SE463668B

SE463668B - Kran

Info

Publication number: SE463668B
Application number: SE8901734A
Authority: SE
Inventors: W Gunnarson
Original assignee: Motrac Gunnarson & Larsson Hb
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1991-01-07
Also published as: FI101785B; US5197615A; NO914467D0; SE8901734D0; JPH04507077A; CA2053910C; NO300803B1; FI101785B1; WO1990014302A1; SE8901734L; EP0472615B1; NO914467L; EP0472615A1; CS231390A2; DE69005821T2; FI915414A0; CA2053910A1; DE69005821D1

Description

IQ V1 N 6:1 (AJ Fx 40 463 668 Armsektionens 2 armar 4 och 5 är vid de från oket 7 vända ändarna förbundna med varandra medelst ett vipparmsok 14 på så sätt, som framgàr av figurerna, att armen 4 är direkt ledat förbunden med vipparmsoket och armen 5 ledbart förbunden med vipparmsoket 14 via en länk 15, förbunden med oket ungefär vid dettas mitt. Armen 5 är vidare ledbart förbunden med vipparmen 3 i ett lager 16, vilken vipparm 3 vidare medelst ett lager 17 är förbunden med vipparmsokets 14 fràn armen 4 vända ände. I _ I fig. 2 visas hur armsektionen 2 med vipparmen 3 befin- ner sig i ett av manövercylindern 9 bestämt, upprättstàende läge i förhållande till bärarmen 8 med oket 7. Manöver- :y'f;?:rn«9 är i»detuvisadeifallet_dubblerad liksom länkarna 12 och 13 på så sätt, att armsektionen 2 med vipparmen 3 kan fällas ned över bärarmen 8 enligt den streckade linjen 18. I fig. 2 visas schematiskt även ett läge, i vilket armsektionen 2 är nedfälld huvudsakligen i linje med bärarmen 8 och med vipparmen 3 likasà utsträckt i huvudsakligen denna linje. Oket 7 har ej vridits. Vipparmens 3 fria, lastbärande ände utför, för att na detta läge, en rörelse eller ett svep enligt den streckade linjen 19. Denna rörelse har sålunda àstadkommits genom att manöverorganet 6 aktiverats.

Hos kranen enligt fig. 3 och 4 är armsektionen 2 lagrad i bärarmen 8 medelst en lagringsaxel 11', vilken är anordnad i armen 5 pà något avstånd fràn okets 7 lagring i denna arm.

Vipparmens 3 anslutning till armsektionen 2 motsvarar den som visas i fig. 1 och 2 och som redan beskrivits. I fig. 4 visas armsektionen 2 sträckande sig huvudsakligen horisontellt fràn oket 7 och med vipparmen 3 infälld huvudsakligen parallellt med sektionen 2. Med bibehållande av okets 7 läge visas även armsektionen 2 svängd nedåt med hjälp av manöverorganet 6 och utför därvid vipparmens 3 fria ände en sveprörelse enligt den streckade linjen 20.

Manöverorganet B i form av en eller flera hydraulcylin- drar har till uppgift att kunna förflytta vipparmens 3 spets och därmed lasten i en så gott som linjär sveprörelse 19 resp. 20 med en jämn hastighet och momentkurva, vilken senare åstad- kommas genom dels oket 7 och dels vipparmsoket 14 med länken 15 så, att armsektionens 2 armar 4 och 5 befinner sig pà ett och väsentligt avstånd från varandra under de normala, last- 463 668 bärande rörelserna. Härigenom undviks överbelastningar av armar och manövercylindrar. Den första manövercylindern 9 - hydraulcylindern eller hydraulcylindrarna - reglerar lutningen av den nämnda rörelsebanan hos vipparmens 3 spets, medan den andra manövercylindern 10 * hydraulcylindern eller hydraul- cylindrarna ~ reglerar höjdläget hos armsektionen 2 l för- hållande till pelaren 1 utan att nämnvärt förändra sin lut- ningsvinkel.

Genom en samverkan mellan manövercylindrarna 6, 9 och 10, antingen simultant eller i följd, kan den lastbärande änden hos vipparmen 3 fås att arbeta inom vida gränser med måttlig belastning av armar och manövercylindrar och är det möjligt, att vid kranen enligt fig. 1 och 2 utföra en rörelse av armsektionen 2 av 225° i förhållande till bärarmen 8, medan denna rörelse hos utföringsformen enligt fig. 3 och 4 är cirka 130°.

Claims

(FI y... '11 BU 17 463 668 Patentkrav

1. Kran bestàende av en pà ett fundament vridbar, stel pelare (1), en till pelaren ansluten armsektion (2) i form av tva med varandra huvudsakligen parallella armar (4, 5) och ett mellan dessa verkande manöverorgan (8), en vid armsektionens (2) ena fràn pelaren (1) vända ände i ett plan ledbart för- bunden, i planet svängbar vipparm (3), vid vars fria ände ett lyftorgan, arbetsverktyg och liknande kan vara anbringat, varvid de parallella armarnas andra ändar är på avstånd fràn varandra och i planet svängbart förbundna med ett ok (7), k ä n n e t eic k n a d av en bärarm (8) som vid en ände är i planet svängbart förbunden med pelaren (1) och som vid andra änden är i planet svängbart förbunden med armsektionen (2) i en lagringsaxel (11, 11') skild fran de parallella armarnas (4, 5) lagringsaxlar i oket (7), att en första manövercylinder (9) är anordnad mellan pelaren (1) och oket (7) och att en andra manövercylindern (10) är anordnad mellan pelaren (1) och bärarmen (8).

2. Kran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bärarmens lagringsaxel (11') är anordnad i en av de paral~ lella armarna (5).

3. Kran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bärarmens lagringsaxel (11) är anordnad i oket (7).

4. Kran enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den första manövercylindern (9) är ledbart förbunden med oket (7) via en första länk (12), som mellan ledpunkterna till manövercylindern (9) och oket (7) är ledbart förbunden med en ände av en andra länk (13), vilken i sin tur vid sin andra ände är ledbart förbunden med bärarmen (6).

5. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att vipparmen (3) i tva åtskilda ledaxlar (16, 17) är svängbart förbunden med den ena (5) av armsektion- ens (2) armar resp. med ett vipparmsok (14), vilket ledbart ar lagrat vid armsektionens (2) andra arm (4) och via en länk (15) vid armsektionens nämnda ena arm (5). 1,: