JPH10266613A - Multistory parking device - Google Patents

Multistory parking device

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Publication number
JPH10266613A
JPH10266613A JP9512897A JP9512897A JPH10266613A JP H10266613 A JPH10266613 A JP H10266613A JP 9512897 A JP9512897 A JP 9512897A JP 9512897 A JP9512897 A JP 9512897A JP H10266613 A JPH10266613 A JP H10266613A
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JP
Japan
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lifter
vehicle
traveling
fork
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP9512897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyonori Takeda
清則 竹田
Teruyuki Tanigawa
照幸 谷川
Makoto Tani
誠 谷
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Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP9512897A priority Critical patent/JPH10266613A/en
Publication of JPH10266613A publication Critical patent/JPH10266613A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multistory parking device, which utilizes spaces between multiple ceiling beams and bottom beams and which is provided in consideration of strength of building as a principle, and to provide a device, with which a required vehicle can be made to directly enter or leave a vacant space without passing vehicles in order at the time of entering and leaving like a circulation type multistory parking device, in relation to a multistory parking device to be appropriately provided in the lowest floor of a building or an underground part provided with beams, which goes by the name of underground skelton. SOLUTION: A multistory parking device, which is to be provided in the lowest floor of a building or an underground skelton provided underground, is provided with a traveling frame, which moves along two traveling rails provided in a space between ceiling beams and bottom beams, and a traveling carrier, which is engaged with the traveling rails and which moves in the direction at a right angle against the traveling rails, plural car spaces provided between beams over and under the traveling carrier. The traveling carrier is provided with lifters 7, 8 for housing vehicles in the car space.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の最下階又は
地下部分などに梁の設けられた通称地下躯体へ好適に設
置される立体駐車装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking device suitably installed on a so-called underground skeleton having a beam on the lowest floor or underground part of a building.

【0002】[0002]

【従来の技術】建物の地下に駐車場を設置する場合に
は、天井梁と底梁の間にさらに床と天井を設け、その間
の限られた低い空間域が、自走式などの高さを要しない
方法で使用されていた。また近年、実開平7−2515
8号公報などのように車両の移動を循環式となして、梁
などの障害物を回避する装置が使用され始めている。し
かしながら、建物の地下躯体のほとんどが、ドレンエリ
アなどとしてデッドスペースにされていた。
2. Description of the Related Art When a parking lot is installed in the basement of a building, a floor and a ceiling are further provided between a ceiling beam and a bottom beam, and a limited low space therebetween is a height such as a self-propelled type. Was used in a way that did not require In recent years, it has recently been 7-2515
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8 (1994) -208, an apparatus for avoiding obstacles such as beams by moving the vehicle in a circulating manner has begun to be used. However, most of the basement of the building was dead space such as a drain area.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、地下躯体に駐車
場を設置する場合には、そのいずれもが床面として平坦
面を必要とするものであり、実際の建物に存在する底梁
の間の空間までもが使用できるものではなかった。本発
明は、上記問題に鑑み、建物の強度設計本意に設けられ
た多数の天井梁や底梁の間を利用する立体駐車装置を得
ること、さらに循環式のように入出庫の際車を順送りす
ることなく、必要な車両をもしくは空場所に直接入出庫
出来る装置を得ることを目的とする。
Conventionally, when a parking lot is installed in an underground skeleton, all of them require a flat surface as a floor surface, and a space between a bottom beam existing in an actual building is required. Even the space was not usable. In view of the above problems, the present invention provides a multi-story parking device that uses a large number of ceiling beams and bottom beams provided for the purpose of strength design of a building. It is an object of the present invention to obtain a device that allows a required vehicle to enter and leave a vehicle directly or in an empty space without having to do so.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立体駐車装置は、天井梁と底梁の間の空間
に設ける2本の走行レールに沿って移動する走行フレー
ムと、該走行フレームに係合し走行レールの直角方向へ
移動する走行台車と、該走行台車の上方・下方たる前記
梁の間に備える複数の車室と、前記走行台車に前記車室
へ車両を格納する昇降自在なリフタを備えていることを
特徴とする。
In order to achieve the above object, a multi-story parking device according to the present invention comprises: a traveling frame moving along two traveling rails provided in a space between a ceiling beam and a bottom beam; A traveling vehicle engaged with a traveling frame and moving in a direction perpendicular to the traveling rail, a plurality of compartments provided between the beams above and below the traveling vehicle, and a vehicle stored in the traveling compartment in the traveling vehicle. It has a lifter that can move up and down.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい形態につ
いて図面に基づき説明する。図1、図2及び図3は本発
明の立体駐車装置を使用する立体駐車場を建物地下躯体
に設置する場合の立体駐車場の断面図及び平面図を示し
たものである。図2は図1のa矢視に、図3はb矢視に
それぞれ対応するものである。建物の地下躯体は、その
天井と床を支える柱55を結ぶ底梁53及び天井梁52
により、格子状に分断された空間が床側及び天井側に形
成されている。この地下躯体において、天井側に車両を
格納保管する多数の上段車室2からなる車室層と床側に
下段車室3よりなる車室層を所定の間隔をおいて配置す
る。この車室層に上下を挟まれる搬送空間54へは、車
両を水平方向に搬送する自走式の走行台車4を設置す
る。この走行台車4は床面の梁または柱等で支持する走
行レール5に沿って往復自在に移動する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1, 2 and 3 are a sectional view and a plan view of a multi-story parking lot when a multi-story parking lot using the multi-story parking device of the present invention is installed in an underground building of a building. FIG. 2 corresponds to the view in the direction of the arrow a in FIG. 1, and FIG. The underground skeleton of the building includes a bottom beam 53 and a ceiling beam 52 connecting the ceiling and the pillar 55 supporting the floor.
As a result, a space divided into a lattice is formed on the floor side and the ceiling side. In this underground skeleton, a vehicle compartment layer composed of a number of upper compartments 2 for storing and storing vehicles on the ceiling side and a vehicle compartment layer composed of a lower compartment 3 on the floor side are arranged at predetermined intervals. A self-propelled traveling vehicle 4 for transporting the vehicle in the horizontal direction is installed in the transport space 54 sandwiched between the upper and lower sides of the vehicle compartment layer. The traveling cart 4 reciprocates along a traveling rail 5 supported by beams or columns on the floor.

【0006】走行台車4の構造を立体駐車装置の正面模
式図である図4及び、走行台車4の断面模式図である図
5に基づき説明する。走行台車4は、走行フレーム6
と、上段車室2へ車両を搬送する上段リフタ7と、同様
に下段車室3へ搬送する下段リフタ8により構成され
る。走行フレーム6は上下2段の横行レール50・51
を備え、上段リフタ7は下側横行レール51に沿って、
下段リフタ8は上側横行レール50に沿って、それぞれ
走行フレーム6上を往復自在に自走する。また、上段リ
フタ7と下段リフタ8の2基のリフタ間で車両の移載を
行うことが可能な構造になされている。
The structure of the traveling vehicle 4 will be described with reference to FIG. 4 which is a schematic front view of the multi-story parking device, and FIG. 5 which is a schematic sectional view of the traveling vehicle 4. The traveling trolley 4 includes a traveling frame 6
And an upper lifter 7 that transports the vehicle to the upper casing 2 and a lower lifter 8 that similarly transports the vehicle to the lower casing 3. The traveling frame 6 is composed of two upper and lower horizontal rails 50 and 51.
And the upper lifter 7 extends along the lower traversing rail 51,
The lower lifters 8 reciprocate independently on the traveling frame 6 along the upper traverse rails 50, respectively. Further, the structure is such that the vehicle can be transferred between the two lifters, the upper lifter 7 and the lower lifter 8.

