JP3676305B2

JP3676305B2 - Multistory parking

Info

Publication number: JP3676305B2
Application number: JP2002016069A
Authority: JP
Inventors: 憲市脇; 重一三田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: JP2003213957A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送台車の移動に伴う振動を抑制して騒音を防止する立体駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の地下式立体駐車場の一例を示す概略構成図である。図１０は、図９に示した地下式立体駐車場の搬送部分を示す説明図である。この地下式立体駐車場５００は、車両Ｃの駐車フロアが３階層になっており、各階において車両Ｃを矩形のパレット１上に載せ、このパレット１を車両Ｃごと平面的に移動させながら格納を行う構造である。出入口４は地上の１箇所または必要に応じて複数箇所設けられ、この出入口４の垂下には車両Ｃの昇降を行うエレベーター装置５が設置されている。
【０００３】
このエレベーター装置５は、車両Ｃを載せるパレット１の前後端部を係止状態で支持する支持部５１を有し、この支持部５１はパレット１の矩形短辺方向にはしる梁部５２に設けられ且つ当該梁部５２はその両端をガイド機構５３のスリーブ５４（ローラガイドなどでも良い。以下同様）に固定されている。ガイド機構５３は、ガイド軸５５とガイド軸５５に沿って移動するスリーブ５４から構成され、前記ガイド軸５５は立体駐車場の上下方向に４本設けられている。エレベーター装置５の昇降動作は、地下式立体駐車場１００の上部に設けたウインチ５６により行う。ウインチ５６の巻取りドラム５７に巻かれているワイヤロープ５８は、梁部５２或いはスリーブ５４に連結される。
【０００４】
また、各階には、車両を当該階において搬送する搬送台車１０が設けられている。搬送台車１０は、両側の格納棚２に平行して設置した２本のレール１１上を走行する。搬送台車１０の前後両側には各２個の駆動車輪１０２が設けられている。この駆動車輪１０２は、図示しないモータにより駆動され、前記レール１１上に載せられる。また、エレベーター装置５の梁部５２はその一部がレール１１と干渉するため、レール１１の前記梁部５２が通過する部分には切り欠き部１１１が設けられている。前記パレット１は台車上を台車移動方向に対して直角方向に移動可能であり、その移動機構としては、コンベヤ或いはスイングアーム装置等の公知の機構を採用できる。
【０００５】
まず、出入口４に車両Ｃが進入することで、当該出入口４の床面となっているパレット１上に車両Ｃが載る。パレット１は、梁部５２に設けた支持部５１にて支持されており、車両Ｃをパレット１上に載せた状態でウインチ５６のワイヤロープ５８を繰り出すと、車両Ｃごとパレット１が地下に下降する。一方、当該車両Ｃを駐車する階の搬送台車１０は、パレット１の下方で待機しており、下降するパレット１をその上面で受け取る。支持部５１はそのまま梁部５２と共に更に搬送台車１０の下方に逃げて停止する。続いて、搬送台車１０は、レール１１に沿って車両Ｃを移動し、所定位置でパレット１を格納棚２に横移動させ、車両Ｃの格納を行う。
【０００６】
車両Ｃを搬出するには、まず、搬送台車１０により所定格納棚２から車両Ｃごとパレット１を引き出して台車上面に載せる。続いて、搬送台車１０はレール１１上を走行して、エレベーターの支持部５１をウインチ５６で引き上げて当該支持部５１をパレット１の端部に係止し、そのままワイヤロープ５８を巻き上げて車両Ｃごとパレット１を上昇させる。これにより、出入口４まで車両Ｃが持ち上げられ、車両Ｃが搬出可能な状態となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の地下式立体駐車場５００では、レール１１に切り欠き部１１１を設けているため、駆動車輪１０２が当該きり欠き部１１１を通過する際、衝撃が加わり大きな振動が発生するという問題点がある。即ち、図１１の（ａ）に示すように、搬送台車１０の両端部に車両Ｃの荷重点Ｆが存在しているから、搬送台車１０の外側に位置する駆動車輪１０２（駆動車輪とは限らない）は車両Ｃの荷重が加わった状態で切り欠き部１１１を通過することになる。このため、駆動車輪１０２が荷重によって若干下がった状態でレール端部１１ｂに乗り上げることになり（同図（ｂ）参照）、その際にレール１１および駆動車輪１０２に大きな荷重が加わり、振動およびこれに伴う騒音が発生する。なお、内側に位置する駆動車輪１０２は外側の駆動車輪１０２が既にレール端部１１ｂに載っているから、当該外側の駆動車輪１０２が支持点となり、大きな振動を伴うことなくレール１１の切り欠き部１１１を通過できる。
【０００８】
レール１１の切り欠き部１１１を外側の駆動車輪１０２が通過するときの騒音は相当大きなものであり、例えば本願出願人により製造した立体駐車場の振動加速度は約１１０ｄＢＶＡＬにも達し、このため住宅地に設置するには騒音が大きすぎ、設置場所の制限を受けてしまう。
【０００９】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送台車が走行するレールに切り欠き部が設けられていても、この切り欠き部を通過する際の振動が少なくなる立体駐車場を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置し、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられるものである。
また、つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪を設け且つ当該車輪のうち２個以上の車輪は、車両による荷重点の外側に位置するとともに、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より前記車輪間のピッチが大きく、また前記荷重点の内側には２個の車輪が設けられるものである。
【００１１】
