JPS6014754B2 - ブ−ムおよびカウンタ−ウエイトを有するクレ−ン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ位置調節可能なブームとカウンター
ウェイトの支持アームを有するクレーン装置に関するも
のであり、より詳細には、その支点で絶えず釣り合って
おり、且つ該装置に横方向の力を及ぼさないよう互いに
傾斜をなしながら「鉛直面内を回敷するブームおよびカ
ウンターウェイトの支持アームを有するタイプのクレー
ン装置に関するものである。

フームおよびカウンターウェイトを有するクレーン装置
において、カウンターウェイトは一般にフームに懸けら
れた荷重による力を補償するように固定して取り付けら
れる。

かような装置においてはカウンターウェイトおよび荷重
の各々の重量に基づくモーメントは荷重の定められた値
に対してのみ釣り合う。荷重が正確にこの値を持たない
時は、その支点に関してブームとカウンターウェイトの
支持アームの傾きのモーメントが生ずる。従って、かよ
うなシステムに対しては、額斜モ−メントの存在にかか
わらず装置に安定を保証する構造支持台を設けるか〜あ
るいは一般に、この一組の額きモーメントを釣り合わす
ために、その基部である構造支持台に重量物を配置する
必要がある。本発明の目的は、その支持台に逆モーメン
ト（反力）を引き起こさないクレーン装贋を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、支持台の破損なしに鉛直荷重の激
しい変化を受けるクレーン装置を提供することである。

この目的を達成するために、支持台の両側に配置された
ブームおよびカウンターウェイトの支持アームを含み、
且つ該ブームおよびカウンターウェイトの支持アームが
互いに懐斜を変えながら鉛直面内を回動でき、従ってカ
ウンターウェイトと荷重のそれぞれの重量による力の合
力が常に装置全体の鉛直回敷軸を通るジブタィプのクレ
ーン装置が提供される。この装置は、回転軸と揚げるべ
き荷重との距離の程度にかかわらず安定した釣り合いの
状態となる。従って、支える唯一の力は全体を支える構
造支持台の支点を通る鉛直方向の力であり、従って、構
造支持台上にはいかなる傾きモーメント生じない。本発
明の他の特徴によれば、ブ」ムおよびカウンターウェイ
トの支持アームは共通軸に取り付けられる。

本発明の他の特徴によればクレーン装置は同じ平面内に
配置されたブームとカウンターウェイトの支持アームを
含み、それらは反対方向に伸びており支持台上で鉛直平
面内で回動されるように取り付けられる。

この支持台は、公知の構造支持台上に回動手段を介して
軸受されている。構造支持台上の上記回動手段は「ブー
ムおよびカウンターウェイトの全体が水平面内を３６０
０回転できるようになっている。ブームは荷重を吊り下
げるためのフックを１つあるいは多数を有することがで
き、また、フーム上を移動できるよう取り付けられかつ
その位置がコントロール手段により決められる台車に懸
けられるフックをも有することができる。本発明の他の
実施例によれば、支持台は構造支持台に懸架されており
、回動手段の回りを３０００回転できる。

ブームは１つあるいは２つの部分からなっている。持ち
上げるべき荷重は滑車、複滑車等々の手段により、ブー
ムに連結されたフックを用いて釣り下げられる。ブーム
が単一部分より構成される場合には、１つのフックはブ
ームの外端に連結され（他のフックはブームの外端と該
ブームの回動軸との間に配置されブームが水平になって
ときに得られる最大の位置と装置の回動軸との間で荷重
を積み下ろしできるようになっている。ブームが２つの
部分からなる場合には、ブームＺは装置の支持台上に連
結された内側部分と内側部分の外側の端部に連結された
外側部分を含みかつ鉛直面内を回動するようになってお
り、またこの外側部分はブームの内側部分の或る点に調
節手段で連結されている。

フックはそれぞれ古典的な猪Ｚ車あるいは複滑車のよう
な手段によりブームの各部分に連結される。この構成に
より、フックが、従って荷重が、ブームの外様と、装置
全体の構造支持台との間に含まれる全空間内を移動でき
る。以下に、図示の実施例について本発明を具体的に説
明する。第１図において、本発明によるクレーン装置は
カウンターウェイトの支持アーム１および内側部分２と
延長した外側部分２′を有するブームを含む。

