KR100453147B1 - Automatic moving system and method for parking vehicle using comb - Google Patents

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이봉열
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Abstract

Device and method for automatic transfer of a car in a parking system, the device including a main frame for moving between platforms each for placing a car thereon, a first elevating part fitted to the main frame for lifting some of wheels of the car to a preset height from the platform, including at least one first leg fitted to be movable to an outside of the main frame for supporting the wheels, and a first supplementary frame for moving up together with the first leg, and a second elevating part fitted to the main frame for lifting rest of the wheels of the car to a preset height from the platform, including at least one second leg fitted to be movable to an outside of the main frame for supporting the wheels, and a second supplementary frame for moving up together with the second leg, thereby transferring the car lifted by the first and second elevating parts to another platform the main frame desires, and permitting fast loading/unloading of the car.

Description

이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법 { Automatic moving system and method for parking vehicle using comb } Automatic feeding apparatus and method for parking a vehicle with movable to {Automatic moving system and method for parking vehicle using comb}

본 발명은 기계식 주차설비에 관한것으로서, 주차를 하기위하여 주차장으로 들어온 차량을 들어서 주차실까지 계속적으로 이송시킬 경우에 사용하기 위한 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical parking facility, to a parked vehicle automatic feeding device and a method using a removable foot to be used when continuously transferred to lift the vehicle entered the parking lot to the parking to the parking chamber.

일반적으로 기계식 주차설비는 파레트(Pallet)라는 주차차량 받침대를 사용하여 주차시키는 방식으로서, 차량이 주차하기 위하여 주차장 입구로 진입하면 기계식주차장 출입구의 문이 있고 이 문이 열리면 그 안의 바닥에 파레트가 있어 주차를 위한 차량은 반드시 이 파레트 위의 정해진 위치까지 운전하여 들어가야 한다. In general, mechanical parking facilities as a way to park using a parked vehicle rest of the pallet (Pallet), the vehicle when entering the parking lot entrance and the doors of the mechanical parking entrance opens the door got pallet on the floor in it to parking car parking is a must go for sure to drive up to a predetermined position above the pallet. 파레트의 정해진 위치에 주차를 시켜놓고 문밖으로 나와서 주차 조작을 하면 문이 닫히고 기계장치(승강기)가 차를 싣고있는 파레트를 승강 또는 하강을 한후, 다시 좌 또는 우의 정해진 빈 주차실로 밀어 넣으면 주차가 완료되는 방식이며, 모든 주차실은 파레트가 반드시 있어야 한다. Place was parked in a predetermined position of the pallet out the door, when the parking operation the door is closed and the machine (lift) the hanhu to the pallet which carries the primary lifting or lowering, put back into chamber left or Wu determined empty parking is complete the manner in which all the parking pallet carrying a mUST.

기계식 주차설비는 기계의 움직임과 주어진 공간의 모양에따라 여러가지 방식이 있으며 대표적으로 승강 횡행방식, 수직순환 방식, 승강기 방식, 다층순환 방식, 평면왕복 방식, 승강기 슬라이드 방식등으로 구분하고 있다. Mechanical parking facility according to the shape of the mechanical movements and the space, and a variety of ways and typically separated by lifting the transverse manner, vertical circulating system, the elevator system, a multi-layer circular fashion, a flat-round manner, the lift slide and the like.

승강 횡행방식은 수직의 한줄을 비워놓고 이 빈자리를 이용하여 차량을 실은 파레트가 승강도하고 횡행도하여 차량을 입출고하는 방식으로 주로 소규모의 주차장에 많이 사용한다. Transverse lifting scheme to also place a blank of the vertical line by using the vacant pallet is loaded with vehicles and also elevated in a manner that primarily the transverse Shipping & Receiving a vehicle commonly used for small-scale parking lot. 수직순환방식은 상부에 구동기기와 스프로켓이, 하부에는 스프로켓만이 설치되고, 이 스프로켓에 일정 간격으로 어태치가 취부된 앤드레스 체인이 설치되며, 이 어태치에 주차차량을 싣는 파레트가 설치된 케이지의 축이 조립되고, 체인이 상하로 회전하면서 여기에 매달려 있는 케이지의 파레트에 주차 또는 출차를하는 방식이다. Vertical circulating system is the top drive unit and a sprocket, the lower part is provided a sprocket, but the aendeureseu chains attach values ​​attached at regular intervals to the sprocket is installed, the axis of the cage, the pallet is installed to put a parked vehicle in the Attach is assembled, a method of the parking or chulcha the pallet cage of the chain hanging here while being rotated up and down. 승강기방식은 상부에 외이어 쉬브가 조립된 권상기가 설치되고 쉬브에 파레트를 싣고있는 케이지를 매달고 있는 와이어로프가 설치되어 케이지를 승하강시키며, 케이지가 주차실이 있는 주차층에정지하여 주차차량을 싣고있는 파레트를 밀어 넣거나 끌어 당겨서 주차와 출차를 하는 방식이며, 다층순환방식은 적은단수의 주차층이 설치되고 좌우측 단부에 파레트를 승하강시키는 리프트가 설치되며 중간부분은 좌우로 파레트를 횡행시키는 장치가 설치되어 2개 층씩 파레트를 회전 순환시키면서 주차와 출차를 하는 방식이며, 평면왕복방식은 주차층마다 각각 횡으로 이동하는 대차가 설치되고 각 주차층은 리프트가 연결하는 형식으로 주차차량은 리프트의 파레트 위에 입고하고 리프트가 주차층으로 승하강하면 대차가 파레트를 끌어당긴후 횡행 Lift system is sikimyeo followed outer to the upper sheave is assembled traction machine is installed and a cage which carries the pallet wire rope is installed in hanging the sheave elevating the cage, the cage is stopped at a parking floor, a parking chamber for parking vehicles a way that the pulling slide insert or pull in carrying pallet parked and chulcha, multi-layer circular manner is a parking floor of a small number of stages are installed and will lift the installation of elevating the pallet to the right and left end device for traversing the pallet to an intermediate part of the right and left It is provided two and cheungssik way that the circulating rotating the pallet parked and chulcha, flat-round approach is provided with a balance moving with each transverse each parking floor of each parking floor is in the form of lift is connected to parking cars of the lift wear on the pallet and lift is strong, seungha into the parking floor balance is rampant then pulls the pallet 여 주차실로 밀어 넣는 방식이다. Indeed, more than a way of pushing parking. 또한, 승강기 슬라이드방식은 자동창고와 유사한 개념의 방식으로 좌우측에 주차열이 있고 중간부에 기계장치(스태커)가 설치되어 횡행과 승하강을 동시에 행하여 스태커의 주차차량을 싣고 캐빈이 주차실에 도달하면 차량을 주차실로 밀어 넣는 방식 이다. In addition, the lift slide is a parked column to the left and right in a way similar to the concept and the automatic warehouse and the machine (stacker) is installed in the intermediate part subjected to transverse and elevating at the same time loaded with parking the vehicle on the stacker cabin reaches the parking chamber If a method of pushing a car parked indeed.

상기에서 설명한 주차설비의 방식중 승강기 슬라이드 방식을 제외한 모든 방식이 파레트를 사용하고 있으나, 파레트를 사용하는 경우 여러가지의 단점이 있어 이용자들이 불편하다. Although the all the way other than the lift of the slide-way of parking equipment described above using a pallet, in the case of using the pallet to the user it is inconvenient there are several disadvantages. 단점의 첫째로 주차장에 주차할 경우 주차차량이 파레트 위에 얹혀진 상태에서 정해진 주차실로 이동하여 주차실에 파레트를 밀어 넣으므로 출입구에는 다른 차량이 주차하기 위한 파레트가 없기 때문에 기계장치는 주차완료 후 반드시 빈 파레트가 있는 주차실로 이동하여 빈 파레트를 뽑아서 출입구로 와야만 주차가 가능하고, 출차시는 출고차량이 있는 파레트를 뽑아서 출입구로 온후 출고차량이 나가면 다시 빈 파레트를 주차실의 그 자리에 가져다 넣어야 만이 다른 차(파레트)를 출차 할 수 있다, 따라서 주차시와 출차시 파레트 교체시간이 많이소요되기 때문에 주차장 출입구에서 대기시간이 길어져 주차장 입구가 혼잡 해지고, 입출차 대기자들이 불편 하다. To the downside first, if you park in the parking lot because of parked vehicles, so place to go Shiloh Parking specified in eonhyeojin state on the pallet to push the pallet in the parking chamber exit has no pallet to the other vehicle is parked machinery must then parked complete blank Go chamber with pallet parking to come to the doorway pulling an empty pallet and parking is available, chulcha city loses gently factory vehicle entrances pulling the pallet in the factory car, only to put bring back the empty pallet in place of the parking chamber It can chulcha another car (pallet), and therefore, because it takes a lot of pallet change time when parking and when chulcha longer the waiting time at the parking garage entrance is the doorway becomes congested, cars are waiting teller uncomfortable. 둘째로 파레트의 크기가 주차차량의 크기보다 더 크므로 기계작동시 진동과 소음이 많이 발생하며, 셋째는 주차 대수만큼의 파레트가 필요하므로 설비가 복잡해지고 커져서 작동중 오동작을 많이 일으키며, 설비비가 비싸다는 점등의 단점이 있다. Second, and the size of the pallet further large vibration and noise during equipment operation caused many to than the size of the parked vehicle, and the third, so you need enough Parking for pallet causes a lot of malfunctioning of the equipment that is complicated large, work, expensive the equipment cost It has a disadvantage of the lighting.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 주차를 위하여 주차장의 출입구로 들어온 차량을 이동식 발을 이용하여 본 장치가 직접 들어서 주차실에 내려 놓으면 주차가 완료되고, 다시 출입구로 곧바로 와서 같은 방법으로 주차차량을 주차시키는 방법으로서 기존의 파레트 방식보다 파레트 교체시간이 필요없어 2배 이상 빠르며, 연속적으로 주차실로 이송이 가능하므로 주차 및 출차시간이 빨라 운전자가 출입구 대기시간이 적고, 출입구가 원활해지며, 설비가 간단하여 작동중 오작동이 적고, 완전 자동 작동 이 가능하므로 안전하고 편리한 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다. Therefore, placing an object of the invention is lifting the vehicle to the parking entered the entrance to the car park to be made in view directly the invention using a mobile to the device in order to solve the above problems down the parking chamber, and parking is completed, the back right to the entrance as a way to come and park your parked vehicle in the same way faster than doubled eliminating the need for pallet change time than conventional pallet system, so consecutively two can indeed parked less parking and chulcha hours standby time faster driver doorway entrance it becomes a smooth, simple equipment to provide a parked vehicle automatic feeding device and method for secure and convenient removable feet so small malfunctions during operation, allows fully automatic operation.

