KR100453147B1 - Automatic moving system and method for parking vehicle using comb - Google Patents

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KR100453147B1 KR10-2002-0060760A KR20020060760A KR100453147B1 KR 100453147 B1 KR100453147 B1 KR 100453147B1 KR 20020060760 A KR20020060760 A KR 20020060760A KR 100453147 B1 KR100453147 B1 KR 100453147B1
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Abstract

본 발명은 주차를 하기위한 주차차량을 정해진 범위 내에서 연속적으로 기계식 주차장의 주차실로 이송시키는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법에 관한 것으로서 4개의 이동 바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1), 승강틀(2)에 구속되어 있는 주차차량(28)을 들고 이를 지탱하기 위한 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)은 본틀(1)의 내측에서 외측으로 수평 왕복운동하고, 승강틀(2)에 의하여 본틀(1)과 간섭없이 수직방향의 상하로 이동하도록 되며, 이동 바퀴(3)를 구동하는 이동 기어드 모타(6)에 의한 이동수단으로 구성되고, 상기 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 이송 기어드 모타(18)에 연결된 피니언기어축(7)에 고정된 피니언 기어(8)가 회전하면서 랙기어 (9)를 수평하게 미끄럼 이동시키므로 본틀(1)의 내측과 외측으로 이송되며, 본틀(1)의 캠 고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(15)을 승강기어드모타(11)가 체인(10)으로 회전시켜 경사캠(15) 위의 승강롤러(13a)에 의하여 승강틀(2)이 수직운동하며, 상기 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차차량(24)을 승강시킬 수 있고 주차될 차량(24)이 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차실 주차대(23)의 범위 내에 있게 되는것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking vehicle automatic transfer device and method using a movable foot for continuously transporting a parking vehicle for parking to a parking space of a mechanical parking lot within a predetermined range, the main frame which can be moved by four moving wheels (3). (1), having a fork foot (5) and a comb-foot (19) for holding and holding the parking vehicle (28) restrained in the lifting frame (2), fork foot (5) and comb-foot 19 is a horizontal reciprocating motion from the inside of the main frame 1 to the outside, and moves up and down in the vertical direction without interference with the main frame 1 by the lifting frame (2), the movement to drive the moving wheel (3) A pinion gear 8 composed of means of movement by a geared motor 6 and fixed to the pinion gear shaft 7 connected to the fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19 to the transfer geared motor 18. Rotates the rack gear (9) horizontally while rotating the The elevator geared motor 11 moves the sprocket 12 and the inclined cam 15 which are constrained to the cam fixing pin 15 and the bearing 14 of the main frame 1 to the chain 10. The lifting frame 2 is vertically moved by the lifting roller 13a on the inclined cam 15 to rotate, and the fork-type foot 5 and the comb-shaped foot 19 can lift the parking vehicle 24. And a vehicle 24 to be parked is within the range of the fork foot 5, the comb foot 19 and the parking lot 23. will be.

Description

이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 { Automatic moving system and method for parking vehicle using comb }Automatic moving system and method for parking vehicle using comb}

본 발명은 기계식 주차설비에 관한것으로서, 주차를 하기위하여 주차장으로 들어온 차량을 들어서 주차실까지 계속적으로 이송시킬 경우에 사용하기 위한 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking facility, and more particularly, to a parking vehicle automatic transfer apparatus and method using a movable foot for use when continuously transporting a vehicle entering a parking lot to a parking space for parking.

일반적으로 기계식 주차설비는 파레트(Pallet)라는 주차차량 받침대를 사용하여 주차시키는 방식으로서, 차량이 주차하기 위하여 주차장 입구로 진입하면 기계식주차장 출입구의 문이 있고 이 문이 열리면 그 안의 바닥에 파레트가 있어 주차를 위한 차량은 반드시 이 파레트 위의 정해진 위치까지 운전하여 들어가야 한다. 파레트의 정해진 위치에 주차를 시켜놓고 문밖으로 나와서 주차 조작을 하면 문이 닫히고 기계장치(승강기)가 차를 싣고있는 파레트를 승강 또는 하강을 한후, 다시 좌 또는 우의 정해진 빈 주차실로 밀어 넣으면 주차가 완료되는 방식이며, 모든 주차실은 파레트가 반드시 있어야 한다.In general, a mechanical parking facility is parked by using a parking vehicle stand called pallet. When a vehicle enters the parking lot entrance for parking, there is a door of a mechanical parking entrance, and when this door is opened, a pallet is located on the floor. Vehicles for parking must be driven into a fixed position on this pallet. If you park your car at a certain location on the pallet and come out of the door, the door will close and the machine (elevator) will lift or lower the pallet, and then push it back to the left or right empty parking lot. All parking spaces must have pallets.

