SU1323472A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промыш- ленному транспорту. Цель изобретени  - .упрощение конструкции. Кран - штабелер 1. имеет подвижную в вертикальной плоскости раму 7 с. грузонесущей платформой 9. Несущие стойки стеллажей 2 снабжены в зоне каждой  чейки У-об- разными ловител ми 24, на которые . опираетс  при ориентации .платформа 9 своими элементами 23. Платформа 9 выполнена свободно подвешенной меаду элементами рамы 7, котора  перемещаетс  по направл ющим 6 крана-штабёле- ра 1. Дл  фиксации от раскачивани  платформы 9 служат два Г1вдроцилиндра 20, поршневые полости которых образуют сообщающиес  сосуды,.взаимно отсекаемые, гидрораспределителем. 5 ил. с S SuffA (П 00 К

Description

113

Изобретение относитс  к промьштлен ному транспорту, в частности к кра- нам-штабелерам,

Цель изобретени  упрощение конс трук11;ии,.

На фиг.1 изображен автоматизированный склад с краном-штабелером;; на фиг.2 - вид А на фиг.1} на фиг.3- разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема ориентации подъемной платформы крана-штабелера относительно  чеек

стеллажа; на фиг.5 - схема фиксации

Доставка груза вовнутрь стеллажей 2 или, наоборот, вывоз груза произподъ€;мной платформы крана- штабелера. Кран-штабелер 1 установлен в авто- матизированньш склад, который содер- t5 водитс  загрузочной тележкой 4. Груз, жит много русныестеллажи 2, на рель- доставл емый вовнутрь приемной  чей- сах 3. Р дом ео стеллажами уставов- ки стеллажа 2, принимаетс  грузозахва- лена загрузочна  тележка 4. Кран-штабелер 1 (фиг.1) состоит из приводной теле7хки 5, к которой креп тс  верти- 20 расположенньй на верхней полке нап- кальные направл ющие 6. В направл ю- равл ющих 19 приемной  чейки, вкаты- щих 6 установлена подъемно-опускна  рама 7, к которой шарнирно на т гах 8 подвешена грузонесуща  платформа

9. с ;размещенным на ней грузозахват- 25 поднимаетс  над направл ющими 19 и °ным механизмом 10.затем переноситс  грузонесущим оргаЛоманой стрелкой показана траекто- ном 16 на платформу 9. При движение ри  движени  подъемной платформы кра- внутрь  чейки и обратно грузонесущий на-штабелера (фиг.1,2,4).орган 16 перемещаетс , например, кат На приводной тележке 5 установле- 30 ками с направл ющих 17 на направл ю- ны привод 11 дл  ведущих катков 12 щие 19 и наоборот по их нижним пол- и привод 13 барабана 14, св занные с рамой 7 канатами 15 (фиг.2). Грузо- захватньй механизм 10 имеет грузонесущий орган 16 в виде поддона, опи- 35 наматываютс  канаты 15, заставл   рающегос  на направл ющие 17 (фиг.З), перемещатьс  вверх раму 7 по верти- имеющие две полки: нижнюю - дл  перемещени  грузонесущего органа 16, верхнюю - дл  установки груза (фиг.4).

10

тным механизмом 10 платформы 9 крана-штабелера 1, дл  чего под груз,.

ваетс  грузонесущий орган 16 грузозахватного механизма 10. Включением грузоподъемного механизма 18 груз

кам.

Включением привода 13 приводитс  во вращение барабан 14, на которьй

Грузонесущий орган 16 имеет грузоподъемный механизм 18, служащий дл  установки или съема груза с направл ющих 19  чеек стеллажа 2, которые в своем сечении идентичны направл ющим 17.

Лл  фиксации от раскачивани  подвешенной между,элементами рамы 7 платформы 9 при движении крана- штабелера 1 вдоль стеллажей 2 служат два гидроцилиндра 20, корпуса которых 50 щарнирно креп тс  к платформе 9 : (фиг.1 и 5), а штоки шарнирно св заны с элементами рам 7. Поршневые покальным направл ющим 6 приводной тележки 5 крана-штабелера 1 и св занную с ними т гами 8 платформу 9. Подъем производитс  до положени , когда элементы 23 поднимутс  над искомым горизонтальным р дом У-образ- ных ловителей 24 на величину, обеспечивающую беспреп тственный проход крана-штабелера 1 вдоль всего р да стеллажей 2.