係る構成では、搬送台車がレール上を走行する際にレールの切り欠き部を通過するにあたり、切り欠き部をまたがる位置に車輪が設けられ且つ当該車輪は車両による荷重点の外側に位置しているから、車両の荷重により搬送台車が片持となることなく、切り欠き部を通過できる。即ち、最初の車輪が切り欠き部を通過している場合でも、次の車輪は未だレール上に載った状態で荷重を支持しており、続いて、最初の車輪がレール端部に載った場合は、車輪が切り欠き部をまたがるようにレール上に載り、引き続き、当該次の車輪が切り欠き部を通過している場合でも、最初の車輪により荷重を支持できる。少なくとも２個の車輪を必要とするのは、１個の場合は切り欠き部を通過するときに荷重点に対して片持状態になるからである。このため、車輪がレール端部に衝突することに起因した振動を殆どなくして、騒音を激減できる。なお、前記車輪は、駆動車輪であってもそうでなくても良い。また、前記車輪をキャタピラーにした場合も、キャタピラーとスプロケットで前記車輪と同様の機能を備えることになるので、この発明に含まれる（以下同様）。
【００１２】
また、つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間隔より車輪間のピッチが大きく且つ車両による荷重点の外側に位置する２個以上のガイド車輪と、前記荷重点の内側に設けられる２個の駆動車輪とを備え、さらに前記ガイド車輪と前記駆動車輪とは、前記搬送台車の前後左右に設けられているものである。
【００１３】
係る構成においては、ガイド車輪の両端車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きいため、荷重点の外側に位置するガイド車輪がレールの切り欠き部を通過する際、搬送台車が片持状態となることがない。即ち、切り欠き部両側のレール端部には、必ずガイド車輪が載った状態となるから、切り欠き部を通過する場合でもガイド車輪により荷重を常に支持していることになる。このため、車輪がレール端部に衝突することに起因した振動を殆どなくして、騒音を激減できる。なお、前記ガイド車輪の数は２個に限定されない。３個以上であっても、両側車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きければ問題ない。また、隣接する車輪間のピッチが切り欠き部の幅より大きい場合もこの発明に含まれる。
【００１４】
つぎの発明による立体駐車場は、複数階層構造の立体駐車場において、各階層に設けたレール上を走行する車両の搬送台車と、搬送台車に載せられる車両のパレットを昇降させるエレベーター装置とを備え、前記レールは、前記エレベーター装置が備えるパレットの支持構造体が通過する位置で分割され、レール端部とレール端部との間の切り欠き部を前記支持構造体が通過でき、前記搬送台車は、その前後両側に各４個以上の車輪が設けられ、この車輪が前記切り欠かれたレール端部とレール端部との間を通過する場合、常に搬送台車が車両による荷重点に対して当該車輪により単純支持されるものである。
【００１５】
即ち、上記説明したように、切り欠き部を通過する場合でも常に荷重をいずれかの車輪が単純支持していれば、車輪がレール端部に衝突することに起因する振動を殆どなくして、騒音を激減できる。
【００１６】
また、上記立体駐車場において、少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その表面がウレタン、ゴムその他の弾性体で構成するのが好ましい。弾性体で構成することにより、レールとの小さい衝撃を吸収して振動を更に抑制し、騒音の一層の低減を図ることができる。
【００１７】
また、上記立体駐車場において、少なくとも前記車輪のうち最外位置の車輪は、その他の車輪より小径とするのが好ましい。最外位置の車輪を小径とすることで搬送台車の寸法を小さくできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態に係る地下式立体駐車場を示す構成図である。図２は、図１に示した地下式立体駐車場の３面図である。図３は、搬送台車、レールおよびエレベーター装置を示す概略構成図である。図４は、図１に示した地下式立体駐車場の詳細断面図、図５は、図４の一部拡大図である。この地下式立体駐車場１００は、車両Ｃの駐車フロアが３階層になっており、各階において車両Ｃを矩形のパレット１上に載せ、このパレット１を車両Ｃごと平面的に移動させながら格納を行う構造である。具体的には、各階に１４個（７個×２）の格納棚２を有し、各階に上段搬送台車、中段搬送台車および下段搬送台車を有している。格納棚２は、本体のフレーム構造３の棚部分に板金製のパレット１を載せて固定することで構成されている。また、出入口４は地上の１箇所または必要に応じて複数箇所設けられ、この出入口４の垂下には車両の昇降を行うエレベーター装置５が設置されている。なお、出入口４には屋根６と扉７が設けられている。
【００２０】
本体となるフレーム構造３は、複数のＨ形鋼を格子状に組み合わせてなり、各Ｈ形鋼同士は主にボルト締結されている。また、必要に応じて格子空間にロッド８が交差して設けられている。また、エレベーター装置５の下方には、ピット９が掘られている。エレベーター装置５は、車両Ｃを載せるパレット１の前後端部を係止状態で支持する支持部５１を有し、この支持部５１はパレット１の矩形短辺方向にはしる梁部５２に設けられ且つ当該梁部５２はその両端をガイド機構５３のスリーブ５４に固定されている。ガイド機構５３は、ガイド軸５５とガイド軸５５に沿って移動するスリーブ５４から構成され、前記ガイド軸５５は地下式立体駐車場１００の上下方向に４本設けられている。
【００２１】
なお、出入口４が複数ある場合は、エレベーター装置５は出入口４の数だけ必要になる。エレベーター装置５の昇降動作は、地下式立体駐車場１００の上部に設けたウインチ５６により行う。ウインチ５６の巻取りドラム５７に巻かれているワイヤロープ５８は、梁部５２或いはスリーブ５４に連結される。なお、ガイド機構５３の昇降動作は、ウインチ５６による吊り上げ方式の他、図示しないラックピニオン等の構成を採用できる。
【００２２】
また、各階には、車両Ｃを当該階において搬送する搬送台車１０が設けられている。搬送台車１０は、両側の格納棚２に平行して設置した２本のレール１１上を走行する。レール１１は、フレーム構造３の梁３１が地下式立体駐車場１００の中央に両側から突出しており、その突出部分３１ａに交差するように長手方向に各階に設置されている。なお、レール１１自体もＨ形鋼からなりフレーム構造３の強度部材を構成する。
