなくなる。
With such a structure, when the vehicle is loaded and unloaded, the vehicle is moved into the pallet located in the loading / unloading section and the vehicle is placed on the pallet. Then, the vehicle is lowered from the loading / unloading section to the parking space. On the other hand, during the unloading operation of the vehicle, the pallet on which the vehicle is placed in the parking space is lifted in the vehicle transportation route by the vehicle transportation means, and the vehicle is transported from the parking space toward the warehousing / discharging unit, Exit the vehicle from the pallet at. When the pallet is located in the loading / unloading area, if the underground structure part vibrates due to an earthquake or the like, the vibration isolation structure causes the aboveground structure part to vibrate with a smaller amplitude than the underground structure part. Will be done. The opening on the floor of the loading / unloading section provided in the above-ground structure also vibrates with a smaller amplitude than the pallet. In such a situation,
Since the relative position of the pallet with respect to the above-ground structure portion can be changed by the change allowance means, the pallet collides with the opening peripheral edge of the floor surface of the loading / unloading section, and this opening peripheral edge prevents the pallet from changing. There will be no situation where the pallet is regulated and the pallet is damaged.

【0012】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の機械式駐車設備において、変動許容手段を、パレット
が入出庫部に位置した状態では、該パレットの高さ位置
を、地上構造体部分における入出庫部の床面よりも上方
に位置して成した構成としている。この構成により、振
幅の大きなパレットと振幅の小さな入出庫部の床面と
は、水平方向において互いに高さ位置が異なっているこ
とになり、水平方向の振動が発生した際には、パレット
が入出庫部の床面とオーバラップすることになって、こ
れらが衝突することはない。
According to a second aspect of the present invention, in the mechanical parking facility according to the first aspect, the fluctuation allowance means is used to set the height position of the pallet to the ground structure when the pallet is located in the loading / unloading section. It is configured such that it is located above the floor surface of the loading / unloading part in the part. With this configuration, the pallet with a large amplitude and the floor surface of the loading / unloading section with a small amplitude have different height positions in the horizontal direction, and when a horizontal vibration occurs, the pallet is loaded. They do not collide with each other because they overlap the floor surface of the shipping section.

【0013】請求項3記載の発明は、上記請求項1記載
の機械式駐車設備において、変動許容手段を、パレット
が入出庫部に位置した状態では、該パレットの高さ位置
を入出庫部の床面に略一致させると共に、パレットの外
縁部と入出庫部の床面の開口周縁部との間に、地下構造
体部分に発生する振動の振幅よりも大きな隙間を形成す
る一方、入出庫部の床面の開口周縁部より内方に延出し
て設けられ、地下構造体部分の振動発生時に変動するパ
レットの外縁部が当接し、このパレットの変動に応じて
スライド移動可能なスライドデッキを備えさせて成した
構成としている。 この構成により、パレットが水平方
向に振動してスライドデッキに当接した場合、このスラ
イドデッキは、パレットからの押圧力によりスライド移
動する。このため、パレットがスライドデッキに当接す
る際の衝撃力は緩和され、これらが破損するようなこと
はない。
According to a third aspect of the present invention, in the mechanical parking facility according to the first aspect, the variation allowance means is provided such that the height position of the pallet is set to the loading / unloading section when the pallet is in the loading / unloading section. While substantially matching the floor surface, a gap larger than the amplitude of vibration generated in the underground structure is formed between the outer edge of the pallet and the opening peripheral edge of the floor of the loading / unloading section, while the loading / unloading section is formed. Extending inward from the opening edge of the floor surface, the outer edge of the pallet that fluctuates when vibration of the underground structure part abuts, and a slide deck that can slide according to this pallet fluctuation is provided. The configuration is made by doing. With this configuration, when the pallet vibrates in the horizontal direction and contacts the slide deck, the slide deck slides due to the pressing force from the pallet. Therefore, the impact force when the pallet comes into contact with the slide deck is alleviated and they are not damaged.

【0014】請求項4記載の発明は、上記請求項3記載
の機械式駐車設備において、スライドデッキを、入出庫
部の床面の開口周縁部に設けられた固定ブラケットに対
してスライド移動自在に支持させ、このスライドデッキ
と固定ブラケットとの間に、パレットのスライドデッキ
に対する非当接時に該スライドデッキを固定ブラケット
に相対移動不能に連結する一方、パレットのスライドデ
ッキへの当接時に該スライドデッキの固定ブラケットに
対する連結状態を解除して該スライドデッキを固定ブラ
ケットに対してスライド移動自在とする連結部材を設け
た構成としている。この構成により、地震が発生してい
ない状態では、スライドデッキは連結部材により固定ブ
ラケットに相対移動不能に連結されており、これによっ
て、スライドデッキがスライド移動することはなく所定
位置に保持される。一方、地震の発生に伴って振動する
パレットがスライドデッキへ当接した際には、このパレ
ットからの押圧力により連結部材の連結状態が解除され
てスライドデッキは固定ブラケットに対してスライド移
動自在となり、上述した請求項3記載の発明と同様の作
用が得られることになる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the mechanical parking equipment according to the third aspect, the slide deck is slidably movable with respect to a fixed bracket provided at an opening peripheral edge portion of the floor surface of the loading / unloading section. The slide deck and the fixed bracket are supported so that when the pallet is not in contact with the slide deck, the slide deck is relatively immovably connected to the fixed bracket, while the slide deck is in contact with the slide deck. The connecting member for releasing the connection state to the fixed bracket and allowing the slide deck to slide and move with respect to the fixed bracket is provided. With this configuration, in a state where no earthquake occurs, the slide deck is connected to the fixed bracket by the connecting member so that the slide bracket cannot move relatively, and thus the slide deck is held at a predetermined position without sliding. On the other hand, when a pallet that vibrates due to an earthquake contacts the slide deck, the pressing force from this pallet releases the connecting state of the connecting members, and the slide deck becomes slidable with respect to the fixed bracket. Therefore, the same effect as that of the invention described in claim 3 can be obtained.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。また、本形態では本発明を水平循環
式立体駐車設備に採用した場合について説明する。図1
に示すように、本形態の駐車設備1は、建物の地下に車
両Wを駐車するものであって、地上に入出庫部Aが、地
下に駐車スペースSが夫々備えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a horizontal circulation type multi-level parking facility will be described. FIG.
As shown in FIG. 1, the parking facility 1 of the present embodiment parks the vehicle W in the basement of the building, and includes the loading / unloading section A on the ground and the parking space S in the basement.

