【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置の駐車室に配置されて、昇降空間に移動して昇降リフトと車両を移載可能にすることができる横行トレイであり、その横行トレイを軽量化することができる横行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式駐車装置５０は、図９に示して説明すると、昇降空間Ｅには昇降リフト２を配置して、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを複数階に亘って設け、駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ５１を配置し、横行トレイ５１を横行させる横行駆動装置５２が各駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。横行トレイ５１は、前後端を断面コ字状の横行レール１５ａを備え、横行レール１５ａが複数の駆動ローラ１６により支持され、駆動ローラ１６の駆動回転により横行する。（昇降空間Ｅの想像線は、移動した横行トレイ５１を示す）
【０００３】
駆動ローラ１６は、水平で一線上に軸着したローラ用モータ１１で、回転可能にした駆動ローラ１６を複数個軸着したローラ体５３を、各階の駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅの前後端に一線状に配置し、横行トレイ５１の横行レール１５ａを駆動ローラ１６が支持して水平方向に横行させる。横行トレイ５１を横行させる駐車室Ｘ・Ｙのローラ体５３と昇降空間Ｅのローラ体５３は、各階の駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅとに、複数階に亘って形成され、各ローラ体５３に搭載されたローラ用モータによって駆動ローラ１６を移動方向に回転させて横行トレイ５１を横行させている。
【０００４】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に案内されるホーク固定部材８が左右一対に前後方向に備えられ、ホーク固定部材８に櫛歯形状のリフトホーク１３が固定され、互いに内側に向けて突出させている。
リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場Ｓから各階の駐車室Ｘ・Ｙの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ５１のトレイホーク１４とすれ違って、入出庫させることができる。
【０００５】
横行トレイ５１は、前後端に横行レール５３を備え、ローラ体５３のローラに支持され、中央に前後の横行レール１５ａを連結する支持フレーム１５が備えられ、支持フレーム１５にはトレイホーク１４を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２のリフトホーク１３と横行トレイ５１のトレイホーク１４は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ５１が駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２と横行トレイ５１がすれ違って車両を受け渡しして、乗込場から駐車室Ｘ・Ｙに入庫又は、駐車室Ｘ・Ｙから乗込場に出庫可能にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の昇降空間と駐車室Ｘ・Ｙには、水平に配置したローラ体と、ローラ体に支持された横行トレイが駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅを往復移動する構成にしてある。そのため、限られたスペースの駐車装置５０に収納可能にする有効車長Ｌ１は、車両を搬送する昇降空間Ｅの相対する駆動ローラ１６間の長さが有効車長Ｌ１と同じで、横行トレイ５１の横行レール１５ａを除いた長さと略同じであり、より大きな車両を駐車させるには、昇降空間Ｅと横行トレイ５１とを長くしなければならなかった。
【０００７】
ところが、長い横行トレイにすると、重量車を搭載したとき曲げモーメントの影響を受け易いので、剛性を高め強固にするため、重量を増すとともに、横行トレイの設置面積を増やし、横行駆動装置の取り付け場所を更に狭くするになり、場所に限界があり、駐車装置のスペースを広げて大型化する対策を取りコストを高めることとなっていた。
【０００８】
本発明は、従来と同じスペース内に、全長を短くすることで、小型軽量にして曲げモーメントの小さい安価な横行トレイにして、車両のタイヤ部分を搭載できるようにして、車長が横行トレイより長い大型車でも搭載可能にでき、駆動ローラを伸縮して昇降空間を広げたり狭めたりすることで、横行トレイの横行と車両を搭載した昇降リフトの昇降を可能にする。駆動ローラの出し入れは、伸縮する可動ローラ体を昇降空間に配置することで、可動ローラ体を収縮させて昇降空間を昇降領域にして、入出庫車両を昇降リフトが搬送しても前端・後端が干渉しないスペースを形成する。横行トレイを横行させるときは、昇降空間の可動ローラ体を突出させて、駐車室Ｘ・Ｙのローラ体と面一にして横行領域を形成し移動させる構成にする。また、可動ローラ体の移動手段では、パンタグラフ機構・シリンダ等により前後移動させる。
【０００９】
第２の実施形態では、横行トレイの全長は昇降リフトと同じにして剛性の低い、軽量化されたものにして、横行トレイの略中央を支持する横行支持レールを設けて、その横行支持レール上を横行トレイに搭載した横行駆動部の回転で横行させる。横行支持レールは、駐車室に配置され、横行領域のとき昇降空間に突出してレール部を形成し、横行トレイを横行移動可能にする。昇降領域のときは、横行支持レールを駐車室に収縮させて昇降空間を開口させ、昇降リフトに搭載した車両を搬送することができる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることで車両を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置である。