Перед началом горизонтального перемещени  крана-штабелера 1 производитс  фиксац11  подъемной платформы 9, дл  чего электроуправл емый гидрораспределитель 21 отсекает поршневые полости гидроцилиндров 20 друг от друга и от гидробака 22. Затем включаетс  привод 11, который привоПеред началом горизонтального перемещени  крана-штабелера 1 производитс  фиксац11  подъемной платформы 9, дл  чего электроуправл емый гидрораспределитель 21 отсекает поршневые полости гидроцилиндров 20 друг от друга и от гидробака 22. Затем включаетс  привод 11, который приволости гидроцилиндрон 20 сообщаютс 

межлу собой через электроуправл емый 55 дит во вращение ведущие катки 12пригидрораспределитель 21. Дл  компенса- водной тележ: и 5, заставл   ее цереции возможных утечек рабочей жидкое- мещатьс  по рельсам 3 до искомой

ти из гидроцилиндрон 20 через уплот- .  чейки. После остановки крана-штабеO

нени  штоков и поршней имеетс  гид- робак 22 с ее запасом (фиг.5).

На боковых сторонах подъемной платформы 9 жестко креп тс  элементы 23 (фиг.З), с помощью которых подъемна  платформа 9 опираетс  при ориентации на У-образные ловители 24, расположенные в зоне каждой  чейки на вертикальных стойках стеллажей 2. (фиг.2).

Кран-штабелер работает следующим образом.

Доставка груза вовнутрь стеллажей 2 или, наоборот, вывоз груза произ5 водитс  загрузочной тележкой 4. Груз, доставл емый вовнутрь приемной  чей- ки стеллажа 2, принимаетс  грузозахва- 0 расположенньй на верхней полке нап- равл ющих 19 приемной  чейки, вкаты-

водитс  загрузочной тележкой 4. Груз, доставл емый вовнутрь приемной  чей- ки стеллажа 2, принимаетс  грузозахва- расположенньй на верхней полке нап- равл ющих 19 приемной  чейки, вкаты-

тным механизмом 10 платформы 9 крана-штабелера 1, дл  чего под груз,.

водитс  загрузочной тележкой 4. Груз доставл емый вовнутрь приемной  чей- ки стеллажа 2, принимаетс  грузозахва расположенньй на верхней полке нап- равл ющих 19 приемной  чейки, вкаты-

поднимаетс  над направл ющими 19 и затем переноситс  грузонесущим оргаваетс  грузонесущий орган 16 грузозахватного механизма 10. Включением грузоподъемного механизма 18 груз

ками с направл ющих 17 на направл ю- щие 19 и наоборот по их нижним пол- наматываютс  канаты 15, заставл   перемещатьс  вверх раму 7 по верти-

кам.

Включением привода 13 приводитс  во вращение барабан 14, на которьй

ками с направл ющих 17 на направл ю- щие 19 и наоборот по их нижним пол- наматываютс  канаты 15, заставл   перемещатьс  вверх раму 7 по верти-

кальным направл ющим 6 приводной тележки 5 крана-штабелера 1 и св занную с ними т гами 8 платформу 9. Подъем производитс  до положени , когда элементы 23 поднимутс  над искомым горизонтальным р дом У-образ- ных ловителей 24 на величину, обеспечивающую беспреп тственный проход крана-штабелера 1 вдоль всего р да стеллажей 2.

Перед началом горизонтального перемещени  крана-штабелера 1 производитс  фиксац11  подъемной платформы 9, дл  чего электроуправл емый гидрораспределитель 21 отсекает поршневые полости гидроцилиндров 20 друг от друга и от гидробака 22. Затем включаетс  привод 11, который приволера 1 следует расфиксаци  подъемной платформы 9 гидрораспределителем 21 и включением привода 13 производитс  посадка ее элементами 23 на У-образ- ные ловители 24 (фиг.4). Груз пере носитс  грузонесущим органом 16 в  чейку,, где устанавливаетс  грузоподъемным механизмом 18 на направл ющие 19.

Возвращаетс  кран-штабелер 1 в исходное положение, повтор   все движени  в обратном пор дке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кран-штабелер, обслуживакнций стеллажи с V-образными ловител ми, содержащий установленную в вертикальных . направл ющих подъемно-опускную раму.

   св занную с последней с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости , грузонесущую платформу со штангой дл  взаимодействи  с ловителем на стеллаже и приспособление ; дл  фиксации платформы в указанной плоскости , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, грузонесуща  платформа подвешена к раме, приспособление дл  ее фиксации содержит размещенные под узлами подвеса перпендикул рно сторонам платформы , обращенным к вертикальным нап- равлд}ощим, силовые цилиндры, корпуса которьпс закреплены на противоположных сторонах рамы, а штоки соединены с противоположными сторонами платформы , при этом поршневые полости цилиндров сообщены между собой через управл емый распределитель.

   ./Ti 4-- VV

   Г5 7

   5-6

   ш

   11 48

   77

   Г8 16

   Фиг.з

   Viii4

   77

   - /r

   ZJ

   Г9

   фиг.

   I III

   sj

   ь

   Составитель Г.Сарьгчева Редактор Т.Лазоренко Техред Л,Олийнык Корректор Л.Бескид

   г f

   Заказ 2923/24 Тираж 777Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушска  наб., д.-4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4