기계식 주차설비는 기계의 움직임과 주어진 공간의 모양에따라 여러가지 방식이 있으며 대표적으로 승강 횡행방식, 수직순환 방식, 승강기 방식, 다층순환 방식, 평면왕복 방식, 승강기 슬라이드 방식등으로 구분하고 있다.There are various types of mechanical parking facilities depending on the movement of a machine and the shape of a given space. Representatively, mechanical parking facilities are classified into lifting traverse, vertical circulation, elevator, multi-layer circulation, plane reciprocating and elevator slide.

승강 횡행방식은 수직의 한줄을 비워놓고 이 빈자리를 이용하여 차량을 실은 파레트가 승강도하고 횡행도하여 차량을 입출고하는 방식으로 주로 소규모의 주차장에 많이 사용한다. 수직순환방식은 상부에 구동기기와 스프로켓이, 하부에는 스프로켓만이 설치되고, 이 스프로켓에 일정 간격으로 어태치가 취부된 앤드레스 체인이 설치되며, 이 어태치에 주차차량을 싣는 파레트가 설치된 케이지의 축이 조립되고, 체인이 상하로 회전하면서 여기에 매달려 있는 케이지의 파레트에 주차 또는 출차를하는 방식이다. 승강기방식은 상부에 외이어 쉬브가 조립된 권상기가 설치되고 쉬브에 파레트를 싣고있는 케이지를 매달고 있는 와이어로프가 설치되어 케이지를 승하강시키며, 케이지가 주차실이 있는 주차층에정지하여 주차차량을 싣고있는 파레트를 밀어 넣거나 끌어 당겨서 주차와 출차를 하는 방식이며, 다층순환방식은 적은단수의 주차층이 설치되고 좌우측 단부에 파레트를 승하강시키는 리프트가 설치되며 중간부분은 좌우로 파레트를 횡행시키는 장치가 설치되어 2개 층씩 파레트를 회전 순환시키면서 주차와 출차를 하는 방식이며, 평면왕복방식은 주차층마다 각각 횡으로 이동하는 대차가 설치되고 각 주차층은 리프트가 연결하는 형식으로 주차차량은 리프트의 파레트 위에 입고하고 리프트가 주차층으로 승하강하면 대차가 파레트를 끌어당긴후 횡행하여 주차실로 밀어 넣는 방식이다. 또한, 승강기 슬라이드방식은 자동창고와 유사한 개념의 방식으로 좌우측에 주차열이 있고 중간부에 기계장치(스태커)가 설치되어 횡행과 승하강을 동시에 행하여 스태커의 주차차량을 싣고 캐빈이 주차실에 도달하면 차량을 주차실로 밀어 넣는 방식 이다.The elevating traverse system uses a vacant vertical line and uses this vacant seat to move the pallets up and down and to enter and exit the vehicle. In the vertical circulation method, the drive and sprocket is installed at the upper part, and only the sprocket is installed at the lower part, and the endless chain is attached to the sprocket at fixed intervals, and the shaft of the cage is installed with the pallet for loading the parking vehicle. This is assembled, and the chain rotates up and down, parking or leaving the pallet of the cage hanging on it. In the elevator system, a hoist with assembled outer sheave is installed at the top, and a wire rope is mounted to lift and lower the cage by hanging a cage on which a pallet is loaded.The cage stops at the parking floor where the parking lot is located. It is a method of parking and discharging by pushing or pulling the loaded pallet, and the multi-layer circulation system is equipped with a small number of parking floors and a lift that raises and lowers the pallet at the left and right ends, and the middle part transverses the pallet from side to side. Is installed and parked while rotating the pallet by two floors, and the flat reciprocating method is provided with a trolley moving horizontally for each parking floor, and each parking floor is connected to the lift. Put on the pallet and lift will descend to the parking floor. Indeed, more than a way of pushing parking. In addition, the elevator slide method is similar to the automatic warehouse, and there is a parking row on the left and right sides, and a mechanical device (stacker) is installed in the middle to simultaneously move and descend, load the stacker's parking vehicle, and reach the cabin. This pushes the vehicle into the parking space.