도 1은 본 발명에 따른 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치를 도시한 평면도 이다. Figure 1 is a top plan view of a parked vehicle with the automatic feeding device to according to the invention.

도 2는 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 하강상태를 도시하는 정면도. Figure 2 is a front view showing a fork-shaped foot and the comb-shaped feet are lowered state according to a first Fig.

도 3은 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 상승상태를 도시하는 정면도. Figure 3 is a front view showing a fork-shaped foot and the comb-shaped feet are raised state according to a first Fig.

도 4는 제1도에 따른 포크형 발과 빗살형 발이 본틀 내측으로 들어간 상태를 도시하는 측면도. 4 is a side view showing a fork-like and comb-like state to the foot bonteul into the inside of the first degree.

도 5는 제1도에 따른 포크형 발이 본틀의 외측으로 나온상태를 도시하는 측면도. Figure 5 is a side view of the first fork-like feet diagram showing a state from the outside of the bonteul.

도 6은 제1도에 따른 포크형 발이 차륜을 들은상태를 도시한 측면도. Figure 6 is a side view showing a state in which the fork-like feet are wheels according to a first Fig.

도 7은 본 발명에 따른 경사 캠 부를 도시한 부분 확대도. Figure 7 is a partial enlarged view showing a portion inclined cam according to the invention.

도 8은 본 발명에 따른 랙 기어 및 피니언 기어부을 도시한 부분 확대도. 8 is a partial enlarged view showing a rack gear and pinion gear poured in accordance with the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 승강 가이드를 도시한 부분 확대도. Figure 9 is a partially enlarged view showing an elevating guide according to the invention.

도 10은 본 발명에 따른 주차실의 평면도. Figure 10 is a plan view of the parking chamber in accordance with the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 이송장치를 사용하여 실행되는 작업을 단계별로 설명하는 개념설명도. 11 is a conceptual diagram that describes steps in a task that is performed using a transfer device according to the invention.

* 도면의 주요 부분에대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *

1. 본틀 2. 승강틀 1. 2. bonteul lifting framework

3. 이동 바퀴 3a. 3. Move the wheel 3a. 보조 바퀴. Wheels.

4. 이동 바퀴 축 5. 포크형 발. 4. Move the wheel axis 5. forked feet.

6. 이동 기어드 모타 7. 피니언 기어축. 6. Move the geared motor 7. The pinion gear shaft.

8. 피니언 기어 9. 랙 기어 8. 9. The pinion gear racks

10. 체인 11. 승강 기어드 모타 10. 11. The chain lift geared motor

12. 스프로켓 13. 경사 캠 12. sprocket 13. inclined cam

13a. 13a. 승강 롤러 14. 니이들 베어링. Lifting the roller bearing 14. needle.

15. 캠 고정 핀 16. 승강 가이드 15. The cam pin 16 fixed elevation guide

16a. 16a. 승강 가이드 판. Elevating guide plate. 17. 승강 보조가이드 Lifting the secondary guide 17

17a. 17a. 승강 보조 가이드판 18. 이송 기어드 모타 Lifting the secondary guide plate 18. The feed geared motor

19. 빗살형 발 20. 카플링 19. comb to 20. Couplings

21. 연결 축 22. 가이드 롤러 21. The connecting shaft 22. Guide rollers

23. 주차대 24. 주차 차량 23. 24. Parking lot Parking Car

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. Described in detail the technical configuration of the invention according to the accompanying drawings as follows.