【００１１】
駐車室の長手方向の前後端には、複数の駆動ローラを軸着した固定ローラ体を備える。昇降空間の長手方向の前後端には複数の駆動ローラを軸着して伸縮する可動ローラ体を設ける。前記駆動ローラは、横行トレイの前後端の横行レールを支持し、突出したときは駐車室の固定ローラ体と面一の水平位置に移動して横行トレイを駐車室から横行可能にする横行領域を形成し、収縮したときは駐車室の固定ローラ体の面より長手方向に広がり、昇降リフトを昇降させる昇降領域を形成する構成にする。
【００１２】
請求項２の発明では、櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式駐車装置において、昇降空間の四隅に立設したガイドレールと、索状体により吊下げられガイドレールに案内される昇降リフトと、横行駆動部を搭載した横行トレイと、昇降空間の中央付近に伸縮する横行支持レールとを設け、横行トレイの横行移動可能な横行領域と昇降リフトに搭載した車両の搬送可能な昇降領域とを形成する構成にする。
【００１３】
請求項３の発明では、横行領域は、横行トレイを駐車室と昇降空間とを往復移動可能にする昇降空間を形成し、昇降領域は、昇降空間を車両が昇降できる開口状態を形成する構成にする。
請求項４の発明では、昇降リフトは４分割して、一方にホーク部を設け、ホーク部の先端には横行レールが伸縮可能な空間を形成し、他方にガイドレールに支持され索状体で吊下げられると共に、左右又は前後を連結する連結アームを設ける構成にする。
【００１４】
請求項１の構成では、可動ローラを突出させることで横行領域を形成して、横行トレイを短く小型化することができ、可動ローラ体を収縮させることで、昇降空間を開口した昇降領域を形成して、昇降する車長の許容範囲を広げる作用がある。
請求項２の構成では、横行トレイを軽量化して剛性を低めても、撓みを発生することなく、水平に横行させる作用がある。
【００１５】
請求項３の構成では、横行領域が横行トレイの横行移動をスムーズに行い、昇降領域が昇降リフトを昇降できる空間をつくる作用がある。
請求項４の構成では、横行支持レールが横行トレイに荷重が一番掛かるところを支持することができる作用がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の横行駆動装置を具体化した一実施形態を図１〜図８で示し説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場５を備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を備え車両を搭載可能にして、横行駆動装置５である固定ローラ体４の作用により昇降空間に横行可能にしている。
【００１７】
固定ローラ体４は、複数個の駆動ローラ１６を軸着したローラ軸着部材２８を配置して、駆動モータ２３の回転を駆動ローラ１６に伝達する。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が配置させ乗込場Ｓから駐車室Ｘ・Ｙまでリフト昇降駆動部１０の巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。
【００１８】
リフト昇降駆動部１０は、駐車装置１の上部に配置され、索状部材９を介して昇降リフト２を吊下げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に案内されて昇降可能にしている。昇降空間Ｅには、各駐車室Ｘ・Ｙに隣接して可動ローラ体６が配置してあり、通常では収縮した状態にしてあり、昇降空間の長手方向を長くして有効車長Ｌ２として搬送状態にし、駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させるときに、回動ローラ体６を固定ローラ体４と面一状態に突出させている。
【００１９】
図２（ａ）の駐車室Ｘ・Ｙの車両は、固定ローラ体４に支持された横行トレイ３に搭載されて収納されている。横行トレイ３に搭載された車両Ｃは、固定ローラ体４と横行トレイ３の上面は同じ高さにしてあるので、横行トレイ３より長い車長のものまで搭載できる。固定ローラ体４は、ガイドレール７と壁面側の梁に支持されて固定状態にしてあり、駆動モータ２３であるローラ用モータ１１の駆動回転により駆動ローラ１６上に横行トレイ３を搭載している。
【００２０】
図２（ｂ）は、可動ローラ体６を突出させて、駐車室Ｘ・Ｙの固定ローラ体４と面一状態にして、横行トレイ３を昇降空間Ｅに往復移動可能にさせる横行領域を形成し、昇降リフト２とすれ違うことで、車両Ｃを移載することができる。横行トレイ３に搭載された車両Ｃの横行は、有効車長Ｌ以下のものを搭載していて、干渉することなく移動させることができる。
【００２１】
図３は、昇降空間Ｅの回動ローラ体６が、ガイドレール７に支持されて収縮した状態であり、昇降リフト２に載置された車両に干渉することなく昇降させることができる昇降領域を形成している。昇降させる車両Ｃの最大長さは、回動ローラ体６を収縮させたときの昇降空間Ｅ内で、前後の回動ローラ体６間の距離を有効車長Ｌ２として入出庫させることができる。
【００２２】
図４は、回動ローラ体６が突出して横行トレイを横行可能に形成したところ（図４の昇降空間上側）と、回動して収縮させ昇降空間Ｅの長さを下方に延ばし有効車長Ｌ２として、昇降リフトを昇降させることができる（図４の下側）昇降空間Ｅと、駐車室Ｘ・Ｙの固定ローラ体４に支持させた横行トレイ３を示し、回動ローラ体６が突出したときには図１の想像線に示すように横行トレイ３を横行移動可能にする。
