SE530509C2 - Anordning vid en kran - Google Patents

Description

20 25 30 530 509 I fig 1 visas en Skogsmaskin innefattande ett hjulforsett fordon 1 som uppvisar en fórarhytt 2, en kran 3 och ett skördeaggregat 4.

I det visade exemplet är kranen 3 anordnad bredvid fiärarhytten 2 och medfoljeri törarhyttens vridrörelse/rotationsrörelse kring en vertikalaxel. Det är naturligtvis även möjligt att anordna kranen med separat vridningsfiànnåga kring en vertikalaxel så att den kan vridas/roteras oberoende av en fast eller vridbar forarhytt.

Kranen 3 innefattar en första/inre kranarm/lyfiarm 10 och en andra/yttre kranarm/vipparm 11, varvid kranarmarna 10 och 11 är inbördes svängbara via ett länk- och ledarrangemang 15 kring en svängaxel X2. Den forsta kranarmen/lyfiarmen 10 är via ett länk- och ledarrangernang 16 svängbar relativt fordonet 1 kring en svängaxel X1.

Den andra kranarmen/vipparmen 11 är teleskoperbart uppbyggd så att en fi°ärnre armdel 11b är teleskoperbar i en bakre armdel 11a.

Den främre vipparmsdelen llb uppbär i sin fria ände/spets ett for sin arbetsuppgift ändamålsenligt verktyg såsom exempelvis ett så kallat skördeaggregat 4 som innefattar ett gripdon 21 och en kapanordning (ej visad). En rotator 22 och erforderlig tiltningsanordning 23 är anordnad mellan den frärnre armdelen 11b och skördeaggregatet 4 så att skördeaggregatet kan utöva ett for sina arbetsuppgifier erforderligt rörelsemönster. Skordeaggregatet 4 innefattar normalt även kvistningsknivar och matriingsrullar osv. i Kranens 3 rörelsemanövrering och teleskopering åstadkoms enligt tidigare känd teknik med hjälp av exempelvis hydraulcylindrar 12-14, länksystemen 15,16, ett parallellstag 17 osv, såsom exempelvis framgår av fig 2. Även skördeaggregatet 4 och dess kringarrangemang manövreras företrädesvis medelst exempelvis hydraulmedium. Erforderliga hydraulledriingar och eventuella andra ledningar har av tydlighetsskâl utelämnats i figurema.

Enligt uppfinningen är en extra ledanordning 30 inrättad vid den andra/yttre kranarmens ll bakre ändområde. Ledanordningen 30 åstadkommer en svängbarhet hos den yttre lcranannen ll kring en axel Yl såsom bäst framgår av fig 2 och 3. Svängaxeln Yl är företrädesvis anordnad ungefarligen vinkelrätt relativt svängaxeln X2, dock naturligtvis även andra vinkelförhällanden tänkbara vid speciella applikationer.

Ledanordningen 30 innefattar en forsta leddel/fastdel 40 och en andra leddel/flistdel 60. 10 15 20 25 30 530 509 Den första leddelen 40 uppvisar övre, hålforsedda, fästöron 41,42 och nedre, hålförsedda, fästöron 43-46. De övre fästöronen 41,42 är via en lagertapp 47 vridbart förbundna med länksysteinet 15 hos lyfiarmen 10 såsom framgår av fig 2. De nedre fástöronen 43-46 är via en lagertapp 48 vridbartlsvängbart förbunden med lyflarmen 10 för att utgöra den tidigare nämnda svängaxeln X2. Lagertappen 47 utför en förflyttningsrörelse som dirigerar vipparmens 11 svängrörelse kring axeln X2 till följd av initierade manöverrörelser från lyfiannens 10 ovarmämnda manöversystem.

Den andra leddelen 60 är förankrad vid vipparmens 11 bakre/yttre armdels lla övre/bakre ände llaa såsom framgår av figurema. Noteras bör att den cylinderaktiverade teleskoperingen mellan vipparmsdelama lla och llb ej påverkas av ledanordningen 30.

Leddelen 40 uppvisar två hålförsedda fastöronpar 49,50 för upptagande av var sin fästtapp 80,81. Vidare uppvisar leddelen 40 två hålforsedda fästöronpar 51,52 för upptagande av var sin lagringstapp 82,83. Lagringstappen 82 sträcker sig även genom en lagringsbussning 84 hos leddelen 60 och lagringstappen 83 sträcker sig även genom en lagringsbussning 85 hos leddelen 60. Därigenom bildar lagringstapparna 82,83 den ovan nämnda svängaxeln Y1. Leddelama 40 och 60 är således inbördes svängbara via en lagringsanordning som innefattar tappama 82,83, bussningama 84,85 och fastöronparen 5 1,52.

Leddelen 60 uppvisar vidare två hålförsedda fästöron 61,62 för upptagande av två fästtappar 86,87.