본 발명에 따르면, 주차차량 자동 이송장치가 제공되는 바, 상기 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 이동 기어드 모타(6)에 의한 4개의 이송바퀴(3)와 2개의 보조바퀴(3a)에 의하여 이동할 수 있고, 승강 롤러(13a)에 의한 승강틀(2)의작동시 움직임을 구속하는 승강 가이드(16)와 승강 보조가이드(17), 이동시 방향을 잡아주는 가이드롤러(22)로 구성 되어지는 본틀(1) ; According to the invention, the apparatus is moved four transfer by the geared motor (6) with wheels (3) with two wheels (3a), as shown in 1 and 2 a bar, provided with a parking vehicle automatic feeding device it is possible to move by, consists of a lifting guide 16, and lifting the auxiliary guide 17, the guide roller 22 for holding a moving direction for restraining the lifting frame (2) uijak simultaneous movement of the lifting roller (13a) which bonteul (1);

주차차량(24)을 지탱하기 위한 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 승강 기어드모타(11)와 체인(10)에 의하고 캠고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사캠(15) 위에 놓여진 승강롤러(13a)에 의하여 주차차량(24)을 들어서 상하로 이동되어지는 승강틀(2) ; Parking the vehicle 24 has a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 for supporting the feet cam fixing pin 15 and the bearing uihago to lift the geared motor 11 and a chain 10 (14 ) constraint is that the sprocket 12 and the inclined cam 15 by the lifting roller (13a) placed on lifting the parked vehicle 24, which is moved up and down the lifting frame (2) on; And

이송 기어드 모타(18)와 카플링(20)에 의하여 구동 되어지는 피니언기어축(7)에 고정되어 있는 피니언 기어(8)의 작동으로 랙 기어(9)에 의하여 본틀(1)의 내측과 외측으로 이송되어지는 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지는 이송부로 구성되며, Transferred to the inside and outside of the geared motor 18 and the bonteul (1) by a coupling 20. Pinion gear shaft rack gear to operate the pinion gear 8 it is fixed to (7) (9) which is driven by consists of having a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 which is conveyed conveyance,

상기 본틀(1)을 이동시키는 4개의 이동바퀴(3)는 이등 기어드 모타(6)에 의해 작동되고, 승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)에 의해 구동되는 체인(10)과 경사캠(13)에 의해 작동하며, 본틀(1)에 고정된 캠고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(13), 그리고 승하강시 흔들리지 못하도록 구속시키는 승강가이드(16)와 여기에 구속되어지는 가이드 판(16a) 그리고 보조 가이드(17,17a)에 의해서 이루어지며, 상기 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)에 의하여 주차차량(24)이 승강되어지고, 주차차량(24)이 포크형 발(5)과 빗살형 발(19) 그리고 주차대(23)의 범위 이내에 있게 된다. Four movement for moving the bonteul (1) with wheels (3) is operated by the second-class geared motor 6, the vertical motion of the lifting frame (2) is a chain 10 which is driven by the elevating geared motor (11) and slope and operated by a cam 13, bonteul (1) a fixed cam fixed pin 15 and the bearing 14 is bound is that the sprocket 12 and the inclined cam 13, and seungha jiangshi prevent shaken bound by the elevating guide 16, and is made by constraining the guide plate (16a) and the auxiliary guide (17,17a) that is here, and parking the vehicle by the fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19) to (24 ) is being elevated, so that parked vehicle 24 is within the scope of the forked foot (5) and comb-shaped foot (19) and Parking lot (23).

본 발명인 주차차량 자동 이송장치에 있어서, 승강틀(2)은 본틀(1)에 대하여 수직 방향으로 본틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 승강틀(2)를 승하강시키는 경사캠(13), 승강 기어드 모타(11), 승강틀(2)의 승강시 움직이지 못하게 구속하는 승강가이드(16, 17)는 본틀(1)에 취부되는 반면, 승강롤러(3a)와 가이드 판(16a, 17a)은 승강틀(2)에 취부 된다. In the present inventors parked vehicle automatic feeding device, the lifting frame (2) is inclined cam 13 for elevating without bonteul 1 and the interference in the vertical direction, and, elevating the lifting frame (2) with respect to bonteul 1 lifting the geared motor 11, the elevating guide (16, 17) while being attached to bonteul (1), the lifting roller (3a) and the guide plate (16a, 17a for restraining immobilize when the lifting of the lifting frame (2) ) it is attached to the lifting frame (2).

또한, 승강틀(2)에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되고, 랙기어(9)와 피니언기어(11)에 의하여 본틀(1)에 대하여 좌우방향 외측면으로 이송되어지고 이동될 주차차량(24)은 주차대(23) 위에 놓여있고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)의 승하강에 의하여 주차차량(24)이 들려지고 내려진다. In addition, the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) on the lifting frame (2) is mounted, transferred to the left-right direction outer side with respect to the bonteul (1) by a rack gear 9 and the pinion gear 11 is parked vehicle 24 is to be moved is Parking lot 23 and placed on the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) parked vehicle 24 is lowered by the elevating of the hear.