【0016】そして、この駐車設備1が設けられる建物
は、図2に示すように、地上構造体部分Bと地下構造体
部分Cとの間に免振構造を備えている。詳しくは、地上
構造体部分Bと地下構造体部分Cとの間の複数箇所に防
振ゴム2aを備えた免振部材2が介設されており、これ
によって、地震の発生時には、地下構造体部分Cの振動
が免振部材2によって吸入されて地上構造体部分Bへは
伝達し難くなっている。つまり、この建物は、地下構造
体部分Cの振幅(図2の仮想線は地下構造体部分Cの振
動発生時の変位を示している)に対して地上構造体部分
Bの振幅が小さくなる免振機能を備えている。
As shown in FIG. 2, the building in which the parking facility 1 is provided has a vibration isolation structure between the above-ground structure portion B and the below-ground structure portion C. Specifically, the vibration isolating member 2 provided with the vibration isolating rubber 2a is provided at a plurality of positions between the above-ground structure portion B and the below-ground structure portion C, whereby the underground structure is prevented when an earthquake occurs. The vibration of the portion C is sucked by the vibration isolating member 2 and is difficult to be transmitted to the ground structure portion B. In other words, in this building, the amplitude of the aboveground structure portion B becomes smaller than the amplitude of the belowground structure portion C (the phantom line in FIG. 2 indicates the displacement of the underground structure portion C when vibration occurs). It has a shaking function.

【0017】次に、この建物に設置された駐車設備1に
ついて説明する。図3に示すように、上記駐車スペース
Sの床部Fには矩形状に各2本の縦レール3,3及び横
レール4,4が設けられており、車両搭載用のパレット
5の下面側四隅に設けられた図示しない移動用車輪が各
レール3,4上に載置され、図示しない駆動装置によっ
てレール3,4上を水平循環可能に構成されている。ま
た、各パレット5,5,…は横方向に多数連結されてお
り、対向する各列端部の一方は空スペースとされてい
る。これにより駐車設備本体6が構成されている。
Next, the parking facility 1 installed in this building will be described. As shown in FIG. 3, the floor portion F of the parking space S is provided with two vertical rails 3 and 3 and horizontal rails 4 and 4 in a rectangular shape. Moving wheels (not shown) provided at the four corners are placed on the rails 3 and 4, and are horizontally circulated on the rails 3 and 4 by a driving device (not shown). A large number of pallets 5, 5, ... Are connected in the lateral direction, and one of the opposing column ends is an empty space. Thereby, the parking facility body 6 is configured.

【0018】また、図2の如く、駐車スペースSの一側
部には、地上階に設けられた入出庫部Aの床面7に形成
された入出庫用開口7aと連通する車両搬送経路として
の昇降路8が形成されており、この昇降路8内に立設さ
れたリフト枠9に沿ってリフトフォーク10が昇降自在
に支持されて車両搬送手段が構成されている。そして、
図示しない昇降装置によりリフトフォーク10はリフト
枠9に沿って入出庫用開口7aと駐車スペースSとの間
で昇降自在に構成されている。そして、上記リフトフォ
ーク10の上端部には、水平方向に延びる複数のフレー
ム材で成るパレット支持台10aが備えられ、このパレ
ット支持台10aによりパレット5に乗せられた車両W
を支持するようになっている。尚、このリフト枠9及び
リフトフォーク10の長さ寸法(図2の左右方向寸法)
及び幅寸法(図2の紙面鉛直方向寸法)はパレット5の
長さ寸法及び幅寸法よりも夫々短く設定されている。ま
た、入出庫部Aの側壁には入出庫口A1が設けられてお
り、該入出庫口A1には、パレット5に対して車両Wを
進入、退出させる際に開放する開閉操作自在な開閉扉1
1が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, one side portion of the parking space S is provided with a vehicle conveyance path communicating with a loading / unloading opening 7a formed on a floor surface 7 of a loading / unloading section A provided on the ground floor. The hoistway 8 is formed, and the lift fork 10 is supported so as to be lifted up and down along the lift frame 9 provided upright in the hoistway 8 to constitute a vehicle conveying means. And
The lift fork 10 is configured to be vertically movable along the lift frame 9 between the loading / unloading opening 7a and the parking space S by an elevator device (not shown). A pallet support 10a made of a plurality of horizontally extending frame members is provided at the upper end of the lift fork 10, and the vehicle W placed on the pallet 5 by the pallet support 10a.
Has come to support. The length dimensions of the lift frame 9 and the lift fork 10 (left-right dimension in FIG. 2)
And the width dimension (vertical dimension in the plane of FIG. 2) are set shorter than the length dimension and the width dimension of the pallet 5, respectively. An entrance / exit opening A1 is provided on the side wall of the entry / exit section A, and an opening / closing door that can be opened / closed is opened when the vehicle W enters or exits the pallet 5 at the entry / exit opening A1. 1
1 is provided.