カウンターウェイトの支持アームーは同一鉛直面内で反
対方向に伸びており、水平な共通連結軸４の回りの支持
台３上で連結されている。ただしブーム２，２′とカウ
ンターウェイトの支持アーム１は水平で平行な別々の軸
に連結されることもできる。支持台３はカウンターウェ
イトの支持アーム１−フーム２，２′とともに構造支持
台５に関して鞠Ｙ′，Ｙのまわりを３６００回転できる
ように軸受されている。かような軸受手段は回動手段す
なわち第２図に示したごときボールベャリング手段１１
により構成される。調節可能な連結手段８はブームの索
引ブーム部６の先端とカウンターウェイトの支持アーム
ーの索引アーム部７の先端とを連結している。この連結
手段を作動せしめてブーム２，２′とカウンターウェイ
トの支持アーム１の相対的な傾斜位置を変えることがで
きる。この連結手段８は第１図および第２図で示される
ように滑車１２，１３の各ミゾを通るケーブルにより構
成され、端部の一方は索引ブーム部６あるいはカウンタ
ーウェイトの支持アームの索引アーム部７に連結され、
従って他の端部はコントロール手段により、例えばブー
ムあるいはカウンターウェイトの支持アームに固定され
たドラムに巻きつけ操作される。ケーブルの巻きつきあ
るいは綴る方向の回転は公知の適当な方法によりコント
ロールされる。連結手段は同様に流体圧作動ジャッキの
手段により構成することもできる。本発明の他の実施例
（図示せず）によれば「ブームおよびカウンタ−ウェイ
トの支持アームは、変形しうる平行四辺形を形成する２
本の腕により連結し、かつその頂点の１つを水平共通軸
の軸心０に位置せしめるようにする。流体圧作動ジャッ
キのような連結手段は平行四辺形の異なる側に位置する
２点で連結し、ブームとカウンターウェイトの支持アー
ムの相対的傾斜位置を変えられるようにする。同様に、
カウンターウェイトの支持アームとブームのそれらの間
に置かれたジャッキによる直接の連結は類似の作用を可
能にするであろう。ブームとカウンターウェイトの支持
アームの間の連結手段と同様にそれらの下方に配置する
ことができ、これにより、クレーン装置の上部分を解放
することができる。これは、クレーン装置が第１図およ
び第２図で示された構造支持台５の回動自在に吊り下げ
る吊り下げ構造である場合に都合がよい。第１図の実施
例によれば、ブームは２つの部分、内側部分２および外
側部分２′からなり、一点ＡＩ、すなわちブームの内側
部分２の外側の端部で連結されている。

ブームの外側部分２′は、従って滑車やケーブルのよう
な連結手段８と同機な構成よりなる適当な手段９の作用
で鉛直面内を回動する。荷重は点ＡＩあるいはブームの
部分２′の外側端部の点ＢＩで滑車および適当なケーブ
ルあるいは複滑車を有する装置などの手段により懸夕げ
られる。ブームの内側部分２および外側部分２′のそれ
ぞれが占める限界位置を第１図中点線で示した。従って
、鉛直面内をの部分２あるいは２′を回動させ、荷重を
懸ける点ＡＩおよびＢＩが、ブーム全体の運動と同じく
連結手段９による０内側部分に対する外側部分の運動に
応じてブームの上下の全空間内を移動しうる。休止の位
置では、カウンターウェイトの支持アーム１とそれが支
えているカウンターウェイト１０は、リモートコントロ
ール手段（図示せず）で連結手段８を駆動することによ
り構造支持台５に沿って下方に向けられる。

荷重を揚げる場合、それが降ろされねばならない位置＜
構造支持台覇を中心とする半径○−Ａ，の円形領域（第
１ゾーン）と、構造支持台５を中心とする半径○一Ａ，
の円と半径○−Ｂ，の円との間の環状領域（第２ゾーン
）＞に応じて、オペレーターは〜 この荷重をＡＩのフ
ックあるいはＢ亀のフックに掛け「ブームの該部分へフ
ックを連結している起重手段を動かし、且つノあるいは
ブームの外側部分２′を操作する。ブームにかけられた
荷重は、偶力を連結手段８を介して点０に関して時針回
り方向に伝えようとするが「該偶力はトブームとカウン
ターウェイト。支持アームとの全体により点０に関して
自動的に釣り合うようになる。もしブームを上げたい場
合は、カウンターウェイトとブームの閥の連結を短くす
る（あるいは連結が軸○の下にあるならば長くする）だ
けで十分である。もちろんこの動作によってカウンター
ウェイトは再び上げられ装置の軸から遠去かりへ荷重に
より生じた偶力が装置全体を釣り合わせるに十分になる
まで反時針回り方向に偶力を生ずる。従って荷重は到達
する釣り合いの位置で垂直に上下しうる。第１ゾーンあ
るいは第２ゾーンにおいて「軸×′−×に沿った荷重の
移動を得るために「鉛直面でブームの部分２およびノあ
るいは部分２′を回動すれば、ただちに全体の平衡を失
わせるようになる。

すなわち、まず、軸Ｙ−Ｙから荷重を遠ざけるならば、
全体が点○のまわりを時針回り方向に回動し、あるいは
鞠Ｙ−Ｙに荷重を近付けるならば逆方向に回動するであ
ろう。装置のこの自動平衡の傾向によるブームの不都合
な昇降を避けるためには、連結手段８を作動せしめてカ
ウンターウェイト１０を上げたり下ろしたりするだけで
十分であり、これにより、第１ゾーンあるいは第２ゾー
ンでの荷重に必要な位置に対する釣り合いが新たに蓮せ
られる。したがって点ＢＩが軸×′−×を越えない限り
は装置は安定な釣り合いの状態となる。点ＢＩがこの軸
の上に位置する場合、全体が軸×′−×の上部のブーム
の移動がカウンターウェイトを点０に関して相似的に移
動させる鏡向を持つが故に釣り合い全体は平衡のままに
ある。さらに、ブームに懸けられた荷重が鞠Ｙ′一Ｙに
近付きトまた遠ＳＩかると、カウンターウェイトはこの
運動により生じた力学的な力に抗するように自動的に反
作用して釣り合うようになる。かようにこの装置は「そ
の構造支持台を倒すようなモーメントがかかることのな
いようになっている。