【0007】図4及び図5を用いて下段リフタ8の構造
を説明する。下段リフタ8は、車両を車載する車載部と
して、水平方向へ向けて突出して設ける櫛歯状のフォー
ク11を備える昇降フレーム9(基台)を設け、該昇降
フレーム9を懸架しその昇降手段を搭載する横行フレー
ム10より構成する。昇降フレーム9は、横行フレーム
10に設ける昇降手段によりワイヤロープ57を介して
駆動される。ワイヤロープ57の一端を昇降フレーム9
の隅部付近に接合し、横行フレーム10に設ける転向滑
車58及び駆動手段であるシリンダ56の先端に設置す
る動滑車59を経て、他端を横行フレーム10に接合し
た構成をなし、該シリンダ56の伸縮より昇降フレーム
9の昇降を行う。昇降ストロークに応じて動滑車列を多
重にしてもよいし、ワイヤロープ57はチェーン等と替
わり得る。また、昇降フレーム9には案内ローラ46が
取付られており、横行フレーム10に懸垂固定する支持
マスト47、及び地下躯体又は下段車室から起立固定す
る支持マスト48に案内されて昇降する。昇降フレーム
9が任意の下段車室3へ昇降可能な位置にある時、支持
マスト47、48は直線上に揃うよう設けている。
The structure of the lower lifter 8 will be described with reference to FIGS. The lower lifter 8 is provided as an in-vehicle unit for mounting the vehicle on an elevating frame 9 (base) provided with a comb-shaped fork 11 provided to protrude in the horizontal direction, suspends the elevating frame 9, and provides a means for elevating the same. It is composed of a transverse frame 10 to be mounted. The elevating frame 9 is driven via a wire rope 57 by elevating means provided on the traversing frame 10. One end of the wire rope 57 is moved up and down the frame 9
Through a turning pulley 58 provided on the traversing frame 10 and a moving pulley 59 provided at the tip of a cylinder 56 serving as a driving means, and having the other end joined to the traversing frame 10. The elevating frame 9 is moved up and down by the expansion and contraction of. The moving pulley train may be multiplexed according to the elevating stroke, and the wire rope 57 may be replaced with a chain or the like. A guide roller 46 is attached to the elevating frame 9 and is guided by a support mast 47 suspended and fixed to the traversing frame 10 and a support mast 48 that stands up and fixed from the underground frame or the lower compartment to ascend and descend. The support masts 47 and 48 are provided so as to be aligned on a straight line when the elevating frame 9 is at a position where the elevating frame 9 can be moved up and down to an arbitrary lower casing 3.

【0008】次に、図4及び図5に基づき上段リフタ7
の構造の説明を行う。上段リフタ7は、上記走行フレー
ム6の横行レール5に沿って往復自在に配置する横行フ
レーム16と、該横行フレーム16上に設置するパンタ
グラフ式の昇降フレーム17と、及び該昇降フレーム1
7の上部で旋回輪軸受19を介して旋回自在に支承され
る旋回フレーム18とから構成される。上段リフタ7の
車載部は、旋回フレーム18(基台)と該旋回フレーム
18の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯状のフ
ォーク21により構成され、旋回フレーム18が備える
旋回輪軸受19の外輪ギアを係合駆動する旋回モータ2
0によって旋回可能になされている。
Next, the upper lifter 7 will be described with reference to FIGS.
The structure of will be described. The upper lifter 7 includes a traversing frame 16 disposed reciprocally along the traversing rail 5 of the traveling frame 6, a pantograph-type lifting frame 17 installed on the traversing frame 16, and the lifting frame 1.
And a turning frame 18 which is rotatably supported via a turning wheel bearing 19 at an upper portion of the rotary shaft 7. The in-vehicle portion of the upper lifter 7 is constituted by a revolving frame 18 (base) and a comb-shaped fork 21 protruding in the horizontal direction of the revolving frame 18, and a revolving ring bearing 19 provided in the revolving frame 18. Motor 2 that engages and drives the outer ring gear
It can be turned by 0.

【0009】前述の構造を有する下段リフタ8及び上段
リフタ7において、2基のリフタ間で車両の移載を行う
為に以下の構成を備える。図5及び図6に下段リフタ8
と上段リフタ7の構造を示す模式図を示し、該図に基づ
き説明する。下段リフタの昇降フレーム9の昇降に妨げ
とならない位置に設ける伸縮自在な連結手段22で、下
段リフタの横行フレーム10と上段リフタの横行フレー
ム16を横行方向で一致する位置関係で連結する。図示
しない横行用モータを上段リフタまたは下段リフタのど
ちらか一方に設け、上段リフタ7及び下段リフタ8が一
体となり横行する構造とする。また、上段リフタのフォ
ーク21及び旋回フレーム18は、下段リフタのフォー
ク11及び昇降フレーム9と同一平面で干渉しない位置
に配置する。加えて、上段リフタの昇降フレーム17
は、下段リフタの昇降フレーム9から突出するフォーク
11の間隔内で昇降可能に設ける。従って、横行方向で
一致させた2基のリフタにおいて、直上に下段リフタ8
があっても上段リフタ7は昇降可能になされている。
In the lower lifter 8 and the upper lifter 7 having the above-described structure, the following configuration is provided for transferring the vehicle between the two lifters. 5 and 6 show the lower lifter 8.
And a schematic diagram showing the structure of the upper-stage lifter 7, and a description will be given based on the diagram. The traversing frame 10 of the lower lifter and the traversing frame 16 of the upper lifter are connected by a telescopic connecting means 22 provided at a position that does not hinder the lifting and lowering of the lifting frame 9 of the lower lifter in the horizontal direction. A traversing motor (not shown) is provided in one of the upper lifter and the lower lifter, and the upper lifter 7 and the lower lifter 8 are integrally traversed. The fork 21 of the upper lifter and the turning frame 18 are arranged on the same plane as the fork 11 of the lower lifter and the lifting frame 9 so as not to interfere with each other. In addition, the lifting frame 17 of the upper lifter
Is provided so as to be able to move up and down within the interval between the forks 11 projecting from the lifting frame 9 of the lower lifter. Therefore, in the two lifters matched in the transverse direction, the lower lifter 8
However, the upper lifter 7 can be moved up and down.

【0010】他方、上記位置関係の2基のリフタにおい
て、下段リフタの昇降フレーム9の昇降に際し、上段リ
フタの横行フレーム16と干渉が生じる。この干渉を避
ける為、上記連結手段22を横行方向へ伸長させること
により、上段リフタの横行フレーム16を横行させる。
従って、下段リフタの昇降フレーム9の昇降範囲から上
段リフタ7は退避し、下段リフタ8の昇降を可能とす
る。この時、上段リフタ7の横行反力により下段リフタ
8の位置ズレを防止する為、下段リフタ8からノックピ
ンを必要に応じて突出させ、予め設ける走行フレーム6
上の穴と係合させる方法や、クランプ等により走行フレ
ーム6を把握する方法により、下段リフタ8を走行台車
に固定する。
On the other hand, in the two lifters having the above positional relationship, when the lifting frame 9 of the lower lifter moves up and down, interference occurs with the horizontal frame 16 of the upper lifter. In order to avoid this interference, the connecting means 22 is extended in the traversing direction so that the traversing frame 16 of the upper lifter is traversed.
Therefore, the upper lifter 7 is retracted from the range of the lifting frame 9 of the lower lifter, and the lower lifter 8 can be raised and lowered. At this time, in order to prevent the lower lifter 8 from being displaced by the transverse reaction force of the upper lifter 7, the knock pin is projected from the lower lifter 8 as necessary, and the traveling frame 6 provided in advance is provided.
The lower lifter 8 is fixed to the traveling cart by a method of engaging with the upper hole or a method of grasping the traveling frame 6 by a clamp or the like.