상기에서 설명한 주차설비의 방식중 승강기 슬라이드 방식을 제외한 모든 방식이 파레트를 사용하고 있으나, 파레트를 사용하는 경우 여러가지의 단점이 있어 이용자들이 불편하다. 단점의 첫째로 주차장에 주차할 경우 주차차량이 파레트 위에 얹혀진 상태에서 정해진 주차실로 이동하여 주차실에 파레트를 밀어 넣으므로 출입구에는 다른 차량이 주차하기 위한 파레트가 없기 때문에 기계장치는 주차완료 후 반드시 빈 파레트가 있는 주차실로 이동하여 빈 파레트를 뽑아서 출입구로 와야만 주차가 가능하고, 출차시는 출고차량이 있는 파레트를 뽑아서 출입구로 온후 출고차량이 나가면 다시 빈 파레트를 주차실의 그 자리에 가져다 넣어야 만이 다른 차(파레트)를 출차 할 수 있다, 따라서 주차시와 출차시 파레트 교체시간이 많이소요되기 때문에 주차장 출입구에서 대기시간이 길어져 주차장 입구가 혼잡 해지고, 입출차 대기자들이 불편 하다. 둘째로 파레트의 크기가 주차차량의 크기보다 더 크므로 기계작동시 진동과 소음이 많이 발생하며, 셋째는 주차 대수만큼의 파레트가 필요하므로 설비가 복잡해지고 커져서 작동중 오동작을 많이 일으키며, 설비비가 비싸다는 점등의 단점이 있다.All the methods except the elevator slide method of the above described parking facility uses a pallet, but when using the pallet there are various disadvantages to the user is inconvenient. First of all, if you park in a parking lot, the parking vehicle moves to the designated parking lot while the parking vehicle is on the pallet and pushes the pallet into the parking space. Parking is possible only when you go to the parking lot with the pallet and pull out the empty pallet to the doorway.When you leave the parking lot, pull out the pallet with the exiting vehicle, and when you leave the exiting vehicle, put the empty pallet back in the parking lot. It is possible to leave other cars (palettes), so it takes a lot of time to replace the pallets at the time of parking and at the time of departure. Second, since the size of the pallet is larger than the size of the parking vehicle, vibration and noise are generated a lot during the operation of the machine. Third, as the number of pallets is needed as the number of parking lots, the equipment becomes complicated and large, causing a lot of malfunctions during operation. Has the disadvantage of lighting.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 주차를 위하여 주차장의 출입구로 들어온 차량을 이동식 발을 이용하여 본 장치가 직접 들어서 주차실에 내려 놓으면 주차가 완료되고, 다시 출입구로 곧바로 와서 같은 방법으로 주차차량을 주차시키는 방법으로서 기존의 파레트 방식보다 파레트 교체시간이 필요없어 2배 이상 빠르며, 연속적으로 주차실로 이송이 가능하므로 주차 및 출차시간이 빨라 운전자가 출입구 대기시간이 적고, 출입구가 원활해지며, 설비가 간단하여 작동중 오작동이 적고, 완전 자동 작동 이 가능하므로 안전하고 편리한 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention was devised to solve the above problems, when the vehicle enters the entrance of the parking lot for parking, the device is directly lifted down by using the movable foot and put down in the parking lot, and the parking is completed, and then immediately back to the entrance. As a method of parking a parking vehicle in the same way, it does not require a pallet replacement time than the existing pallet method, which is more than twice as fast, and it is possible to transfer to the parking lot continuously, so the parking and departure time is fast. It is to provide a safe and convenient automatic transporting vehicle parking vehicle and method using a mobile foot because it is smooth, the equipment is simple, there is little malfunction during operation, and fully automatic operation is possible.

도 1은 본 발명에 따른 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치를 도시한 평면도 이다.1 is a plan view showing a parking vehicle automatic transport apparatus using the foot according to the present invention.

도 2는 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 하강상태를 도시하는 정면도.Figure 2 is a front view showing a fork-shaped foot and comb-shaped feet in a lowered state according to FIG.

도 3은 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 상승상태를 도시하는 정면도.Figure 3 is a front view showing the fork-type foot and the comb-toothed feet according to the first view a raised state.

도 4는 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 본틀 내측으로 들어간 상태를 도시하는 측면도.4 is a side view showing a state in which the fork-shaped foot and the comb-shaped foot according to FIG. 1 have entered the main frame.

도 5는 제1도에 따른 포크형 발이 본틀의 외측으로 나온상태를 도시하는 측면도.Fig. 5 is a side view showing a fork-shaped foot according to Fig. 1 coming out of the main frame;

도 6은 제1도에 따른 포크형 발이 차륜을 들은상태를 도시한 측면도.6 is a side view showing a state in which the fork-type foot according to FIG. 1 lifts a wheel;

도 7은 본 발명에 따른 경사 캠 부를 도시한 부분 확대도.7 is a partially enlarged view showing an inclined cam portion according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 랙 기어 및 피니언 기어부을 도시한 부분 확대도.8 is a partially enlarged view showing a rack gear and pinion gear unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 승강 가이드를 도시한 부분 확대도.9 is a partially enlarged view showing a lift guide according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 주차실의 평면도.10 is a plan view of a parking room according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 이송장치를 사용하여 실행되는 작업을 단계별로 설명하는 개념설명도.11 is a conceptual diagram illustrating step-by-step operations to be performed using the transfer device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 본틀 2. 승강틀1. Main frame 2. Lift frame

3. 이동 바퀴 3a. 보조 바퀴.3. Transfer wheel 3a. Auxiliary wheels.

4. 이동 바퀴 축 5. 포크형 발.4. Moving wheel axle 5. Fork foot.

6. 이동 기어드 모타 7. 피니언 기어축.6. Shift geared motor 7. Pinion gear shaft.

8. 피니언 기어 9. 랙 기어8. Pinion Gear 9. Rack Gear

10. 체인 11. 승강 기어드 모타10. Chain 11. Lifting geared motor

12. 스프로켓 13. 경사 캠12. Sprocket 13. Inclined Cam

13a. 승강 롤러 14. 니이들 베어링.13a. Lifting roller 14. Needle bearings.

