JPH0375478B2

JPH0375478B2 -

Info

Publication number: JPH0375478B2
Application number: JP59032074A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Fukuda
Original assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1984-02-22
Filing date: 1984-02-22
Publication date: 1991-12-02
Also published as: JPS60178192A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、トラツククレーンなどの車両形ク
レーンに備えられるカウンタウエイトを脱着する
カウンタウエイト着脱装置に関する。

一般に、トラツククレーンにおいては、その旋
回台の後部にカウンタウエイトを取り付け、これ
によりそのクレーンの吊上能力を高めるようにな
つている。

ところで、このようなカウンタウエイトはその
クレーン作業に必要とされる吊上能力に応じてそ
の重量を可変する必要があることから、従来より
上記カウンタウエイトは旋回台に対して着脱可能
となつている。すなわち、従来では旋回台のウイ
ンチ機構を利用し、上記カウンタウエイトを吊り
上げて旋回台の後部に着脱可能に連結する構造と
なつている。

しかしながら、このようなカウンタウエイトの
着脱構造においては、吊り上げワイヤのカウンタ
ウエイトに対する掛け回しなどに手間がかかり、
カウンタウエイトの着脱作業を迅速に行なえない
不具合がある。

また、吊り上げワイヤを用いてカウンタウエイ
トを吊上げようとする場合には、カウンタウエイ
トがふらついたりすることなくこのカウンタウエ
イトを真直ぐに吊上げる必要がある。このため、
従来においては旋回台の後部からシーブ載置台を
張り出し、このシーブ載置台上にカウンタウエイ
ト重心の直上に位置付けたシーブを介して吊り上
げワイヤを導くようにしている。このため、カウ
ンタウエイトを必要としない場合でも、旋回台の
後方には少なくともカウンタウエイトの約半分の
長さ分、すなわちカウンタウエイトの重心位置ま
で上記シーブ載置台が張り出されていることか
ら、この旋回台の旋回半径がその分だけ大となる
不具合がある。

この発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、その目的とするところは、旋回台
の旋回半径が大幅に増加することなく、その着脱
作業を容易に行なうことができるカウンタウエイ
ト着脱装置を提供することにある。

すなわちこの発明は、旋回台の後部に上下に離
間して上側アームおよび下側アームを取付け、こ
れら上側アームおよび下側アームは基端を上記旋
回台にそれぞれ上側枢軸および下側枢軸を介して
上下方向に回動可能に連結するとともに、これら
上側アームおよび下側アームの先端にそれぞれ上
受部および下受部を設け、上記上側アームにおけ
る上側枢軸から上受部までの距離と、下側アーム
における下側枢軸から下受部までの距離を同等と
し、上記上側アームと下側アームの間に伸縮作用
によりこれら上側アームおよび下側アームを駆動
する油圧シリンダを掛け渡し、この油圧シリンダ
と上側アームとの連結点から上記上側枢軸までの
距離を、この油圧シリンダと下側アームとの連結
点から下側枢軸までの距離よりも大きく設定し、
上記カウンタウエイトには、上記上側アームの上
受部が下方から係脱可能に係合される上側係合部
を設けるとともに、下側アームの下受部が上方か
ら係脱可能に係合される下側係合部を設け、上記
油圧シリンダの伸張に伴う上側アームおよび下側
アームの回動により、下側アームの下受部を上記
カウンタウエイトの下側係合部に係合させるとと
もに、上側アームの上受部を上記カウンタウエイ
トの上側係合部に係合させて上記カウンタウエイ
トを持ち上げるようにしたことを特徴とする。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図には、トラツククレーンが示されてお
り、図中１は車体、２は旋回台、３は伸縮ブー
ム、４は起伏シリンダ、５は吊下げフツク、７…
はアウトリガをそれぞれ示す。

そして、上記旋回台２の後部には、この発明の
一実施例に係るカウンタウエイト着脱装置１０が
設けられており、以下に第２図ないし第３図を参
照して上記カウンタウエイト着脱装置１０を説明
する。

上記旋回台２の後部両側面上下にはそれぞれ一
対の上側アーム１１，１１及び下側アーム１２，
１２が設けられている。なお、図面においてはそ
れぞれ一方の上側アーム１１及び下側アーム１２
のみしか図示されていない。

上記各上側アーム１１はその基端が上側枢軸１
３を介して旋回台２に枢支され、この上側アーム
１１は上側枢軸１３の回りに上下方向に回動可能
となつている。また、この実施例の場合、各上側
アーム１１は第３図から明らかなように一組のア
ームプレート１１ａ，１１ａから構成されてい
る。

一方、各下側アーム１２もまたその基端が下側
枢軸１４を介して旋回台２に枢支され、この下側
アーム１１２も下側枢軸１４の回りに上下方向に
回動可能となつている。また、この実施例の場
合、各下側アーム１２は第４図から明らかなよう
に、２枚のアームプレート部１２ａ，１２ｂを重
ね合せてなる一組のアームから構成されている。

