SE456574B - Vikarmskran, uppvisande en teleskopisk vikarm med automatiskt instellbar lengd - Google Patents

Description

456 574 Den i enlighet med uppfinningen för nämnda ändamål föreslagna vikarmskranen kännetecknas i första hand av att länken är inrättad att vid svängning av vikarmen från dennas från grovarmen maximalt utsvängda ändläge, i vilket vikarmen uppvisar maximal verksam längd, till dennas mot grovarmen maximalt insvängda ändläge passera en dödpunkt för dess svängningsrörelse i förhållande till vikarmens huvuddel, varvid vikarmens verksamma längd, som under en första del av vikarmens svängningsrörelse från nämnda maximalt utsvängda ändläge till nämnda maximalt insvängda ändläge avtar relativt snabbt, antar ett minimivärde i samband med länkens passage av dess dödpunktsläge för a- .därefter under den återstående delen av nämnda svängnings- rörelse hos vikarmen åter växa relativt långsamt.

Det ovan angivna huvudkännetecknat för uppfinningen har visat sig resultera i att kranen erhåller i förhållande till den ovan nämnda och andra tidigare kända vikarmskranar avsevärt förbättrade egenskaper, särskilt i samband med lastning och lossning av höga lass.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen kan vikarmskranens svängningsläge i förhållande till grov- armen och dennas svängningsläge i förhållande till en centrumpelare, vid vilken grovarmen är svängbart lagrad, lämpligen vara individuellt inställbara var för sig med hjälp av var sitt tillhörande inställningsorgan.

Uppfinningen beskrives nedan ytterligare under hänvisning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. l visar en sidovy av en vikarmskran enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen, varvid kranen åskàdliggöres i ett tillstånd, i vilket dess grovarm befinner sig i ett generellt upprättstående läge och vik- armen befinner sig i ett mot grovarmen maximalt insvängt, inre ändläge, medan fig. 2 visar en motsvarande sidovy av kranen, varvid denna áskádliggöres med grovarmen i ett liggande, snett nedåt riktat läge och med vikarmen i ett från grovarmen 456 574 maximalt utssvängt, yttre ändläge.

Den på ritningen visade vikarmskranen innefattar tre huvudelement, nämligen en centrumstolpe 10, en grovarm ll och en generellt med 12 betecknad vikarm. Centrumstolpen 10 är monterad i upprättstáende läge på icke visade vrid- lager och kan vridas kring dess vertikala längdaxel med hjälp av en icke visad vridmotor.

Grovarmen ll är vid dess inre ände svängbart lagrad vid ett övre parti hos centrumstolpen 10 med hjälp av en ledtapp 13. En hydraulcylinder 14 är med hjälp av en ledtapp 15 svängbart lagrad vid ett intill centrumstolpens 10 nedre ände beläget fäste 16. Cylinderns 14 kolvstång 17 är med hjälp av en ledtapp 18 ledbart lagrad i ett vid grovarmen ll anbringat fäste 19. Grovarmen ll kan härigenom svängas i förhållande-till centrumstolpen 10 kring ledtappen 13 med hjälp av hydraulcylindern 14.

Vikarmen 12 innefattar en huvuddel 20 och en i denna teleskopiskt förskjutbart lagrad förlängningsdel 21. Huvuddelen 20 är svängbart monterad vid grovarmen ll med hjälp av en ledtapp 22. För inställning av vikarmens vinkelläge i förhållande till grovarmen finns en hydraul- cylinder 23, som är svängbart lagrad vid ett vid grovarmen anbringat fäste 24 med hjälp av en ledtapp 25 och vars kolvstáng 26 är ledbart förbunden med vikarmens huvuddel 20 med hjälp av en ledtapp 27.

Med 28 betecknas en vid den yttre änden hos vikarmens förlängningsdel 21 anbringad hållare för uppbärande av ett icke visat lyftredskap, t.ex. en roterbar gripanordning.

För att åstadkomma en tvàngsvis förskjutning av vikarmens förlängningsdel 21 i förhållande till vikarmens huvuddel 20 vid svängning av denna i förhållande till grovarmen ll är ett länksystem inkopplat mellan nämnda hållare 28 och ett vid grovarmen anbringat fäste 29. Detta länksystem består av tre element, nämligen två stänger 30 och 31 samt en mellanliggande länk 32. Länken 32 är med hjälp av en ledtapp 33 vid dess ena ände svängbart lagrad vid ett vid vikarmens huvuddel 20 anbringat fäste 34. Stángen 30 456 574 4 är vid dess ena ände ledbart förbunden med länkens 32 fria ände med hjälp av en ledtapp 35 medan den vid dess andra ände är svängbart lagrad vid hållaren 28 med hjälp av en ledtapp 36. Stången 31 är vid dess ena ände svängbart lagrad vid det vid grovarmen 11 anbringade fästet 29 med hjälp ev en ledtapp 37, medan den vid dess andra ände är ledbart förbunden med länken 32 med hjälp av en ledtapp 38, som är belägen vid ett mellan de båda ledtapparna 33 och 35 beläget ställe utmed länkens 32 längd.