【００２３】
搬送台車１０の前後両側には、レール１１上を走行するための各４個の車輪１０１が設けられている。この４個の車輪１０１のうち、内側の２個の車輪が駆動車輪１０２となり、外側の２個の車輪がガイド車輪１０３，１０４である。このガイド車輪１０３，１０４は、騒音防止の観点からウレタン製とするのが好ましい。また、ゴム等の弾性材料であっても構わない。また、レール１１面にウレタン等の若干やわらかい材料を設ける場合は、ガイド車輪１０３，１０４は金属製としても構わない。駆動車輪１０２は、搬送台車１０に設けたモータ１０５により駆動される。搬送台車１０は、角型鋼を溶接してフレームを構成しており、対向する駆動車輪１０２は車軸１０６で連結され、且つこの車軸１０６に対して図示しない駆動装置が設けられている。なお、輪列によりモータ１０５の回転を減速して駆動車輪１０２を回転させても良い。
【００２４】
ガイド車輪１０３，１０４は、フレーム前後端部に突出した部分１０ａに左右独立に設けられており、動力源とは接続されていない。エレベーター装置５の梁部５２は、その一部がレール１１と干渉するため、レール１１の前記梁部５２が通過する部分には切り欠き部１１１が設けられている。図５に示すように、ガイド軸５５はレール１１の外側に配置され、梁部５２が切り欠き部１１１を通り抜けるようになり、且つパレット１の支持部５１はレール１１の内側に位置するようになる。ワイヤロープ５８の端部は、前記梁部５２に連結されている。ここで、２個のガイド車輪１０３，１０４の中心ピッチＰは、図６の（ｂ）に示すように、切り欠き部１１１の幅よりも大きくする。また、この２個のガイド車輪１０３，１０４は、搬送台車１０に車両Ｃを載せた際の荷重点Ｆよりもパレット１の外側となるように配置する。
【００２５】
また、前記パレット１は搬送台車１０上を台車移動方向に対して直角方向に移動可能である。パレット１の移動機構は、当該垂直方向に回転する搬送ローラ１０７（或いはコンベア）を搬送台車１０のフレームに設置し、上に載せたパレット１の移動を行うようなものにしても良い（図３中一点鎖線で示す）。具体的には、搬送台車１０のフレームのクロスメンバ１０ｂに搬送ローラ１０７と駆動モータ（図示省略）を取り付けるような構成を挙げることができる。また、これ以外にスイングアーム装置等の一般的なパレットの移動機構を採用できる。
【００２６】
次に、この地下式立体駐車場の動作を説明する。まず、出入口４に車両Ｃが進入することで、当該出入口４の床面となっているパレット１上に車両Ｃが載る。このパレット１は、梁部５２に設けた支持部５１にて支持されており、車両Ｃをパレット１上に載せた状態でウインチ５６のワイヤロープ５８を繰り出すと、車両Ｃごとパレット１が地下に下降する。一方、当該車両Ｃを駐車する階の搬送台車１０は、パレット１の下方で待機しており、下降するパレット１をその上面で受け取る。支持部５１はそのまま梁部５２と共に更に搬送台車１０の下方に逃げて停止する。続いて、搬送台車１０は、レール１１に沿って車両Ｃを搬送し、所定位置でパレット１を格納棚２に横移動させ、車両Ｃの格納を行う。
【００２７】
ここで、輸送台車１０が移動する際、レール１１の切り欠き部１１１を通過することになるが、図６（ａ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４が搬送台車１０の荷重点Ｆの外側に位置しており、且つガイド車輪１０３，１０４のピッチＰが切り欠き部１１１の幅より大きいため、切り欠き部１１１の通過時には最外のガイド車輪１０４と次のガイド車輪１０３とが切り欠き部１１１両側のレール端部１１ａ、１１ｂに同時に載ることになる（同図（ｂ）参照）。即ち、従来のように荷重点Ｆが駆動車輪１０２の外側に位置し、搬送台車１０の端部が片持となることがなく、単純支持の状態となるため、ガイド車輪１０４は下がることなくレール端部１１ｂに載り、更に、次のガイド車輪１０３が切り欠き部１１１を通過してレール端部１１ｂに載る場合でも（同図（ｃ）参照）、ガイド車輪１０３とレール端部１１ｂとの衝突に起因する振動が殆ど発生せず、それ故に騒音を極めて小さくできる。
【００２８】
続いて、同図（ｄ）に示すように、駆動車輪１０２が切り欠き部１１１を通過する場合でも、荷重点Ｆに対する単純支持状態は維持されるので、上記同様に振動が殆ど発生しない。なお、この実施の形態では、搬送台車１０の車輪数が１６輪となっているが、図７に示すように、駆動車輪１０２を１つ省略して１２輪としても良い。即ち、搬送台車１０の駆動車輪１０２の数は問題ではなく（例えばキャタピラであっても構わない）、当該搬送台車１０の端部が荷重点Ｆに対して片持となることを防止すれば、この発明の目的は概ね達成される。なお、ガイド車輪１０３，１０４の径は、隣接するガイド車輪１０３，１０４が切り欠き部両側のレール端部に同時に載ることができれば、寸法は問わない。好ましくは、搬送台車１０の長さを詰めるため、最外のガイド車輪１０４の径は、別の車輪１０３，１０２の径より小さくするのが好ましい。
【００２９】
また、搬送台車１０の端部が荷重点Ｆに対して片持とならないためには、少なくともガイド車輪１０３，１０４が２輪必要であり且つそのピッチＰが切り欠き部１１１の幅より大きいことが一つの条件となる。このため、図８の（ａ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４，１０８が３輪でも良く、更に４輪以上でも構わない。また、同図（ｂ）に示すように、ガイド車輪１０３，１０４，１０８が３輪以上であって且つ端のガイド車輪１０３から反対の端のガイド車輪１０８までのピッチＰ２が切り欠き部１１１の幅より大きければ良く、中間のガイド車輪１０４と端のガイド車輪１０８とのピッチＰ３は切り欠き部１１１の幅より狭くても構わない。
【００３０】
次に、車両Ｃを搬出するには、まず、搬送台車１０により所定格納棚２から車両Ｃごとパレット１を引き出して台車上面に載せる。続いて、搬送台車１０はレール１１上を走行してエレベーター装置５の下方で停止する。また、この走行中も、搬送台車１０のガイド車輪１０３，１０４の作用により殆ど振動を発生させることがない。なお、この状態で支持部５１は、パレット１の下側に位置しており、当該支持部５１をウインチ５６で引き上げてパレット１の端部に係止し、そのままワイヤロープ５８を巻き上げることで車両Ｃごとパレット１を上昇させる。これにより、出入口４まで車両Ｃが持ち上げられ、車両Ｃが搬出可能な状態となる。