【0019】次に、上記入出庫用開口7aの構成につい
て説明する。図4及び図5に示すように、地上構造体部
分Bには昇降路8の上端部分を形成するための開口13
が形成されており、この開口13の面積は、上記パレッ
ト5の面積よりも大きく設定されている。そして、この
開口13の内側縁部とパレット5の各縁部との間は固定
デッキ16及びスライドデッキ17によって閉塞され、
この入出庫部Aにおけるパレット5に対する車両Wの進
入、退出を可能としている(パレット5に対する車両W
の進入、退出方向を図4及び図5に矢印で示す)。つま
り、これらデッキ16,17の内側に上記入出庫用開口
7aが形成されている。以下、この固定デッキ16及び
スライドデッキ17について説明する。
Next, the structure of the loading / unloading opening 7a will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the ground structure portion B has an opening 13 for forming an upper end portion of the hoistway 8.
Is formed, and the area of the opening 13 is set larger than the area of the pallet 5. A fixed deck 16 and a slide deck 17 close the space between the inner edge of the opening 13 and each edge of the pallet 5,
The vehicle W can enter and leave the pallet 5 in the loading / unloading section A (the vehicle W with respect to the pallet 5).
The approaching and exiting directions are shown by arrows in FIGS. 4 and 5. That is, the loading / unloading opening 7a is formed inside the decks 16 and 17. Hereinafter, the fixed deck 16 and the slide deck 17 will be described.

【0020】固定デッキ16は、図6にも示すように、
地上構造体部分Bの開口13の縁部に設けられた固定ブ
ラケット18の上面に支持されている。この固定ブラケ
ット18は、開口13の縁部から開口13の中央部に向
って水平方向に延びる水平フレーム18aと、該水平フ
レーム18aの先端部と開口13の縁部とに亘って架設
された傾斜フレーム18bとからなっている。
The fixed deck 16 is, as shown in FIG.
It is supported on the upper surface of a fixed bracket 18 provided at the edge of the opening 13 of the ground structure portion B. The fixing bracket 18 has a horizontal frame 18a extending horizontally from the edge of the opening 13 toward the center of the opening 13, and an inclination erected between the tip of the horizontal frame 18a and the edge of the opening 13. It is composed of a frame 18b.

【0021】そして、図4の如く、パレット5の各縁部
のうち入出庫口A1側に位置する前縁部5a及び左右の
各側縁部5b,5cに対向して配置された固定デッキ1
6a,16b,16cは、このパレット5の各縁部5
a,5b,5cとの間に所定寸法の隙間α(例えば30
0mm)を形成する位置に設置されている。また、これら
固定デッキ16a,16b,16cは、図6及び図7の
如く、固定ブラケット18の水平フレーム18aの側面
から上方に延びる脚部材16eの上端部に固着されてい
る。一方、パレット5の後縁部5dに対向して配置され
た固定デッキ16dは、パレット5の後縁部5dに近接
し、固定ブラケット18の水平フレーム18aの上面に
直接固着されて、パレット5に対し僅かな寸法βを存し
た下方に位置されている(図5参照)。
Then, as shown in FIG. 4, the fixed deck 1 is arranged so as to face the front edge 5a and the left and right side edges 5b and 5c of the pallet 5 which are located on the loading / unloading port A1 side.
6a, 16b, 16c are each edge 5 of this pallet 5.
A gap α (for example, 30
0 mm) is installed in the position. The fixed decks 16a, 16b, 16c are fixed to the upper ends of leg members 16e extending upward from the side surface of the horizontal frame 18a of the fixed bracket 18, as shown in FIGS. On the other hand, the fixed deck 16d arranged so as to face the rear edge 5d of the pallet 5 is close to the rear edge 5d of the pallet 5 and is directly fixed to the upper surface of the horizontal frame 18a of the fixed bracket 18 to be fixed to the pallet 5. On the other hand, it is located below with a slight dimension β (see FIG. 5).

【0022】一方、スライドデッキ17は、パレット5
の前縁部5a及び左右の各側縁部5b,5cに対向した
部分にのみ設けられて上記隙間αを閉塞している。これ
らスライドデッキ17(17a,17b,17c)は、
固定デッキ16に対してスライド移動自在となるよう
に、固定ブラケット18の水平フレーム18a上に支持
されている。以下、このスライドデッキ17の支持構造
について説明する。
On the other hand, the slide deck 17 includes the pallet 5
Is provided only in the portion facing the front edge portion 5a and the left and right side edge portions 5b, 5c, and closes the gap α. These slide decks 17 (17a, 17b, 17c) are
It is supported on a horizontal frame 18a of a fixed bracket 18 so as to be slidable with respect to the fixed deck 16. The support structure of the slide deck 17 will be described below.

【0023】このスライドデッキ17は、図6及び図7
に示すように、下面に、スライドデッキ17の長手方向
中央側に開放する断面コ字状の連結部材19が取付けら
れており、この連結部材19の下面にはスライダ20が
取付けられている。このスライダ20は、上記連結部材
19の下面に取付けられた上辺部20aと、該上辺部2
0aの幅方法の中央部から下方に延びる縦辺部20b
と、該縦辺部20bの下端から左右両側に水平方向に延
びる下辺部20cとを備えた断面H状に形成されてい
る。そして、縦辺部20bの両側には水平方向に延びる
軸心回りに回動自在とされたローラ21,21,…が設
けられている。尚、このローラ21は、スライダ20の
長手方向の両側端部から所定間隔を存した2箇所に夫々
配置されている。
This slide deck 17 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, a connecting member 19 having a U-shaped cross section is attached to the lower surface of the connecting member 19 and is open to the longitudinal center of the slide deck 17. A slider 20 is attached to the lower surface of the connecting member 19. The slider 20 includes an upper side portion 20a attached to the lower surface of the connecting member 19 and the upper side portion 2a.
Vertical side portion 20b extending downward from the center of the width method of 0a
And a lower side portion 20c extending in the horizontal direction from the lower end of the vertical side portion 20b to the left and right sides of the vertical side portion 20b. Further, rollers 21, 21, ... Which are rotatable around an axis extending in the horizontal direction are provided on both sides of the vertical side portion 20b. The rollers 21 are respectively arranged at two positions with a predetermined distance from both side ends of the slider 20 in the longitudinal direction.