15. 캠 고정 핀 16. 승강 가이드15. Cam Retention Pin 16. Lift Guide

16a. 승강 가이드 판. 17. 승강 보조가이드16a. Lifting guide plate. 17. Assistance Guide

17a. 승강 보조 가이드판 18. 이송 기어드 모타17a. Elevation guide plate 18. Feed geared motor

19. 빗살형 발 20. 카플링19. Comb Feet 20. Couplings

21. 연결 축 22. 가이드 롤러21. Connecting shaft 22. Guide roller

23. 주차대 24. 주차 차량23. Parking Lot 24. Parking Vehicles

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명에 따르면, 주차차량 자동 이송장치가 제공되는 바, 상기 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 이동 기어드 모타(6)에 의한 4개의 이송바퀴(3)와 2개의 보조바퀴(3a)에 의하여 이동할 수 있고, 승강 롤러(13a)에 의한 승강틀(2)의작동시 움직임을 구속하는 승강 가이드(16)와 승강 보조가이드(17), 이동시 방향을 잡아주는 가이드롤러(22)로 구성 되어지는 본틀(1) ;According to the present invention, there is provided a parking vehicle automatic transfer device, which is provided with four transfer wheels 3 and two auxiliary wheels 3a by a moving geared motor 6 as shown in FIGS. It consists of a lifting guide 16 and a lifting auxiliary guide 17 to restrain movement during operation of the lifting frame 2 by the lifting roller 13a, and a guide roller 22 to hold the moving direction. Losing frame (1);

주차차량(24)을 지탱하기 위한 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 승강 기어드모타(11)와 체인(10)에 의하고 캠고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사캠(15) 위에 놓여진 승강롤러(13a)에 의하여 주차차량(24)을 들어서 상하로 이동되어지는 승강틀(2) ; 및It has a fork-shaped foot 5 and a comb-shaped foot 19 for supporting the parking vehicle 24, which are driven by the elevating geared motor 11 and the chain 10 and the cam fixing pin 15 and the bearing 14. Lifting frame (2) to be moved up and down by lifting the parking vehicle 24 by the sprocket 12 and the lifting roller (13a) placed on the inclined cam 15 is constrained by; And

이송 기어드 모타(18)와 카플링(20)에 의하여 구동 되어지는 피니언기어축(7)에 고정되어 있는 피니언 기어(8)의 작동으로 랙 기어(9)에 의하여 본틀(1)의 내측과 외측으로 이송되어지는 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지는 이송부로 구성되며,Operation of the pinion gear 8 fixed to the pinion gear shaft 7 driven by the transfer geared motor 18 and the coupling 20 to the inside and outside of the main frame 1 by the rack gear 9. Consists of a feed having a fork-type foot (5) and comb-shaped feet (19) to be conveyed,

상기 본틀(1)을 이동시키는 4개의 이동바퀴(3)는 이등 기어드 모타(6)에 의해 작동되고, 승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)에 의해 구동되는 체인(10)과 경사캠(13)에 의해 작동하며, 본틀(1)에 고정된 캠고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(13), 그리고 승하강시 흔들리지 못하도록 구속시키는 승강가이드(16)와 여기에 구속되어지는 가이드 판(16a) 그리고 보조 가이드(17,17a)에 의해서 이루어지며, 상기 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)에 의하여 주차차량(24)이 승강되어지고, 주차차량(24)이 포크형 발(5)과 빗살형 발(19) 그리고 주차대(23)의 범위 이내에 있게 된다.Four moving wheels 3 for moving the main frame 1 are operated by a second geared motor 6, and the vertical movement of the lifting frame 2 is driven by a lifting geared motor 11. And the cam fixing pin 15 fixed to the main frame 1 and the sprocket 12 and the inclined cam 13, which are restrained by the bearing 14, and restrained from swinging during the ascending and descending operation. It is made by the elevating guide 16, the guide plate (16a) and the auxiliary guides (17, 17a) that are constrained therein, the parking vehicle (24) by the fork-shaped foot (5) and the comb-shaped foot (19) ) Is lifted, and the parking vehicle 24 is within the range of the fork foot 5, the comb foot 19 and the parking stand 23.

본 발명인 주차차량 자동 이송장치에 있어서, 승강틀(2)은 본틀(1)에 대하여 수직 방향으로 본틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 승강틀(2)를 승하강시키는 경사캠(13), 승강 기어드 모타(11), 승강틀(2)의 승강시 움직이지 못하게 구속하는 승강가이드(16, 17)는 본틀(1)에 취부되는 반면, 승강롤러(3a)와 가이드 판(16a, 17a)은 승강틀(2)에 취부 된다.In the present invention, the automatic parking vehicle transport apparatus, the lifting frame (2) is raised and lowered without interference with the main frame (1) in the vertical direction with respect to the main frame (1), the inclined cam (13) to raise and lower the lifting frame (2) , The elevating geared motor 11 and the elevating guides 16 and 17 restrained from moving during the elevating of the elevating frame 2 are mounted on the main frame 1, while the elevating roller 3a and the guide plates 16a and 17a. ) Is mounted on the lifting frame (2).