そして、上下に組をなす上側アーム１１及び下
側アーム１２をそれぞれ油圧シリンダ１５，１５
（一方のみ図示する。）により相互に連結されてい
る。すなわち、油圧シリンダ１５のロツド１６の
先端部１７はピン１８を介して上側アーム１１の
先端部に連結されており、油圧シリンダ１５のシ
リンダ部１９の基部２０はピン２１を介して下側
アーム１２の基部に連結されている。したがつ
て、油圧シリンダ１５が伸縮されると、各上側ア
ーム１１及び各下側アーム１２は上下方向に回動
されることになる。この場合、第６図に示すよう
に、油圧シリンダ１５の先端部１７を上側アーム
１１に連結したピン１８からこの上側アーム１１
を旋回台２に枢支した上側枢軸１３までの距離ａ
は、油圧シリンダ１５の基端２０を下側アーム１
２に連結したピン２１からこの下側アーム１２を
旋回台２に枢支した下側枢軸１４までの距離ｂよ
りも大きくなるように設定されている（ａ＞ｂ）。
なお、第４図から明らかなように、上記シリンダ
部１９の基部２０は二股状に形成されている。

一方、第２図中２２はウエイト取付部材を示
す。このウエイト取付部材２２にはその重量を可
変してカウンタウエイト２３が取り付け可能とな
つている。なお、第２図において、上記カウンタ
ウエイト２３は２個のウエイト部２３ａ，２３ａ
で示されており、これらウエイト部２３ａ，２３
ａは連結具２４，２４を介して相互に連結されて
いる。

そして、上記ウエイト取付部材２２の上下には
それぞれ一対の上側ピン（上側係合部）２５，２
５及び一対の下側ピン（下側係合部）２６，２６
が設けられている。これら上側ピン２５，２５及
び下側ピン２６，２６もまた図面においてはそれ
ぞれ一方のみしか図示されていない。上記各上側
ピン２５は第３図に示されるようにウエイト取付
部材２２から旋回台２に向つて突出された二股の
ブラケツト部２７に取り付けられており、また上
記各下側ピン２６は第４図に示されるように、ウ
エイト取付部材２２から旋回台２に向つて突出さ
れたブラケツト部４０の両側面から突出するよう
に設けられている。

一方、上記各上側アーム１１の先端部には第３
図に示されるように上記ウエイト取付部材２２の
ブラケツト部２７内に侵入して上側ピン２５に下
方から係合される半円弧状の受け溝（受部）２
８，２８が形成されており、また上記各下側アー
ム１２の先端部には、第４図に示されるようにウ
エイト取付部材２２の下側ピン２６に上方から係
合される半円弧状の受け溝（受部）２９，２９が
形成されている。この場合、第６図に示すよう
に、上側アーム１１における上側枢軸１３から上
受け溝２８までの距離₁と、下側アーム１２に
おける下側枢軸１４から下受け溝２９までの距離
₂は同等に設定されている。（₁＝₂）。

したがつて、第２図に示された姿勢では、油圧
シリンダ１５，１５の伸張に伴い、上側アーム１
１，１１及び下側アーム１２，１２が回動され、
各下側アーム１２の受け溝２９が下側ピン２６と
係合された状態で、各上側アーム１１の受け溝２
８，２８と上側ピン２５とがそれぞれ係合される
ことにより、ウエイト取付部材２２はカウンタウ
エイト２３とともに持ち上げられ、これによりカ
ウンタウエイト２３はウエイト取付部材２２を介
して旋回台２に連結されている。

なお、第２図中３０は上側アーム１１の回動を
規制するストツパである。また、旋回台２の下面
には凹部３１が形成されているとともに、ウエイ
ト取付部材２２には、このウエイト取付部材２２
が旋回台２に連結された際、この旋回台２の凹部
３１に嵌め込まれる突部３２が設けられている。

さらに、この実施例では、旋回台２に、カウン
タウエイト２３とともにウエイト取付部材２２が
連結された時、油圧シリンダ１５，１５の油漏れ
などによる不用意な上側アーム１１，１１の回動
を阻止するため、上側アーム１１，１１は第２図
及び第３図に示されるように必要に応じ固定ピン
３３，３３を介して旋回台２に固定されるように
なつている。

次に、上記構成による一実施例のカウンタウエ
イト着脱手順を第５図及び第６図を参照して説明
する。

まず、第５図においては、ウエイト取付部材２
２は旋回台２から取り外された状態で示されてい
る。この場合、ウエイト取付部材２２は車体１上
の所定位置に載置されており、この状態で、上記
ウエイト取付部材２２に所定重量のカウンタウエ
イト２３が取り付けられる。

また、第５図に示された状態では、油圧シリン
ダ１５，１５はそれぞれ収縮した状態にあり、こ
れにより上側アーム１１，１１は下方に回動され
ており、また下側アーム１２，１２は上方に回動
されている。

そして、この後、旋回台２を旋回させ、この旋
回台２の後端面がウエイト取付部材２２と対向す
るように位置合せをなす。そして、この状態で、
油圧シリンダ１５，１５を伸張させると、上側ア
ーム１１，１１及び下側アーム１２，１２がそれ
ぞれ回動されて、第６図に示されるように、上側
アーム１１の各受け溝２８は下方からウエイト部
材２２の各上側ピン２５に係合され、また下側ア
ーム１２の各受け溝２９は上方からウエイト部材
２２の各下側ピン２６に係合される。