【００２３】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に沿って昇降するホーク固定部材８を備え、ホーク固定部材８には櫛歯形状に固定したリフトホーク１３が設けられ、そのリフトホーク１３上に車両Ｃのタイヤを搭載して昇降する。駐車装置１の上部に位置するリフト昇降駆動部１０から索状体９を介して吊下げられている。
【００２４】
ガイドレール７は、固定ローラ体４の位置より外方向に立設してあり、横行トレイ３からはみ出た車長の車両Ｃでも干渉することなく横行することができる。横行トレイ３は、前後端に横行レール１５ａを備え、この横行レール１５ａを支持フレーム１５で連結して固定している。横行レール１５ａは、略コ字状の断面をもち、駆動ローラ１６に支承されて横行可能になっている。
【００２５】
支持フレーム１５は、横行レール１５ａの中央部を直角方向に固定して、トレイホーク１４を櫛歯状に左右の外側に向け配置してある。駐車する車両Ｃは、横行トレイ３のトレイホーク１４上にタイヤを搭載して駐車室Ｘ・Ｙに収納することも、また昇降空間Ｅに移動して昇降リフト２のすれ違って、車両Ｃを横行トレイ３から昇降リフト２に移載することもできる。
【００２６】
図５は、昇降空間Ｅに設けられた横行駆動装置５である回動する回動ローラ体６の機構を示す一実施例であり、アーム用モータ１２の駆動回転により、回動ローラ体６が回動して、昇降空間Ｅの長手方向に突出したり収縮したりの動作を行う。前記回動ローラ体６は、隣接する固定ローラ体４と連結状態にして横行トレイ３を横行させることができる横行駆動装置５として形成し、昇降空間Ｅに突出する位置にある。そして、昇降空間Ｅの回動ローラ６を収縮したときは、車両Ｃを搭載した昇降リフト２を昇降させても、車両Ｃが横行駆動装置５に干渉しない状態にしている。
【００２７】
回動ローラ体６の回動は、両端に立設してあるガイドレール７に軸受２２を備え、軸受２２に支承された支持ピン２４を支点にして、アーム２７に固定したローラ軸着部材２８を上部方向に回動させている。アーム２７の回動は、支持ピン２４を中心に回転ギヤ２１を固定し、回転ギヤ２１に噛合わせた第２ギヤ２０がアーム用モータ１２の駆動力をピニオン１７から第１ギヤ１８に伝達して、シャフト１９により両端のアーム２７を収縮するときは上方に回動し、突出するときは下方に回動させている。
【００２８】
下方の回動は、駆動ローラ１６が水平方向になる位置に調整されて、アーム２７の下面と当接するストッパ２５が固定されて、重い荷重が可動ローラ体６に掛かってもストッパ２５で支持され、各横行駆動装置５の駆動ローラ１６を一線上に水平に保持することができる。固定ローラ体４は、ガイドレール７に固定された取付台２６を延出させ搭載している。
【００２９】
図６は、回動ローラ体６の実施例を示すもので、シリンダ２９の伸縮力により回動ローラ体６を移動させている。
（可動ローラ体を示す第２実施形態）
図６（ａ）は、回動ローラ体６を水平に移動させて突出したり収縮させたりするスライド床３０に搭載させて、直接に回動ローラ体６をシリンダ２９で出し入れする制御をすることで伸縮動作している。
【００３０】
図６（ｂ）は、シリンダ２９がパンタグラフ３１に連結され、シリンダ２９の伸縮することでパンタグラフ３１が左右方向に広がったり・狭まったりして、可動ローラ体６を伸縮させることができる。
図６（ｃ）は、テコの原理を応用して、シリンダ２９の伸縮によりテコ３２を回動することで、スライド床３０を摺動させて可動ローラ体６を出入させる。
【００３１】
図７は、複数階のＡ階・Ｂ階・Ｃ階の回動ローラ体６をチェン３３で連結して、駆動ローラ１６の回転を一体に連結して１台のローラ用モータ１１ａで同時に回転させる機構である。回動ローラ体６は、水平方向の一方に駆動ローラ１６を複数個軸着して横行トレイ３を支持して横行可能にしている。回動ローラ体６の他方には、駆動ローラ１６を回転させる入力軸１１ｃが接続され、ローラ用モータ１１ａの回転を駆動ローラ１６に伝達している。
【００３２】
入力軸１１ｃは、外周面をスプライン・キー溝又は断面異形状の滑り面に形成して、スプロケット１１ｂの内周面を入力軸１１ｃに係合する断面にし、スプロケット１１ｂを入力軸１１ｃに挿通させて摺動可能にしている。回動ローラ体６は図示略のスライド床により、水平に伸縮するもので、入力軸１１ｃに押力又は引力が加わることで昇降空間Ｅに出入する。入力軸１１ｃの端部には、パンタグラフ３１が回動可能に備えられ、モータネジ３４の螺進・螺退でパンタグラフ３１が回動することで回動ローラ体６を伸縮させている。スプロケット１１ｂは、各階の可動ローラ体６にチェン３３を巻き掛けて、ローラ用モータ１１ａの回転を等速回転可能に固定されている。
【００３３】
突出する可動ローラ体６は、横行トレイ３を横行させるために駐車室Ｘ・Ｙに隣接する昇降空間Ｅの位置のみ移動して、ローラ用モータ１１ａの回転により、横行トレイが駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとを往復動して、昇降リフト２とすれ違うことで入出庫することが出来る。
【００３４】
（第３実施形態）
図８は、昇降リフト２ａのリフトホーク１３を４分割して、左右のリフトホーク１３をリフト連結材３９で固定する。昇降リフト２ａは、昇降空間Ｅの中央の左右に空間を形成している。その空間に駐車室Ｘ・Ｙから横行支持レール３５が延出して昇降空間Ｅまで水平な板状の走行路にする横行領域を形成する。横行トレイ３ａは、前後端に回転自在にした車輪４１を軸着して、横行レール４０上を横行可能に支持されている。
【００３５】
横行トレイ３ａの駆動は、横行支持レール３５上を駆動回転する駆動ローラ１６ａを内蔵して、壁面側から電源３８を供給してモータ３７を回転させ駆動ローラ１６ａを駆動回転させることで、昇降空間Ｅに横行することができる。昇降リフト２ａは、車両Ｃを搭載して昇降することができる昇降領域を形成するとき、横行支持レール３５を駐車室Ｘ・Ｙの下面に備えられたレール収納部３６に収納されて、開口状態を形成する。レール収納部３６は、横行トレイ３ａの下面にあり、収納された車両Ｃから漏れるオイル・排水等を受け止め、下段の車両Ｃの表面を保護することができる。