또한, 승강틀(2)에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되고, 랙기어(9)와 피니언기어(11)에 의하여 본틀(1)에 대하여 좌우방향 외측면으로 이송되어지고 이동될 주차차량(24)은 주차대(23) 위에 놓여있고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)의 승하강에 의하여 주차차량(24)이 들려지고 내려진다.In addition, a fork-type foot 5 and a comb-shaped foot 19 are mounted on the lifting frame 2, and the rack gear 9 and the pinion gear 11 are transported to the outer side in the horizontal direction in the left and right directions with respect to the main frame 1. The parking vehicle 24 to be made and moved is placed on the parking lot 23, and the parking vehicle 24 is lifted and lowered by the lifting and lowering of the fork foot 5 and the comb-foot 19.

본 발명은 또한 주차차량을 자동 이송하는 방법이 제공되는 바,The present invention also provides a method for automatically transporting a parking vehicle,

본틀(1)과 승강틀(2)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 이동하여 출입구의 주차차량(24) 위치까지 움직이는 단계;The main frame 1 and the lifting frame 2 are moved by the moving geared motor 6 to move to the parking vehicle 24 position of the doorway;

이송 기어드 모타(18)에 의하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)에 대하여 좌우측으로 빠져나가는 단계;The fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19 are pulled out to the left and right with respect to the main frame 1 by the transfer geared motor 18;

승강 기어드 모타(11)에 의하여 포크형 발(5)이과 빗살형 발(19)이 위로 올라가면서 동시에 주차차량(24)을 들어 올리는 단계;Lifting the parking vehicle 24 at the same time as the fork-type foot 5 and the comb-shaped foot 19 are lifted up by the lifting geared motor 11;

주차차량(24)을 들은 상태로 이동 기어드 모타(6) 및 이동바퀴(3)에 의하여 본틀(1)이 움직여 주차를 위한 이동 위치까지 이송하는 단계;The main frame 1 is moved by the moving geared motor 6 and the moving wheel 3 while the parking vehicle 24 is lifted up to a moving position for parking;

이동 위치에서 승강틀(2)이 승강 기어드 모타(11)에 의하여 들려 있는 포크형 발(5)이과 빗살형 발(19)을 하강하면서 주차차량(24)을 주차대(23) 위에 내려놓는 단계;Placing the parking vehicle 24 on the parking lot 23 while the lifting frame 2 lowers the fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19 lifted by the lifting geared motor 11 in the moving position;

하강된 포크형 발(5)과 콤형 발(19)이 이송 기어드 모타(18)에 의하여본틀(1)의 내부로 들어가는 단계; 및The lowered fork foot 5 and the comb foot 19 enter the inside of the frame 1 by the transfer geared motor 18; And

본틀(1)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 주차실에서 빠져나오는 마지막 단계로 구성된다.The main frame 1 consists of the last step of exiting the parking space by the moving geared motor 6.

보다 상세히 설명하자면, 제1도에서 본 발명의 장치는 이동바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1)과 본틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 승강틀(2), 그리고 본틀(1)에 대하여 좌우측 방향의 안밖으로 수평으로 움직이는 이송부로 구성되어 있으며, 승강틀(2)은 본틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하며, 본틀(1)은 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되는 이동 바퀴 축(4)에 의해 움직이는 4개의 이동바퀴(3), 그리고 2개의 보조바퀴(3a)를 갖는다.More specifically, in FIG. 1, the apparatus of the present invention is provided with a main frame 1 that can be moved by a moving wheel 3, a lifting frame 2 that moves perpendicular to the main frame 1, and a main frame 1. Consisting of horizontally moving in and out of the left and right direction, the lifting frame (2) can be moved up and down without interference with the main frame (1), the main frame (1) is moved by the moving geared motor (6) It has four moving wheels 3 and two auxiliary wheels 3a which are moved by the wheel axle 4.

승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)로 구동되는 체인(10)에 의해 작동하는 스프로켓(12)과 경사 캠(13)에 의한 승강 롤러(13a)에 의하여 움직이며, 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 승강 가이드(16) 여기에 구속되어지는 가이드 판(16a), 승강보조 가이드(17, 17a)로 구성되어진다.The vertical movement of the elevating frame 2 is moved by the sprocket 12 operated by the chain 10 driven by the elevating geared motor 11 and the elevating roller 13a by the inclined cam 13, Lifting guide 16 for restraining from moving left and right is composed of a guide plate (16a) and lifting aid guides (17, 17a) that are constrained here.