Det av de båda stängerna 30 och 31 samt länken 32 bildade länksystemet resulterar i ett ytterst fördel- aktigt rörelsemönster hos vikarmens förlängningsdel 21.

Karaktären hos detta framgår klart av ritningarna, där vikarmen l2 visats i sammanlagt fyra olika vinkellägen i förhållande till grovarmen ll.

I fig. 1 har vikarmen 12 sålunda visats dels med heldragna linjer i dess mot grovarmen 11 maximalt insvängda inre ändläge A, dels med punktstreckade linjer i ett första mellanläge B, i vilket vinkeln mellan vikarmen och grovarmen uppgår till cirka 9o°. 1 fig. 2 har vikarmen 12 i ställe: visats dels med punktstreckade linjer i ett ytterligare mellanläge C, i vilket vinkeln mellande båda armarna är cirka 1500, dels med heldragna linjer i det från grovarmen ll maximalt utsvängda yttre ändläget D, varvid vikarmen är belägen väsentligen i linje med grovarmen. vikarmens 12 verksamma längd, dvs. avståndet mellan ledtappen 22 och hållaren 28, har maximalt värde då vikarmen befinner sig i det yttre ändläget D. Nämnda längd avtar snabbt vid svängning av vikarmen 12 inàt i riktning mot grovarmen ll. Redan i mellanläget C har vikarmens verksamma längd minskat kraftigt och i mellanläget B har den nått sitt minimivärde, dvs. förlängningsdelen 21 är härvid maximalt indragen i huvuddelen 20. Vid fortsatt inåtsväng- ning av vikarmen 12 från mellanläget B till det inre änd- läget A växer åter vikarmens verksamma längd. Detta sker dock mycket långsamt, vilket medför att nämnda längd 456 574 5 i läget A uppgår till ett värde som är endast föga större än minimivärdet.

Uppfinningen är icke begränsad till den på ritningen visade och ovan beskrivna utföringsformen utan många alterna- tiva utföringsformer är möjliga inom uppfinningstankens ram. Särskilt framhálles att den närmare utformningen av de olika i länksystemet ingående elementen kan varieras på många olika sätt.

Claims (2)

f* -f-fl - r z _. ___ N Inkl' xt; 456 574- e» Patentkrav

1. l. Vikarmskran av den typ, som uppvisar en teleskopisk vikarm (12) med en vid en grovarm (ll) svängbart lagrad huvuddel (20) och en i denna teleskopiskt förskjutbart anordnad förlängningsdel (21), varvid vikarmens (12) verk- samma längd är automatiskt inställbar i beroende av vinkeln mellan grovarmen (ll) och vikarmen (12) genom verkan av ett mellan grovarmen (ll) och vikarmens förlängningsdel (21) inkopplat länksystem (30, 31, 32), som innefattar en med dess ena ände vid vikarmens huvuddel (20) svängbart lagrad länk (32), vilken vid dess andra ände är ledbart förbunden med den ena änden hos en första stång (30), som vid dess andra ände är ledbart förbunden med vikarmens förlängningsdel (21) intill dennas fria, yttre ände, och vilken vid ett mellan dess båda ändar beläget ställe (38) är ledbart för- bunden med den ena änden hos en andra stång (31), som vid dess andra ände är ledbart förbunden med grovarmen (ll) vid ett på avstånd från vikarmens (12) svängningsaxel (22) beläget ställe (37), k ä n n e t e c k n a d av att länken (32) är inrättad att vid svängning av vikarmen (l2) från dennas från grovarmen (ll) maximalt utsvängda ändläge (D), i vilket vikarmen (12) uppvisar maximal verksam längd, till dennas mot grovarmen (ll) maximalt insvängda ändläge(A) passera en dödpunkt för dess svängningsrörelse i förhållande till vikarmens huvuddel (20), varvid vikarmens (12) verksamma längd, som under en första del av vikarmens svängningsrörelse från nämnda maximalt utsvängda ändläge till nämnda maximalt insvängda ändläge-avtar relativt snabbt, antar ett minimi- värde i samband med länkens (32) passage av dess dödpunkts- läge för att därefter under den återstående delen av nämnda svängningsrörelse hos vikarmen (12) åter växa relativt långsamt. '

2. Vikarmskran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att vikarmens (12) svängningsläge i förhållande till grovarmen (ll) och dennas svängningsläge i förhållande till en centrumpelare (10), vid vilken grovarmen (ll) är avängbart lagraa, är individuella inställbara var för sig med hjälp av var sitt tillhörande inställningsorgan (23, 14).