JPH04507077A - クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 クレーン 本発明は、請求の範囲１の前文に記載のクレーンに関する。

上記クレーンは、物を持ち上げることを目的とするもの、つまり、昇降クレーン 、および／または、木を伐採する鋸、枝打ちや樹皮を剥ぐ工具、材料を供給する 物、等のような作業用の道具を移動する手段、として機能するものである。上記 クレーンは、固定位置に設置したり、または、車の上に設置することができる。

この種のクレーンは、スウェーデン特許明細書第７４１１５６８−４号で知られ ている。本発明は、この公知のクレーンをさらに改良したものであり、作業中は モーメント力が通常のクレーン作業範囲の全体に亙って実質的に一定となるクレ ーンを提供すること、および輸送時にコンパクトな状態にすることができるクレ ーンを提供することを目的とする。

この目的は、以下の請求の範囲で述べる特徴を有するクレーンによって達成でき る。

二つの具体的な実施例および添付の図面を蓼照して、本発明を更に詳細に説明す る。第１図および第２図は本発明に係るクレーンの一実施例を示し、第３図およ び第４図は本発明に係る他の実施例を示す。

図示するクレーンは、概略、コラム１を備えており、このコラム１は、ある種の 車の上に固定的に配置または設置される基礎構造（図示せず）の上に回転可能に 設けてある。そのコラム１はアーム部２を支持している。このアーム部２は、垂 直平面上で回動自在となっており、これと同一平面上でロブカーアーム３を回動 自在に支持ｌ７ている。そして、このロブカーアームの自由端が荷重を支持する ようになっている。アーム部２は、互いに実質的に平行に伸びる二つのアーム４ ，５を備えており、これらアームの間に、１つまたは２つの油圧ピストンシリン ダ装置の形態を有する操作用装置６が設けてある。上記互いに平行なアーム４． ５は共通アームまたはヨーク７に回動自在に連結されている。

本発明では、アーム部２は、コラム１に回動自在に軸支されたキャリアアーム８ に支持されている。コラム１とヨーク７との間には第１の操作用ピストンシリン ダ装置９が配置され、これは油圧によって操作されている。第２の油圧操作用ピ ストンシリンダ装置１０は、コラムｌとキャリアアーム８との間に設けてある。

第１図および第２図に示す実施例において、アーム部２は、ヨーク７に設けたジ ャーナル軸１ｌを介して、キャリアアーム８に支持されている。本実施例の場合 、第１のピストンシリンダ装置９は、第１のリンクアーム１２を介してヨーク７ に回動自在に連結されている。この第１のリンクアームは、ヨーク上のそれぞれ の軸支点と操作用ピストンシリンダ装置との間に回動自在に設けてあり、キャリ アアーム８に回動自在に連結された第２のリンクアーム１３を有している。

ヨーク７と反対側に位置するアーム部２におけるアーム４，５の端部は、図示す るように、ロッカーアームヨーク１４によって互いに連結されている。すなわち 、アーム４はロッカーアームヨークに直接回動自在に連結され、アーム５はヨー ク１４の略中央に連結されたリンクアーム１５を介して、ロッカーアームヨーク １４に回動自在に連結されている。また、アーム５は、ベアリング１６で口。

カー７−ム３に回動自在に連結されており、このロッカーアーム３はまた、ベア リング１７を介してアーム４と反対側に位置するロッカーアームヨーク１４の端 部に連結されている。

第２図は、ヨーク７を有するキャリアアーム８に対して直立姿勢のロッカーアー ム３を備えたアーム部２の状態を表しており、この直立姿勢は、操作用ピストン シリンダ装置９によって制御されている。図示の場合、リンクアーム１２，１３ と同様に、ロッカーアーム３を有するアーム部２を、破線１８で示すように、キ ャリアアーム８の上に折り畳むことができるように、操作用ピストンシリンダ装 置９が往復動作する。また、第２図は、アーム部２がキャリアアーム８と実質的 に一直線をなすように倒され、また、ロッカーアーム３が実質的にこの線に沿っ て伸びている状態を図示している。ヨーク７は回転しない。この状態になるには 、ロッカーアーム３の自由な荷重支持端は、破線１９で示す移動経路を移動また は揺動する。

この動作は、操作用ピストンシリンダ装置６の動きによって行われる。

第３図および第４図に示すクレーンの実施例の場合、アーム部２はジャーナル軸 １１′によってキャリアアーム８に軸支され、そのジャーナル軸１１′は上記ア ームにおけるヨーク７の軸から所定距離離れたアーム５に設けである。アーム部 ２に対するロッカーアーム３の連結は、第１図および第２図に関して既に述べた ものと同一である。第４図は、ヨーク７から実質的に水平に伸びたアーム部２を 表しており、ロッカーアーム３は上記アーム部２と実質上平行に折り畳まれてい る。また、その図は、操作用ピストンシリンダ装置６によって下方に揺動したア ーム部２を表しており、その場合、ヨーク７の位置を維持しながら、ロッカーア ーム３の自由端は破線２０によって図示された経路に沿って移動する。