【００３６】
横行トレイ３ａは、車両を搭載すると車輪４１で荷重を受け、中央部の駆動ローラ１６ａでも荷重を受けるので、支持フレーム１５が撓むことなく、スムーズに横行させることができる。支持フレーム１５は、中央部を駆動ローラ１６ａが受けるので軽量化した横行トレイ３ａにすることができる。なお、駆動ローラ１６ａは、ダブル車輪を採用して、横行支持レール３５の間隙をスムーズに走行することができる。
【００３７】
（入庫動作）
車両を駐車室Ｘ・Ｙに入庫するには、駐車装置１の乗込場Ｓに車両を乗り入れる。乗込場Ｓは、昇降空間Ｅの地上面ＧＬにあり外部の道路と繋がっていて、昇降リフト２が床面に位置して通路を形成して、人の通行も可能にしている。昇降空間Ｅの横行駆動部５は、可動ローラ体６が設置してあり収縮した昇降領域の状態にしてあるので、車長に余裕のスペースがある有効車長Ｌ２だけ前後に余裕を持って昇降することができる。
【００３８】
昇降リフト２は、指定する駐車室Ｘ・Ｙに向け車両を搬送して、駐車室Ｘ・Ｙに隣接する位置より上方で停止する。昇降空間の可動ローラ体６は、回動して突出して横行領域を形成すると、固定ローラ体４の駆動ローラ１６と面一にして、駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行させる。昇降リフト２を下降することで、車両を横行トレイ３に移載することができる。
【００３９】
車両Ｃを受け取った横行トレイは、横行して元の駐車室Ｘ・Ｙに戻る。昇降リフト２は乗込場Ｓまで下降して、乗込場Ｓの床面を車路としての通路を形成する。突出していた可動ローラ体６は、回動して収縮することで昇降空間Ｅを長くすることができる。収納した横行トレイ３は、固定ローラ体４に支持されて駐車室Ｘ・Ｙに停止して駆動ローラ１６の回転にブレーキを掛けた状態にしているが、地震等の横揺れがあっても横行トレイ２が昇降空間Ｅへ移動しないように、図示略のピン等が飛び出すストッパを設けている。
【００４０】
（出庫動作）
駐車室Ｘ・Ｙに収納されている車両Ｃを出庫するには、出庫階である駐車室Ｘ・Ｙに隣接する昇降空間Ｅの可動ローラ体６を突出させて、出庫車を横行可能にさせて昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動する。昇降リフト２は、乗込場Ｓから昇降して横行トレイ３を通り過ぎて、横行トレイ３から車両Ｃを受け取り停車する。横行トレイ３は、昇降リフト２に車両Ｃを移載すると、駐車室Ｘ・Ｙに駆動ローラ１６の回転で移動して収まる。
【００４１】
可動ローラ体６は、収縮して昇降空間Ｅを車長より余裕のある有効車長Ｌ２に形成される。昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して昇降空間Ｅを下降して地上面ＧＬの乗込場Ｓで停止して、運転者が車両Ｃに乗り込み運転して駐車装置１から乗り出して出庫完了となる。乗込場Ｓには、ターンテーブルを設置して出庫車を方向転回させてもよい。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の発明では、横行トレイを小型・軽量にして安価にすることができる効果がある。
請求項２の発明では、可動ローラ体を簡単に可動させることができる。
請求項３の発明では、駐車室の横行駆動装置の取り付け位置より飛び出して入庫することができ、４輪のタイヤが搭載できる長さの横行トレイで十分であり、全長を短くして軽量化して剛性を下げた横行トレイを採用することができるので、コストを下げることができる。
請求項４の発明では、横行トレイの中央部を支持する横行レールにより、軽量・小型化した横行トレイでもスムーズに横行できる効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗込場に車両がある状態を示す駐車装置の正面断面図。
【図２】（ａ）駐車室に車両を収納した状態を示す駐車室の側面図。
（ｂ）昇降空間の横行駆動装置が横行領域を形成した昇降空間の側面図。
【図３】
昇降空間の昇降領域を示す昇降空間の側面図。
【図４】昇降空間と駐車室を示し、昇降空間の回動ローラ体の伸縮による状態を示す平面図。
【図５】昇降空間に設けた回動ローラ体の斜視図。
【図６】（ａ）回動ローラ体の実施例を示す側面図。
（ｂ）回動ローラ体の実施例を示す側面図。
（ｃ）回動ローラ体の実施例を示す側面図。
【図７】昇降空間の各階に設置された横行駆動装置の駆動ローラを連結して、１台のローラ用モータで駆動させる構造図。
【図８】横行トレイを支持する横行支持レールを説明する駐車装置の平面図。
【図９】従来の昇降空間と駐車室を示す平面図。
【符号の説明】
１ 駐車装置
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ 固定ローラ体
５ 横行駆動装置
６ 回動ローラ体
７ ガイドレール
１３ リフトホーク
１４ トレイホーク
１５ 支持フレーム
１６ 駆動ローラ
２６ 車長
Ｌ１ 従来有効車長
Ｌ２ 有効車長
Ｓ 乗込場
Ｘ・Ｙ 駐車室
Ｅ 昇降空間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traversing tray which is disposed in a parking room of a parking device and is capable of moving to an elevating space so as to be able to transfer an elevating lift and a vehicle, and a traversing drive capable of reducing the weight of the traversing tray. It concerns the device.