【0024】一方、固定ブラケット18の水平フレーム
18aの上面には、上方が開放された断面コ字状のロー
ラ支持部材22がスライダ20の下側及び左右両側を囲
むように取付けられており、このローラ支持部材22の
各縦面22a,22aで、各ローラ21,21,…の支
軸が支持されている。つまり、上記スライダ20が各ロ
ーラ21,21,…に案内されながら図6における左右
方向にスライド移動することに伴い、このスライダ20
に連結部材19を介して取付けられているスライドデッ
キ17も固定デッキ16及び固定ブラケット18に対し
てスライド移動可能となっている(図6の仮想線参
照)。
On the other hand, on the upper surface of the horizontal frame 18a of the fixed bracket 18, a roller support member 22 having an open U-shaped cross section is attached so as to surround the lower side and both the left and right sides of the slider 20. The support shafts of the rollers 21, 21, ... Are supported by the vertical surfaces 22a, 22a of the roller support member 22, respectively. That is, as the slider 20 slides in the left-right direction in FIG. 6 while being guided by the rollers 21, 21 ,.
The slide deck 17, which is attached to the fixed deck 16 and the fixed bracket 18 via the connecting member 19, is also slidable (see the phantom line in FIG. 6).

【0025】また、スライダ20の一端部(図6におけ
る左側端部)には下辺部20cの下面に取付けられた水
平部23aと、該水平部23aの一端縁から下方に折曲
げられ、上記固定ブラケット18の水平フレーム18a
の側方に位置する鉛直部23bとを備えたバネ支持ブラ
ケット23が設けられている。そして、このバネ支持ブ
ラケット23の鉛直部23bと固定ブラケット18の水
平フレーム18aの側面との間にはコイルバネ24が架
設されている。これにより、スライダ20が図6におけ
る左方向にスライド移動すると、このコイルバネ24が
延び(図6の仮想線参照)、スライダ20に対して、そ
のスライド方向とは逆方向に付勢力を与えるようになっ
ている。更に、スライダ20の縦辺部20bには、スト
ッパ25が設けられている。このストッパ25は、スラ
イドデッキ17がスライド移動していない初期位置(図
6に示す位置)にある状態で一方のローラ21の外周面
に当接しており、スライダ20のパレット5側(図6の
右側)への移動を阻止している。これにより、スライド
デッキ17は、ストッパ25がローラ21に当接してい
る状態での位置が右方向へのスライド移動の移動端とし
て規制されることになる。
Further, a horizontal portion 23a attached to the lower surface of the lower side portion 20c is provided at one end portion (left end portion in FIG. 6) of the slider 20, and the horizontal portion 23a is bent downward from one end edge of the horizontal portion 23a and fixed as described above. Horizontal frame 18a of bracket 18
A spring support bracket 23 having a vertical portion 23b located on the side of is provided. A coil spring 24 is installed between the vertical portion 23b of the spring support bracket 23 and the side surface of the horizontal frame 18a of the fixed bracket 18. As a result, when the slider 20 slides to the left in FIG. 6, this coil spring 24 extends (see the phantom line in FIG. 6) and applies a biasing force to the slider 20 in the direction opposite to the sliding direction. Has become. Further, a stopper 25 is provided on the vertical side portion 20b of the slider 20. This stopper 25 is in contact with the outer peripheral surface of one roller 21 in the initial position (position shown in FIG. 6) in which the slide deck 17 is not sliding, and is on the pallet 5 side of the slider 20 (see FIG. 6). To the right). As a result, the position of the slide deck 17 when the stopper 25 is in contact with the roller 21 is regulated as the moving end of the slide movement to the right.

【0026】そして、上記スライダ20の下辺部20c
と固定ブラケット18の水平フレーム18aとの間に
は、その両者20c,18a間の相対的な変位を規制す
るための連結部材としてのシャーピン26が設けられて
いる。つまり、スライダ20の下辺部20cと固定ブラ
ケット18には、図6に示す初期位置において互いに対
向する位置に図示しない貫通孔が夫々形成されており、
これら貫通孔に亘ってシャーピン26が挿通されてい
る。尚、このシャーピン26は、下部に向って僅かに先
細り状になっており、上端部の径は、スライダ20の貫
通孔の径よりも僅かに大きく設定されていて、各貫通孔
から抜け落ちないようになっている。このような構成に
より、外力の作用によりスライドデッキ17が図6の左
方向へスライド移動する際には、このシャーピン26が
折れて、上記の規制が解除されることになる。
The lower side portion 20c of the slider 20 is
A shear pin 26 as a connecting member for restricting a relative displacement between the fixed frame 18 and the horizontal frame 18a of the fixed bracket 18 is provided. That is, through holes (not shown) are formed in the lower side portion 20c of the slider 20 and the fixed bracket 18 at positions facing each other in the initial position shown in FIG.
The shear pin 26 is inserted through these through holes. The shear pin 26 is slightly tapered toward the bottom, and the diameter of the upper end is set to be slightly larger than the diameter of the through hole of the slider 20 so that it does not fall off from each through hole. It has become. With this configuration, when the slide deck 17 slides to the left in FIG. 6 due to the action of the external force, the shear pin 26 is broken and the above restriction is released.

【0027】以上の構成により、地震発生時にパレット
5の地上構造体部分Bに対する相対位置の変動を可能に
する変動許容手段30が構成されている。
With the above configuration, the variation permitting means 30 is configured to permit variation of the relative position of the pallet 5 with respect to the ground structure portion B when an earthquake occurs.