【００３１】
以上、この地下式立体駐車場１００では、搬送台車１０の端部がレール１１の切り欠き部１１１を通過する場合でも単純支持を維持するので、ガイド車輪１０３，１０４とレール１１との衝突に起因する振動が殆どなくなり、騒音を防止できる。具体的に、本願出願人の製造する地下式立体駐車場に上記構成を適用した場合、その振動加速度が約７５ｄＢＶＡＬにまで激減する。このため、騒音の防止効果は従来の構成に比べて極めて顕著であることが判る。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る立体駐車場では、搬送台車が走行するレールに切り欠き部が設けられていても、この切り欠き部を通過する際の振動を殆どなくして、騒音の発生を激減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る地下式立体駐車場を示す構成図である。
【図２】図１に示した地下式立体駐車場の３面図である。
【図３】搬送台車、レールおよびエレベーター装置を示す概略構成図である。
【図４】図１に示した地下式立体駐車場の詳細断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】ガイド車輪の機能を示す説明図である。
【図７】図１に示した地下式立体駐車場の別の実施の形態を示す説明図である。
【図８】図１に示した地下式立体駐車場の別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】従来の地下式立体駐車場の一例を示す概略構成図である。
【図１０】図９に示した地下式立体駐車場の搬送部分を示す説明図である。
【図１１】搬送台車の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１００地下式立体駐車場
１パレット
２格納棚
３フレーム構造
４出入口
５エレベーター装置
５１支持部
５２梁部
５３ガイド機構
５４スリーブ
５５ガイド軸
５６ウインチ
５７巻取りドラム
５８ワイヤロープ
１０搬送台車
１１レール
１０１車輪
１０２駆動車輪
１０３，１０４ガイド車輪
１１１切り欠き部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional parking lot that suppresses vibrations associated with movement of a transport carriage to prevent noise.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a conventional underground multistory parking lot. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a transport portion of the underground multistory parking lot shown in FIG. This underground multilevel parking garage 500 has three levels of parking floors for vehicles C. On each floor, the vehicles C are placed on a rectangular pallet 1 and stored while moving the pallets 1 together with the vehicles C in a plane. It is a structure to perform. The entrance / exit 4 is provided at one place on the ground or a plurality of places as required, and an elevator apparatus 5 for raising and lowering the vehicle C is installed below the entrance / exit 4.
[0003]
The elevator device 5 has a support portion 51 that supports the front and rear ends of the pallet 1 on which the vehicle C is placed in a locked state, and the support portion 51 is provided on a beam portion 52 that extends in the rectangular short side direction of the pallet 1. Further, both ends of the beam portion 52 are fixed to a sleeve 54 (a roller guide or the like, the same applies hereinafter) of the guide mechanism 53. The guide mechanism 53 includes a guide shaft 55 and a sleeve 54 that moves along the guide shaft 55, and four guide shafts 55 are provided in the vertical direction of the multistory parking lot. The elevator device 5 is moved up and down by a winch 56 provided at the upper part of the underground multistory parking lot 100. The wire rope 58 wound around the winding drum 57 of the winch 56 is connected to the beam portion 52 or the sleeve 54.
