SE530509C2

SE530509C2 - Device at a crane

Info

Publication number: SE530509C2
Application number: SE0502654A
Authority: SE
Inventors: Hans Eliasson
Original assignee: Cranab Ab
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2008-06-24
Also published as: WO2007064275A1; SE0502654L; EP1954620A1; EP1954620A4

Description

20 25 30 530 509 I ﬁg 1 visas en Skogsmaskin innefattande ett hjulforsett fordon 1 som uppvisar en fórarhytt 2, en kran 3 och ett skördeaggregat 4. In Fig. 1, a Forestry Machine is shown comprising a wheeled vehicle 1 having a cab 2, a crane 3 and a harvesting unit 4.

I det visade exemplet är kranen 3 anordnad bredvid ﬁärarhytten 2 och medfoljeri törarhyttens vridrörelse/rotationsrörelse kring en vertikalaxel. Det är naturligtvis även möjligt att anordna kranen med separat vridningsﬁànnåga kring en vertikalaxel så att den kan vridas/roteras oberoende av en fast eller vridbar forarhytt.In the example shown, the crane 3 is arranged next to the cockpit cab 2 and follows the rotational / rotational movement of the dryer cab about a vertical axis. Of course, it is also possible to arrange the crane with a separate turning angle about a vertical axis so that it can be rotated / rotated independently of a fixed or rotatable cab.

Kranen 3 innefattar en första/inre kranarm/lyﬁarm 10 och en andra/yttre kranarm/vipparm 11, varvid kranarmarna 10 och 11 är inbördes svängbara via ett länk- och ledarrangemang 15 kring en svängaxel X2. Den forsta kranarmen/lyﬁarmen 10 är via ett länk- och ledarrangernang 16 svängbar relativt fordonet 1 kring en svängaxel X1.The crane 3 comprises a first / inner crane arm / lying arm 10 and a second / outer crane arm / rocker arm 11, the crane arms 10 and 11 being mutually pivotable via a link and guide arrangement 15 about a pivot axis X2. The first crane arm / shelter arm 10 is pivotable via a link and conductor arrangement 16 relative to the vehicle 1 about a pivot axis X1.

Den andra kranarmen/vipparmen 11 är teleskoperbart uppbyggd så att en ﬁ°ärnre armdel 11b är teleskoperbar i en bakre armdel 11a.The second crane arm / rocker arm 11 is telescopically constructed so that a lower arm part 11b can be telescopically mounted in a rear arm part 11a.

Den främre vipparmsdelen llb uppbär i sin fria ände/spets ett for sin arbetsuppgift ändamålsenligt verktyg såsom exempelvis ett så kallat skördeaggregat 4 som innefattar ett gripdon 21 och en kapanordning (ej visad). En rotator 22 och erforderlig tiltningsanordning 23 är anordnad mellan den frärnre armdelen 11b och skördeaggregatet 4 så att skördeaggregatet kan utöva ett for sina arbetsuppgiﬁer erforderligt rörelsemönster. Skordeaggregatet 4 innefattar normalt även kvistningsknivar och matriingsrullar osv. i Kranens 3 rörelsemanövrering och teleskopering åstadkoms enligt tidigare känd teknik med hjälp av exempelvis hydraulcylindrar 12-14, länksystemen 15,16, ett parallellstag 17 osv, såsom exempelvis framgår av ﬁg 2. Även skördeaggregatet 4 och dess kringarrangemang manövreras företrädesvis medelst exempelvis hydraulmedium. Erforderliga hydraulledriingar och eventuella andra ledningar har av tydlighetsskâl utelämnats i ﬁgurema.The front rocker arm part 11b carries in its free end / tip a tool suitable for its task, such as for instance a so-called harvesting unit 4 which comprises a gripper 21 and a cutting device (not shown). A rotator 22 and the required tilting device 23 are arranged between the outer arm part 11b and the harvesting assembly 4 so that the harvesting assembly can perform a movement pattern required for its work tasks. The harvesting unit 4 normally also comprises pruning knives and feeding rollers, etc. in the crane 3 movement movement and telescoping is effected according to prior art by means of, for example, hydraulic cylinders 12-14, link systems 15, 16, a parallel rod 17, etc., as is apparent from ﬁ g 2, for example. Necessary hydraulic lines and any other lines have been omitted in the ur gurema for the sake of clarity.

Enligt uppﬁnningen är en extra ledanordning 30 inrättad vid den andra/yttre kranarmens ll bakre ändområde. Ledanordningen 30 åstadkommer en svängbarhet hos den yttre lcranannen ll kring en axel Yl såsom bäst framgår av ﬁg 2 och 3. Svängaxeln Yl är företrädesvis anordnad ungefarligen vinkelrätt relativt svängaxeln X2, dock naturligtvis även andra vinkelförhällanden tänkbara vid speciella applikationer.According to the invention, an additional hinge device 30 is arranged at the rear end area of the second / outer crane arm 11. The guide device 30 provides a pivotability of the outer crane 11 around an axis Y1 as best seen in Figs. 2 and 3. The pivot axis Y1 is preferably arranged approximately perpendicular to the pivot axis X2, but of course also other angular conditions conceivable in special applications.