승강틀(2)은 주차차량(24)을 지탱하기 위하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 주차대(23)와 교차하도록 되며, 이 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)에 의하여 주차차량(24)이 들려지기도 하고 내려지기도 하며, 이 주차대(23)는 주차장 내의 주차실 구획에 설치되며, 주차차량(24)은 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)의 범위를 벗어나지 말아야 한다.The lifting frame 2 has a fork-type foot 5 and a comb-foot 19 to support the parking vehicle 24, which foot intersects the parking table 23, which is the fork-type foot 5, The parking vehicle 24 is lifted or lowered by the comb-shaped foot 19 and the parking stand 23. The parking stand 23 is installed in a parking compartment in the parking lot, and the parking vehicle 24 is a fork-type foot. (5), it should not go beyond the range of the comb-foot 19 and the parking stand 23.

제2도와 4도는 승강틀(2)이 본틀(1)에 대하여 하강되어 있고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내측으로 들어간 상태로 주차차량(24)을 가지러 이동하는 중이거나, 또는 이동 준비 상태도 이다.2 and 4, the parking vehicle 24 with the lifting frame 2 lowered with respect to the main frame 1, and the fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19 entered the inside of the main frame 1, respectively. Is moving to get or is ready to move.

제5도는 승강틀(2)이 하강상태에서 피니언 기어축(7)에 의하여 피니언기어(8)가 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되어 있는 랙 기어(9)를 작동시켜 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 밖으로 빠져 나온 상태도 이다.5 shows the pinion gear 8 operating the rack gear 9 on which the fork-type foot 5 and the comb-shaped foot 19 are mounted by the pinion gear shaft 7 while the lifting frame 2 is lowered. Fork-type foot (5) and comb-shaped foot (19) is also out of the frame (1).

제3도와 6도는 본틀(1)에서 빠져나온 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차대(23)에 주차되어 있는 주차차량(24)을 들고있는 상태 또는 주차차량을 들고 주차실이나, 출입구로 이동하고 있는 상태도 이다.3 and 6 show the fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19, which have come out of the main frame 1, with the parking vehicle 24 parked on the parking table 23 or with the parking vehicle. In addition, the state is also moving to the doorway.

제7도는 캠고정 핀(15)과 니이들 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)에 취부되어 있는 경사 캠(13)의 경사면에 따라 승강 틀(2)의 승강 롤러(13a)가 승하강하여 승강 틀(2)을 승하강시키는 경사 캠(13)부의 부분 확대도 이다.7 shows the lifting rollers 13a of the lifting frame 2 rising and falling along the inclined surfaces of the inclined cams 13 mounted on the sprockets 12 that are restrained by the cam fixing pins 15 and the needle bearings 14. It is a partial enlarged view of the inclined cam 13 part which moves up and down and raises and lowers the lifting frame 2. As shown in FIG.

제8도는 승강틀(2)에 구속되어 있는 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 본틀(1)에 대하여 좌우측 외부으로 밀어 냈다가 내부로 끌어 당겨주는 피니언 기어(8)와 랙 기어(9)부를 나타낸다.8 shows the pinion gear 8 and the rack which push the fork-shaped foot 5 and the comb-shaped foot 19, which are restrained in the lifting frame 2, outward from the left and right with respect to the main frame 1 and pull them inward. The gear 9 part is shown.

제9도는 주차차량을 싣고 승강틀(2)이 승하강할 때 하중을 받아도 좌우 및 전후로 움직이지 않고 일정하게 승하강할 수 있도록 구속시키는 것으로 본틀(1)에 승강 가이드(16)가 설치되고 여기에 승강틀(2)에 고정된 가이드 판(16a)이 조립되며 이의 보조적인 장치로 설치된 본틀(1)과 승강틀(2)에 승강보조 가이드(17, 17a)의 상태도 이다.FIG. 9 shows that the lifting guide 16 is installed on the main frame 1 and rests on the main frame 1 by restraining the parking vehicle and the lifting frame 2 when the lifting frame 2 moves up and down without being moved left and right and back and forth even under load. The guide plate 16a fixed to the frame 2 is assembled and is a state diagram of the lifting aid guides 17 and 17a on the main frame 1 and the lifting frame 2 installed as an auxiliary device thereof.

제10도는 주차차량(24)을 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 들고서 주차실의 주차대(23)에 내려놓거나 또는 주차실에 주차된 차량(24)을 들거나 할 경우에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)에 적합하도록 주차실에 설치하는 주차대(23)에 관한 상태도 이다.10 shows a fork when the parking vehicle 24 is lifted by the fork foot 5 and the comb-foot 19 on the parking lot 23 of the parking space, or when the vehicle 24 parked in the parking space is lifted. It is a state figure regarding the parking stand 23 installed in a parking space so that the foot | foot 5 and the comb-shaped foot 19 may be suitable.