[0004]
Each floor is provided with a transport carriage 10 for transporting vehicles on the floor. The transport carriage 10 travels on two rails 11 installed in parallel to the storage shelves 2 on both sides. Two drive wheels 102 are provided on each of the front and rear sides of the transport carriage 10. The driving wheel 102 is driven by a motor (not shown) and is placed on the rail 11. Moreover, since a part of the beam portion 52 of the elevator apparatus 5 interferes with the rail 11, a notch portion 111 is provided in a portion of the rail 11 through which the beam portion 52 passes. The pallet 1 can move on the carriage in a direction perpendicular to the carriage movement direction, and a known mechanism such as a conveyor or a swing arm device can be adopted as the movement mechanism.
[0005]
First, when the vehicle C enters the entrance 4, the vehicle C is placed on the pallet 1 that is the floor of the entrance 4. The pallet 1 is supported by the support portion 51 provided on the beam portion 52. When the wire rope 58 of the winch 56 is fed out with the vehicle C placed on the pallet 1, the pallet 1 is lowered to the basement together with the vehicle C. To do. On the other hand, the transport carriage 10 on the floor where the vehicle C is parked stands by below the pallet 1 and receives the descending pallet 1 on its upper surface. The support part 51 escapes further below the transport carriage 10 together with the beam part 52 and stops. Subsequently, the transport carriage 10 moves the vehicle C along the rail 11, moves the pallet 1 to the storage shelf 2 at a predetermined position, and stores the vehicle C.
[0006]
In order to carry out the vehicle C, first, the pallet 1 together with the vehicle C is pulled out from the predetermined storage shelf 2 by the transport carriage 10 and placed on the upper surface of the carriage. Subsequently, the transport carriage 10 travels on the rail 11, lifts the elevator support portion 51 with the winch 56, engages the support portion 51 with the end of the pallet 1, and winds the wire rope 58 as it is. Each pallet 1 is raised. As a result, the vehicle C is lifted up to the doorway 4, and the vehicle C is ready to be carried out.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional underground multistory parking lot 500, since the notch 111 is provided in the rail 11, when the drive wheel 102 passes through the notch 111, an impact is applied and a large vibration is generated. There is a point. That is, as shown in FIG. 11A, since the load points F of the vehicle C are present at both ends of the transport carriage 10, the drive wheels 102 (not limited to the drive wheels) located outside the transport carriage 10 are limited. No) passes through the notch 111 with the load of the vehicle C applied. For this reason, the driving wheel 102 rides on the rail end portion 11b in a state where the driving wheel 102 is slightly lowered by the load (see FIG. 5B). At that time, a large load is applied to the rail 11 and the driving wheel 102, causing vibration and this. The noise that accompanies is generated. In addition, since the outer driving wheel 102 is already mounted on the rail end portion 11b, the outer driving wheel 102 serves as a support point, and the notch portion of the rail 11 is not accompanied by a large vibration. 111 can be passed.
[0008]
The noise when the outer driving wheel 102 passes through the notch 111 of the rail 11 is considerably large. For example, the vibration acceleration of the multilevel parking lot manufactured by the applicant of the present application reaches about 110 dBVAL. The noise is too loud to install on the site, and the installation location is limited.
[0009]
Therefore, the present invention has been made in view of the above, and a multi-story parking lot in which vibration when passing through the notch portion is reduced even if the notch portion is provided on the rail on which the transport carriage travels. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a multi-story parking lot according to the present invention includes a multi-tiered multi-story parking garage, a vehicle trolley that travels on rails provided in each tier, and a pallet for a vehicle that is placed on the carrier trolley. An elevator device that lifts and lowers the rail, and the rail is divided at a position where a support structure of a pallet provided in the elevator device passes, and a notch portion between the rail end portion and the rail end portion is formed in the support structure. The transport carriage is provided with four or more wheels on each of the front and rear sides thereof, and two or more of the wheels are located outside the load point by the vehicle , and inside the load point. Is provided with two wheels .
A multi-story parking lot according to the next invention is a multi-story multi-story parking garage, in which a vehicle carriage that travels on rails provided in each level, and an elevator device that raises and lowers a pallet of a vehicle placed on the carriage The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end, and the transport The carriage is provided with four or more wheels on both front and rear sides thereof, and two or more of the wheels are located outside the load point by the vehicle, and the notched rail end portion and the rail end portion are provided. The pitch between the wheels is larger than the distance between the two and two wheels are provided inside the load point.
[0011]
In such a configuration, when the transport carriage travels on the rail, a wheel is provided at a position across the notch and the wheel is located outside a load point by the vehicle. from no Rukoto transport carriage such original piece by the load of the vehicle, can pass through the notch portion. That is, even when the first wheel passes through the notch, the next wheel still supports the load while resting on the rail, and then the first wheel rests on the end of the rail. Can be supported by the first wheel even when the wheel rests on the rail so as to straddle the notch and the next wheel passes through the notch. The reason why at least two wheels are required is that, in the case of one wheel, the cantilever state is applied to the load point when passing through the notch. For this reason, the vibration caused by the collision of the wheel with the end of the rail is almost eliminated, and the noise can be drastically reduced. The wheel may or may not be a drive wheel. Further, even when the wheel is a caterpillar, the caterpillar and the sprocket have the same function as the wheel, and are included in the present invention (the same applies hereinafter).
