KR200306412Y1 - Pallet stabilization device for parking facilities - Google Patents
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Abstract
본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치는 승입면에서 리프트에 의해 하강한 팔렛트를 대차에 탑재한 후 주행이동하여 입고할 주차실쪽으로 이동시키는 주차설비에 있어서, 상기 팔렛트가 탑재되는 대차의 컨베이어 프레임 양쪽에 유압 실린더를 설치하고, 상기 유압실린더의 단부에 흔들림방지암을 회동가능하게 설치하며, 상기 팔렛트의 밑면에 유동방지 브라켓을 형성하므로, 팔렛트가 대차에 탑재를 완료하면, 유압실린더가 작동하여 암이 수직으로 상승하여 팔렛트 밑면에 취부된 브라켓에 끼워지게 되므로 대차가 고속 주행시 팔렛트가 좌,우로 흔들리는 것을 최소화시킬 수 있고, 또 암에 고무를 붙여서 흔들릴 때 기계적 마찰로 나는 소음을 줄일 수 있도록 하였다.The pallet shake prevention device of a parking facility according to the present invention is a parking facility for mounting a pallet lowered by a lift at a loading surface to a parking space to be moved and moved to a parking room to be loaded. Hydraulic cylinders are installed on both sides of the frame, anti-shake arms are rotatably installed on the ends of the hydraulic cylinders, and anti-flow brackets are formed on the bottom of the pallets. Therefore, when the pallets are mounted on the trolley, the hydraulic cylinders are operated. As the arm rises vertically and is fitted to the bracket mounted on the bottom of the pallet, the pallet can be minimized from left and right when the truck is running at high speed, and the rubber is attached to the arm to reduce the noise caused by mechanical friction. It was.
Description
본 고안은 평면 왕복방식 주차설비에 있어서, 차량을 실은 팔렛트를 대차로 운반할 때 이용되는 팔렛트 흔들림 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet anti-shake device used in a flat reciprocating parking facility, which is used to transport a pallet loaded with a vehicle.
평면 왕복방식의 주차설비는 지하공간을 효율적으로 이용하여 많은 차량을 수용할 수 있어서, 날로 심각해져 가는 주차난을 해소시킬 수 있는 설비로써, 일반적으로는 승입면에서 차량이 리프트에 탑재된 팔렛트로 정차하면, 이 리프트가 지하로 하강하여 각 층의 주차실의 주행로에 설치된 대차로 팔렛트가 이동하게 된다. 그리고 대차는 차량이 실려진 팔렛트가 탑재를 완료하면, 입고시킬 주차실쪽으로 주행하여 주차실에 입고시크는 구조이다.The planar reciprocating parking facility can accommodate many vehicles by efficiently using underground spaces, and it is possible to solve the increasingly difficult parking space. Generally, when the vehicle is stopped on the pallet mounted on the lift surface, As the lift descends to the basement, the pallet is moved to the bogie installed on the driveway of the parking space on each floor. When the pallet on which the vehicle is loaded is completed, the trolley moves toward the parking compartment to be put in and puts it in the parking compartment.
종래의 기술에 의한 평면 왕복방식의 주차설비를 상술하면, 도 1에 도시한 바와 같이, 지하층에 설치되며 주차설비의 승강로상에는 승입면에서 지하층까지 승강운동하며 차를 실은 팔렛트를 운반하는 반송수단인 리프트가 설치된다.Referring to the planar reciprocating parking facility according to the prior art, as shown in FIG. The lift is installed.
각 층마다 주행레일, 대차 및 주차실 등을 설치한다. 주차실의 층은 1층에서 6층이 가장 보편적으로 구성되며, 차를 실은 팔렛트를 실고 주행레일(R)을 따라 주행하는 대차(D)가 각 층마다 한 대씩 설치되어 운송하게 된다.Running rails, trolleys and parking lots are installed on each floor. The floor of the parking space is most commonly composed of the first to sixth floors, and a trolley (D) that runs along the running rails (R) with a pallet loaded with cars is installed and transported one by each floor.