Ledanordningen 30 innefattar en forsta leddel/fastdel 40 och en andra leddel/ﬂistdel 60. 10 15 20 25 30 530 509 Den första leddelen 40 uppvisar övre, hålforsedda, fästöron 41,42 och nedre, hålförsedda, fästöron 43-46. De övre fästöronen 41,42 är via en lagertapp 47 vridbart förbundna med länksysteinet 15 hos lyﬁarmen 10 såsom framgår av ﬁg 2. De nedre fástöronen 43-46 är via en lagertapp 48 vridbartlsvängbart förbunden med lyﬂarmen 10 för att utgöra den tidigare nämnda svängaxeln X2. Lagertappen 47 utför en förﬂyttningsrörelse som dirigerar vipparmens 11 svängrörelse kring axeln X2 till följd av initierade manöverrörelser från lyﬁannens 10 ovarmämnda manöversystem.The hinge device 30 comprises a first hinge part / fixed part 40 and a second hinge part / del ist part 60. The first hinge part 40 has upper, perforated, fastening ears 41,42 and lower, perforated, fastening ears 43-46. The upper mounting ears 41,42 are pivotally connected via a bearing pin 47 to the link system 15 of the support arm 10 as shown in Fig. 2. The lower mounting lugs 43-46 are pivotally connected to the support arm 10 via a bearing pin 48 to form the aforementioned pivot axis X2. The bearing pin 47 performs a displacing movement which directs the pivoting movement of the rocker arm 11 about the axis X2 as a result of initiated maneuvering movements from the above-mentioned maneuvering system of the lyne 10.

Den andra leddelen 60 är förankrad vid vipparmens 11 bakre/yttre armdels lla övre/bakre ände llaa såsom framgår av ﬁgurema. Noteras bör att den cylinderaktiverade teleskoperingen mellan vipparmsdelama lla och llb ej påverkas av ledanordningen 30.The second hinge part 60 is anchored at the upper / rear end 11a of the rocker arm 11 of the rocker arm 11 as can be seen from the gurus. It should be noted that the cylinder-activated telescoping between the rocker arm parts 11a and 11b is not affected by the guide device 30.

Leddelen 40 uppvisar två hålförsedda fastöronpar 49,50 för upptagande av var sin fästtapp 80,81. Vidare uppvisar leddelen 40 två hålforsedda fästöronpar 51,52 för upptagande av var sin lagringstapp 82,83. Lagringstappen 82 sträcker sig även genom en lagringsbussning 84 hos leddelen 60 och lagringstappen 83 sträcker sig även genom en lagringsbussning 85 hos leddelen 60. Därigenom bildar lagringstapparna 82,83 den ovan nämnda svängaxeln Y1. Leddelama 40 och 60 är således inbördes svängbara via en lagringsanordning som innefattar tappama 82,83, bussningama 84,85 och fastöronparen 5 1,52.The hinge part 40 has two perforated pairs of fixed ears 49.50 for receiving each fastening pin 80.81. Furthermore, the hinge part 40 has two perforated pairs of fastening ears 51,52 for receiving their respective storage pin 82,83. The bearing pin 82 also extends through a bearing bush 84 of the hinge part 60 and the bearing pin 83 also extends through a bearing bush 85 of the hinge part 60. Thereby the bearing pins 82,83 form the above-mentioned pivot axis Y1. The hinge parts 40 and 60 are thus mutually pivotable via a storage device which comprises the pins 82.83, the bushings 84.85 and the pair of eartips 1.52.

Leddelen 60 uppvisar vidare två hålförsedda fästöron 61,62 för upptagande av två fästtappar 86,87.The hinge part 60 further has two perforated fastening ears 61,62 for receiving two fastening pins 86,87.

Svängrörelsen kring svângaxeln Y1 åstadkoms med hjälp av två tlyckmediumcylindrar eller hydraulcylindrar 90,91. Cylinderanordningen 90 äri sin kolvände ledbart förankrad i leddelen 40 via tappen 80 och i sin cylinderände ledbart förankrad i leddelen 60 via tappen 86. På motsvarande sätt är cylinderanordningen 91 i sin kolvände förankrad i leddelen 40 via tappen 81 och i sin cylinderände ledbart förankrad i leddelen 60 via tappen 87. Därmed inses att vipparmen 11 kan sidledssvängas genom manövrering av cylindrama 90 och 91.The pivoting movement about the pivot axis Y1 is effected by means of two happy medium cylinders or hydraulic cylinders 90,91. The cylinder device 90 in its piston end is articulated in the hinge part 40 via the pin 80 and in its cylinder end articulated in the hinge part 60 via the pin 86. Correspondingly, the cylinder device 91 is in its piston end anchored in the hinge part 40 via the pin 81 and in its cylinder end 60 via the pin 87. It will thus be appreciated that the rocker arm 11 can be pivoted laterally by operating the cylinders 90 and 91.