[0012]
A multi-story parking lot according to the next invention is a multi-story multi-story parking garage, in which a vehicle carriage that travels on rails provided in each level, and an elevator device that raises and lowers a pallet of a vehicle placed on the carriage The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end, and the transport The carriage is provided with two or more guide wheels positioned outside the load point by the vehicle, the pitch between the wheels being larger than the distance between the notched rail end and the rail end, and inside the load point. The guide wheels and the drive wheels are provided on the front, rear, left and right sides of the transport carriage .
[0013]
In such a configuration, since the pitch between the wheels at both ends of the guide wheel is larger than the width of the notch, the guide carriage positioned outside the load point passes through the notch of the rail and the carriage is in a cantilever state. Never become. That is, since the guide wheels are always placed on the rail end portions on both sides of the notch, the load is always supported by the guide wheels even when passing through the notch. For this reason, the vibration caused by the collision of the wheel with the end of the rail is almost eliminated, and the noise can be drastically reduced. The number of the guide wheels is not limited to two. Even if there are three or more, there is no problem if the pitch between the wheels on both sides is larger than the width of the notch. Further, the present invention includes a case where the pitch between adjacent wheels is larger than the width of the notch.
[0014]
A multi-story parking lot according to the next invention is a multi-story parking lot having a multi-level structure, and includes a carriage for a vehicle traveling on a rail provided at each level, and an elevator device for raising and lowering a pallet of the vehicle placed on the carriage. The rail is divided at a position where a support structure of a pallet included in the elevator device passes, the support structure can pass through a notch portion between a rail end portion and a rail end portion, and the transport carriage is When four or more wheels are provided on each of the front and rear sides, and the wheels pass between the notched rail end and the rail end, the transport carriage is always applied to the load point by the vehicle. It is simply supported by wheels.
[0015]
That is, as described above, if any wheel simply supports the load at all times even when passing through the notch, the vibration caused by the collision of the wheel with the rail end is almost eliminated, and the noise is reduced. Can be drastically reduced.
[0016]
In the multi-story parking lot, it is preferable that at least the outermost wheel of the wheels has a surface made of an elastic body such as urethane, rubber, or the like. By comprising an elastic body, it is possible to absorb a small impact with the rail, further suppress vibrations, and further reduce noise.
[0017]
In the multi-story parking lot, it is preferable that at least the outermost wheel of the wheels has a smaller diameter than the other wheels. By making the wheel at the outermost position a small diameter, the size of the transport carriage can be reduced.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same. In addition, the constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art.
[0019]
FIG. 1 is a block diagram showing an underground multistory parking lot according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a three-side view of the underground multistory parking lot shown in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a transport carriage, rails, and an elevator apparatus. 4 is a detailed cross-sectional view of the underground multistory parking lot shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. In this underground multilevel parking garage 100, the parking floor of the vehicle C has three levels. On each floor, the vehicle C is placed on a rectangular pallet 1 and stored while moving the pallet 1 together with the vehicle C in a plane. It is a structure to perform. Specifically, each floor has 14 (7 × 2) storage shelves 2, and each floor has an upper conveyance carriage, a middle conveyance carriage, and a lower conveyance carriage. The storage shelf 2 is configured by mounting and fixing a sheet metal pallet 1 on a shelf portion of the frame structure 3 of the main body. Moreover, the entrance / exit 4 is provided at one place on the ground or a plurality of places as required, and an elevator apparatus 5 for raising and lowering the vehicle is installed below the entrance / exit 4. The doorway 4 is provided with a roof 6 and a door 7.
[0020]
The frame structure 3 as a main body is formed by combining a plurality of H-shaped steels in a lattice shape, and each H-shaped steel is mainly bolted. Further, rods 8 are provided to intersect the lattice space as necessary. A pit 9 is dug below the elevator device 5. The elevator device 5 includes a support portion 51 that supports the front and rear ends of the pallet 1 on which the vehicle C is placed in a locked state, and the support portion 51 is provided on a beam portion 52 that extends in the rectangular short side direction of the pallet 1 and Both ends of the beam portion 52 are fixed to the sleeve 54 of the guide mechanism 53. The guide mechanism 53 includes a guide shaft 55 and a sleeve 54 that moves along the guide shaft 55, and four guide shafts 55 are provided in the vertical direction of the underground multilevel parking garage 100.
[0021]
In addition, when there are a plurality of entrances / exits 4, the elevator apparatus 5 is required by the number of entrances / exits 4. The elevator device 5 is moved up and down by a winch 56 provided at the upper part of the underground multistory parking lot 100. The wire rope 58 wound around the winding drum 57 of the winch 56 is connected to the beam portion 52 or the sleeve 54. In addition, the raising / lowering operation of the guide mechanism 53 can employ a configuration such as a rack and pinion (not shown) in addition to the lifting method using the winch 56.