【0028】次に、本駐車設備1における入出庫動作に
ついて説明する。先ず、入庫動作時には、駐車スペース
S内の各パレット5,5,…のうち車両Wを載置してい
ない空車パレット5を検索すると共に、リフトフォーク
10を駐車スペースSに対応した位置まで下降させる。
そして、検索された空車パレット5をリフトフォーク1
0に載置した後、該リフトフォーク10を上昇させ、空
車パレット5を入出庫部Aに位置させる。この状態で入
出庫部Aの開閉扉11を開放して該入出庫部Aへの車両
Wの進入を許可し、この車両Wを空車パレット5上に移
動させて再びリフトフォーク10を駐車スペースSまで
下降して、この車両Wを載置したパレット5を駐車スペ
ースSに移動させる。これにより入庫動作が終了する。
Next, the loading / unloading operation of the main parking facility 1 will be described. First, at the time of the warehousing operation, the empty pallet 5 on which the vehicle W is not mounted is searched from among the pallets 5, 5, ... Inside the parking space S, and the lift fork 10 is lowered to a position corresponding to the parking space S. .
Then, the empty truck pallet 5 found is lifted by the fork 1
After placing it on 0, the lift fork 10 is raised to position the empty vehicle pallet 5 in the loading / unloading section A. In this state, the opening / closing door 11 of the loading / unloading section A is opened to allow the vehicle W to enter the loading / unloading section A, the vehicle W is moved onto the empty pallet 5, and the lift fork 10 is again used for the parking space S. And the pallet 5 on which the vehicle W is placed is moved to the parking space S. This ends the warehousing operation.

【0029】一方、出庫動作時には、出庫が要求される
車両Wを載置したパレット5が検索されると共にリフト
フォーク10はパレット5を載置しない状態で昇降路8
の下端部で待機する。その後、検索されたパレット5が
リフトフォーク10上に移動し、該リフトフォーク10
が入出庫部Aまで上昇する。この状態で、入出庫部Aの
開閉扉11を開放して該入出庫部Aからの車両Wの退出
を許可する。これにより出庫動作が終了する。
On the other hand, during the unloading operation, the pallet 5 on which the vehicle W requiring the unloading is placed is searched, and the lift fork 10 does not place the pallet 5 on the hoistway 8.
Wait at the bottom edge of. Then, the retrieved pallet 5 moves onto the lift fork 10 and the lift fork 10
Goes up to the loading / unloading section A. In this state, the opening / closing door 11 of the loading / unloading section A is opened to permit the exit of the vehicle W from the loading / unloading section A. This completes the shipping operation.

【0030】そして、本形態の特徴とする動作は地震発
生時にある。つまり、図2及び図4に示すように、パレ
ット5が入出庫部Aに位置している状態において、地震
が発生すると、建物の地下構造体部分Cでは、この地震
の震度に応じて比較的大きな振幅で振動することになる
(図2の仮想線参照)。これに対し、地上構造体部分B
は、上述した免振構造により、地下構造体部分Cよりも
小さな振幅で振動している。このため、入出庫部Aで
は、該入出庫部Aの入出庫用開口7aの振幅よりもパレ
ット5の振幅が大きくなっている。
The characteristic operation of this embodiment is when an earthquake occurs. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, when an earthquake occurs in a state where the pallet 5 is located in the loading / unloading section A, in the underground structure portion C of the building, the pallet 5 is relatively moved according to the seismic intensity of the earthquake. It will oscillate with a large amplitude (see the phantom line in FIG. 2). On the other hand, the ground structure part B
Vibrates with an amplitude smaller than that of the underground structure portion C due to the above-described vibration isolation structure. Therefore, in the loading / unloading section A, the amplitude of the pallet 5 is larger than the amplitude of the loading / unloading opening 7a of the loading / unloading section A.

【0031】今、振動方向を図4及び図5の左右方向で
あると仮定した場合、パレット5が右方向へ移動した際
には、該パレット5は後側の固定デッキ16dの上方を
移動することになる。つまり、この部分では、パレット
5の高さ位置が固定デッキ16dの高さ位置よりも寸法
βだけ上方に設定されているので、固定デッキ16dの
振幅に対してパレット5の振幅が大きい場合であって
も、このパレット5と固定デッキ16dとが上下方向で
オーバラップすることにより、この両者5,16dが衝
突することはない。
Now, assuming that the vibration direction is the left-right direction of FIGS. 4 and 5, when the pallet 5 moves to the right, the pallet 5 moves above the fixed deck 16d on the rear side. It will be. In other words, in this portion, the height position of the pallet 5 is set higher than the height position of the fixed deck 16d by the dimension β, so that the amplitude of the pallet 5 is larger than the amplitude of the fixed deck 16d. However, since the pallet 5 and the fixed deck 16d overlap each other in the vertical direction, the two pallets 5 and 16d do not collide with each other.