第２図では「ブームが２つの部分２と２′に分けられな
い場合の実施例が示されている。

この場合、フック１４と１５は互いに全く独立して利用
される。この実施例の機能と利用は、荷重の“移動”を
行なうために、第１実施例においてブームの部分２′に
のみに作用を及ぼす代りに、ブーム全体を上げ下ろしす
る点以外は第１実施例と同様である。第２図では、２個
のフックが示されているがフックの個数はそれ以上にし
てもよい。なお、さらに他の実施例（図示せず）によれ
ばしブームには、これに沿って動きかつフックを吊り下
げた台車をつけることもできる。クレーンの操作に対し
て各々の可動要素に対して別園のコントロール手段ある
いは多数の作動を同時に結合する制御手段を備えてもよ
い。

本発明は上託実施例に限定されるものではなくその他種
々の態様で実施できる。

本発明にかかるクレーン手段は支持台３に連結され、カ
ウンターウェイトの支持アーム、それ自身は支持台３上
に連結されているが、調節可能な連結手段８により連結
されたブーム２を有するもので、荷重、とりわけ重量の
ある荷重の起重への応用に好適のものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るクレーン装置全体の
正面図、第２図は本発明の他の実施例を示す正面図であ
る。 １・…・・支持アーム、２…・・・内側部分、２′・・
・・・・外側部分、３・・…・支持台、５…・・・構造
支持台、６…．・・索引ブーム部、７・・・・・・カウ
ンターウェイトの支持アーム、８，９…・・・連結手段
。 鰭１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷重を吊り下げるためのブームと、 該ブームと同一鉛直面に存しかつ該ブームと反対の側
   に伸びるカウンターウエイト・支持アームと、 上記ブ
   ームおよびカウンターウエイト・支持アームを、それら
   が上記鉛直面で自在に回動できるように支持する共通水
   平軸と、 該共通水平軸を支持する支持手段と、 上記ブームに対して荷重を揚げ降しするとともに荷重
   を揚げた状態で該荷重をブームに吊り下げる吊設手段と
   、 上記ブームとカウンターウエイト・支持アームとを
   直結するとともに、ブームと支持アームがなす角度が変
   わるようにブームと支持アームを上記鉛直面内で移動さ
   せる手段にして、かつ上記支持台と無関係に構成した連
   結手段とを備え、 荷重の揚げ降しや吊り下げによりど
   のような荷重が上記ブームにかかるろうとも、上記連結
   手段を調整することにより、ブーム、支持アーム、連結
   手段および吊設手段が、１つの振子として、上記共通水
   平軸を中心として自在に回動し、釣り合い位置で安定す
   るようにしたことを特徴とするクレーン装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したクレーン装置にお
   いて、上記支持手段は、上記共通水平軸を直接支持する
   支持台と、該支持台を軸受を介して鉛直面回りに回転可
   に支持する構造支持台よりなることを特徴とするクレー
   ン装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載したクレーン装置にお
   いて、上記支持手段は、上記共通水平軸を直接支持する
   支持台と、該支持台を連結手段を介して懸架する構造支
   持台とよりなることを特徴とするクレーン装置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載
   したクレーン装置において、ブームとカウンターウエイ
   ト・支持アームの連結手段はブームとカウンターウエイ
   ト・支持アームにより支えられるケーブルとケーブルの
   長さを変えることのできる手段を含んでいることを特徴
   とするクレーン装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載
   したクレーン装置において、ブームとカウンターウエイ
   ト・支持アームの連結手段は流体圧作動ジヤツキを有す
   る装置であることを特徴とするクレーン装置。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項のいずれかに記載
   したクレーン装置において、ブームは、リンク軸に連結
   された内側部分と、鉛直面内で回動されるようにリンク
   軸と反対側のブームの内側部分の端部に連結されている
   外側部分の２つの部分を含み、ブームの外側部分はブー
   ムの内側部分の１点で調節可能な手段により連結されて
   いることを特徴を有するクレーン装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項のいずれかに記載
   したクレーン装置において、該装置はブームに沿って分
   割された多数の連結手段を含んでいることを特徴とする
   クレーン装置。 ８ 特許請求の範囲第７項又は第７項のいずれかに記載
   したクレーン装置において、該装置は荷重が懸けられう
   る２つの連結手段を含み、一方はブームの外側部分の外
   側端部に懸けられ、他方はブームの内側部分上にブーム
   の外側部分の連結と直角をなして懸けられることを特徴
   を有するクレーン装置。