そして、この後、第６図に示された状態からさ
らに油圧シリンダ１５，１５を伸張させると、上
側アーム１１の上側枢軸１３から上受け溝２８ま
での距離₁と、下側アーム１２の下側枢軸１４
から下受け溝２９までの距離₂は等しく設定さ
れている（₁＝₂）ため、上側枢軸１３、上受
け溝２８、下側枢軸１４および及び下受け溝２９
の４点は平行リンク機構を構成することになり、
しかも油圧シリンダ１５と上側アーム１１との連
結ピン１８から上側枢軸１３までの距離ａが、油
圧シリンダ１５と下側アーム１２の連結ピン２１
から下側枢軸１４までの距離ｂよりも大きく設定
してある（ａ＞ｂ）ので、下側アーム１２が下向
きに回動されるトルクに比べて上側アーム１１が
上向きに回動されるトルクの方が大きくなる。こ
のため、平行リンクを構成する構造系が全体に上
向きに回動し、よつてカウンタウエイト２３をウ
エイト取付部材２２とともに車体１から持ち上げ
る。この結果、第２図に示されるように上記カウ
ンタウエイト２３は旋回台２の後部に取り付けら
れる。また、このようにしてカウンタウエイト２
３を車体１上から持ち上げる際、旋回台２の各下
側アーム１２の受け溝２９はウエイト取付部材２
２の各下側ピン２６と係合された状態にあるか
ら、カウンタウエイト２３の重心が上側ピン２
５，２５よりも後方に位置するといえども、カウ
ンタウエイト２３は上記上側ピン２５，２５を中
心として旋回台２に向けて不用意に揺動されるこ
とはない。すなわち、ウエイト取付部材２２及び
カウンタウエイト２３は揺動することなしにほぼ
平行移動するように上方に向けて持ち上げられる
ことになる。

なお、第２図の状態からカウンタウエイト２３
を取り外す場合には、上述した作動を逆に行なえ
ばよい。

上述した一実施例においては、カウンタウエイ
ト２３とウエイト取付部材２２とを別体に構成し
たが、この発明を実施するに際してはカウンタウ
エイト２３自体に上側ピン及び下側ピンを設ける
ようにしてもよい。

以上説明した一実施例から既に明らかであるよ
うに、この発明によれば、クレーン自体の吊上げ
ワイヤを用いずしてカウンタウエイトの着脱を油
圧シリンダの伸縮のみで行なうことができるの
で、カウンタウエイトの着脱が頗る容易なものと
なる。しかも、この構造は、油圧シリンダと上側
アームおよび下側アームで構成されるので、部品
点数が少なく、簡単である。また、この発明のカ
ウンタ着脱装置は、カウンタウエイトを使用しな
いときでも、旋回台の後方にわずかしか突出しな
いので、旋回台の旋回半径を大幅に増加させるよ
うなことはない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図中部
の拡大図、第３図は第２図中−線に沿う断面
図、第４図は第２図中−線に沿う断面図、第
５図及び第６図はそれぞれ作動を説明するための
装置の側面図である。１１……上側アーム、１２……下側アーム、１
３……上側枢軸、１４……下側枢軸、１５……油
圧シリンダ、２２……ウエイト取付部材、２３…
…カウンタウエイト、２５……上側ピン（上側係
合部）、２６……下側ピン（下側係合部）、２８…
…受け溝（上受部）、２９……受け溝（下受部）。

Claims

【特許請求の範囲】１車両形クレーンにおける旋回台の後部にカウ
ンタウエイトを取り外し可能に装着するカウンタ
ウエイト着脱装置において、上記旋回台の後部に上下に離間して上側アーム
および下側アームを取付け、これら上側アームお
よび下側アームは基端を上記旋回台にそれぞれ上
側枢軸および下側枢軸を介して上下方向に回動可
能に連結するとともに、これら上側アームおよび下側アームの先端にそ
れぞれ上受部および下受部を設け、上記上側アームにおける上側枢軸から上受部ま
での距離と、下側アームにおける下側枢軸から下
受部までの距離を同等とし、上記上側アームと下側アームの間に伸縮作用に
よりこれら上側アームおよび下側アームを駆動す
る油圧シリンダを掛け渡し、この油圧シリンダと上側アームとの連結点から
上記上側枢軸までの距離を、この油圧シリンダと
下側アームとの連結点から下側枢軸までの距離よ
りも大きく設定し、上記カウンタウエイトには、上記上側アームの
上受部が下方から係脱可能に係合される上側係合
部を設けるとともに、下側アームの下受部が上方
から係脱可能に係合される下側係合部を設け、上記油圧シリンダの伸張に伴う上側アームおよ
び下側アームの回動により、下側アームの下受部
を上記カウンタウエイトの下側係合部に係合させ
るとともに、上側アームの上受部を上記カウンタ
ウエイトの上側係合部に係合させて上記カウンタ
ウエイトを持ち上げるようにしたことを特徴とす
るカウンタウエイト着脱装置。