【0032】一方、パレット5が左方向へ移動した際に
は、該パレット5が前側のスライドデッキ17aに当接
し、該前方スライドデッキ17aに対して左方向への押
圧力が作用する。これにより、スライダ20にも押圧力
が作用することになり、このスライダ20と固定ブラケ
ット18とを連結しているシャーピン26が切断され、
この両者18,20の連結状態が解除される。このた
め、スライドデッキ17aはパレット5の移動に応じて
スライド移動することになる。つまり、パレット5が左
方向へ移動する際には、該パレット5がスライドデッキ
17aを押圧することで該スライドデッキ17aも左方
向へ移動する(図6の仮想線参照)。この際、スライダ
20の移動に伴いコイルバネ24は伸長し、該スライダ
20に対して図6における右方向へ押圧力を付与してい
る。この状態からパレット5が右方向へ移動すると、該
パレット5のスライドデッキ17aに対する押圧が解除
されることになって、該スライドデッキ17aは、コイ
ルバネ24の付勢力により元の位置に戻る。このような
パレット5の左右方向の移動(振動)に伴いスライドデ
ッキ17aもスライド移動することになり、地震が終わ
って、パレット5が初期位置に戻ると、スライドデッキ
17aもコイルバネ24の付勢力により図6に実線で示
す初期位置に戻ることになる。また、この状態ではスト
ッパ25がローラ21に当接した状態となっている。つ
まり、再びパレット5とスライドデッキ17aとが僅か
な隙間を存して対向した状態に戻ることになる。
On the other hand, when the pallet 5 moves leftward, the pallet 5 contacts the front slide deck 17a, and a leftward pressing force acts on the front slide deck 17a. As a result, the pressing force also acts on the slider 20, and the shear pin 26 connecting the slider 20 and the fixed bracket 18 is cut,
The connected state of both 18 and 20 is released. Therefore, the slide deck 17a slides according to the movement of the pallet 5. That is, when the pallet 5 moves to the left, the pallet 5 pushes the slide deck 17a to move the slide deck 17a to the left (see the phantom line in FIG. 6). At this time, the coil spring 24 expands along with the movement of the slider 20, and applies a pressing force to the slider 20 in the right direction in FIG. When the pallet 5 moves rightward from this state, the pressing of the pallet 5 against the slide deck 17a is released, and the slide deck 17a returns to the original position by the urging force of the coil spring 24. As the pallet 5 moves in the left-right direction (vibration), the slide deck 17a also slides, and when the pallet 5 returns to the initial position after the earthquake, the slide deck 17a is also urged by the coil spring 24. It returns to the initial position shown by the solid line in FIG. Further, in this state, the stopper 25 is in contact with the roller 21. That is, the pallet 5 and the slide deck 17a return to the state of facing each other with a slight gap.

【0033】また、振動の発生方向が図4における上下
方向(上述した振動方向に対して水平方向に90°位相
がずれた方向)である場合には、上述したスライドデッ
キ17aと同様のスライド移動がパレット5の左右両側
に位置する各スライドデッキ17b,17cにおいて行
われることになる。また、これら以外の水平方向に振動
が発生している場合には、各スライドデッキ17a,1
7b,17cにおいて共にスライド移動が行われること
になる。
When the vibration is generated in the up-down direction in FIG. 4 (the direction in which the phase is horizontally shifted by 90 ° with respect to the vibration direction described above), the slide movement similar to that of the slide deck 17a described above is performed. Is performed on the slide decks 17b and 17c located on both the left and right sides of the pallet 5. In addition, when vibrations other than these occur in the horizontal direction, each slide deck 17a, 1
Both 7b and 17c are slid.

【0034】このように本形態によれば、パレット5
と、入出庫部Aの開口13との間の隙間を固定デッキ1
6及びスライドデッキ17によって閉塞することで、こ
のパレット5に対する車両Wの進入、退出を可能としな
がら、地震発生時には、パレット5の後縁部分では固定
デッキ16dに対してその上方をパレット5が移動する
ようにし、パレット5の前縁部分及び左右の側縁部分で
はパレット5の移動に応じてスライドデッキがスライド
移動するようにしたために、従来のようにパレットがデ
ッキに衝突し該デッキがパレットの変動を規制して昇降
機構の故障やパレット或いはデッキの破損を招いてしま
うといったことが回避できる。従って、地下構造体部分
Cの振動の地上構造体部分Bへの伝達を抑制する免振構
造を備えた建物に対して機械式駐車設備を設置した場合
の従来の課題を解消することができる。
As described above, according to this embodiment, the pallet 5 is
And the opening 13 of the loading / unloading section A into the fixed deck 1
The pallet 5 moves above and below the fixed deck 16d at the trailing edge of the pallet 5 when an earthquake occurs, while allowing the vehicle W to enter and leave the pallet 5 by being closed by the 6 and the slide deck 17. Since the slide deck slides in accordance with the movement of the pallet 5 at the front edge portion and the left and right side edge portions of the pallet 5, the pallet collides with the deck as in the conventional case, and the deck does not move. It is possible to prevent the fluctuations from being regulated and causing a failure of the lifting mechanism or damage to the pallet or the deck. Therefore, it is possible to solve the conventional problem when the mechanical parking facility is installed in a building provided with a vibration isolation structure that suppresses the transmission of the vibration of the underground structure portion C to the ground structure portion B.

【0035】尚、本形態では水平循環式駐車設備に関し
て述べたが、本発明はこれに限るものではなく、箱形循
環式駐車設備に採用するような構成としてもよい。ま
た、入出庫部Aは1箇所に限らず、2箇所以上に設ける
ような構成としてもよい。
Although the horizontal circulation type parking facility has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and may be adopted in a box type circulating type parking facility. Further, the loading / unloading section A is not limited to one location, and may be provided in two or more locations.

【0036】また、本形態では駐車空間を1層だけ備え
た駐車設備について説明したが、上下方向に複数層の駐
車空間を備えた駐車設備に対して本発明を適用してもよ
い。
Further, although the parking facility having only one parking space has been described in the present embodiment, the present invention may be applied to a parking facility having a plurality of parking spaces vertically.

【0037】また、本形態では、パレット5の前側及び
左右両側に固定デッキ16及びスライドデッキ17を配
設し、後側に高さ位置の低い固定デッキ16のみを配設
するようにしたが、本発明はこれに限らず、パレット5
の全周に対向して、スライドデッキ17を配設したり、
或いは高さ位置の低い固定デッキ16のみを配設する構
成を採用してもよい。
Further, in the present embodiment, the fixed deck 16 and the slide deck 17 are arranged on the front side and the left and right sides of the pallet 5, and only the fixed deck 16 having a low height position is arranged on the rear side. The present invention is not limited to this, and the pallet 5
The slide deck 17 is arranged to face the entire circumference of
Alternatively, a configuration in which only the fixed deck 16 having a low height position is arranged may be adopted.