[0022]
Each floor is provided with a transport carriage 10 for transporting the vehicle C on the floor. The transport carriage 10 travels on two rails 11 installed in parallel to the storage shelves 2 on both sides. The rail 11 is installed on each floor in the longitudinal direction so that the beam 31 of the frame structure 3 protrudes from both sides into the center of the underground multilevel parking garage 100 and intersects the protruding portion 31a. The rail 11 itself is also made of H-section steel and constitutes a strength member of the frame structure 3.
[0023]
Four wheels 101 for traveling on the rail 11 are provided on both front and rear sides of the transport carriage 10. Of these four wheels 101, the two inner wheels serve as driving wheels 102, and the two outer wheels serve as guide wheels 103 and 104. The guide wheels 103 and 104 are preferably made of urethane from the viewpoint of noise prevention. Further, an elastic material such as rubber may be used. Further, when a slightly soft material such as urethane is provided on the surface of the rail 11, the guide wheels 103 and 104 may be made of metal. The driving wheel 102 is driven by a motor 105 provided in the transport carriage 10. The transport carriage 10 forms a frame by welding square steel, the opposed drive wheels 102 are connected by an axle 106, and a drive device (not shown) is provided for the axle 106. Note that the drive wheel 102 may be rotated by decelerating the rotation of the motor 105 by a train wheel.
[0024]
The guide wheels 103 and 104 are independently provided on the left and right sides of the portion 10a protruding from the front and rear ends of the frame, and are not connected to the power source. Since a part of the beam portion 52 of the elevator apparatus 5 interferes with the rail 11, a notch portion 111 is provided in a portion of the rail 11 through which the beam portion 52 passes. As shown in FIG. 5, the guide shaft 55 is arranged outside the rail 11, the beam portion 52 passes through the notch 111, and the support portion 51 of the pallet 1 is located inside the rail 11. Become. An end portion of the wire rope 58 is connected to the beam portion 52. Here, the center pitch P of the two guide wheels 103 and 104 is made larger than the width of the notch 111 as shown in FIG. Further, the two guide wheels 103 and 104 are arranged so as to be outside the pallet 1 with respect to the load point F when the vehicle C is placed on the transport carriage 10.
[0025]
The pallet 1 can move on the transport carriage 10 in a direction perpendicular to the carriage movement direction. The moving mechanism of the pallet 1 may be configured such that the conveying roller 107 (or conveyor) that rotates in the vertical direction is installed on the frame of the conveying cart 10 and moves the pallet 1 placed thereon (FIG. 3). (Indicated by a dashed-dotted line). Specifically, a configuration in which a conveyance roller 107 and a drive motor (not shown) are attached to the cross member 10b of the frame of the conveyance carriage 10 can be given. In addition, a general pallet moving mechanism such as a swing arm device can be employed.
[0026]
Next, the operation of this underground multistory parking lot will be described. First, when the vehicle C enters the entrance 4, the vehicle C is placed on the pallet 1 that is the floor of the entrance 4. The pallet 1 is supported by a support portion 51 provided on the beam portion 52. When the wire rope 58 of the winch 56 is fed out with the vehicle C placed on the pallet 1, the pallet 1 and the vehicle C are placed underground. Descend. On the other hand, the transport carriage 10 on the floor where the vehicle C is parked stands by below the pallet 1 and receives the descending pallet 1 on its upper surface. The support part 51 escapes further below the transport carriage 10 together with the beam part 52 and stops. Subsequently, the transport carriage 10 transports the vehicle C along the rail 11, moves the pallet 1 to the storage shelf 2 at a predetermined position, and stores the vehicle C.
[0027]
Here, when the transport carriage 10 moves, it passes through the notch 111 of the rail 11. As shown in FIG. 6A, the guide wheels 103 and 104 are at the load point F of the transport carriage 10. Since it is located outside and the pitch P of the guide wheels 103, 104 is larger than the width of the notch 111, the outermost guide wheel 104 and the next guide wheel 103 are notched when the notch 111 passes. It will be placed on the rail end portions 11a and 11b on both sides of the portion 111 at the same time (see FIG. 5B). That is, the load point F is located outside the driving wheel 102 as in the prior art, and the end of the transport carriage 10 is not cantilevered and is simply supported, so that the guide wheel 104 is not lowered. Further, even when the next guide wheel 103 passes through the notch 111 and rests on the rail end 11b (see FIG. 10C), it collides with the guide wheel 103 and the rail end 11b. The vibration caused by the noise hardly occurs, and therefore the noise can be extremely reduced.
[0028]
Subsequently, as shown in FIG. 4D, even when the drive wheel 102 passes through the notch 111, the simple support state with respect to the load point F is maintained, so that vibration is hardly generated as described above. In this embodiment, the number of wheels of the transport carriage 10 is 16. However, as shown in FIG. 7, one drive wheel 102 may be omitted and 12 wheels may be used. That is, the number of driving wheels 102 of the transport carriage 10 is not a problem (for example, it may be a caterpillar), and if the end of the transport carriage 10 is prevented from being cantilevered with respect to the load point F, The objects of the present invention are generally achieved. In addition, the diameter of the guide wheels 103 and 104 will not be ask | required if the adjacent guide wheels 103 and 104 can be simultaneously mounted on the rail edge part of a notch part both sides. Preferably, in order to reduce the length of the transport carriage 10, the diameter of the outermost guide wheel 104 is preferably smaller than the diameter of the other wheels 103 and 102.