[0002]
[Prior art]
The conventional Hawk type parking device 50 will be described with reference to FIG. 9, in which the lift 2 is disposed in the lift space E, and the parking rooms XY are provided over a plurality of floors adjacent to the lift space E, A traversing tray 51 is arranged in the parking rooms XY, and a traversing drive device 52 for traversing the traversing tray 51 is provided horizontally in the parking rooms XY and the lift space E. The traversing tray 51 includes a traversing rail 15 a having a U-shaped cross section at the front and rear ends. The traversing rail 15 a is supported by a plurality of driving rollers 16, and traverses by driving rotation of the driving rollers 16. (The imaginary line of the elevating space E indicates the moved traversing tray 51.)
[0003]
The driving roller 16 is a roller motor 11 that is axially and axially mounted on a roller. A roller body 53 on which a plurality of rotatable driving rollers 16 are axially mounted is divided into parking rooms XY and parking rooms XY on each floor. The driving roller 16 supports the traversing rails 15a of the traversing tray 51 in the front and rear ends of the ascending and descending space E adjacent to the traversing space E, and traverses the horizontal direction. The roller bodies 53 of the parking rooms XY for moving the traversing tray 51 and the roller bodies 53 of the elevating space E are provided on the parking rooms XY of each floor and the elevating space E adjacent to the parking rooms XY on a plurality of floors. The drive roller 16 is rotated in the moving direction by a roller motor mounted on each of the roller bodies 53 and the traversing tray 51 is traversed.
[0004]
The lifting lift 2 includes a pair of left and right fork fixing members 8 guided by guide rails 7 erected at four corners of a lifting space E in the front-rear direction, and a comb-shaped lifting haw 13 fixed to the fork fixing members 8. And project from each other inward.
The lift hawk 13 carries the tires of the vehicle C and transports it from the landing S to the elevating space E of the parking room XY on each floor, and passes the tray hawk 14 of the traversing tray 51 to enter and exit. it can.
[0005]
The traversing tray 51 is provided with traversing rails 53 at front and rear ends, supported by rollers of a roller body 53, and provided at the center with a support frame 15 for connecting the front and rear traversing rails 15a. The teeth protrude outward in the left-right direction. The lift hawks 13 of the lifting / lowering lift 2 and the tray forks 14 of the traversing tray 51 are arranged so that they can pass each other between the forks, and the traversing tray 51 traverses from the parking rooms XY to the lifting / lowering space E, and And the traversing trays 51 pass each other, and the vehicle is delivered, so that it is possible to enter the parking room XY from the landing or to exit the parking room from the parking room XY.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional elevating space and the parking room XY, a horizontally arranged roller body and a traversing tray supported by the roller body constitute the parking room XY and the elevating space E adjacent to the parking room XY. It is configured to reciprocate. Therefore, the effective vehicle length L1 that can be stored in the parking device 50 in a limited space is the same as the effective vehicle length L1 between the opposing drive rollers 16 of the elevating space E that carries the vehicle, and the traversing tray 51 , Except for the traversing rails 15a, the parking space E and the traversing tray 51 had to be lengthened in order to park a larger vehicle.
[0007]
However, if a long traversing tray is used, it is easily affected by the bending moment when a heavy vehicle is mounted, so to increase rigidity and rigidity, increase the weight, increase the installation area of the traversing tray, and install the traversing drive. Has been further narrowed, and there is a limit to the place, and measures have been taken to increase the size of the parking device by increasing the space, thereby increasing the cost.
[0008]
The present invention reduces the overall length in the same space as the conventional one, thereby making it possible to make the inexpensive traversing tray with a small bending weight and a small bending moment by mounting the tire portion of the vehicle, so that the vehicle length is longer than the traversing tray. It can be mounted on a long, large car, and the drive roller expands and contracts to widen or narrow the elevating space, thereby enabling the traversing of the traversing tray and the elevating lift equipped with the vehicle. The drive roller can be moved in and out by arranging the movable roller body that expands and contracts in the elevating space, thereby contracting the movable roller body to make the elevating space an elevating area. Form a space that does not interfere. When the traversing tray is traversed, the movable roller body in the elevating space is made to protrude to form a traversing area that is flush with the roller bodies in the parking rooms XY to move. The moving means of the movable roller body is moved back and forth by a pantograph mechanism and a cylinder.
[0009]
In the second embodiment, the entire length of the traversing tray is the same as that of the elevating lift, the rigidity is low, the weight is reduced, and a traversing support rail that supports substantially the center of the traversing tray is provided. Is traversed by the rotation of the traversing drive unit mounted on the traversing tray. The traversing support rail is disposed in the parking room, protrudes into the elevating space in the traversing area to form a rail portion, and allows the traversing tray to be traversed. In the elevating area, the traversing support rail is contracted into the parking room to open the elevating space, and the vehicle mounted on the elevating lift can be transported.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an elevating space in which the elevating lift is moved up and down, a parking room adjacent to the elevating space is provided, and a traversing tray capable of storing a vehicle in the parking room and reciprocating with the elevating space is arranged. This is a Hawk-type parking device that passes vehicles by entering and exiting by passing each other as the vehicle moves up and down and the traversing tray moves.
