JPS6229360B2

JPS6229360B2 -

Info

Publication number: JPS6229360B2
Application number: JP3530482A
Authority: JP
Inventors: Akio Kato; Hiroshi Hiraiwa
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1987-06-25
Also published as: JPS58152799A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、フオークリフトにおいて広範囲なク
ランプ作業が可能な広範囲型クランプ装置に関す
るものである。

従来のフオークリフトにおいては、フオーク上
の荷物を上方から押さえつけて荷物の安定性を確
保するロードスタビライザ装置がアタツチメント
として存在した。しかしこれは第７図示のように
押え板１００の上下動しうる最大距離H₁₀がシリ
ンダのストロークによつて制限されており荷物１
０１の高さがパレツト１０２と押え板１００との
間に入らない程大きいときは使えず、また逆に荷
物１０１の高さが低すぎるときは使えないという
欠点があつた。

かかる従来の欠点に鑑み、本発明は同一形状の
フオークを４個設けてそのうちの少なくとも２個
を上下位置に変位できるよう回動自在とし、しか
して２個のフオークに押え板の役目をさせて高さ
の低い荷物から高い荷物まで広範囲にわたつてク
ランプ作業可能とした、広範囲型クランプ装置を
提供せんとするものである。

本発明は、マスト装置に対して上下動可能なリ
フトブラケツトに旋回座ベアリングを設置し、該
ベアリングのインナレースにドラムを介して一対
のフオークを設け、他方前記ベアリングのアウタ
レース側にも一対のフオークを設けて該フオーク
を前記ベアリングの軸心回りに回動自在とし、且
つ前記アウタレース側のフオークを上下動させる
手段を設置した点を特徴としている。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。第１図及び第２図において、リフトブラ
ケツト１は図示されていないマストに対して上下
動可能に設置されており、該リフトブラケツト１
には旋回座ベアリング２のミドルレース２ａがボ
ルト３によつて固定されている。旋回座ベアリン
グ２は前記ミドルレース２ａ、インナレース２
ｂ、アウタレース２ｃとから成つている。インナ
レース２ｂにはドラム４がボルト５によつて固定
されており、さらにドラム４にはフオークバー６
がボルト７によつて固定されている。そして、フ
オークバー６には、フオーク８，９（第１図）の
上部突端８ａ，９ａ及び下部突端８ｂ，９ｂが係
合している。係合させるには、フオークバー６の
横方向外方から前記フオーク８，９を第１図のＡ
方向，A′方向にそれぞれ装入することによつて
行なう。両フオーク８，９は前記フオークバー６
に沿つて横方向に摺動可能に構成されている。

一方、前記旋回座ベアリング２のアウタレース
２ｃには外歯車２ｄが形成されていると同時にボ
ルト１１により取付板１２が固定されている。該
取付板１２の左右両端にはレールブラケツト１
３，１４がそれぞれ固定されており、該ブラケツ
ト１３，１４の内側には複数個のローラ１５を介
してレール１６，１７がそれぞれ上下方向に往復
動可能なごとくに配設されている。この往復動
は、油圧シリンダ１８内を摺動するピストンロツ
ド１９の上下方向への移動によつてなされるもの
で、第１図のごとくシリンダ１８の下端は前記取
付板１２に枢着されピストンロツド１９の上端は
フオークバー２１の中央部に枢着されている。フ
オークバー２１の両端は前記レール１６，１７の
上端部に固定されると同時に、該フオークバー２
１にはフオーク２２，２３が滑動的に設置されて
いる。つまり、フオーク２２，２３は上述のフオ
ーク８，９と同様にＡまたはA′方向に移動可能
であるが、フオーク８，９のように取外すことは
できない。

上述のリフトブラケツト１の上部にはオイルモ
ータ２４がボルト２５によつて固定されており、
前記モータ２４から突出する軸２６の先端にはピ
ニオン２７が固定されている。該ピニオン２７は
上述のアウタレース２ｃの外歯車２ｄに常時係合
しており前記モータ２４の作動で軸２６が回転す
るとアウタレース２ｃ、取付板１２、レールブラ
ケツト１３，１４、シリンダ１８、フオーク２
２，２３が一体的に、ベアリング２及びドラム４
の軸心Ｏ回りに回動しうるように構成されてい
る。

尚、ドラム４、フオークバー６、フオーク８，
９は、前記フオーク２２，２３等の一体的な回動
とは別個に前記軸心Ｏ回りに一体的に回動可能で
ある。

又、符号Ｗは前輪を示している。

上記構成において本発明装置を作動させる場
合、第１図の如きドラム側のフオーク（ドラム４
に固定されているフオーク８，９）が下方に位置
し、シリンダ側のフオーク（シリンダ１８に連結
されているフオーク２２，２３）が上方に位置し
ている状態においては、両フオーク間の距離H₁
の範囲内の高さである荷物をフオーク８，９上に
載せて運ぶことができる。ただし、フオーク２
２，２３は最大ストロークH₂の範囲内で上下動
できるので荷物の高さが（H₁＋H₂）までのものな
ら運ぶことができる。しかも荷物の高さがH₁よ
り大で（H₁＋H₂）より小であるものの場合は荷物
の上面をフオーク２２，２３で押さえつけて、つ
まりスタビライザの役目をさせて運ぶことができ
る。かかる場合は運搬時の荷物が安定する。

次に第１図（又は第２図）の状態にあるシリン
ダ側のフオーク２２，２３を、取付板１２、レー
ルブラケツト１３，１４、レール１６，１７等と
ともに軸心Ｏ回りに180゜回動させて第３図の状
態にした場合は、両フオーク間の距離H₃の範囲
内の高さの荷物を運ぶことができる。この場合フ
オーク２２，２３を上下動しうるので、該フオー
ク２２，２３上に載せた荷物の上面をドラム側フ
オーク８，９の下面で押さえつけて安定的に運び
うる点は前記第１図，第３図の場合と同様であ
る。

当該第３図において、フオーク８，９（又は２
２，２３）は横方向に手動で摺動せしめることが
できるので、第６図のようにフオーク８，９，２
２，２３を横一直線に並べることもできる。かか
る場合には、第２図における（H₁＋H₂）よりも大
なる高さを有する荷物を運搬することができる。

次に、一方のパレツト上に載置されている荷物
を他方のパレツト上に移しかえる作業について述
べる。第３図の状態におけるシリンダ側フオーク
２２，２３を、第４図ａのようにパレツト５１内
に挿入したのちドラム４の軸心Ｏの回りに180゜
回動させ第４図ｂの状態にする。次に下方に位置
しているフオーク８，９上に別のパレツト５２を
介して荷物５３を載せる（第４図ｃ）。そして上
方に位置するフオーク２２，２３を下方に移動さ
せることによつて荷物５３の上面を押しつけて上
下方向にクランプし、この状態でフオーク８，
９，２２，２３を一体的に軸心Ｏ回りに180゜回
動させて第４図ｄの状態とする。この状態で荷物
５３は他方のパレツト５１上に載置されたことに
なり、所定の場所に運搬したのちフオーク２２，
２３を下降させパレツト５１及び荷物５３を当該
場所に下ろす。このようにして一方のパレツト５
２上に載置されていた荷物５３を他方のパレツト
５１上に載置することができる。かかる作業は、
例えばメーカーからの発送と受取る側の荷主にお
いてパレツト交換をしなければならない場合によ
く行なわれる。インバータクランプによつても上
記作業は可能であるが、第１図〜第３図の如き装
置を使つても可能となるのである。

本実施例によるときはドラム側フオーク８，９
が揺動するため、フオーク８，９上に長尺物を載
置した状態で凹凸路走行して車体が傾いても荷物
を水平に保つことができ、ポールキヤリアなるア
タツチメントを使つたと同様な効果を得ることが
できる。

第５図，第６図は本発明の第２実施例を示す
（前実施例と同一構成部品については同一符号が
付してある）。本実施例が前実施例と異なる点
は、旋回座ベアリング２′が前実施例におけるミ
ドルレース２ａを有しておらず、これゆえにドラ
ム４、フオークバー６、フオーク８，９がリフト
ブラケツト１に固定式となり、軸心Ｏ回りに回動
できない点である。従つて本実施例装置において
は、第４図の如き他のパレツトに荷物を移しかえ
るという作業は不可能であるが、第１図又は第３
図の状態にすることはできるから従来のフオーク
リフトに比べ広範囲の作業が可能である。

第６図は第５図の状態のシリンダ側フオーク２
２，２３を取付板１２、レールブラケツト１３，
１４等と共に軸心Ｏ回りに180゜回動させた後
（つまり第３図の如き状態）、シリンダ１８及びロ
ツド１９を作動させてシリンダ側フオーク２２，
２３を上昇させ、４個のフオーク８，９，２２，
２３を横一直線に並べた状態を示している。ただ
し横一直線にするにはドラム側フオーク８，９又
はシリンダ側フオーク２２，２３のいずれかを手
動で横方向に摺動せしめて予め位置調節しておく
ことを前提とする。

このように本発明は、フオークリフト前方のマ
ストに沿つて上下動可能なリフトブラケツトと、
該リフトブラケツトに固定された旋回座ベアリン
グのインナレースに固定されているドラムと、該
ドラムに固定されたフオークバーに対して横方向
に摺動自在に配置されているドラム側フオーク
と、前記旋回座ベアリングのアウタレースに固定
された取付板に設置されているシリンダにより前
記取付板に対してレールを上下動させる上下動手
段と、前記レールと共に上下動しフオークバーに
沿つて横方向に摺動自在なシリンダ側フオーク
と、前記アウタレースの外周に設けた歯車と係合
するピニオンにより前記シリンダ側フオークを前
記旋回座ベアリングの軸心回りに回動させる回動
手段とから成ることとしたので、４個のフオーク
のうちの２個のフオークに押え板（スタビライ
ザ）の役目をさせて高さの低い荷物から高い荷物
まで種々の荷物を安定的に運んだり、あるいは４
個のフオークを横一直線に並べて背の高い荷物を
運んだり、あるいは２個づつ２組のフオークとし
ていわゆる“ツーパレツト”運搬するなど種々の
荷役作業をすることができ、色々な荷物を運ぶこ
とができる。

また、ドラム側のフオークをも回動自在とした
場合には一方のパレツト上に載置されている荷物
を他方のパレツト上に載置することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すも
ので第１図はその斜視図、第２図は第１図の−
線矢視断面図、第３図は第１図の装置の作動状
況を示す斜視図、第４図は第１実施例における作
動を説明する部分断面図、第５図は第２実施例を
示す第２図と同様な断面図、第６図は第５図の作
動状況を示す斜視図、第７図は従来装置の一例を
示す部分断面図である。１……リフトブラケツト、２……旋回座ベアリ
ング、２ａ……ミドルレース、２ｂ……インナレ
ース、２ｃ……アウタレース、４……ドラム、
６，２１……フオークバー、８，９，２２，２３
……フオーク、２７……ピニオン、５１，５２…
…パレツト。

Claims

【特許請求の範囲】１フオークリフト前方のマストに沿つて上下動
可能なリフトブラケツトと、該リフトブラケツト
に固定された旋回座ベアリングのインナレースに
固定されているドラムと、該ドラムに固定された
フオークバーに配置されているドラム側フオーク
と、前記旋回座ベアリングのアウタレースに固定
された取付板に設置されているシリンダにより前
記取付板に対してレールを上下動させる上下動手
段と、前記レールと共に上下動するシリンダ側フ
オークと、前記アウタレースの外周に設けた歯車
と係合するピニオンにより前記シリンダ側フオー
クを前記旋回座ベアリングの軸心回りに回動させ
る回動手段とから成ることを特徴とする広範囲型
クランプ装置。２旋回座ベアリングは、ミドルレースとインナ
レースとアウタレースとから成り、ミドルレース
がリフトブラケツトに固定され、インナレースが
ドラムに固定されている特許請求の範囲第１項記
載の広範囲型クランプ装置。