[0029]
Further, in order for the end portion of the transport carriage 10 not to be cantilevered with respect to the load point F, at least two guide wheels 103 and 104 are necessary and the pitch P is larger than the width of the notch portion 111. One condition. For this reason, as shown to (a) of FIG. 8, the guide wheels 103, 104, 108 may be three wheels, and may be four wheels or more. Further, as shown in FIG. 5B, the pitch P2 from the guide wheel 103 at the end to the guide wheel 108 at the opposite end is three or more as the guide wheels 103, 104, 108, and the notch 111 The pitch P3 between the middle guide wheel 104 and the end guide wheel 108 may be smaller than the width of the notch 111.
[0030]
Next, in order to carry out the vehicle C, first, the pallet 1 is pulled out together with the vehicle C from the predetermined storage shelf 2 by the transport carriage 10 and placed on the upper surface of the carriage. Subsequently, the transport carriage 10 travels on the rail 11 and stops below the elevator apparatus 5. Further, even during this travel, vibration is hardly generated by the action of the guide wheels 103 and 104 of the transport carriage 10. In this state, the support portion 51 is located on the lower side of the pallet 1. The support portion 51 is pulled up by the winch 56 and locked to the end portion of the pallet 1, and the wire rope 58 is wound up as it is. Raise pallet 1 together with C. As a result, the vehicle C is lifted up to the doorway 4, and the vehicle C is ready to be carried out.
[0031]
As described above, in the underground multilevel parking garage 100, simple support is maintained even when the end of the transport carriage 10 passes through the notch 111 of the rail 11, so that it is caused by the collision between the guide wheels 103 and 104 and the rail 11. This eliminates the vibration that occurs and prevents noise. Specifically, when the above configuration is applied to an underground multistory parking lot manufactured by the applicant of the present application, the vibration acceleration is drastically reduced to about 75 dBVAL. For this reason, it can be seen that the noise prevention effect is extremely remarkable as compared with the conventional configuration.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the multilevel parking garage according to the present invention, even if the rail on which the transport carriage travels is provided with a notch, there is almost no vibration when passing through the notch, and noise is generated. Can be drastically reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an underground multistory parking lot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a three-sided view of the underground multistory parking lot shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a transport carriage, rails, and an elevator apparatus.
4 is a detailed cross-sectional view of the underground multistory parking lot shown in FIG. 1. FIG.
5 is a partially enlarged view of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing functions of guide wheels.
7 is an explanatory view showing another embodiment of the underground multistory parking lot shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the underground multistory parking lot shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional underground multistory parking lot.
10 is an explanatory diagram showing a transport portion of the underground multistory parking lot shown in FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the transport carriage.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Underground type multistory parking lot 1 Pallet 2 Storage shelf 3 Frame structure 4 Entrance / exit 5 Elevator 51 Support part 52 Beam part 53 Guide mechanism 54 Sleeve 55 Guide shaft 56 Winch 57 Winding drum 58 Wire rope 10 Carriage 11 Rail 101 Wheel 102 Driving wheel 103, 104 Guide wheel 111 Notch

Claims

In a multilevel parking structure
A transport carriage of a vehicle traveling on a rail provided in each level, and an elevator device that raises and lowers a pallet of a vehicle placed on the transport carriage,
The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, and the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end,
The transport carriage is provided with four or more wheels on both front and rear sides, and two or more of the wheels are located outside the load point of the vehicle , and two inside the load point. Multistory parking lot where wheels are provided .

In a multi-level parking structure
  A carriage of a vehicle traveling on a rail provided in each level, and an elevator device for raising and lowering a pallet of a vehicle placed on the carriage,
  The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, and the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end,
  The transport carriage is provided with four or more wheels on both front and rear sides thereof, and two or more of the wheels are located outside a load point by the vehicle, and the notched rail end and rail A multi-story parking lot in which a pitch between the wheels is larger than a distance from an end, and two wheels are provided inside the load point.

In a multilevel parking structure
A transport carriage of a vehicle traveling on a rail provided in each level, and an elevator device that raises and lowers a pallet of a vehicle placed on the transport carriage,
The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, and the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end,
The transport carriage has two or more guide wheels that have a pitch between wheels larger than a distance between the notched rail end and the rail end and are located outside a load point by the vehicle, and an inner side of the load point. A multi-level parking garage provided with two drive wheels provided on the front and rear sides of the transport carriage .

In a multilevel parking structure
A transport carriage of a vehicle traveling on a rail provided in each level, and an elevator device that raises and lowers a pallet of a vehicle placed on the transport carriage,
The rail is divided at a position where the support structure of the pallet included in the elevator device passes, and the support structure can pass through a notch between the rail end and the rail end,
The transport carriage is provided with four or more wheels on both the front and rear sides thereof, and when the wheels pass between the notched rail end and the rail end, the transport carriage is always loaded by the vehicle. A three-dimensional parking lot that is simply supported by the wheel.

The multi-story parking lot according to any one of claims 1 to 4 , wherein at least the outermost wheel of the wheels has a surface made of urethane, rubber, or other elastic body.

The multi-story parking lot according to any one of claims 1 to 5 , wherein at least an outermost wheel of the wheels has a smaller diameter than other wheels.