操作用装置６は一つあるいはそれ以上の油圧ピストンシリンダ装置を有する形態 でもよいが、この装置は、ロッカーアーム３の自由端およびそれに支持された荷 重を、一定速度で、かつ、一定のカーモーメント曲線状態で、実質的に直線状の 揺動経路１９．２０ｉこ沿って移動させるべく機能する。また、このカーモーメ ント曲線状態ｉよ、ヨーク７とリンクアーム１５を備えたリンクアームヨーク１ ４（こよって得られる。したがって、通常の荷重移動の間、アーム部２のアーム ４と５は相当な距離を隔てた間隔があけられることになる。こ１１により、アー ムおよびピストンシリンダ操作用装置に過大な荷重力く作用するのが防止される 。第１のピストンシリンダ操作用装置９つまり油圧ピストンシリンダ装置は、口 ・ツカ−アーム３の自由端または先端の上記移動経路の傾きを制御するために機 能する。これζこ対して、第２のピストンシリンダ操作用装置１０つまり油圧ピ ストンシリンダ装置は、傾斜角を変化させることなく、コラム１に対するアーム 部２の垂直位置をかなりの範囲に亙って制御するために機能する。

ピストンシリンダ操作用装置６，９および１０を同時にまたｉ′！順次動作させ 、それらの相互作用によって、口・ツカ−アーム３の荷重を支える端部を、アー ムおよび操作用装置の適度な荷重とともζこ広範囲に亙って動作させることがで きる。また、第１図、第２図に図示されたクレーンでは、アーム部２をキャリア アーム８に対して２２５°の角度まで動作させることができる。これに対して、 第３図および第４図に図示された実施例の場合、約１３０°である。

特表子４−５０７０７７　（４） 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．支持構造に回動自在に設けた固定コラム（１）と、上記コラムに連結される とともに、実質上互いに平行に伸びる二つのアーム（４，５）を備えたアーム部 （２）と、上記アームの間で動作する操作用装置（６）と、上記コラム（１）と 反対側に位置する上記アーム部（２）の端部に一平面上で回動動作するように設 けられ、自由端が昇降装置や道具等を支持するようにしたロッカーアーム（３） とからなり、上記互いに平行なアームの他端は、互いに間隔を置かれ、上記平面 上で回動動作するようにヨーク（７）に連結されているクレーンにおいて、キャ リアアームは、その一端が、上記平面上で回動動作するように上記コラム（１） に連結され、他端が、上記ヨーク（７）の上記平行なアーム（４，５）のジャー ナル軸から離れたジャーナル軸（１１，１１′）によって上記平面上で回動動作 するように上記アーム部（２）に連結されており、第１のピストンシリンダ操作 用装置（９）は上記コラム（１）と上記ヨーク（７）との間に設けられ、第２の ピストンシリンダ操作用装置（１０）は上記コラム（１）と上記キャリアアーム （８）との間に設けられていることを特徴とするクレーン。 ２．上記キャリアアームのジャーナル軸（１１′）が上記平行なアームの一方（ ５）に設けてあることを特徴とする請求の範囲１に記載のクレーン。 ３．上記キャリアアームのジャーナル軸（１１）が上記ヨーク（７）に設けられ ていることを特徴とする請求の範囲１に記載のクレーン。 ４．上記第１のピストンシリンダ操作用装置（９）は、この操作用装置（９）の それぞれの回動位置と上記ヨーク（７）との間で、第２のリンクアーム（１３） の一端に回動自在に連結された第１のリンクアーム（１２）を介して上記ヨーク （７）に回動自在に連結されており、上記第２のリンクアームは、逆に、上記キ ャリアアーム（８）の他端に回動自在に連結されていることを特徴とする請求の 範囲３に記載のクレーン。 ５．上記ロッカーアーム（３）は、上記アーム部（２）の一方のアーム（５）お よびロッカーアームヨーク（１４）に、それぞれ二つの互いに分離したジャーナ ル軸（１６，１７）により回動自在に連結され、上記ヨーク（１４）は、上記ア ーム部（２）における上記他方のアーム（４）に軸支されるとともに、上記アー ム部における上記一方のアーム（５）にリンクアーム（１５）を介して連結され ていることを特徴とする上記請求の範囲のいずれかに記載のクレーン。