본 발명은 또한 주차차량을 자동 이송하는 방법이 제공되는 바, The invention further bar is provided a method for automatically transferring a parked vehicle,

본틀(1)과 승강틀(2)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 이동하여 출입구의 주차차량(24) 위치까지 움직이는 단계; Bonteul (1) and the lifting frame to the parking stage moving vehicle 24 to the location of the exit (2) is moved by the movement geared motor (6);

이송 기어드 모타(18)에 의하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)에 대하여 좌우측으로 빠져나가는 단계; Outgoing transport fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19) by the geared motor 18 is located to the left and right with respect to bonteul step (1);

승강 기어드 모타(11)에 의하여 포크형 발(5)이과 빗살형 발(19)이 위로 올라가면서 동시에 주차차량(24)을 들어 올리는 단계; Fork-like feet (5) Science comb-shaped foot (19) slides up by lifting the geared motor 11 at the same time step of lifting the parked vehicle 24;

주차차량(24)을 들은 상태로 이동 기어드 모타(6) 및 이동바퀴(3)에 의하여 본틀(1)이 움직여 주차를 위한 이동 위치까지 이송하는 단계; Parking the vehicle 24 by the movement in the state are geared motor (6) and moving the wheel 3 to the bonteul (1) is moving to the movement transferring position for parking;

이동 위치에서 승강틀(2)이 승강 기어드 모타(11)에 의하여 들려 있는 포크형 발(5)이과 빗살형 발(19)을 하강하면서 주차차량(24)을 주차대(23) 위에 내려놓는 단계; Placing and lowering the lifting frame (2) lift the geared motor 11 to the hear fork-like feet (5) Science comb-in by foot 19 at the moving position down the parked vehicle 24 is put on the Parking lot (23);

하강된 포크형 발(5)과 콤형 발(19)이 이송 기어드 모타(18)에 의하여본틀(1)의 내부로 들어가는 단계; A lowered fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19) is transported by a geared motor (18) steps into the interior of the bonteul (1); And

본틀(1)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 주차실에서 빠져나오는 마지막 단계로 구성된다. Bonteul (1) comprises a final step is to break out of the parking chamber by movement geared motor (6).

보다 상세히 설명하자면, 제1도에서 본 발명의 장치는 이동바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1)과 본틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 승강틀(2), 그리고 본틀(1)에 대하여 좌우측 방향의 안밖으로 수평으로 움직이는 이송부로 구성되어 있으며, 승강틀(2)은 본틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하며, 본틀(1)은 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되는 이동 바퀴 축(4)에 의해 움직이는 4개의 이동바퀴(3), 그리고 2개의 보조바퀴(3a)를 갖는다. A more gritty specifically, the bonteul (1) device according to the present invention in Figure 1 is to move, by moving the wheel 3 and the bonteul (1) the lifting frame (2) moving vertically with respect to, and bonteul 1 About consists of transferring moving horizontally and out of the left and right direction, the lifting frame (2) is moving operated by the bonteul (1) and the and the vertical movement is possible without interruption and bonteul (1) moves the geared motor (6) It has four casters (3), and two auxiliary wheels (3a) driven by the wheel shaft (4).

승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)로 구동되는 체인(10)에 의해 작동하는 스프로켓(12)과 경사 캠(13)에 의한 승강 롤러(13a)에 의하여 움직이며, 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 승강 가이드(16) 여기에 구속되어지는 가이드 판(16a), 승강보조 가이드(17, 17a)로 구성되어진다. The lifting frame (2) vertical movement is moved by the lifting roller (13a) by the sprocket 12 and the inclined cam 13 operated by a chain 10 which is driven in the lifting geared motor 11 of, seungha jiangshi It is composed of the elevation guide 16. here the guide plate (16a) which is constrained to the lifting auxiliary guide (17, 17a) constrained to prevent not move from side to side.

승강틀(2)은 주차차량(24)을 지탱하기 위하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 주차대(23)와 교차하도록 되며, 이 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)에 의하여 주차차량(24)이 들려지기도 하고 내려지기도 하며, 이 주차대(23)는 주차장 내의 주차실 구획에 설치되며, 주차차량(24)은 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)의 범위를 벗어나지 말아야 한다. The lifting frame (2) has a fork-shaped foot (5) and comb-shaped feet 19. The feet are to intersect the Parking lot (23), the fork-shaped foot (5) to support the parked vehicle 24, Parking a vehicle (24) by a comb-like foot (19) and Parking lot (23) accentuated the hear and and accentuated down, the Parking lot (23) is installed in the parking chamber compartments in the parking lot, parked vehicle 24 is fork-shaped feet 5, should not depart from the scope of the comb-shaped feet 19 and the Parking lot (23).