도 2 및 도 3을 살펴보면 대차(D)의 구조를 알 수 있는데 양쪽 프레임에 설치된 주행모터(M1)를 구동하여 차륜(2)을 회전시켜서 왕복 운행하여 주차실 (E)측에 정지하면, 대차 컨베이어 프레임(5) 단부에 설치된 실린더(1)가 작동하여 롤러(4)를 밀어올리는 역할을 한다. 양 대차 컨베이어 프레임(5)에 X자형의덩버클(8)을 설치하여 고 하중시 발생되는 처짐을 방지하였다. 또 대차 컨베이어 프레임(5)에 횡행모터(M2)를 설치하여 체인(6)과 스프로켓(7) 등을 통해 동력을 전달하여 롤러(4)를 회전시켜 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 팔렛트(P) 하부에 설치된 레일브라켓(9)을 따라서 롤러(4)가 주행하는 구조이다. 도면중 미설명 부호 3은 사이드 프레임이다.2 and 3, the structure of the trolley D can be seen. When the driving motor M1 installed on both frames is driven to rotate the wheels 2 and reciprocate to stop at the parking space E side, the trolley The cylinder 1 installed at the end of the conveyor frame 5 operates to push up the roller 4. X-shaped buckles (8) were installed on both of the conveyor frame (5) to prevent sagging caused at high loads. In addition, by installing the traverse motor (M2) on the trolley conveyor frame (5) to transmit power through the chain (6) and the sprocket (7) and the like to rotate the roller (4), as shown in Figs. The roller 4 travels along the rail bracket 9 installed below the pallet P. Reference numeral 3 in the drawings is a side frame.
팔렛트(P)를 주차실(E)에 입,출고 시키는 동작을 상술하면 다음과 같다.The operation of allowing the pallet P to enter and exit the parking room E will be described below.
대차가 주차실측에 정지하면 대차 단부에 설치된 실린더(1)가 작동하여 롤러(4)를 밀어올리고 동시에 횡행모터(M2)가 구동하여 체인(6)과 스프로켓(7)을 통해서 동력을 전달하게 된다. 이 동력으로 대차 컨베이어 프레임(5)에 설치된 롤러를 회전시키므로써 팔렛트(P)를 주차실(E)에 입고시킨다.When the trolley stops on the side of the parking compartment, the cylinder 1 installed at the end of the trolley is operated to push up the roller 4 and at the same time, the traverse motor M2 is driven to transmit power through the chain 6 and the sprocket 7. . The pallet P is put into the parking space E by rotating the roller provided in the trolley | bogie conveyor frame 5 by this power.
반대로 주차실에 입고된 팔렛트를 출고시킬 때는 실린더(1)가 작동하여 롤러(4)가 팔렛트(P)를 약간 들어올리는데 이때 롤러(4)가 회전하게 된다. 이 회전 마찰력으로 인해서 팔렛트(P)가 대차로 이동하게 된다.On the contrary, when the pallet is put into the parking room, the cylinder 1 is operated so that the roller 4 lifts the pallet P slightly, and the roller 4 rotates. Due to this rotational friction force, the pallet P moves to the bogie.