【0011】連結手段は油圧、空気圧、電気等を駆動源
とするシリンダにより伸縮するが、ラックとピニオン、
チェーンとスプロケットの組合せを伸縮機構に替えても
支障はない。又、上段リフタ7と下段リフタ8の連結又
は切り離しを可能にする係合手段を用い、且つ上段リフ
タ7のみに横行駆動手段を持ち、待避時は該係合手段を
切り離した後上段リフタ7のみ横行して待避する構造と
してもよい。
The connecting means is expanded and contracted by a cylinder driven by hydraulic pressure, pneumatic pressure, electricity or the like.
There is no problem even if the combination of the chain and the sprocket is changed to an extension mechanism. Further, the upper lifter 7 and the lower lifter 8 are provided with engaging means for connecting or disconnecting them, and only the upper lifter 7 has a traversing drive means. It is good also as a structure which traverses and evacuates.

【0012】前述の如く一体で横行する上段リフタ7及
び下段リフタ8において、以下の手順で2基のリフタ間
で車両の移載を行う。図7〜図11に上段リフタ7上の
車両を下段リフタ8へ移載する動作の模式図をそれぞれ
示し、該図に基づき説明を行う。
As described above, in the upper lifter 7 and the lower lifter 8 traversing integrally, the vehicle is transferred between the two lifters in the following procedure. FIGS. 7 to 11 show schematic diagrams of an operation of transferring the vehicle on the upper lifter 7 to the lower lifter 8, respectively, and the description will be made based on the drawings.

【0013】図7は、上段リフタのフォーク21上に車
両を車載している図である。原則としてこの状態で車両
の水平方向へ向けて搬送を行う。図7の状態から上段リ
フタの昇降フレーム17が下降を開始し、図8に示す如
く、真下に停止している下段リフタのフォーク11と上
段リフタフォーク21の車載面が一致する。この時、車
両Aは上段リフタのフォーク21と下段リフタのフォー
ク11の両方のフォークに載っている状態となる。更に
上段リフタの昇降フレーム17が下降すると、上段リフ
タのフォーク21は停止している下段リフタのフォーク
11とすれ違い、車両は下段リフタのフォーク11上に
残る。一方、上段リフタの昇降フレーム17は下降を続
け、下限位置に達して停止する。この時の両リフタの関
係を図9に示す。
FIG. 7 is a diagram in which a vehicle is mounted on a fork 21 of an upper lifter. In principle, the vehicle is transported in the horizontal direction in this state. The lifting frame 17 of the upper lifter starts lowering from the state shown in FIG. 7, and the fork 11 of the lower lifter stopped right below and the vehicle-mounted surface of the upper lifter fork 21 coincide with each other as shown in FIG. At this time, the vehicle A is placed on both the fork 21 of the upper lifter and the fork 11 of the lower lifter. When the lift frame 17 of the upper lifter further descends, the fork 21 of the upper lifter passes by the fork 11 of the lower lifter that is stopped, and the vehicle remains on the fork 11 of the lower lifter. On the other hand, the lifting frame 17 of the upper lifter continues to descend, reaches the lower limit position and stops. FIG. 9 shows the relationship between the two lifters at this time.

【0014】更に、下段リフタのフォーク11上の車両
を真下の下段車室3に下降させすれ違いさせる場合は、
図10に示す如く、前述連結手段22の伸長により上段
リフタの横行フレーム16が横行し、下段リフタのフォ
ーク11及び昇降フレーム9の昇降範囲を確保する。次
に、図11に示す如く、下段リフタのフォーク11及び
昇降フレーム9は下降を開始し、真下の下段車室3へ向
かう。
Further, when the vehicle on the fork 11 of the lower lifter is lowered into the lower cabin 3 immediately below, and passes each other,
As shown in FIG. 10, the extension frame of the connecting means 22 causes the traversing frame 16 of the upper lifter to traverse, and secures the ascending / descending range of the fork 11 and the elevating frame 9 of the lower lifter. Next, as shown in FIG. 11, the fork 11 of the lower lifter and the elevating frame 9 start descending and head toward the lower cabin 3 immediately below.

【0015】この際、走行フレーム6は下段車室3に収
納される車両とのスキマを支障がない程度に小さく設置
されている。この為に上段リフタ7から下段リフタ8へ
の移載時、下段リフタ8を上昇させることによって搬送
空間内にてスムースな移載を行なうことができる。図1
9は、上段リフタ7から下段リフタ8へ車両を移載する
場合の断面の模式図である。下段リフタ8の横行フレー
ムは、横行車輪を持つサドル62が横行フレーム10の
前後方向へ配設され、且つ、ローラ63によって支持さ
れ昇降シリンダ64によって昇降を自在とされている。
図19において、上段リフタ7は最も縮んだ状態を示
し、2点鎖線で示す位置まで横行フレーム10が上昇で
きる。この構造によって搬送高さを低く押さえることに
なり、地下躯体の深さを浅くすることができ、工事費の
大巾な削減ができる。
At this time, the traveling frame 6 is so small that it does not interfere with the vehicle accommodated in the lower casing 3. For this reason, at the time of transfer from the upper lifter 7 to the lower lifter 8, the lower transfer lifter 8 can be lifted to perform smooth transfer in the transport space. FIG.
9 is a schematic diagram of a cross section when a vehicle is transferred from the upper lifter 7 to the lower lifter 8. In the traversing frame of the lower lifter 8, a saddle 62 having traversing wheels is disposed in the front-rear direction of the traversing frame 10, supported by rollers 63, and can be moved up and down by a lifting cylinder 64.
In FIG. 19, the upper lifter 7 is in the most contracted state, and the traversing frame 10 can move up to the position shown by the two-dot chain line. With this structure, the transport height is kept low, the depth of the underground skeleton can be reduced, and the construction cost can be greatly reduced.

【0016】尚、真上の上段車室7へ車両の搬送を行う
場合、図7の状態において上段リフタの昇降フレーム1
7が上昇することにより可能となる。
When the vehicle is transported to the upper compartment 7 directly above, the lifting frame 1 of the upper lifter in the state shown in FIG.
7 is made possible by the rise.

【0017】次に、車両を格納する下段車室3の構造を
図1及び図4に基づき説明する。下段車室3の車載部6
0は、地下躯体1の床面から突出する梁によって形成さ
れる格子状空間に納まる様に並列配置する。車載部60
は、床面に固定する車室台24(基台)及び該車室台2
4(基台)の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯
状のフォーク23により構成され、車室台24(基台)
及びフォーク23は、下段リフタのフォーク11及び昇
降フレーム9と同一平面で干渉しない形状に構成する。
Next, the structure of the lower casing 3 in which the vehicle is stored will be described with reference to FIGS. In-vehicle unit 6 in lower cabin 3
Numerals 0 are arranged in parallel so as to fit in a lattice-like space formed by beams protruding from the floor surface of the underground skeleton 1. In-vehicle unit 60
Is a cabin mount 24 (base) fixed to the floor and the cabin mount 2
4 (base), which is constituted by a comb-shaped fork 23 protrudingly provided in the horizontal direction, and a cabin stand 24 (base).
The fork 23 and the fork 11 of the lower lifter and the elevating frame 9 are formed in the same plane without interference.

【0018】上記下段車室3へ下段リフタ8により車両
を搬送し、かつ移載を行うが、車両の移載を可能とする
為、下段リフタのフォーク11に退避機構を設ける。図
12のイ及び図12のロに退避機構の一例を示すが、こ
の退避機構は、下段リフタのフォークを水平方向へ向け
て回避する畳み構造をなしている。詳細には、下段リフ
タのフォーク11の一端を回転自在に昇降フレーム9へ
支承し、フォーク11またはフォーク軸部12に設ける
リンクアーム13を各々ロッド14にて連結するこによ
り多重の平行リンクを構成すると共に、リンクアーム1
3の一端を駆動用シリンダ15に接続する。この時、フ
ォーク11の回転支承位置をフォーク部材厚さ寸法以上
にオフセットした配列にする為、シリンダ15の伸縮に
より昇降フレーム9内にフォーク11を完全に格納でき
る。
The lower lifter 8 transports the vehicle to the lower casing 3 and transfers the vehicle. In order to enable the transfer of the vehicle, a retracting mechanism is provided on the fork 11 of the lower lifter. An example of the retraction mechanism is shown in FIGS. 12A and 12B. The retraction mechanism has a folding structure in which the fork of the lower lifter is avoided in the horizontal direction. Specifically, one end of the fork 11 of the lower lifter is rotatably supported on the elevating frame 9, and link arms 13 provided on the fork 11 or the fork shaft 12 are connected by rods 14 to form multiple parallel links. And link arm 1
3 is connected to the drive cylinder 15 at one end. At this time, the fork 11 can be completely stored in the elevating frame 9 by the expansion and contraction of the cylinder 15 because the rotation support position of the fork 11 is offset from the fork member thickness dimension or more.

【0019】尚、上記フォーク11の軸部にピニオンを
設置し、各軸部のピニオンをラックにより同期回転させ
てフォーク11の折畳みを行っても差し支えない。ま
た、シリンダの替わりにラック及びピニオンを設けても
よい。
The fork 11 may be folded by installing a pinion on the shaft of the fork 11 and rotating the pinion of each shaft synchronously by a rack. Further, a rack and a pinion may be provided instead of the cylinder.

【0020】前述した構造の下段リフタ8及び下段車室
3において、以下の手順で車両の移載を行う。図13の
イ乃至ホに下段リフタの昇降フレーム9上の車両Aを下
段車室3へ移載する動作の模式図をそれぞれ示し、該図
に基づき説明を行う。図13のイは、下段リフタのフォ
ーク11上に車両Aを搭載している図であり、この状態
から下段リフタの昇降フレーム9が下降を開始し、図1
3のロに示す如く下段リフタのフォーク11と下段車室
のフォーク23の車載面が一致する。この時、車両Aは
下段リフタのフォーク11と下段車室のフォーク23の
両方のフォークに載っている状態となる。更に下段リフ
タの昇降フレーム9が下降すると、下段リフタのフォー
ク11は下段車室のフォーク23とすれ違い、車両は下
段車室のフォーク23上に残る。一方、下段リフタの昇
降フレーム9は下降を続け、下限位置に達して停止す
る。この時の配置を図13のハに示す。この時、下段リ
フタのフォーク11は、前述した退避機構により昇降フ
レーム9(基台)に格納され、図13のニの状態とな
る。この状態で下段リフタの昇降フレーム9が上昇を行
えば、図13のホに示す如く下段車室のフォーク23上
の車両と干渉することなく上昇でき、車両の移載が完了
する。
In the lower lifter 8 and the lower casing 3 having the above-described structure, the vehicle is transferred according to the following procedure. FIGS. 13A to 13E are schematic diagrams of the operation of transferring the vehicle A on the lifting frame 9 of the lower lifter to the lower cabin 3, and the description will be made based on the drawings. FIG. 13A is a view in which the vehicle A is mounted on the fork 11 of the lower lifter. From this state, the lifting frame 9 of the lower lifter starts lowering.
As shown in FIG. 3B, the on-board surfaces of the fork 11 of the lower lifter and the fork 23 of the lower casing match. At this time, the vehicle A is put on both the fork 11 of the lower lifter and the fork 23 of the lower casing. When the lifting frame 9 of the lower lifter further descends, the fork 11 of the lower lifter passes by the fork 23 of the lower casing, and the vehicle remains on the fork 23 of the lower casing. On the other hand, the lifting frame 9 of the lower lifter continues to descend, reaches the lower limit position and stops. The arrangement at this time is shown in FIG. At this time, the fork 11 of the lower lifter is stored in the elevating frame 9 (base) by the retraction mechanism described above, and is in the state of FIG. If the lifting frame 9 of the lower lifter rises in this state, it can be raised without interfering with the vehicle on the fork 23 in the lower passenger compartment as shown in FIG. 13E, and the transfer of the vehicle is completed.

【0021】一方、車両を格納する上段車室2の構造を
図2及び図14に基づき説明する。上段車室2は、地下
躯体1の天井面から突出する梁によって形成される格子
状空間に納まるように並列配置し、地下躯体1に支持さ
れる車室フレーム25と櫛歯状のフォーク26を備える
開閉フレーム27から構成する。実施例において車室フ
レーム25は地下躯体1の柱または壁に両端部を固定す
る2本の平行な支持梁であるが、車室フレーム25に柱
部材を設け、地下躯体1の床面で支持しても差し支えな
い。車室フレーム25の地下室搬入に支障がある場合、
分割する車室フレーム25を地下室内で接合して使用す
ると共に、接合部を地下室天井または梁に設置する部材
により吊下支持する構造を採用する。
On the other hand, the structure of the upper casing 2 for housing the vehicle will be described with reference to FIGS. The upper cabin 2 is arranged in parallel so as to fit in a lattice space formed by beams protruding from the ceiling surface of the underground skeleton 1, and the cab frame 25 and the comb-shaped fork 26 supported by the underground skeleton 1 are combined. The opening and closing frame 27 is provided. In the embodiment, the cabin frame 25 is two parallel supporting beams for fixing both ends to columns or walls of the underground skeleton 1. However, a column member is provided on the cab frame 25, and is supported on the floor surface of the underground skeleton 1. No problem. If there is a problem in carrying the cabin frame 25 into the basement,
A structure is adopted in which the compartment frame 25 to be divided is joined and used in the basement room, and the joint is suspended and supported by a member installed on the basement ceiling or a beam.

【0022】上段車室2の車載部61は、長辺方向に配
置する一対の開閉フレーム27(基台)と、該開閉フレ
ーム27(基台)の水平方向へ向けて突出して設けられ
た櫛歯状のフォーク26とから構成される。該フォーク
26は前述の上段リフタのフォーク21と上下方向です
れ違い可能な配置になされており、任意の上段車室の直
下に位置する上段リフタ7は上段車室2を通過して昇降
できる。
The vehicle-mounted portion 61 of the upper casing 2 has a pair of open / close frames 27 (base) arranged in the long side direction, and a comb provided to project in the horizontal direction of the open / close frame 27 (base). And a toothed fork 26. The fork 26 is arranged so as to be able to pass up and down with respect to the fork 21 of the above-described upper lifter, and the upper lifter 7 located immediately below any upper casing can pass through the upper casing 2 and move up and down.

【0023】また、開閉フレーム27はフォーク26が
下方に向かって回避する垂れ起き構造の退避機構を備え
る。開閉フレーム27の両端に備えた回転軸28を車室
フレーム25に設ける軸受29により回転自在に支承す
る。更に、その一端にローラ31を備える揺動アーム3
0を、回転軸28の両側先端部にフォーク26と同じ向
きで固着する。
Further, the opening / closing frame 27 is provided with a retracting mechanism having a hanging structure in which the fork 26 avoids downward. Rotating shafts 28 provided at both ends of the opening and closing frame 27 are rotatably supported by bearings 29 provided on the vehicle interior frame 25. Further, the swing arm 3 having a roller 31 at one end thereof.
0 is fixed to both ends of the rotating shaft 28 in the same direction as the fork 26.