제11도는 주차차량(24)이 이동전 위치에서 이송할 위치까지 주차차량 자동이송 장치의 단계별로 작동 상태를 도시한 것으로서, 주차차량(24)이 있는 위치로 움직이는 1단계, 본틀(1)에서 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 나오는 2단계, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차차량(24)을 들어 올리는 3단계, 주차차량(24)을 주차할 위치로 움직이는 4단계, 주차위치에 주차차량(24)을 내려놓는 5단계, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내부로 들어가는 6단계, 주차차량 자동이송장치가 다음 동작을 대기 하기위한 정위치로 이동하여 모든 동작이 완료된 7단계로 설명되어 있다.FIG. 11 illustrates the operation state of the automatic parking vehicle transporting device step by step from the pre-movement position to the position where the parking vehicle 24 is to be transferred. In step 1, the main frame 1 moves to the position where the parking vehicle 24 is located. Step 2, where the fork foot 5 and the comb-foot 19 come out, step 3 where the fork foot 5 and the comb-foot 19 lift the parking vehicle 24, the parking vehicle 24 is parked. 4 steps to move to the position to be moved, 5 steps to put down the parking vehicle (24) in the parking position, 6 steps to enter the interior of the frame (1), fork-type foot (5) and comb-foot (19), automatic transfer of the parking vehicle The device moves to the right position to wait for the next action and is described in seven steps where all actions are completed.

본 발명에 따라, 기계식 주차장의 이용시 주차(입고) 또는 출차(출고)할때 파레트를 이용한 주차설비에서는 작동시간이 너무 길어서 주차장 출입구에서 장시간 대기하게 되므로 또다른 입출고 차량으로 인하여 특히 출퇴근 시간, 출입구가 혼잡하게되고 운전자는 큰 불편을 겪게되며, 또한 파레트를 사용하므로 설비가 커지고 복잡해져서 설비의 오작동등이 자주 발생하는 점등을 본 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치를 적용하므로 일소에 해소할 수 있는 장치 및 방법이 제공 된다.According to the present invention, when using the mechanical parking lot (parking) or withdrawal (outgoing) in the parking facility using a pallet, the operation time is too long to wait for a long time at the entrance and exit of the parking lot, another commuting vehicle, especially commute time, entrance It becomes crowded and the driver suffers a great inconvenience. Also, the pallet is used, and the equipment becomes large and complicated, so that the malfunctioning lights of the equipment often occur. And methods are provided.

Claims (5)