그러나, 종래의 기술에서는 팔렛트(P) 하부에 설치된 래일브라켓(9)과 대차 컨베이어 프레임(5)에 설치된 롤러(4)와의 수평방향으로 유격거리가 있어서, 차량이 실린 팔렛트(P)를 탑재하여 고속주행시 이 유격거리로 인해서 팔렛트(P)가 좌,우로 흔들리는 현상이 발생하고, 또 이 흔들림으로 인해서 소음을 유발시키는 문제점이 있다. 따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 것으로, 대차컨베이어 프레임 양쪽에 유압실린더를 부착하고, 이것에 암을 설치하여 팔렛트가 대차에 탑재를 완료하면, 유압실린더가 작동하여 암이 수직으로 상승하여 팔렛트 밑면에 취부된 브라켓에 끼워지게 되므로 대차가 고속 주행시 팔렛트가 좌,우로 흔들리는 것을 최소화시킬 수 있다. 또 암에 고무를 붙여서 흔들릴 때 기계적 마찰로 나는 소음을 줄일 수 있도록 한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 제공함에 있다.However, in the related art, there is a clearance distance in the horizontal direction between the rail bracket 9 provided below the pallet P and the roller 4 provided on the trolley conveyor frame 5, whereby the pallet P on which the vehicle is mounted is mounted. Due to this play distance, the pallet P is shaken to the left or right due to the high-speed driving, and there is a problem of causing noise due to the shaking. Accordingly, an object of the present invention is to conceive in view of the above problems, attaching hydraulic cylinders on both sides of the conveyor frame, the arm is installed on the pallet when the pallet is mounted on the trolley, the hydraulic cylinder is operated to arm Since the vertical rise is to be fitted to the bracket attached to the bottom of the pallet can minimize the shaking of the pallet to the left and right when the truck is running at high speed. In addition, it provides a pallet shake prevention device of a parking facility to reduce the noise caused by mechanical friction when the rubber is shaken by the arm.
도 1은 일반적인 주차설비를 나타내는 전체 종단면도.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a general parking facility.
도 2는 종래의 기술에 의한 주차설비의 주행대차를 나타내는 평면도.Figure 2 is a plan view showing a running cart of a parking facility according to the prior art.
도 2은 종래의 기술에 의한 주차설비의 주행대차를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a running cart of a parking facility according to the prior art.
도 4는 종래의 기술에 의한 주차설비의 주행대차를 나타내는 정면도.Figure 4 is a front view showing a running cart of a parking facility according to the prior art.
도 5는 도 4의 'A'부 확대도.5 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 4.
도 6은 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 나타내는 평면도.Figure 6 is a plan view showing a pallet shake prevention device of a parking facility according to the present invention.
도 7은 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 나타내는 측면도.Figure 7 is a side view showing a pallet shake prevention device of a parking facility according to the present invention.
도 8은 본 고안에 의한 흔들림방지암 및 유동방지브라켓을 나타내는 확대도.Figure 8 is an enlarged view showing the anti-shake arm and the flow preventing bracket according to the present invention.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
P ; 팔렛트 5 ; 대차 컨베이어프레임P; Pallet 5; Bogie conveyor frame
10 ; 유압실린더 20 ; 흔들림방지암10; Hydraulic cylinder 20; Anti Shake Arm
21 ; 지지부 22 ; 파지부21; Support 22; Grip
23 ; 방진고무 31 ; 유동방지 브라켓23; Anti-vibration rubber 31; Anti-flow Bracket
이러한, 본 고안의 목적은 승입면에서 리프트에 의해 하강한 팔렛트를 대차에 탑재한 후 주행이동하여 입고할 주차실쪽으로 이동시키는 주차설비에 있어서, 상기 팔렛트가 탑재되는 대차의 컨베이어 프레임 양쪽에 유압실린더를 설치하고, 상기 유안실린더의 단부에 흔들림방지암을 회동가능하게 설치하며, 상기 팔렛트의 밑면에 유동방지 브라켓을 형성함으로써 달성된다.The object of the present invention is to mount a pallet lowered by a lift at a loading surface in a trolley and then move it to a parking room to be moved and put into a parking compartment, the hydraulic cylinder being mounted on both sides of the conveyor frame of the trolley on which the pallet is mounted. It is achieved by installing the, anti-shake arm at the end of the yuan cylinder rotatably, and forming a flow preventing bracket on the bottom of the pallet.
이하, 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 설명한다.Hereinafter, a pallet shake preventing device of a parking facility according to the present invention will be described according to an embodiment shown in the accompanying drawings.
도 6은 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 나타내는 평면도이고, 도 7은 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치를 나타내는 측면도이며, 도 8은 본 고안에 의한 흔들림방지암 및 유동방지브라켓을 나타내는 확대도를 각각 보인 것이다.Figure 6 is a plan view showing a pallet shake prevention device of the parking facility according to the present invention, Figure 7 is a side view showing a pallet shake prevention device of the parking facility according to the present invention, Figure 8 is an anti-shake arm and flow according to the present invention An enlarged view showing the prevention bracket is shown respectively.