【0024】車室フレーム25には、各上段車室2の短
辺方向中央でロック手段32を設ける。該ロック手段3
2は空気圧または油圧シリンダ、ソレノイド、ねじとモ
ータを組合せた方式等によりピン49を出入りさせる手
段であり、該ピン49により揺動アーム30の揺動を拘
束し、開閉フレーム27全体を固定する。
The vehicle compartment frame 25 is provided with a lock means 32 at the center of the upper casing 2 in the short side direction. The locking means 3
Reference numeral 2 denotes a means for moving the pin 49 in and out by a method such as a combination of a pneumatic or hydraulic cylinder, a solenoid, a screw and a motor. The pin 49 restrains the swing of the swing arm 30 and fixes the entire opening / closing frame 27.

【0025】図15に示す如く、ロック手段32を解除
すると、開閉フレーム27はその回転軸28を回転中心
として重力により下方へ開き、車室フレーム25に設け
る緩衝器45と揺動アーム30が衝突することにより、
垂れ下がって停止する。ゴム等の弾性体あるいは空気
圧、油圧を用いた緩衝手段である緩衝器45は、揺動ア
ーム30の回転ストッパを兼ねると共に、フォーク26
の衝突時の跳返りを防止する。この状態でフォーク26
は上段リフタ7の昇降範囲外に垂れ下がる為、車両を搭
載した上段リフタ7の昇降が可能となる。
As shown in FIG. 15, when the locking means 32 is released, the opening / closing frame 27 opens downward by gravity with its rotation shaft 28 as the center of rotation, and the shock absorber 45 provided on the vehicle interior frame 25 and the swing arm 30 collide. By doing
Stop hanging. A shock absorber 45, which is an elastic body such as rubber or a shock absorbing means using air pressure or oil pressure, also serves as a rotation stopper of the swing arm 30 and a fork 26.
Prevents bouncing at collision. In this state, the fork 26
Hangs out of the lifting range of the upper lifter 7, so that the upper lifter 7 with the vehicle mounted thereon can be raised and lowered.

【0026】上段リフタのフォーク21上の車両を上段
車室のフォーク26上に移載する場合、フォーク26及
び揺動アーム30が下方に垂れ下がった状態で、上段リ
フタ7が上昇を開始する。ある昇降高さで、図16に示
す如く、上段リフタ旋回フレーム18端部に設けたガイ
ド33と揺動アーム30の先端に取付けられたローラ3
1が接触する。更に上段リフタ7が上昇を続けると、接
触したローラ32がガイド33に沿って移動することに
より、揺動アーム30及びフォーク26が水平状態、即
ち閉じた状態となる。この状態で上段リフタ7が上昇を
停止し、ロック手段32のピン49が突出することによ
り揺動アーム30を拘束すると共に、開閉フレーム27
及びフォーク26を固定する。続いて、上段リフタ7が
下降を開始すれば、上段リフタのフォーク21は、閉じ
た状態で固定された上段車室のフォーク26とすれ違
い、この時車両は移載される。本実施例において、開閉
フレーム27の開閉に重力と上段リフタ7の上昇動作を
利用して、フォーク26の開閉を行っているが、別途駆
動源を備えるシリンダやギヤ等を用いて開閉フレーム2
7の開閉を行ってもよい。
When the vehicle on the fork 21 of the upper lifter is transferred onto the fork 26 of the upper compartment, the upper lifter 7 starts to rise with the fork 26 and the swing arm 30 hanging down. At a certain elevation height, as shown in FIG. 16, a guide 33 provided at the end of the upper lifter turning frame 18 and a roller 3 attached to the tip of the swing arm 30 are provided.
1 makes contact. When the upper lifter 7 continues to move up, the roller 32 in contact with it moves along the guide 33, and the swing arm 30 and the fork 26 are in a horizontal state, that is, in a closed state. In this state, the upper lifter 7 stops rising, and the pin 49 of the lock means 32 protrudes to restrain the swing arm 30 and to open and close the open / close frame 27.
And the fork 26 are fixed. Subsequently, when the upper lifter 7 starts lowering, the fork 21 of the upper lifter passes by the fork 26 of the upper casing that is fixed in a closed state, and the vehicle is transferred at this time. In this embodiment, the fork 26 is opened and closed by using the gravity and the rising operation of the upper lifter 7 to open and close the opening and closing frame 27.
7 may be opened and closed.

【0027】上車室2の車載台に好適なさらに別な櫛歯
の開閉機構の例を図20、図21に示す。図20は、上
車室の上方から見た上段リフタ7Aと上車室の部分模式
図であり、図21は図20に示すf矢視図である。上段
リフタ7Aは、上部にフォーク基台65を備え、該フォ
ーク基台65には水平方向へ伸縮自在な持ち上げアーム
66と押し広げアーム67が新たに付加されている。上
車室は、車室フレーム25に対して直角に水平方向へ延
びる開閉フレーム27と継き梁70とからなり、開閉フ
レーム27は水平方向へ延びるフォーク26と共に上段
リフタ7Aからの作用力によって90度上方へ向けて競
り上がる構造になされている。今、収納している車両を
取り出しに行く場合に付いて説明する。上車室のフォー
ク26は、車両を収納している場合は当然水平に位置し
ているが、収納していない場合は、図中Xのように基台
を上にして立っている。車両を載せた上車室のフォーク
26は、車室フレーム25の繋ぎ梁70に設けたブラケ
ットテ71にフォーク基台65を預けて、ローラー部と
共に荷重を支えられている。 1.上段リフタのフォーク基台65に設けた持ち上げア
ーム66を広げながら上段リフタ7を競り上げる。(図
21の矢印) 2.上段リフタ7のフォーク21が車両を持ち上げた
後、持ち上げアーム16が上車室のフォーク26の開閉
フレーム27を若干持ち上げる。(同矢印) 3.若干持ち上げて角度が付いたフォーク26の先端
を、押し広げアーム67が押し広げて(同矢印)フォ
ーク26を逆立ちさせ、図示しないがロック装置でフォ
ークを引っかけて復帰しないように保持する。この際、
上車室のフォーク26はリンクレバー68とローラー6
3により二点鎖線で示す軌跡で起伏し、リンク機構はフ
ォーク先端を概ね水平に、フォーク基台を概ね鉛直に移
動しながら起伏する位置関係になされている。 4.上段リフタ7を下げながら、持ち上げアーム66と
押し広げアーム67を縮める。押し広げアームと持ち上
げアームは、上段リフタのフォーク基台に取り付けた油
圧シリンダ64などの直動源により駆動されている。
FIGS. 20 and 21 show still another example of a comb-tooth opening / closing mechanism suitable for a vehicle-mounted table in the upper casing 2. FIG. FIG. 20 is a partial schematic view of the upper lifter 7A and the upper compartment viewed from above the upper compartment, and FIG. 21 is a view as viewed from the direction indicated by the arrow f in FIG. The upper lifter 7A has a fork base 65 on the upper part, and a lifting arm 66 and a push-out arm 67 that can be expanded and contracted in the horizontal direction are newly added to the fork base 65. The upper compartment comprises an opening / closing frame 27 and a connecting beam 70 extending in the horizontal direction at right angles to the compartment frame 25. The opening / closing frame 27 and the fork 26 extending in the horizontal direction are actuated by the upper lifter 7A by the action force from the upper lifter 7A. The structure is designed to compete upwards. Now, a description will be given of a case where the stored vehicle is taken out. The fork 26 in the upper compartment is naturally located horizontally when the vehicle is stored, but stands up with the base as shown in X in the figure when the vehicle is not stored. The fork 26 in the upper compartment on which the vehicle is mounted has the fork base 65 deposited on a bracket tee 71 provided on the connecting beam 70 of the compartment frame 25, and supports the load together with the rollers. 1. The upper lifter 7 competes with the lifting arm 66 provided on the fork base 65 of the upper lifter while spreading. (Arrow in FIG. 21) After the fork 21 of the upper lifter 7 lifts the vehicle, the lifting arm 16 slightly lifts the open / close frame 27 of the fork 26 in the upper compartment. (Same arrow) 3. The fork 26, which is slightly lifted and angled, pushes and spreads the fork 26 by the push-spread arm 67 (same arrow), and holds the fork 26 by a locking device (not shown) so that the fork 26 is not returned. On this occasion,
The fork 26 in the upper passenger compartment has a link lever 68 and a roller 6
3, the link mechanism is raised and lowered along a trajectory indicated by a two-dot chain line, and the link mechanism is moved up and down while moving the fork tip substantially horizontally and the fork base substantially vertically. 4. While lowering the upper lifter 7, the lifting arm 66 and the push-out arm 67 are contracted. The push-spread arm and the lifting arm are driven by a linear motion source such as a hydraulic cylinder 64 attached to a fork base of the upper lifter.