Svängrörelsen kring svângaxeln Y1 åstadkoms med hjälp av två tlyckmediumcylindrar eller hydraulcylindrar 90,91. Cylinderanordningen 90 äri sin kolvände ledbart förankrad i leddelen 40 via tappen 80 och i sin cylinderände ledbart förankrad i leddelen 60 via tappen 86. På motsvarande sätt är cylinderanordningen 91 i sin kolvände förankrad i leddelen 40 via tappen 81 och i sin cylinderände ledbart förankrad i leddelen 60 via tappen 87. Därmed inses att vipparmen 11 kan sidledssvängas genom manövrering av cylindrama 90 och 91.

Den ovan beskrivna uppfinningsenliga ledanordningen 30 möjliggör ökade åtkomstmöjligheter i samband med exempelvis skogsgallring. Detta har illustrerats i fig 1 där en trädstarn 100 är åtkomlig för bearbetning trots förekomsten av en mellanliggande trådstam 101 som i normala fall är åtkomsthindrande. 10 15 20 25 30 530 509 I och med att kranens rörelsefonnåga avsevärt förbättrats genom den uppfinningsenliga ledanordningen är det således möjligt for en fordonsforare att eifektivisera sitt arbete ur många aspekter.

Vipparmens 11 ökade rörelseförmåga medför exempelvis att en större arbetsyta kan översvepas vid varje fordonsuppställning längs en stickväg vid en skogsgallring samtidigt som trädvalet kan optimeras.

Det nyssnänmda är schematiskt illustrerat i fig 5, varvid framgår att den uppfinningsenliga ledanordningen 30 som är anordnad vid den andra kranarmens 11 bakre ände möjliggör tillgång till en i huvudsak rektangulär eller korridorartad arbetsyta A genom att endast förändra armdelarnas 10 och 11 vinkellägen (lutningar) samt nyttja svängtörmågan hos den uppfinningsenliga ledanordningen 30. Armdelens ll teleskopering bidrar till att ytterligare förstora arbetsytan A.

Ledanordningens 30 svängfonnåga kan naturligtvis anpassas till rådande önskemål.

Noteras bör att svängaxeln Y1 endast är vertikal när kranens armsystem är fiillt utsträckt. Under arbete med kranen är svängaxeln Yl i huvudsak horisontell och vinkelrät mot svängaxeln X2.

Det skall inses att den uppfinningsenliga kranens rörelsemönster öppnar möjligheter for många användningsområden utöver de ovan exemplifierade.

Vidare skall inses att kranens detaljuppbyggnad kan vida varieras inom ramen för själva uppfinningsídén. Utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter är således möjliga.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna utan ändringar och modifikationer är 'således möjliga inom ramen for efierfolj ande patentkrav.

Claims (8)

lO 15 20 25 30 530 503 PATENTKRAV

1. Anordning vid en kran, speciellt vid en kran avsedd för Skogsmaskiner och dylikt, varvid kranen (3) innefattar en första kranarm (10) och en andra kranarm (11) som är svängbart förbundna med varandra via en svängled (X2), varvid en ytterligare svängled (Yl) är anordnad i ett övergångsområde mellan den första kranarmen (10) och den andra kranarmen (1 1), varjämte svängledemas svängaxlar (X2,Yl) är i huvudsak vinkelräta mot varandra, kännetecknad av att den ytterligare svängleden (Yl) utgöres av en _ ledanordning (3 0) som innefattar en första leddel (40) och en andra leddel (60), att den första leddelen (40) är ansluten till den första kranarmens (10) svängled (X2), att den andra leddelen (60) är ansluten till den andra kranarmens bakre ändparti (1 laa), och att den första leddelen (40) och den andra leddelen (60) är inbördes förbundna för att bilda den ytterligare svängleden (Yl).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att och att den första leddelen (40) och den andra leddelen (60) är inbördes förbundna medelst lagertappar (82,83).

3. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att anordningen innefattar organ (90,91) för manövrering av leddelamas (40,60) inbördes svängläge.

4. Anordning enligt något av krav 1-3, kännetecknar! av att den andra kranarmen (11) är teleskoperande och uppvisar en fri ände för uppbärande av ett redskap (4).

5. Anordning enligt något av krav 1-4, kännetecknad av att den första kranarmen (10) är svängbart förbunden med ett fordon ( 1) via en svängled (X1).

6. Anordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att den första kranarmen (10) innefattar länksystem (l5,l6), stag (17) och manöverdon ( 12,13).

7. Anordning enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att den andra kranarmen (11) innefattar ett teleskoperingsalstrande manöverdon (14).

8. Användning av en anordning enligt något av krav 1-7, kännetecknad av att anordningen används vid skogsgallring eller vid andra skogliga arbetsuppgifter.