이에 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치는 승입면에서 리프트(L)에 의해 하강한 팔렛트(F)를 대차에 탑재한 후 주행이동하여 입고할 주차실(E)쪽으로 이동시키는 주차설비에 있어서, 상기 팔렛트(P)가 탑재되는 대차의 컨베이어 프레임(5) 양쪽에 유압실린더(10)를 설치하고, 상기 유압실린더의 단부에 흔들림방지암(20)을 회동가능하게 설치하며, 상기 팔렛트(P)의 밑면에 유동방지 브라켓(31)을 돌출되게 형성하여, 팔렛트(P)의 대차 탑재 완료시 유압실린더(10)의 작동으로 상기 흔들림방지암(20)이 유동방지브라켓(31)에 끼워지도록 한다. 상기 유압실린더 및 흔들림방지암의 연결구성은, 상기 양쪽 대차 컨베이어 프레임(5)의 내측 일면에 설치한 유압실린더(10)와, 상기 유압실린더의 단부에 힌지(11) 결합되어 회동가능하게 설치된 회동부(12)와, 상기 회동부의 단부에 위치하여 회동부의 회전중심을 이루는 회전중심부(13)와, 상기 회전중심부의 연결되어, 상기 회동부(12)의 회동에 의해 90°로 회동하도록 한 흔들림방지암(20)으로 구성된다. 상기 흔들림방지암(20)은 상기 회전중심부(13)에 연결되는 지지부(21)와, 그 지지부의 단부에 형성되는 파지부(22)로 이루어 진다.As shown in the figure, the pallet shake prevention device of the parking facility according to the present invention mounts a pallet (F) lowered by the lift (L) at the entrance surface in the bogie and then moves to the parking compartment (E) to be moved. In the parking facility for moving, the hydraulic cylinders 10 are provided on both sides of the conveyor frame 5 of the trolley on which the pallet P is mounted, and the anti-shake arm 20 is rotatably installed at the end of the hydraulic cylinder. The anti-shake bracket 20 is formed by protruding the flow preventing bracket 31 on the bottom surface of the pallet P, and the hydraulic cylinder 10 is operated by the operation of the hydraulic cylinder 10 when the pallet P is mounted. (31). The hydraulic cylinder and the anti-shake arm are connected to each other by a hydraulic cylinder 10 installed on one inner surface of both the conveyor frame 5 and a hinge 11 coupled to an end of the hydraulic cylinder so as to be rotatable. The eastern part 12, the rotational center part 13 which is located at the end of the rotational part and forms the rotational center of the rotational part, and the rotational center part are connected to rotate by 90 ° by the rotation of the rotational part 12. It is composed of one anti-shake arm (20). The anti-shake arm 20 is composed of a support part 21 connected to the rotation center 13 and a gripping part 22 formed at an end of the support part.
상기 흔들림방지암의 파지부(22) 내측 파지면에 방진고무(23)를 부착한다.The anti-vibration rubber 23 is attached to the inner surface of the grip portion 22 of the anti-shake arm.
도면중 미설명 부호 14는 유압실린더를 고정하기 위한 고정 브라켓이다.In the figure, reference numeral 14 is a fixing bracket for fixing the hydraulic cylinder.
이와 같이 구성되는 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the pallet shake prevention device of the parking facility according to the present invention configured as described above are as follows.