[0011]
At the front and rear ends in the longitudinal direction of the parking room, there are provided fixed roller bodies on which a plurality of drive rollers are mounted. At the front and rear ends in the longitudinal direction of the elevating space, there are provided movable roller bodies which are axially mounted with a plurality of driving rollers and extend and contract. The drive roller supports the traversing rails at the front and rear ends of the traversing tray, and when protruding, moves to a horizontal position flush with the fixed roller body of the parking room to form a traversing area that allows the traversing tray to traverse from the parking room. When it is formed and contracted, it extends in the longitudinal direction from the surface of the fixed roller body in the parking room, and forms a lifting area for raising and lowering the lifting lift.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the vehicle can be delivered and received by an elevating lift having a comb-shaped lift fork and moving up and down the elevating space, and a traversing tray having a comb-shaped tray fork which can traverse the elevating space and the parking room. In a Hawk type parking device with parking rooms formed on multiple floors, a guide rail erected at the four corners of the elevating space, an elevating lift suspended by a cord and guided by the guide rail, and a traversing drive unit are mounted A traversing tray and a traversing support rail that extends and contracts near the center of the elevating space are provided to form a traversing area of the traversing tray that can move in a traverse and a lifting area that can be transported by a vehicle mounted on the elevating lift.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the traversing area forms an elevating space that allows the traversing tray to reciprocate between the parking room and the elevating space, and the elevating area forms an opening state through which the vehicle can elevate the elevating space. I do.
According to the fourth aspect of the present invention, the lifting lift is divided into four parts, one of which is provided with a fork portion, and the other end of the fork portion forms a space in which the traversing rail can expand and contract. It is configured to be suspended and provided with a connecting arm connecting left and right or front and rear.
[0014]
According to the configuration of the first aspect, the traversing area is formed by projecting the movable roller, so that the traversing tray can be shortened and downsized, and the movable roller body is contracted to form the ascending / descending area that opens the elevating space. As a result, there is an effect of expanding the allowable range of the length of the vehicle that moves up and down.
According to the configuration of the second aspect, even if the traversing tray is reduced in weight and rigidity is reduced, there is an effect of causing the traversing tray to traverse horizontally without causing bending.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the traversing area smoothly moves the traversing tray, and the elevating area has a function of creating a space in which the elevating lift can be raised and lowered.
According to the configuration of the fourth aspect, the traversing support rail has an operation capable of supporting a position where the load is most applied to the traversing tray.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of a traversing drive device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a parking device 1 erected on the ground surface GL. The parking device 1 is provided with a parking room XY adjacent to the lifting space E as a lifting space E having a landing 5 in the center. The parking rooms X and Y are provided with a traversing tray 3 so that a vehicle can be mounted thereon, and can be traversed in an elevating space by the action of a fixed roller body 4 which is a traversing drive device 5.
[0017]
The fixed roller body 4 has a roller shaft mounting member 28 on which a plurality of drive rollers 16 are mounted, and transmits the rotation of the drive motor 23 to the drive roller 16. An elevating lift 2 is disposed in the elevating space E, and can be transported from the entrance hall S to the parking rooms X and Y by the hoisting / unwinding rotation of the lift elevating drive unit 10.
[0018]
The lift lifting / lowering drive unit 10 is disposed above the parking device 1, suspends the lift / lower lift 2 via the cord-like member 9, and is guided by the guide rails 7 erected at the four corners of the lift space E so as to be able to move up and down. ing. In the elevating space E, a movable roller body 6 is arranged adjacent to each of the parking rooms X and Y, and is normally in a contracted state. The longitudinal direction of the elevating space is lengthened to convey as an effective vehicle length L2. In this state, when the traversing tray 3 of the parking rooms X and Y is traversed in the elevating space E, the rotating roller body 6 is made to protrude flush with the fixed roller body 4.
[0019]
The vehicle in the parking rooms X and Y in FIG. 2A is mounted and stored on the traversing tray 3 supported by the fixed roller body 4. Since the upper surface of the fixed roller body 4 and the upper surface of the traversing tray 3 have the same height, the vehicle C mounted on the traversing tray 3 can be mounted on vehicles having a vehicle length longer than the traversing tray 3. The fixed roller body 4 is fixed by being supported by the guide rail 7 and the beam on the wall surface side, and the traversing tray 3 is mounted on the driving roller 16 by the driving rotation of the roller motor 11 which is the driving motor 23. .
[0020]
FIG. 2B shows a traversing area in which the movable roller body 6 is made to protrude so as to be flush with the fixed roller body 4 in the parking room XY to allow the traversing tray 3 to reciprocate in the elevating space E. Then, the vehicle C can be transferred by passing the lift 2. The traversing of the vehicle C mounted on the traversing tray 3 carries a vehicle having an effective vehicle length L or less and can be moved without interference.
[0021]
FIG. 3 shows a state in which the rotating roller body 6 of the elevating space E is contracted while being supported by the guide rails 7, and the elevating area in which the vehicle can be raised and lowered without interfering with the vehicle mounted on the elevating lift 2. Has formed. The maximum length of the vehicle C to be moved up and down is such that the distance between the front and rear turning roller bodies 6 in the elevating space E when the turning roller body 6 is contracted can be entered and exited as the effective vehicle length L2.
[0022]
FIG. 4 shows that the rotating roller body 6 protrudes to form the traversing tray so as to be able to traverse (the upper side of the elevating space in FIG. 4), and that it is rotated and contracted to extend the length of the elevating space E downward to reduce the effective vehicle length. As L2, an elevating space E in which the elevating lift can be moved up and down (lower side in FIG. 4) and a traversing tray 3 supported by fixed roller bodies 4 in the parking rooms X and Y are shown, and the rotating roller body 6 projects Then, the traversing tray 3 can be traversed as shown by the imaginary line in FIG.
[0023]
The elevating lift 2 includes a fork fixing member 8 that moves up and down along guide rails 7 erected at four corners of the elevating space E, and the fork fixing member 8 is provided with a lift fork 13 fixed in a comb shape. The tire of the vehicle C is mounted on the lift hawk 13 and goes up and down. It is suspended via a cable-like body 9 from a lift elevating drive unit 10 located above the parking device 1.