【0028】そのほか、上記下段リフタのフォーク11
の退避機構と同様にフォーク26のみを開閉フレーム2
7(基台)へ水平方向に格納する方法、スライド機構を
備えたフォーク26を隣接する上段車室へ待避させる方
法、或は回転軸を省略した開閉フレーム27にそれぞれ
横行装置を設け、上段車室短辺方向寸法を可変とする方
法によりフォークを退避する構造を採用することもでき
る。要するに、上段車室のフォーク26と上昇する上段
リフタ7上の車両の干渉を一時的に避ける手段を上段車
室2に設ければ、上段リフタ7の車両を上段車室2に移
載することが可能となる。
In addition, the fork 11 of the lower lifter
The fork 26 is opened and closed by the frame
7 (base), a method of retracting a fork 26 equipped with a slide mechanism into an adjacent upper casing, or a traversing device provided on an opening / closing frame 27 omitting a rotating shaft. It is also possible to adopt a structure in which the fork is retracted by a method in which the dimension in the short side direction of the chamber is made variable. In short, if means for temporarily avoiding interference between the fork 26 of the upper casing and the vehicle on the upper lifter 7 that rises is provided in the upper casing 2, the vehicle of the upper lifter 7 can be transferred to the upper casing 2. Becomes possible.

【0029】本実施例において、建物地下躯体に設置す
る為、車両乗込フロアを地上に設定する場合、図1に示
す如く、車両を乗込フロ39アから駐車空間に移送する
手段として入出庫リフタ34を、また入出庫時の利用者
の安全を考慮し、入出庫室35を別途設ける。入出庫リ
フタ34の構造を図17に示す。地下躯体天井部に吊下
げて設置するパンタグラフ式の昇降フレーム36及び車
両を搭載する積載フレーム37より構成する。車両を車
載する車載部は、積載フレーム37(基台)と該積載フ
レーム37(基台)の水平方向へ向けて突出して設けら
れたフォーク38より構成する。該フォーク38は上段
リフタのフォーク21と上下方向ですれ違い可能な位置
に設置すると共に、前記上段車室のフォーク26及び開
閉フレーム27と同様の垂れ起き構造をなす退避機構を
備える。また、積載フレーム37は、その両端に固定す
る一対の昇降フレーム36によって、車両乗込フロア3
8と上段車室のフォーク高さの間を昇降往復する。
In this embodiment, when the vehicle entry floor is set on the ground to be installed in the basement of the building, as shown in FIG. 1, the vehicle is transferred from the entry floor 39 to the parking space as a means for entering and exiting. A lifter 34 and an entrance / exit room 35 are separately provided in consideration of the safety of a user at the time of exit / entry. FIG. 17 shows the structure of the loading / unloading lifter 34. It comprises a pantograph-type lifting frame 36 suspended from the ceiling of the underground skeleton and a loading frame 37 on which a vehicle is mounted. The in-vehicle unit on which the vehicle is mounted includes a loading frame 37 (base) and a fork 38 provided to protrude in the horizontal direction of the loading frame 37 (base). The fork 38 is provided at a position where the fork 21 can pass in the up-down direction with respect to the fork 21 of the upper lifter, and has a retracting mechanism having a hanging structure similar to the fork 26 and the opening / closing frame 27 of the upper casing. Further, the loading frame 37 is fixed to the vehicle entrance floor 3 by a pair of lifting frames 36 fixed to both ends thereof.
It moves up and down between 8 and the fork height of the upper casing.

【0030】積載フレーム37が車両乗込フロアと同一
面で停止している時、枠体及びフォーク以外の部分は開
口している為、別途開閉手段を備える可動床40を設け
ることにより床面を形成し、車両の乗込みを可能にす
る。可動床40の構造を図18に基づき説明を行う。車
両乗込フロア39と積載フレーム37とが同一面にある
とき積載フレーム37に干渉しない床面を形成する可動
床40は、該可動床40に固定される回転軸42を車両
乗込フロア39の開口部両側に複数設置する軸受41に
よって回転自在に支承すると共に、回転軸42の任意箇
所に固定する揺動アーム43をシリンダ44の伸縮によ
り揺動させ、可動床40を開閉する。開いた状態にある
可動床40は、入出庫リフタ34の昇降に支障とならな
いよう、入出庫リフタ34の昇降範囲より外に退避停止
する。尚、上記可動床40は両開きの開閉方式とした
が、可動床を1面で構成し、スライド及昇降させて床面
を可動させても支障はない。前述の如く、入出庫リフタ
34及び可動床40を設ける場合には、乗込フロア39
上の車両を入出庫リフタ34から走行台車4に移載した
後、走行台車の車両格納完了を待たず、入出庫リフタ3
4を再び乗込フロアに戻し車両乗込可能な状態を形成で
きる為、連続した車両乗込がある場合でも、次順の車両
はスムースに乗込みを行うことができる。即ち、入出庫
室から走行台車間の車両搬送と走行台車から各車室の車
両搬送が独立かつ重複して動作可能な為、連続する入出
庫時の所要時間が短縮できる利点を有する。
When the loading frame 37 is stopped on the same plane as the floor on which the vehicle is loaded, portions other than the frame and the forks are open. Therefore, the movable floor 40 provided with separate opening / closing means is provided to reduce the floor surface. Formed to allow entry of the vehicle. The structure of the movable floor 40 will be described with reference to FIG. The movable floor 40 that forms a floor surface that does not interfere with the loading frame 37 when the vehicle entering floor 39 and the loading frame 37 are on the same plane is connected to the rotating shaft 42 fixed to the movable floor 40. The movable floor 40 is rotatably supported by a plurality of bearings 41 provided on both sides of the opening, and is swung by expansion and contraction of a cylinder 44 so as to open and close the movable floor 40. The movable floor 40 in the opened state is retracted and stopped outside the range of elevation of the entry / exit lifter 34 so as not to hinder the elevation of the entry / exit lifter 34. Although the movable floor 40 is a double-opening type, the movable floor is constituted by one surface, and there is no problem even if the floor surface is moved by sliding and lifting. As described above, when the entry / exit lifter 34 and the movable floor 40 are provided, the entry floor 39
After the upper vehicle is transferred from the loading / unloading lifter 34 to the traveling trolley 4, the loading / unloading lifter 3 is transferred without waiting for the completion of the storage of the traveling trolley.
Since the vehicle 4 can be returned to the boarding floor and a state in which the vehicle can be boarded can be formed, the vehicle in the next order can smoothly board even if there is continuous vehicle boarding. That is, since the vehicle conveyance from the entrance / exit room to the traveling vehicle and the vehicle transportation from the traveling vehicle to each of the vehicle compartments can operate independently and in an overlapping manner, there is an advantage that the time required for continuous entrance / exit can be reduced.