【0038】[0038]

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば以
下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項1記
載の発明によれば、地下構造体部分の振動の地上構造体
部分への伝達を抑制する免振構造を備えた建物に設置さ
れ、地下構造体部分に駐車空間を、地上構造体部分に入
出庫部を備えた機械式駐車設備に対し、地震などによっ
て地下構造体部分に振動が発生した時、車両支持用のパ
レットの地上構造体部分に対する相対位置の変動を可能
にする変動許容手段を設けたために、入出庫部の床面の
開口周縁部がパレットの変動を規制して、該パレットが
破損するなどといったっことがなくなり、駐車設備の信
頼性及び実用性の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. First, according to the invention described in claim 1, it is installed in a building provided with a vibration isolation structure that suppresses the transmission of vibration of the underground structure portion to the ground structure portion, and a parking space is provided in the underground structure portion above the ground. For mechanical parking equipment that has a loading / unloading part in the structure part, when the underground structure part vibrates due to an earthquake or the like, it is possible to change the relative position of the vehicle support pallet to the above-ground structure part. Since the fluctuation permitting means is provided, the peripheral edge of the opening of the floor of the loading / unloading part regulates the fluctuation of the pallet, and the pallet is not damaged, so that the reliability and practicality of the parking facility can be improved. Can be planned.

【0039】請求項2記載の発明によれば、変動許容手
段を、パレットが入出庫部に位置した状態では、該パレ
ットの高さ位置を、地上構造体部分における入出庫部の
床面よりも上方に位置して成したために、簡単な構成
で、パレットと入出庫部の床面との衝突を回避すること
とができ、実用性の高い変動許容手段を得ることができ
る。
According to the second aspect of the invention, the variation permitting means is arranged such that, in a state where the pallet is located in the loading / unloading section, the height position of the pallet is set to be higher than the floor surface of the loading / unloading section in the above-ground structure. Since it is located above, it is possible to avoid a collision between the pallet and the floor surface of the loading / unloading section with a simple structure, and it is possible to obtain a highly practical fluctuation allowance means.

【0040】請求項3記載の発明によれば、変動許容手
段として、変動するパレットの外縁部が当接し、このパ
レットの変動に応じてスライド移動可能なスライドデッ
キを備えさせたために、パレットとデッキ部分との上面
高さ位置を一致させた状態としながら、振動発生時には
パレットの変動を許容できるので、パレットに対する車
両の進入、退出を容易に行うことができるようにしなが
ら、地震発生時の破損等を回避することができる。
According to the third aspect of the invention, as the fluctuation permitting means, the outer edge of the fluctuating pallet is in contact with the pallet and the deck is slidably movable according to the fluctuation of the pallet. While the height position of the upper surface of the pallet is aligned with that of the pallet, fluctuation of the pallet can be allowed when vibration occurs, so it is possible to easily move the vehicle in and out of the pallet, and damage such as an earthquake. Can be avoided.

【0041】請求項4記載の発明によれば、パレットの
スライドデッキに対する非当接時に該スライドデッキを
固定ブラケットに相対移動不能に連結する一方、パレッ
トのスライドデッキへの当接時に該スライドデッキの固
定ブラケットに対する連結状態を解除して該スライドデ
ッキを固定ブラケットに対してスライド移動自在とする
連結部材を設けたために、通常状態では、スライドデッ
キを所定位置に保持することができ、不用意にスライド
デッキがスライド移動することはない。このため、パレ
ットに対する車両や人の進入、退出を容易に行いなが
ら、地震発生時にのみスライドデッキをスライド移動可
能とすることでパレットの移動を許容できる。
According to the fourth aspect of the present invention, while the pallet is not in contact with the slide deck, the slide deck is connected to the fixed bracket in a relatively immovable manner, while the pallet is in contact with the slide deck. Since the connecting member for releasing the connection state to the fixed bracket and allowing the slide deck to slide freely with respect to the fixed bracket is provided, the slide deck can be held at a predetermined position in the normal state, and the slide can be slid carelessly. The deck does not slide. Therefore, it is possible to allow the movement of the pallet by allowing the slide deck to slide only when an earthquake occurs, while allowing vehicles and people to easily enter and leave the pallet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】駐車設備の全体構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a parking facility.

【図2】図1におけるII-II 線に対応した位置における
断面図である。
FIG. 2 is a sectional view taken along a line II-II in FIG.

【図3】水平移送路の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a horizontal transfer path.

【図4】入出庫部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a loading / unloading unit.

【図5】図4のV-V 線に対応した位置における断面図で
ある。
5 is a cross-sectional view at a position corresponding to line VV in FIG.

【図6】スライドデッキの支持構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a support structure of a slide deck.