제2도와 4도는 승강틀(2)이 본틀(1)에 대하여 하강되어 있고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내측으로 들어간 상태로 주차차량(24)을 가지러 이동하는 중이거나, 또는 이동 준비 상태도 이다. Second assist 4 to turn the lifting frame (2) is bonteul and is lowered with respect to (1), fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) is parked the vehicle in the state into the inside 24 of the bonteul 1 the middle ear, or even move ready to pick up movement.

제5도는 승강틀(2)이 하강상태에서 피니언 기어축(7)에 의하여 피니언기어(8)가 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되어 있는 랙 기어(9)를 작동시켜 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 밖으로 빠져 나온 상태도 이다. Fifth turn operate the pinion gear (8) is forked to 5 and the comb-shaped foot (19) is a rack which is mounted gear (9) by the lifting frame (2) is lowered state pinion gear shaft 7 in by a state road forked to (5) and comb-shaped foot (19) comes out of the bonteul (1).

제3도와 6도는 본틀(1)에서 빠져나온 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차대(23)에 주차되어 있는 주차차량(24)을 들고있는 상태 또는 주차차량을 들고 주차실이나, 출입구로 이동하고 있는 상태도 이다. Third to help six turns holding a state or parked vehicles carrying bonteul (1) fork-foot (5) and comb-shaped foot (19) Parking lot (23) parked vehicle 24 is parked in the exit from parking Room or, it is a state in which movement in the doorway.

제7도는 캠고정 핀(15)과 니이들 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)에 취부되어 있는 경사 캠(13)의 경사면에 따라 승강 틀(2)의 승강 롤러(13a)가 승하강하여 승강 틀(2)을 승하강시키는 경사 캠(13)부의 부분 확대도 이다. The seventh turning the lifting roller (13a) of the lifting frame (2) along the inclined surface of the cam fixing pin 15 and the Needle inclined cam 13 which is mounted on the sprocket (12) being bound by these bearings 14 is seungha strong that the lifting frame (2) is a partially enlarged portion inclined cam 13 for elevating.

제8도는 승강틀(2)에 구속되어 있는 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 본틀(1)에 대하여 좌우측 외부으로 밀어 냈다가 내부로 끌어 당겨주는 피니언 기어(8)와 랙 기어(9)부를 나타낸다. Section 8 of the turning fork-like feet (5) and the pinion gear 8 and the rack with respect to the comb-shaped to bonteul the 19 (1) to pull the interior is pushed to the left and right outside of which is constrained to the lifting frame (2) It denotes a gear portion (9).

제9도는 주차차량을 싣고 승강틀(2)이 승하강할 때 하중을 받아도 좌우 및 전후로 움직이지 않고 일정하게 승하강할 수 있도록 구속시키는 것으로 본틀(1)에 승강 가이드(16)가 설치되고 여기에 승강틀(2)에 고정된 가이드 판(16a)이 조립되며 이의 보조적인 장치로 설치된 본틀(1)과 승강틀(2)에 승강보조 가이드(17, 17a)의 상태도 이다. Ninth turn carrying a parked vehicle the lifting frame (2) is seungha and elevation guide 16 is installed to the bonteul (1) which bound to strong seungha constant, without moving the left and right and back and forth even if the load time is strong lifting here assembling the guide plates (16a) fixed to the frame (2) is a phase diagram of the vertical auxiliary guides (17, 17a) in bonteul (1) and the lifting frame (2) provided with its auxiliary devices.

제10도는 주차차량(24)을 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 들고서 주차실의 주차대(23)에 내려놓거나 또는 주차실에 주차된 차량(24)을 들거나 할 경우에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)에 적합하도록 주차실에 설치하는 주차대(23)에 관한 상태도 이다. 10th turning fork when lifting the parked vehicle 24, the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19, the vehicle 24 is parked in a place down or parking room deulgoseo in Parking lot 23 of parking chamber type to a state diagram of the Parking lot (23) for installation in parking rooms to suit the 5 and comb-shaped foot (19).

제11도는 주차차량(24)이 이동전 위치에서 이송할 위치까지 주차차량 자동이송 장치의 단계별로 작동 상태를 도시한 것으로서, 주차차량(24)이 있는 위치로 움직이는 1단계, 본틀(1)에서 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 나오는 2단계, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차차량(24)을 들어 올리는 3단계, 주차차량(24)을 주차할 위치로 움직이는 4단계, 주차위치에 주차차량(24)을 내려놓는 5단계, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내부로 들어가는 6단계, 주차차량 자동이송장치가 다음 동작을 대기 하기위한 정위치로 이동하여 모든 동작이 완료된 7단계로 설명되어 있다. Claim 11 degrees parked vehicle 24 is as showing the operating state to the step-by-step of parking the vehicle automatic feeding device to a position for transport in pre-movement position, the parked vehicle 24, in step 1, moving to a position, bonteul (1) containing the fork-foot (5) and comb-shaped foot (19) comes out in two stages, fork-foot (5) and comb-shaped foot (19) is parked vehicles (24) the lifting step 3, Parking parking the vehicle (24) moving stage 4 to a position to, step 5, put down the parked vehicle 24 to the parking position, the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19, the inner step 6, the automatic transfer parked cars entering the bonteul 1 there is described a device in 7 steps every operation is complete, go to the position to wait for the next operation.