주차차량 자동 이송장치에 있어서,In the parking vehicle automatic transfer device, 4개의 이송바퀴(3)와 2개의 보조바퀴(3a)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1);A main frame (1) movable by four transfer wheels (3) and two auxiliary wheels (3a); 주차차량(24)을 지탱하기 위한 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 주차대(23)와 교차하도록 되며, 본 틀(1)과 간섭없이 상하로 수직이동이 가능하도록 되어있는 승강틀(2); 및It has a fork-shaped foot 5 and a comb-shaped foot 19 for supporting the parking vehicle 24, which crosses the parking table 23, and can vertically move up and down without interference with the main frame 1. A lifting frame 2 adapted to; And 피니언기어(8)와 랙기어(9)로 포크형 발(5)과 콤형 발(19)이 본틀(1)의 내외부로 이송 되도록하는 이송부로 구성되며, 상기 본틀(1)을 이송시키는 4개의 바퀴(3)는 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되는 이동 바퀴 축(4)에 의해 움직이고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 포함하는 승강틀(2)의 수직 승하강은 승강 기어드 모타(11)에 의한 체인(10)의 구동으로 캠고정 핀(22)과 베어링(14)에 구속되어진 스프로켓(12)에 의한 경사 캠(13)을 회전시켜 승강틀(2)에 고정된 승강롤러(13a)의 승하강에 의하여 이루어지고, 본틀(1)에 고정된 승강 가이드(16)와 이에 구속되어지는 승강틀(2)에 고정된 가이드판(16a), 보조 가이드(17,17a)에 의해 정해진 범위내에서 수직작동이 부드러워지고, 상기 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)에 의하여 주차차량(24)이 승강될 수 있고, 주차차량(24)이 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)의 범위 이내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 자동 이송장치.Consists of a fork-type foot (5) and comb foot (19) to be transferred to the inside and outside of the main frame (1) by the pinion gear (8) and rack gear (9), the four to convey the main frame (1) The wheel 3 is moved by a moving wheel axle 4 which is operated by a moving geared motor 6 and is vertically lowered of the lifting frame 2 including a fork foot 5 and a comb tooth 19. Drive the chain 10 by the elevating geared motor 11 to rotate the inclined cam 13 by the sprocket 12 constrained by the cam fixing pin 22 and the bearing 14 to the elevating frame 2. Guide plate 16a and auxiliary guide 17, which are formed by the lifting and lowering of the fixed lifting roller 13a, fixed to the lifting guide 16 fixed to the main frame 1 and the lifting frame 2 constrained thereto. The vertical operation is smoothed within the range defined by, 17a), and the parking vehicle 24 can be lifted and lifted by the fork foot 5, the comb-foot 19 and the parking lot 23, and the parking vehicle. Automatic parking vehicle automatic transfer device using a movable foot, characterized in that 24 is within the range of the fork foot (5), comb-foot (19) and the parking table (23). 제 1항에 있어서, 승강틀(2)은 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 포함하며, 이송 기어드 모타(18)에 연결된 피니언기어 축(7)에 고정된 피니언 기어(8)가 회전하면서 랙 기어(9)를 수평운동하게 하므로 랙기어(9)에 구속된 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 본틀(1)과 간섭없이 내측과 외측으로 수평 이송되게 하는것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차 차량 자동 이송장치.2. The pinion gear (8) according to claim 1, wherein the hoisting frame (2) comprises a fork-shaped foot (5) and a comb-shaped foot (19) and is fixed to a pinion gear shaft (7) connected to the transfer geared motor (18). ) Rotates the rack gear (9) horizontally as it rotates so that the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) constrained by the rack gear (9) are horizontally transported inward and outward without interference with the main frame (1). Parking vehicle automatic transfer device using a movable foot characterized in that. 제 1항에 있어서 본틀(1)에 설치되는 캠 고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(15)을 승강기어드 모타(11)가 체인(10)으로 회전시켜 경사캠(15) 위의 승강롤러(13a)에 의하여 승강틀(2)이 상하로 수직운동하므로 승강틀((2)에 구속되어진 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차차량(24)을 승하강시는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치.The elevating gear motor 11 moves the sprocket 12 and the inclined cam 15 which are restrained by the cam fixing pin 15 and the bearing 14 provided in the main frame 1 to the chain 10. As the lifting frame 2 vertically moves up and down by the lifting roller 13a on the inclined cam 15, the fork-type foot 5 and the comb-shaped foot 19, which are restrained by the lifting frame 2, Parking vehicle automatic transfer device using a movable foot, characterized in that when the parking vehicle 24 is raised and lowered. 제 1항에 있어서 승강틀(2)에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되고, 승강틀(2)의 승하강시 주차실 바닥에 설치된 주차대(23)와 교차 되도록 하며 주차차량(24)이 주차대(23) 위에 놓여있는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송 장치.According to claim 1, the fork-type foot (5) and the comb-shaped foot (19) is mounted on the lifting frame (2), so as to intersect with the parking lot (23) installed on the parking room floor when the lifting frame (2) Parking vehicle automatic transfer device using a movable foot, characterized in that the vehicle 24 is placed on the parking table (23). 제 1항에 따른 장치를 이용하여 주차차량(24)을 자동 이송하는 방법으로서,A method for automatically transporting a parking vehicle 24 using the apparatus according to claim 1, 본틀(1), 승강틀(2)과 이송부가 이동 기어드 모타(6)에 의하여 이동하여 주차대(23) 위치까지 움직이는 단계;Moving the main frame 1, the lifting frame 2 and the conveying unit by the moving geared motor 6 to the parking lot 23 position; 이송 기어드 모타(17)에 의한 피니언기어 축(7)에 고정된 피니언 기어(8)의 회전으로 랙기어(9)가 작동하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1) 외부의 주차대(23)로 나오는 단계;The rack gear 9 is operated by the rotation of the pinion gear 8 fixed to the pinion gear shaft 7 by the feed geared motor 17 so that the fork foot 5 and the comb-foot 19 are connected to the main frame 1. Out of the parking lot 23; 승강 기어드 모타(11)와 경사캠(13)에 의하여 승강틀(2)이 승강하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차대(23)위로 승강하면서 동시에 주차차량(24)을 들어 올리는 단계;The lifting frame 2 is lifted by the elevating geared motor 11 and the inclined cam 13 so that the fork-type foot 5 and the comb-shaped foot 19 are elevated on the parking lot 23, and the parking vehicle 24 is simultaneously lifted. Lifting step; 주차차량(24)을 들은 상태로 이동 기어드 모타(6)에 의하여 안틀(1)과 승강틀(2)이 움직여 주차 위치까지 이동하는 단계;Moving the inner frame (1) and the lifting frame (2) to the parking position by the moving geared motor (6) while the parking vehicle (24) is lifted; 주차 위치에서 승강 기어드 모타(6)에 의하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 하강 하면서 들고 있는 주차차량(24)을 주차대(23) 위에 내려놓는 단계:In the parking position, the fork foot 5 and the comb foot 19 are lowered by the lifting geared motor 6 and the parking vehicle 24 held by the lifting gear lowered on the parking stand 23: 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내측으로 들어가는 단계; 및Entering the fork foot 5 and the comb tooth 19 into the inner frame 1; And 이동 기어드 모타(6)에 의하여 본틀(1)과 승강틀(2)이 정위치로 돌아가서 다음 동작 명령(주차 또는 출차)을 대기하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송 방법.The main vehicle 1 and the lifting and lowering frame 2 are moved back to their correct positions by the moving geared motor 6 to wait for the next operation command (parking or unloading). Way.
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