【図7】図6におけるVII-VII 線に沿った断面図であ
る。
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機械式駐車設備 5 パレット 6 駐車設備本体 7 床面 7a 入出庫用開口 8 昇降路(車両搬送経路) 9 リフト枠(車両搬送手段) 10 リフトフォーク(車両搬送手段) 17 スライドデッキ 18 固定ブラケット 26 シャーピン(連結部材) 30 変動許容手段 A 入出庫部 B 地上構造体部分 C 地下構造体部分 S 駐車スペース 1 Mechanical Parking Facility 5 Pallet 6 Parking Facility Main Body 7 Floor 7a Storage / Opening 8 Hoistway (Vehicle Transport Route) 9 Lift Frame (Vehicle Transport Means) 10 Lift Fork (Vehicle Transport Means) 17 Sliding Deck 18 Fixed Bracket 26 Sharpin (connecting member) 30 Fluctuation Allowance Means A Entry / Exit Section B Overground Structure Part C Underground Structure Part S Parking Space

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥野 晟 山口県柳井市南浜二丁目2番1号 新明和 工業株式会社産機システム事業部柳井工場 内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Akira Okuno 22-1 Minamihama, Yanai City, Yamaguchi Prefecture Shinmeiwa Industry Co., Ltd. Industrial Machinery Systems Division Yanai Factory

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地下構造体部分の振動が地上構造体部分
へ伝達することを抑制する免振構造を備えた建物に設置
され、 上記地下構造体部分に固定支持されると共に、一端が地
上構造体部分に設けられた入出庫部の床面に開口し該入
出庫部の床面から地下構造体部分に亘って形成された車
両搬送経路の内部で車両支持用のパレットを昇降させる
車両搬送手段と、 上記地下構造体部分の内部に設置され、車両の駐車空間
を有する駐車設備本体とを備え、 車両を載置した上記パレットを車両搬送経路内で昇降さ
せ、該車両を入出庫部から駐車空間に向って搬送する入
庫動作と、駐車空間から入出庫部に向って搬送する出庫
動作とを行うようにし、パレットが入出庫部に位置した
状態で該パレットに対する車両の進入、退出が可能とさ
れた機械式駐車設備において、 上記地下構造体部分の振動発生時、パレットの地上構造
体部分に対する相対位置の変動を可能にする変動許容手
段が設けられていることを特徴とする機械式駐車設備。
1. An underground structure is installed in a building having a vibration isolation structure that suppresses transmission of vibrations to the above-ground structure, is fixedly supported by the above-mentioned underground structure, and has one end ground structure. Vehicle transporting means for raising and lowering a pallet for supporting a vehicle inside a vehicle transporting path formed on the floor surface of the loading / unloading portion provided in the body portion and extending from the floor surface of the loading / unloading portion to the underground structure portion And a parking facility main body having a parking space for the vehicle, which is installed inside the underground structure part, and moves the pallet on which the vehicle is placed up and down in the vehicle transport path to park the vehicle from the loading / unloading section. A warehousing operation of transporting to the space and a warehousing operation of transporting from the parking space to the warehousing / discharging unit are performed, and a vehicle can enter and leave the pallet with the pallet positioned in the warehousing / discharging unit. Mechanical parking In the facility, a mechanical parking facility is provided, which is provided with a fluctuation permitting means that enables fluctuation of the relative position of the pallet with respect to the above-ground structure portion when vibration of the underground structure portion occurs.
【請求項2】 変動許容手段は、パレットが入出庫部に
位置した状態では、該パレットの高さ位置が、地上構造
体部分における入出庫部の床面よりも上方に位置して成
ることを特徴とする請求項1記載の機械式駐車設備。
2. The fluctuation allowance means, when the pallet is located in the loading / unloading section, the height position of the pallet is located above the floor surface of the loading / unloading section in the aboveground structure. The mechanical parking facility according to claim 1, which is characterized in that.
【請求項3】 変動許容手段は、パレットが入出庫部に
位置した状態では、該パレットの高さ位置が入出庫部の
床面に略一致すると共に、パレットの外縁部と入出庫部
の床面の開口周縁部との間に、地下構造体部分に発生す
る振動の振幅よりも大きな隙間が形成される一方、入出
庫部の床面の開口周縁部より内方に延出して設けられ、
地下構造体部分の振動発生時に変動するパレットの外縁
部が当接し、このパレットの変動に応じてスライド移動
可能なスライドデッキを備えて成っていることを特徴と
する請求項1記載の機械式駐車設備。
3. The fluctuation allowance means, when the pallet is located at the loading / unloading section, the height position of the pallet is substantially coincident with the floor surface of the loading / unloading section, and the outer edge portion of the pallet and the floor of the loading / unloading section. Between the opening peripheral edge of the surface, a gap larger than the amplitude of vibration generated in the underground structure part is formed, while being provided to extend inward from the opening peripheral edge of the floor surface of the loading / unloading section,
2. The mechanical parking system according to claim 1, further comprising a slide deck that is brought into contact with an outer edge portion of the pallet that fluctuates when vibration of the underground structure portion occurs and is slidable according to the fluctuation of the pallet. Facility.
【請求項4】 スライドデッキは、入出庫部の床面の開
口周縁部に設けられた固定ブラケットに対してスライド
移動自在に支持されており、このスライドデッキと固定
ブラケットとの間には、パレットのスライドデッキに対
する非当接時に該スライドデッキを固定ブラケットに相
対移動不能に連結する一方、パレットのスライドデッキ
への当接時に該スライドデッキの固定ブラケットに対す
る連結状態を解除して該スライドデッキを固定ブラケッ
トに対してスライド移動自在とする連結部材が設けられ
ていることを特徴とする請求項3記載の機械式駐車設
備。
4. The slide deck is slidably supported by a fixed bracket provided at an opening peripheral edge portion of the floor surface of the loading / unloading section, and a pallet is provided between the slide deck and the fixed bracket. While the slide deck is not in contact with the slide deck, the slide deck is connected to the fixing bracket so that the slide bracket cannot move relative to the slide deck, and when the pallet is in contact with the slide deck, the connection state of the slide deck to the fixing bracket is released to fix the slide deck. The mechanical parking equipment according to claim 3, further comprising a connecting member that is slidably movable with respect to the bracket.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017040053A (en) * 2015-08-18 2017-02-23 Ihi運搬機械株式会社 Mechanical parking device
WO2023153100A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-17 Ihi運搬機械株式会社 Mixed-type horizontal circulation parking system

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