본 발명에 따라, 기계식 주차장의 이용시 주차(입고) 또는 출차(출고)할때 파레트를 이용한 주차설비에서는 작동시간이 너무 길어서 주차장 출입구에서 장시간 대기하게 되므로 또다른 입출고 차량으로 인하여 특히 출퇴근 시간, 출입구가 혼잡하게되고 운전자는 큰 불편을 겪게되며, 또한 파레트를 사용하므로 설비가 커지고 복잡해져서 설비의 오작동등이 자주 발생하는 점등을 본 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치를 적용하므로 일소에 해소할 수 있는 장치 및 방법이 제공 된다. According to the present invention, the drive Parking (wear) or chulcha (factory) in the parking facility with a pallet when so operating time is too long for a long time waiting in the parking lot entrances another Shipping & Receiving with due especially rush hour vehicle mechanical parking, entrance is and overcrowding operator experience great discomfort, and, also using a pallet, so apply the parking vehicle automatic feeding device with to the lighting of the facility is complicated haejyeoseo the like of equipment malfunctions frequently increases, so the device can be eliminated in the clearance and the method is provided.

Claims (5)

  1. 주차차량 자동 이송장치에 있어서, In the parked vehicle automatic feeding device,
    4개의 이송바퀴(3)와 2개의 보조바퀴(3a)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1); Bonteul (1) that can move by the four transfer wheel 3 and the two wheels (3a);
    주차차량(24)을 지탱하기 위한 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 가지며 이 발은 주차대(23)와 교차하도록 되며, 본 틀(1)과 간섭없이 상하로 수직이동이 가능하도록 되어있는 승강틀(2); Having a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 for supporting the parked vehicle 24 is to is to intersect with Parking lot (23), the frame (1) can be vertically moved up and down without interference with the lifting frame (2) so as to; And
    피니언기어(8)와 랙기어(9)로 포크형 발(5)과 콤형 발(19)이 본틀(1)의 내외부로 이송 되도록하는 이송부로 구성되며, 상기 본틀(1)을 이송시키는 4개의 바퀴(3)는 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되는 이동 바퀴 축(4)에 의해 움직이고, 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 포함하는 승강틀(2)의 수직 승하강은 승강 기어드 모타(11)에 의한 체인(10)의 구동으로 캠고정 핀(22)과 베어링(14)에 구속되어진 스프로켓(12)에 의한 경사 캠(13)을 회전시켜 승강틀(2)에 고정된 승강롤러(13a)의 승하강에 의하여 이루어지고, 본틀(1)에 고정된 승강 가이드(16)와 이에 구속되어지는 승강틀(2)에 고정된 가이드판(16a), 보조 가이드(17,17a)에 의해 정해진 범위내에서 수직작동이 부드러워지고, 상기 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)에 의하여 주차차량(24)이 승강될 수 있고, 주차차량 The pinion gear 8 and the rack gear 9 forked foot (5) and comb-shaped as feet (19) consists of a transport unit such that the transfer in and out of bonteul (1), four for transferring the bonteul 1 wheel 3 is moved geared motor driven by the mobile wheel shaft 4 operated by a 6, a vertical elevating the lifting frame (2) comprising a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) a fixed cam by driving the chain 10 by lifting the geared motor 11, pin 22 and bearing by rotating the tilt cam 13 by the sprocket 12, been bound by (14) the lifting frame (2) made by elevating a fixed lifting roller (13a), bonteul (1) the lifting guide 16 and hence the guide plate (16a), the secondary guide fixed to the restriction is the lifting frame (2) which is fixed to the (17 , is a smooth vertical operation within a defined range by 17a), the fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 and can be elevated parked vehicle 24 by Parking lot (23), and parking vehicles (24)이 포크형 발(5), 빗살형 발(19)과 주차대(23)의 범위 이내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 자동 이송장치. 24 is fork-shaped foot (5) and comb-shaped feet 19 and the parked vehicle automatic automatic feeding device with a removable foot, characterized in that within the scope of being able Parking lot (23).
  2. 제 1항에 있어서, 승강틀(2)은 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 포함하며, 이송 기어드 모타(18)에 연결된 피니언기어 축(7)에 고정된 피니언 기어(8)가 회전하면서 랙 기어(9)를 수평운동하게 하므로 랙기어(9)에 구속된 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)을 본틀(1)과 간섭없이 내측과 외측으로 수평 이송되게 하는것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차 차량 자동 이송장치. According to claim 1, wherein the lifting frame (2) is a pinion gear fixed to the fork-shaped foot (5) and comb-like to the pinion gear shaft comprises a 19, and a feed connected to the geared motor (18) 7 (8 ) is rotated while presented inside the horizontal transfer to the outside without a rack gear 9 to so that horizontal movement bonteul the forked foot (5) and comb-shaped foot (19) constrained to the rack gear (9) (1) and the interference Parking the vehicle automatic feeding device with a movable foot which comprises.