[0024]
The guide rail 7 is provided upright from the position of the fixed roller body 4 so that even the vehicle C having a vehicle length protruding from the traversing tray 3 can traverse without interference. The traversing tray 3 is provided with traversing rails 15a at the front and rear ends, and the traversing rails 15a are connected and fixed by a support frame 15. The traversing rail 15a has a substantially U-shaped cross section, and is supported by a driving roller 16 so as to be traversable.
[0025]
The support frame 15 has a central portion of the traversing rail 15a fixed in a right angle direction, and the tray hawks 14 are arranged in a comb-tooth shape toward the left and right outer sides. The vehicle C to be parked may be loaded with tires on the tray forks 14 of the traversing tray 3 and stored in the parking rooms XY, or may move to the elevating space E and pass the elevating lift 2 to traverse the vehicle C. It can be transferred from the tray 3 to the lift 2.
[0026]
FIG. 5 is an embodiment showing a mechanism of a rotating roller body 6 that is a traversing drive device 5 provided in the elevating space E. The rotating roller body 6 is driven by an arm motor 12 to rotate. By rotating, the operation of projecting and contracting in the longitudinal direction of the elevating space E is performed. The rotating roller body 6 is formed as a traversing drive device 5 capable of moving the traversing tray 3 in a connected state with the adjacent fixed roller body 4, and is located at a position protruding into the elevating space E. When the rotating roller 6 in the elevating space E is contracted, the vehicle C does not interfere with the traversing drive device 5 even if the elevating lift 2 on which the vehicle C is mounted is moved up and down.
[0027]
The rotation of the rotating roller body 6 is achieved by providing a bearing 22 on the guide rail 7 erected at both ends, and using a support pin 24 supported by the bearing 22 as a fulcrum, a roller mounting member 28 fixed to an arm 27. Is rotated upward. The rotation of the arm 27 is performed by fixing the rotating gear 21 around the support pin 24, and the second gear 20 meshed with the rotating gear 21 transmits the driving force of the arm motor 12 from the pinion 17 to the first gear 18. When the arms 27 at both ends are contracted by the shaft 19, they are turned upward, and when they are protruded, they are turned downward.
[0028]
The downward rotation is adjusted to a position where the driving roller 16 is in the horizontal direction, and the stopper 25 abutting on the lower surface of the arm 27 is fixed, and is supported by the stopper 25 even when a heavy load is applied to the movable roller body 6. The drive rollers 16 of each traversing drive device 5 can be held horizontally on one line. The fixed roller body 4 extends and mounts a mount 26 fixed to the guide rail 7.
[0029]
FIG. 6 shows an embodiment of the rotating roller body 6 in which the rotating roller body 6 is moved by the expansion and contraction force of the cylinder 29.
(Second embodiment showing a movable roller body)
FIG. 6A shows that the rotating roller body 6 is mounted on a slide floor 30 that is moved horizontally to protrude or contract, and the rotating roller body 6 is directly moved in and out of the cylinder 29 by control. It is expanding and contracting.
[0030]
In FIG. 6B, the cylinder 29 is connected to the pantograph 31, and the pantograph 31 expands and contracts in the left-right direction by expanding and contracting the cylinder 29, so that the movable roller body 6 can expand and contract.
In FIG. 6C, the lever 32 is rotated by the expansion and contraction of the cylinder 29 by applying the lever principle to slide the slide floor 30 to move the movable roller body 6 in and out.
[0031]
FIG. 7 shows that the rotating rollers 6 on the A, B, and C floors of the plurality of floors are connected by a chain 33, and the rotations of the driving rollers 16 are integrally connected and simultaneously rotated by one roller motor 11a. It is a mechanism to make it. The rotating roller body 6 has a plurality of driving rollers 16 mounted on one side in the horizontal direction to support the traversing tray 3 so as to be able to traverse. An input shaft 11c for rotating the driving roller 16 is connected to the other of the rotating roller body 6, and transmits the rotation of the roller motor 11a to the driving roller 16.
[0032]
The input shaft 11c has an outer peripheral surface formed as a spline / key groove or a sliding surface having a different shape in cross section, and an inner peripheral surface of the sprocket 11b has a cross section that engages with the input shaft 11c, and the sprocket 11b is inserted through the input shaft 11c. Slidable. The rotating roller body 6 expands and contracts horizontally by a slide floor (not shown), and enters and exits the elevating space E when a pressing force or an attractive force is applied to the input shaft 11c. A pantograph 31 is rotatably provided at an end of the input shaft 11c, and the rotation roller body 6 is extended and contracted by the pantograph 31 being rotated by the advance / retreat of the motor screw 34. The sprocket 11b is fixed such that the chain 33 is wound around the movable roller body 6 on each floor so that the rotation of the roller motor 11a can be rotated at a constant speed.
[0033]
The protruding movable roller body 6 moves only at the position of the elevating space E adjacent to the parking rooms XY in order to traverse the traversing tray 3, and the traversing tray is moved to the parking rooms XY by rotation of the roller motor 11a. Can move in and out of the lift space 2 by reciprocating between the lift space 2 and the lift space 2.
[0034]
(Third embodiment)
8, the lift fork 13 of the lift 2 a is divided into four parts, and the left and right lift forks 13 are fixed with the lift connecting members 39. The lift 2a forms a space on the left and right of the center of the lift space E. In the space, a traversing support rail 35 extends from the parking rooms X and Y to form a traversing area that forms a horizontal plate-like traveling path to the elevating space E. The traversing tray 3a is rotatably supported on the traversing rail 40 by rotatably mounted wheels 41 at the front and rear ends.