Den ovan beskrivna uppﬁnningsenliga ledanordningen 30 möjliggör ökade åtkomstmöjligheter i samband med exempelvis skogsgallring. Detta har illustrerats i ﬁg 1 där en trädstarn 100 är åtkomlig för bearbetning trots förekomsten av en mellanliggande trådstam 101 som i normala fall är åtkomsthindrande. 10 15 20 25 30 530 509 I och med att kranens rörelsefonnåga avsevärt förbättrats genom den uppﬁnningsenliga ledanordningen är det således möjligt for en fordonsforare att eifektivisera sitt arbete ur många aspekter.The inventive guide device 30 described above enables increased access possibilities in connection with, for example, forest thinning. This has been illustrated in ﬁ g 1 where a tree trunk 100 is accessible for processing despite the presence of an intermediate wire trunk 101 which is normally impeding access. 10 15 20 25 30 530 509 As the crane's ability to move has been considerably improved by the inventive guide device, it is thus possible for a vehicle driver to make his work more efficient from many aspects.

Vipparmens 11 ökade rörelseförmåga medför exempelvis att en större arbetsyta kan översvepas vid varje fordonsuppställning längs en stickväg vid en skogsgallring samtidigt som trädvalet kan optimeras.The increased mobility of the rocker arm 11 means, for example, that a larger work surface can be swept over at each vehicle installation along a cul-de-sac at a forest thinning, at the same time as the choice of trees can be optimized.

Det nyssnänmda är schematiskt illustrerat i ﬁg 5, varvid framgår att den uppﬁnningsenliga ledanordningen 30 som är anordnad vid den andra kranarmens 11 bakre ände möjliggör tillgång till en i huvudsak rektangulär eller korridorartad arbetsyta A genom att endast förändra armdelarnas 10 och 11 vinkellägen (lutningar) samt nyttja svängtörmågan hos den uppﬁnningsenliga ledanordningen 30. Armdelens ll teleskopering bidrar till att ytterligare förstora arbetsytan A.The above is schematically illustrated in Fig. 5, in which it appears that the inventive guide device 30 arranged at the rear end of the second crane arm 11 enables access to a substantially rectangular or corridor-like working surface A by only changing the angular positions of the arm parts 10 and 11 (slopes). use the pivoting capacity of the inventive guide device 30. The telescoping of the arm part 11 contributes to further enlarging the working surface A.

Ledanordningens 30 svängfonnåga kan naturligtvis anpassas till rådande önskemål.The pivot angle of the guide device 30 can of course be adapted to prevailing wishes.

Noteras bör att svängaxeln Y1 endast är vertikal när kranens armsystem är ﬁillt utsträckt. Under arbete med kranen är svängaxeln Yl i huvudsak horisontell och vinkelrät mot svängaxeln X2.It should be noted that the pivot axis Y1 is only vertical when the crane arm system is ill-stretched. When working with the crane, the pivot axis Y1 is substantially horizontal and perpendicular to the pivot axis X2.

Det skall inses att den uppﬁnningsenliga kranens rörelsemönster öppnar möjligheter for många användningsområden utöver de ovan exempliﬁerade.It should be understood that the movement pattern of the inventive crane opens up possibilities for many areas of use in addition to those exemplified above.

Vidare skall inses att kranens detaljuppbyggnad kan vida varieras inom ramen för själva uppﬁnningsídén. Utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter är således möjliga.Furthermore, it should be understood that the crane's detailed construction can be widely varied within the framework of the actual construction idea. Replacement with function-equivalent components is thus possible.

Uppﬁnningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna utan ändringar och modiﬁkationer är 'således möjliga inom ramen for eﬁerfolj ande patentkrav.The invention is thus not limited to what is shown and described, but changes and modifications are thus possible within the scope of the following claims.

Claims

lO 15 20 25 30 530 503 PATENT REQUIREMENTS

A device at a crane, in particular at a crane intended for forestry machines and the like, wherein the crane (3) comprises a first crane arm (10) and a second crane arm (11) which are pivotally connected to each other via a pivot joint (X2), wherein a further pivot joint (Y1) is arranged in a transition area between the first crane arm (10) and the second crane arm (1 1), and the pivot shafts (X2, Y1) of the pivot joints are substantially perpendicular to each other, characterized in that the further pivot joint (Y1) ) consists of a hinge device (30) comprising a first hinge part (40) and a second hinge part (60), that the first hinge part (40) is connected to the pivot hinge (X2) of the first crane arm (10), that the second the hinge part (60) is connected to the rear end portion (1aa) of the second crane arm, and that the first hinge part (40) and the second hinge part (60) are interconnected to form the further pivot joint (Y1).

Device according to claim 1, characterized in that and that the first hinge part (40) and the second hinge part (60) are interconnected by means of bearing pins (82,83).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device comprises means (90,91) for operating the mutual pivoting position of the hinge members (40,60).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in! in that the second crane arm (11) is telescopic and has a free end for supporting an implement (4).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the first crane arm (10) is pivotally connected to a vehicle (1) via a pivot joint (X1).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the first crane arm (10) comprises linkage systems (15, 16), struts (17) and actuators (12, 13).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the second crane arm (11) comprises a telescopic generating actuator (14).

Use of a device according to any one of claims 1-7, characterized in that the device is used for forest thinning or for other forest tasks.