【0031】次に、上記実施例の作用について説明す
る。本実施例の立体駐車装置を用いた場合、車両の入庫
は以下の手順により行う。まず、入出庫室から走行台車
までの車両搬送及び移載について説明すると、車両を入
庫するには、入出庫室35において、車両乗込フロア3
9と同一面を形成する閉状態にある可動床40及び入出
庫リフタ34の櫛歯状のフォーク38上に車両を乗入れ
る。車両乗入が完了すると可動床40が開き、入出庫リ
フタ34は下降を開始すると共に、入出庫リフタ34の
直下に位置する走行台車4上の上段リフタ7が上昇を開
始する。入出庫リフタのフォーク38及び上段リフタの
フォーク21の車載面が同一になると、入出庫リフタ3
4及び上段リフタ7はそれぞれ昇降を停止する。入出庫
リフタのフォーク38が退避機構によって下方へ垂れ下
がり、車両は上段リフタのフォーク21上に移載され
る。上段リフタ7は水平方向へ搬送可能な高さまで下降
停止する一方で入出庫リフタ34は上昇を開始し、上昇
と共に入出庫リフタのフォーク38及び可動床40は閉
動作を行い、入出庫室35で次の車両の乗入れを可能な
状態となして待機する。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the multi-story parking device of the present embodiment is used, the parking of the vehicle is performed according to the following procedure. First, the vehicle transportation and transfer from the entry / exit room to the traveling trolley will be described.
The vehicle is put on the movable floor 40 and the comb-shaped fork 38 of the loading / unloading lifter 34 in the closed state forming the same plane as the vehicle 9. When vehicle entry is completed, the movable floor 40 is opened, the entry / exit lifter 34 starts lowering, and the upper lifter 7 on the traveling vehicle 4 located immediately below the entry / exit lifter 34 starts to ascend. When the loading / unloading lifter fork 38 and the upper lifter fork 21 have the same in-vehicle surface, the loading / unloading lifter 3
The upper and lower lifters 4 and 7 stop lifting and lowering, respectively. The fork 38 of the loading / unloading lifter hangs down by the evacuation mechanism, and the vehicle is transferred onto the fork 21 of the upper lifter. The upper lifter 7 descends and stops to a height at which it can be transported in the horizontal direction, while the loading / unloading lifter 34 starts to rise, and the fork 38 and the movable floor 40 of the loading / unloading lifter perform a closing operation as the lifter moves up. It waits for the next vehicle to enter.

【0032】一方、上段リフタ7上の車両を目的の上段
車室2へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ7は、走行台車4の走
行、上段リフタ7及び下段リフタ8の横行、上段リフタ
7の旋回を同時に行いながら、目的の上段車室2直下へ
向かう。この時、上段車室2の退避機構を備える櫛歯状
フォーク26は、予め開状態、即ち垂れ下がった状態に
しておく。上段車室の直下に到着した走行台車上の上段
リフタ7は上昇し、上段車室フォーク26を閉じなが
ら、上段リフタのフォーク21が上段車室の指定位置に
達して停止する。上段車室のフォーク26をロック手段
30により固定した後、再び上段リフタ7が下降する
と、車両は上段リフタのフォーク21から上段車室のフ
ォーク26に受け渡され、格納は終了する。
On the other hand, when the vehicle on the upper lifter 7 is to be stored in the target upper cab 2, the transport is performed according to the following procedure.
The upper lifter 7 that can be transported in the horizontal direction travels directly below the target upper compartment 2 while simultaneously traveling the traveling vehicle 4, traversing the upper lifter 7 and the lower lifter 8, and turning the upper lifter 7. At this time, the comb-shaped fork 26 provided with the retracting mechanism of the upper casing 2 is set in an open state, that is, a hanging state in advance. The upper lifter 7 on the traveling bogie arriving immediately below the upper cabin rises, and while closing the upper cabin fork 26, the fork 21 of the upper lifter reaches the designated position in the upper cabin and stops. After the fork 26 in the upper casing is fixed by the lock means 30 and then the upper lifter 7 is lowered again, the vehicle is transferred from the fork 21 of the upper lifter to the fork 26 in the upper casing, and the storage ends.

【0033】他方、上段リフタ7上の車両を目的の下段
車室3へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ7は、走行台車4の走
行、各々が連結された上段リフタ7及び下段リフタ8の
横行、上段リフタ7の旋回を同時に行いながら、目的の
下段車室3直上へ向かう。この時、上段リフタ7の旋回
を完了した時点で、前述による上段リフタ7から下段リ
フタ8へ車両を移載し、該下段リフタ8が昇降可能な状
態を形成する。目的の下段車室の直上に走行台車4が到
着すると、下段リフタ8は下降を開始し、前述の車両移
載手順により下段リフタのフォーク11上の車両は下段
車室のフォーク23上に移載すると共に、退避機構を備
える下段リフタのフォーク11が格納され、下段車室上
の車両との干渉を避けながら上昇し、格納を完了する。
格納を完了した走行台車4は、上段リフタ7及び下段リ
フタ8が横行方向で同位置に復帰後、任意位置にて停止
して待機状態となるか、次順の車両格納に動作開始す
る。また、出庫するにあたっては、上記各入庫の場合と
は逆の手順となる。
On the other hand, when the vehicle on the upper lifter 7 is to be stored in the intended lower cab 3, the transport is performed according to the following procedure.
The upper lifter 7, which can be transported in the horizontal direction, moves the traveling carriage 4, traverses the upper lifter 7 and the lower lifter 8 connected to each other, and simultaneously rotates the upper lifter 7, and simultaneously moves the upper lifter 7 directly above the lower chamber 3 of the object. Heading. At this time, when the turning of the upper lifter 7 is completed, the vehicle is transferred from the upper lifter 7 to the lower lifter 8 as described above, and a state in which the lower lifter 8 can move up and down is formed. When the traveling trolley 4 arrives just above the desired lower casing, the lower lifter 8 starts descending, and the vehicle on the fork 11 of the lower lifter is transferred onto the fork 23 of the lower casing by the above-described vehicle transfer procedure. At the same time, the fork 11 of the lower lifter provided with the evacuation mechanism is stored and rises while avoiding interference with the vehicle on the lower passenger compartment, and the storage is completed.
After the storage of the traveling vehicle 4 is completed, the upper lifter 7 and the lower lifter 8 return to the same position in the traversing direction, and then stop at an arbitrary position to be in a standby state, or start operation for storing the next vehicle. In addition, when leaving the warehouse, the procedure is the reverse of the above-described case of entering each warehouse.

【0034】尚、本実施例では単一の入出庫リフタによ
る構成であるが、任意箇所に複数設置してもよく、更に
入庫専用リフタ或は出庫専用リフタと機能分離させれ
ば、入出庫を頻繁に繰返す状況にも対応可能となる。こ
の場合、入庫及び出庫の車両方向によっては上段リフタ
の旋回機構は省略可能である。
In this embodiment, a single entry / exit lifter is used. However, a plurality of entry / exit lifters may be installed at any position. Frequently repeated situations can be handled. In this case, the turning mechanism of the upper-stage lifter can be omitted depending on the vehicle directions of entry and exit.

【0035】また、別の車両導入路を設けることにより
地下部分に車両乗込みフロアを設置する場合もあり、入
出庫リフタを省略し、走行台車上の上段リフタへ直接乗
込むことができる。
There is also a case where a vehicle entry floor is installed underground by providing another vehicle introduction path, so that the entry / exit lifter can be omitted and the vehicle can be directly entered into the upper lifter on the traveling vehicle.

【0036】このように本発明の立体駐車装置は上記実
施例に限定されるものではなく、入出庫フロア配置、数
及びレイアウトによって、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において機能省略等の設計変更を適宜に実施できる
ものである。
As described above, the multi-story parking device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design change such as the omission of the function can be made within the range not departing from the gist of the present invention by the arrangement, number and layout of the entrance and exit floors. Can be appropriately implemented.

【0037】更には、本実施例による立体駐車装置を地
下躯体に積層配置、または並列配置にすることも実施可
能である。積層配置の場合、駐車装置間に入出庫リフタ
と同様の機能を有する中継リフタを別途設置する。並列
配置の場合、隣接する駐車装置の走行台車間で車両の移
載を行う装置を別途設けると、単一の入出庫リフタで全
ての駐車装置の入出庫を賄うことができる。
Furthermore, the multi-story parking device according to the present embodiment can be stacked on the underground skeleton or arranged in parallel. In the case of the stacked arrangement, a relay lifter having the same function as the entry / exit lifter is separately installed between the parking devices. In the case of the parallel arrangement, if a device for transferring vehicles between the traveling vehicles of the adjacent parking devices is separately provided, the entrance / exit of all the parking devices can be covered by a single entrance / exit lifter.

【効果】【effect】

【0038】本発明は叙上の構成により、従来全く駐車
スペースとして仕様されていなかったビルの地下におけ
る梁の間などのデッドスペースを有効に活用できる。請
求項2によると、上下方向において車の移載が可能であ
ることから、車両の入出庫時において空の走行台車を移
動させる必要がなくなり、入出庫のサイクルタイムを大
幅に短縮できる。請求項3によると、天井梁と底梁の間
の空間が狭い場合でも上下方向への車の移載ができる。
With the above-described configuration, the present invention can effectively utilize a dead space such as a space between beams in a basement of a building which has not been conventionally used as a parking space at all. According to the second aspect, since vehicles can be transferred in the up-down direction, it is not necessary to move an empty traveling cart when the vehicle enters and leaves the vehicle, and the cycle time for entering and leaving the vehicle can be greatly reduced. According to the third aspect, even when the space between the ceiling beam and the bottom beam is narrow, the vehicle can be transferred in the vertical direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の立体駐車場の一実施例を示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a multi-story parking lot of the present invention.

【図2】図1のa矢視を表す上段車室層の平断面図あ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the upper-stage cabin layer as viewed in the direction of arrow a in FIG.

【図3】図1のb矢視を表す搬送空間の平断面図ある。FIG. 3 is a plan sectional view of the transport space as viewed in the direction of arrow b in FIG. 1;

【図4】立体駐車場を表す立段面図である。FIG. 4 is an elevational view showing a multi-story parking lot.

【図5】図6のc矢視を表す走行台車上リフタの模式図
である。
FIG. 5 is a schematic view of the lifter on the traveling bogie, which is viewed in the direction of arrow c in FIG. 6;

【図6】走行台車上のリフタの模式図である。FIG. 6 is a schematic view of a lifter on a traveling vehicle.

【図7】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図8】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図9】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図10】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図11】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図12】下段リフタフォークの畳み機構の一例を表す
模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a folding mechanism of a lower lifter fork.

【図13】下段リフタから下段車室への車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from a lower lifter to a lower cabin.

【図14】上段車室の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the upper cabin.

【図15】上段車室フォーク開閉動作を表す模式図であ
る。
FIG. 15 is a schematic diagram showing an opening and closing operation of an upper casing fork.

【図16】上段車室フォーク閉動作機構を表す模式図で
ある。
FIG. 16 is a schematic view illustrating an upper casing fork closing operation mechanism.

【図17】入出庫リフタの構造を表す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a structure of a storage and retrieval lifter.

【図18】入出庫室の可動床構造及び動作を表す模式図
である。
FIG. 18 is a schematic diagram showing a movable floor structure and operation of a storage room.

【図19】上段リフタから下段リフタへの車両の移載を
示す段面の模式図である。
FIG. 19 is a schematic diagram of a step surface showing transfer of a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図20】上段リフタと上車室の部分平面模式図であ
る。
FIG. 20 is a schematic partial plan view of an upper lifter and an upper compartment.

【図21】図20のf矢視図である。FIG. 21 is a view as viewed from the direction of the arrow f in FIG. 20;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1.地下躯体 2.上段車室 3.下段車室 4.走行台車 7.上段リフタ 8.下段リフタ 9.昇降フレーム(基台) 11.フォーク(下段リフタ) 18.旋回フレーム(基台) 21.フォーク(上段リフタ) 23.フォーク(下段車室) 24.車室台(基台) 26.フォーク(上段車室) 27.回転フレーム(基台) 34.入出庫リフタ 35.入出庫室 37.積載フレーム(基台) 38.フォーク(入出庫リフタ) 39.車両乗込フロア 40.可動床 1. Underground skeleton 2. Upper car room 3. Lower compartment 4. Traveling trolley 7. Upper lifter 8. Lower lifter 9. 10. Elevating frame (base) Fork (lower lifter) 18. Swivel frame (base) 21. Fork (upper lifter) 23. Fork (lower compartment) 24. Cabin stand (base) 26. Fork (upper compartment) 27. Rotating frame (base) 34. Storage and retrieval lifter 35. Access room 37. Loading frame (base) 38. Fork (in / out lifter) 39. Vehicle entry floor 40. Movable floor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建物の最下階又は地下部分にある地下躯
体に備える立体駐車装置であって、天井梁と底梁の間の
空間に設ける2本の走行レールに沿って移動する走行フ
レームと、該走行フレームに係合し走行レールの直角方
向へ移動する走行台車と、該走行台車の上方・下方たる
前記梁の間に備える複数の車室と、前記走行台車に前記
車室へ車両を格納する昇降自在なリフタを備えているこ
とを特徴とする立体駐車装置。
1. A multi-story parking device provided in an underground skeleton on the lowest floor or underground part of a building, comprising: a traveling frame moving along two traveling rails provided in a space between a ceiling beam and a bottom beam. A traveling vehicle engaging with the traveling frame and moving in a direction perpendicular to the traveling rail, a plurality of compartments provided between the beams above and below the traveling vehicle, and a vehicle traveling to the traveling compartment by the traveling vehicle. A multi-story parking device comprising a lifter which can be moved up and down.
【請求項2】 前記走行台車が2つのリフタを備え、該
夫々のリフタには車両を載置するフォーク部が備えら
れ、該フォーク部において車両の受け渡しを行うと共に
受け渡された車両と空になったリフタとをすれ違い可能
となす為の水平方向へのスライド部を有するすれ違い手
段を備えている請求項1記載の立体駐車装置。
2. The traveling vehicle includes two lifters, each of which is provided with a fork portion on which the vehicle is mounted. 2. The multi-story parking device according to claim 1, further comprising a passing means having a sliding portion in a horizontal direction so that the lifter can pass the lifter.
【請求項3】 前記すれ違い手段が、走行台車の下方ス
ペース省力化のために走行台車を走行フレームに対して
昇降させる昇降手段を備えている請求項1記載の立体駐
車装置。
3. The multi-story parking device according to claim 1, wherein the passing means includes an elevating means for elevating the traveling vehicle with respect to the traveling frame in order to save space under the traveling vehicle.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007078041A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-12 Sung Pil Hwang Parking equipment
KR20190067640A (en) * 2017-12-07 2019-06-17 조민서 Parking lot system of three-dimensional parking lot

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