  3. 제 1항에 있어서 본틀(1)에 설치되는 캠 고정 핀(15)과 베어링(14)에 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(15)을 승강기어드 모타(11)가 체인(10)으로 회전시켜 경사캠(15) 위의 승강롤러(13a)에 의하여 승강틀(2)이 상하로 수직운동하므로 승강틀((2)에 구속되어진 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차차량(24)을 승하강시는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치. To claim 1, wherein bonteul (1) cam fixing pin 15 and the bearing 14 is bound is that the sprocket 12 and the inclined cam 15, the lift adjuster motor 11, a chain 10 on which is installed the in the rotated to tilt the cam 15, the lifting frame by the lifting roller (13a) of the upper (2) the vertical movement up and down because the fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19 been bound by the lifting frame (2) is Parking a vehicle parked vehicle automatic feeding device with a removable foot (24), characterized in that the seungha jiangshi.
  4. 제 1항에 있어서 승강틀(2)에 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 취부되고, 승강틀(2)의 승하강시 주차실 바닥에 설치된 주차대(23)와 교차 되도록 하며 주차차량(24)이 주차대(23) 위에 놓여있는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송 장치. Claim to intersect with one of the preceding claims lifting frame (2), a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 seungha Parking lot 23 provided on jiangshi parking chamber floor is attached, the lifting frame (2) in in parking vehicle parked vehicle automatic feeding device with a removable foot, characterized in that 24 is placed on the Parking lot (23).
  5. 제 1항에 따른 장치를 이용하여 주차차량(24)을 자동 이송하는 방법으로서, Using an apparatus according to claim 1, wherein a method for automatically transferring the parked vehicle 24,
    본틀(1), 승강틀(2)과 이송부가 이동 기어드 모타(6)에 의하여 이동하여 주차대(23) 위치까지 움직이는 단계; Bonteul (1), lifting frame (2) and an additional movement geared motor (6) to move by the Parking lot (23) moving to a position where the transfer step;
    이송 기어드 모타(17)에 의한 피니언기어 축(7)에 고정된 피니언 기어(8)의 회전으로 랙기어(9)가 작동하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1) 외부의 주차대(23)로 나오는 단계; Conveying the geared motor 17, the pinion gear shaft rotated by the rack gear 9 is operated by a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot 19 of the pinion gear 8 is fixed to (7) by the bonteul (1 ) coming out of phase with the external Parking lot (23);
    승강 기어드 모타(11)와 경사캠(13)에 의하여 승강틀(2)이 승강하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 주차대(23)위로 승강하면서 동시에 주차차량(24)을 들어 올리는 단계; Lifting the geared motor 11 and the inclined cam 13 to the lifting frame (2) is elevated by the fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19) parking the vehicle at the same time as the lifting up Parking lot 23 24 For raising step;
    주차차량(24)을 들은 상태로 이동 기어드 모타(6)에 의하여 안틀(1)과 승강틀(2)이 움직여 주차 위치까지 이동하는 단계; The step of parking the vehicle 24 by the geared motor to have the mobile 6 to the state anteul (1) and the lifting frame (2) is moved by moving to the park position;
    주차 위치에서 승강 기어드 모타(6)에 의하여 포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 하강 하면서 들고 있는 주차차량(24)을 주차대(23) 위에 내려놓는 단계: Placing down a fork-shaped foot (5) and comb-shaped foot (19) parked vehicle 24, which is lowered by the lifting and holding the geared motor 6 in the parking position on Parking lot 23:
    포크형 발(5)과 빗살형 발(19)이 본틀(1)의 내측으로 들어가는 단계; Step fork-like feet (5) and comb-shaped foot (19) from entering into the inside of bonteul (1); And
    이동 기어드 모타(6)에 의하여 본틀(1)과 승강틀(2)이 정위치로 돌아가서 다음 동작 명령(주차 또는 출차)을 대기하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송 방법. By movement geared motor (6) bonteul (1) and the lifting frame (2), return to the normal position automatically transfer parked vehicles with removable foot, characterized in that consisting of the steps of waiting for the next operation command (parking or chulcha) Way.
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