차를 실은 팔렛트(P)를 리프트와 주차실에서 대차로 옮겨 실을 때 대차 컨베이어프레임(5) 단부에 설치된 실린더(1)가 작동하여 주차실이나 리프트에 있는 팔렛트(P)를 약간 들어올린다. 그리고 대차 컨베이어 프레임에 설치된 횡행 모터(M2)가 구동하여 여러개의 롤러(4)를 회전시켜서 팔렛트(P)를 대차에 이동 탑재하게 된다. 대차 컨베이어 프레임(5) 끝단에 설치된 센서로 팔렛트(P)의 동작을 감지하여정지 시킨 상태에서 도 7과 같이, 양 대차 컨베이어 프레임(5)의 내부 일측에 설치된 유압실린더(10)가 작동하여 회동부(12)를 도면상 반시계방향으로 회동시키게 되며, 회전중심부(13)를 중심으로 흔들림방지암(20)이 같은 방향인 반시계방향으로 90° 회동하여 수직으로 위치하게 되고, 상기 흔들림방지암(20)의 파지부(22)는 팔렛트(P) 밑면의 유동방지 브라켓(31)에 끼워지게 된다. 또한 상기 파지부(22)의 내면과 유동방지브라켓(31) 사이의 마찰 및 이로인한 소음을 억제하기 위해 상기 파지부(22)의 내면에 방진고무(23)를 부착하여 상기의 마찰 및 소음을 최소화하도록 하였다.When the pallet loaded with the car (P) is moved from the lift and the parking room to the trolley, the cylinder (1) installed at the end of the trolley conveyor frame (5) is operated to slightly lift the pallet (P) in the parking space or lift. And the traverse motor M2 installed in the trolley | bogie conveyor frame is driven, and the several rollers 4 are rotated, and the pallet P is moved to a trolley | bogie. In the state in which the movement of the pallet P is sensed and stopped by a sensor installed at the end of the trolley conveyor frame 5, as shown in FIG. 7, the hydraulic cylinders 10 installed at one inner side of both the trolley conveyor frames 5 operate to rotate. The eastern part 12 is rotated counterclockwise in the drawing, and the anti-shake arm 20 is rotated 90 degrees in the counterclockwise direction in the same direction about the rotation center 13 to be positioned vertically, and the anti-shake The gripping portion 22 of the arm 20 is fitted to the flow preventing bracket 31 on the bottom of the pallet (P). In addition, in order to suppress the friction between the inner surface of the holding portion 22 and the flow prevention bracket 31 and the noise caused by the anti-vibration rubber 23 to the inner surface of the holding portion 22 to prevent the friction and noise To minimize.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 주차설비의 팔렛트 흔들림 방지장치는 승입면에서 리프트에 의해 하강한 팔렛트를 대차에 탑재한 후 주행이동하여 입고할 주차실쪽으로 이동시키는 주차설비에 있어서, 상기 팔렛트가 탑재되는 대차의 컨베이어 프레임 양쪽에 유압실린더를 설치하고, 상기 유압실린더의 단부에 흔들림방지암을 회동가능하게 설치하며, 상기 팔렛트의 밑면에 유동방지 브라켓을 형성하므로, 팔렛트가 대차에 탑재를 완료하면, 유압실린더가 작동하여 암이 수직으로 상승하여 팔렛트 밑면에 취부된 브라켓에 끼워지게 되므로 대차가 고속 주행시 팔렛트가 좌,우로 흔들리는 것을 최소화시킬 수 있고, 또 암에 고무를 붙여서 흔들릴 때 기계적 마찰로 나는 소음을 줄일 수 있도록 한 효과가 있다.As described above, the pallet shake prevention device of the parking facility according to the present invention is a parking facility for moving the pallet to the parking room to be moved by moving after mounting the pallet lowered by the lift from the entrance surface to the trolley, the pallet The hydraulic cylinders are installed on both sides of the conveyor frame of the trolley to which the trolley is mounted, the anti-shake arm is rotatably installed at the end of the hydraulic cylinder, and the anti-flow bracket is formed on the bottom of the pallet, so the pallet is completely mounted on the trolley. When the hydraulic cylinder is operated, the arm rises vertically and is fitted to the bracket mounted on the bottom of the pallet. Therefore, the pallet can be minimized from moving left and right when driving at high speed. I have an effect to reduce noise.
Claims (2)
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| KR2019970022053U KR200306412Y1 (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Pallet stabilization device for parking facilities |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10883648B2 (en) | 2019-02-25 | 2021-01-05 | International Business Machines Corporation | Leveling and stabilization of weight biased loads |
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1997
- 1997-08-13 KR KR2019970022053U patent/KR200306412Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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