[0035]
The driving of the traversing tray 3a is performed by incorporating a driving roller 16a for driving and rotating on the traversing support rail 35, supplying a power supply 38 from the wall surface side, rotating the motor 37 to drive and rotate the driving roller 16a, and thereby ascending and descending space. E can be rampant. When the lifting lift 2a forms a lifting area in which the vehicle C can be mounted and lifted, the traversing support rail 35 is stored in a rail storage part 36 provided on the lower surface of the parking room XY, and the lift state is opened. To form The rail storage section 36 is provided on the lower surface of the traversing tray 3a, receives oil, drainage, and the like leaking from the stored vehicle C, and can protect the surface of the lower vehicle C.
[0036]
When the vehicle is mounted, the traversing tray 3a receives a load on the wheels 41 and also receives a load on the central drive roller 16a, so that the support frame 15 can be traversed smoothly without bending. Since the support frame 15 receives the drive roller 16a at the center, the weight can be reduced to the transverse tray 3a. In addition, the drive roller 16a employs double wheels, and can smoothly travel in the gap between the traversing support rails 35.
[0037]
(Reception operation)
In order to store the vehicle in the parking rooms X and Y, the vehicle enters the entrance S of the parking device 1. The landing S is located on the ground surface GL of the elevating space E and is connected to an external road. The elevating lift 2 is located on the floor to form a passage so that people can pass through. Since the traversing drive unit 5 of the lift space E is in the state of the contracted lift area where the movable roller body 6 is installed, the lift unit moves up and down with a margin before and after the effective vehicle length L2 which has a space for the vehicle length. can do.
[0038]
The lift 2 conveys the vehicle toward the designated parking room XY, and stops above a position adjacent to the parking room XY. When the movable roller body 6 in the elevating space rotates and protrudes to form a traversing area, the traversing tray 3 traverses the elevating space E from the parking chambers X and Y so as to be flush with the driving roller 16 of the fixed roller body 4. Let it. The vehicle can be transferred to the traversing tray 3 by lowering the lift 2.
[0039]
The traversing tray that has received the vehicle C traverses and returns to the original parking room XY. The lift 2 descends to the landing S, and forms a passage using the floor surface of the landing S as a vehicle path. The movable roller body 6 that has protruded can be extended and lowered by rotating and contracting. The stored traversing tray 3 is supported by the fixed roller body 4 and stopped in the parking rooms X and Y so that the rotation of the drive roller 16 is braked. In order to prevent the tray 2 from moving into the elevating space E, a stopper (not shown) from which a pin or the like pops out is provided.
[0040]
(Shipping operation)
In order to take out the vehicle C stored in the parking rooms X and Y, the movable roller body 6 of the elevating space E adjacent to the parking rooms X and Y on the exit floor is made to protrude so that the exiting vehicle can be traversed. To move the traversing tray 3 to the lifting space E. The elevating lift 2 moves up and down from the landing S, passes by the traversing tray 3, receives the vehicle C from the traversing tray 3, and stops. When the vehicle C is transferred to the elevating lift 2, the traversing tray 3 is moved into the parking rooms X and Y by the rotation of the drive roller 16 and is accommodated therein.
[0041]
The movable roller body 6 contracts to form the elevating space E to have an effective vehicle length L2 having a margin greater than the vehicle length. The elevating lift 2 carries the vehicle C, descends in the elevating space E, stops at the entrance S on the ground surface GL, and the driver gets into the vehicle C and drives to get out of the parking device 1 to complete the exit. Become. A turntable may be installed in the landing S to turn the exiting vehicle in the direction.
[0042]
According to the first aspect of the present invention, there is an effect that the traversing tray can be reduced in size and weight so as to be inexpensive.
According to the second aspect of the present invention, the movable roller body can be easily moved.
According to the third aspect of the present invention, a traversing tray that can jump out of the mounting position of the traversing drive device in the parking room and enter the garage, and is long enough to mount four-wheel tires is sufficient. Since a traversing tray with reduced rigidity can be employed, costs can be reduced.
According to the fourth aspect of the present invention, the traversing rail supporting the central portion of the traversing tray has an effect that the traversing tray can be smoothly traversed even in the light and small sized traversing tray.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view of a parking device showing a state where a vehicle is present at a landing.
FIG. 2A is a side view of a parking room showing a state where a vehicle is stored in the parking room.
(B) The side view of the raising / lowering space in which the traversing drive device of the raising / lowering space formed the traversing area.
FIG. 3
FIG. 4 is a side view of the lifting space showing a lifting area of the lifting space.
FIG. 4 is a plan view showing an elevating space and a parking room, showing a state in which a rotating roller body in the elevating space is expanded and contracted.
FIG. 5 is a perspective view of a rotating roller body provided in a lifting space.
FIG. 6A is a side view showing an embodiment of a rotating roller body.
(B) The side view which shows the Example of a rotation roller body.
(C) The side view which shows the Example of a rotation roller body.
FIG. 7 is a structural view in which drive rollers of a traversing drive device installed on each floor of a lifting space are connected and driven by one roller motor.
FIG. 8 is a plan view of the parking device illustrating a traversing support rail that supports the traversing tray.
FIG. 9 is a plan view showing a conventional elevating space and a parking room.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 parking device 2 elevating lift 3 traversing tray 4 fixed roller body 5 traversing drive device 6 rotating roller body 7 guide rail 13 lift fork 14 tray fork 15 support frame 16 drive roller 26 vehicle length L1 conventionally available vehicle length L2 available vehicle length S Boarding area XY Parking room E Elevating space
