FI80435B - Vikarmskran med teleskopisk vikarm med automatiskt instaellbar laengd. - Google Patents

Description

1 80435

Taittovarsinosturi, jossa on teleskooppinen taittovarsi, jossa on automaattisesti säädettävä pituus Tämän keksinnön kohteena on sen tyyppinen taittovarsinos-turi, jossa on teleskooppinen taittovarsi, jossa on tukivar-5 teen kääntyvästi laakeroitu pääosa ja tähän teleskooppisesti siirrettävästi sovitettu pidennysosa, jolloin taittovarren tehokas pituus on automaattisesti säädettävissä tukivarren ja taittovarren välisestä kulmasta riippuen tukivarren ja taittovarren pidennysosan välille kytketyn niveljärjestelmän 10 avulla, joka käsittää toisesta päästään taittovarren pääosaan kääntyvästi laakeroidun nivelvarren, joka toisesta päästään on yhdistetty niveltyvästi ensimmäisen tangon toiseen päähän, jonka tangon toinen pää on niveltyvästi yhdistetty taittovarren pidennysosaan tämän vapaassa, ulommassa 15 päässä, ja joka sen molempien päiden välisessä kohdassa on niveltyvästi yhdistetty toisen tangon toiseen päähän, joka tanko toisesta päästään on niveltyvästi yhdistetty tukivarteen taittovarren kääntöakselista välin päässä olevassa kohdassa .

20 Etenkin keksinnön kohteena on sellainen taittovarsi, jo ka käsittää tukivarteen tapahtuvaa asennusta varten tarkoitetun pääosan ja tähän teleskooppimaisesti siirrettävästi laakeroidun pidennysosan, joka on vapaasta ulkopäästään yhdistetty nivelikkäästi sen ohjauselimenä toimivan tangon 25 toiseen päähän, joka saa aikaan taittovarren toimivan pituuden automaattisen säädön riippuen taittovarren ja tukivarren välisestä kulmasta pakkosiirtämällä taittovarren pi-dennyosaa taittovarren pääosan suhteen käännettäessä tätä tukevan varren suhteen.

30 Tämän tyyppinen taittovarsinosturi on tunnettu ruotsalai sesta patenttijulkaisusta 215 228. Tässä tunnetussa nosturissa on tukivarren ja taittovarren pidennysosan välille kytketty niveljärjestelmä kuitenkin järjestetty siten, että taittovarren pidennysosa, kun taittovarsi käännetään sisään-35 päin tukivarteen päin sen tämän suhteen maksimaalisesti ulospäin käännetystä ulkopääteasemasta, vedetään hyvin hitaasti taittovarren pääosaan ja se saavuttaa maksimaalisesti sisäänvedetyn asemansa vasta, kun taittovarsi on käännetty 2 80435 sen tukivarren vieressä olevaan sisempään pääteasemaan asti. Tämä saa käytännössä aikaan ilmeisiä haittoja. Mm. korkean kuorman lastaaminen ja purkaminen vaikeutuu välittömästi nosturin vieressä.

5 Keksinnön tehtävänä on saada aikaan alussa esitetyn tyyp pinen parannettu taittovarsinosturi, joka eliminoi yllä esitetyn tunnetun nosturin haitat.

Keksinnön mukaisesti mainittua tehtävää varten ehdotettu taittovarsinosturi on tunnettu ensisijassa siitä, että 10 nivelvarsi on järjestetty taittovarren kääntyessä tukivarresta maksimaalisesti uloskäännetystä pääteasennostaan (D), missä taittovarrella on maksimaalinen tehokas pituus, tukivartta kohti maksimaalisesti sisään käännettyyn pääteasen-toonsa (A), kulkemaan taittovarren pääosan suhteen tapahtu-15 van kääntöliikkeensä kuolokohdan ohi, jolloin taittovarren tehokas pituus, joka taittovarren mainitusta maksimaalisesti uloskäännetystä pääteasennosta mainittuun maksimaalisesti sisäänkäännettyyn pääteasentoon tapahtuvan kääntöliikkeen ensimmäisen osan aikana pienenee suhteellisen nopeasti, saa-20 vuttaa minimiarvon nivelvarren kulkiessa kuolokohdan ohi kasvaakseen jälleen suhteellisen hitaasti taittovarren mainitun kääntöliikkeen jäljellä olevan osan aikana.

Edellä mainittu keksinnön piirre saa aikaan sen, että nosturi saa edellä mainitunlaiseen ja muihin aikaisemmin 25 tunnettuihin taittovarsinostureihin verrattuna huomattavasti paremmat ominaisuudet, erityisesti korkeita kuormia kuormattaessa ja purettaessa.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan taitto-varren kääntöasento suhteessa tukivarteen ja tämän kääntö-30 asento suhteessa keskuspylvääseen, johon tukivarsi on kään-tyvästi laakeroitu, ovat kumpikin yksilöllisesti asetettavissa kumpaankin kuuluvan asetuselimen avulla.

.! Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten ohei siin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa 35 kuv. 1 esittää sivukuvaa keksinnön esimerkkinä valitun sovellutusmuodon mukaisesta taittovarsinosturista, jolloin nosturi on havainnollistettu tilassa, jossa sen tukivarsi on yleisesti pystysuorassa asemassa ja taittovarsi on tukivart- 3 80435 ta vasten olevassa maksimaalisesti sisäänkäännetyssä sisä-pääteasemassa, kun taas kuv. 2 esittää vastaavaa nosturin sivukuvaa, jolloin tämä on esitetty siten, että tukivarsi on suorassa, vinosti 5 alaspäin suunnatussa asemassa ja taittovarsi on tukivarresta maksimaalisesti ulospäin käännetyssä ulommassa pääteasemassa .

Piirustuksissa esitetty taittovarsinosturi käsittää kolme pääelementtiä, nimittäin keskuspylvään 10, tukivarren 11 10 ja yleisesti numerolla 12 merkityn taittovarren. Keskus- pylväs 10 on asennettu pystysuoraan asentoon ei-esitettyyn kääntölaakeriin ja sitä voidaan kiertää pystysuoran pitkit-täisakselinsa ympäri ei-esitetyn kiertomoottorin avulla.

Tukivarsi 11 on laakeroitu kääntyvästi sen sisäpäässä 15 keskuspylvään 10 yläosaan niveltapin 13 avulla. Hydraulinen sylinteri 14 on laakeroitu kääntyvästi niveltapin 15 avulla keskuspylvään 10 alapään vieressä olevaan kiinnittimeen 16. Sylinterin 14 männänvarsi 17 on laakeroitu niveltapin 18 avulla nivelikkäästi tukivarteen 11 sijoitettuun kiinnitti-20 meen 19. Tukivartta 11 voidaan siten kääntää keskuspylvään 10 suhteen niveltapin 13 ympäri hydraulisen sylinterin 14 avulla.

Taittovarsi 12 käsittää pääosan 20 ja tähän teleskooppi-maisesti siirrettävästi laakeroidun pidennysosan 21. Pääosa 25 20 on asennettu kääntyvästi tukivarteen 11 niveltapin 22 avulla. Taittovarren kulma-aseman säätämiseksi tukivarren suhteen on järjestetty hydraulinen sylinteri 23, joka on laakeroitu kääntyvästi tukivarteen sijoitettuun kiinnittimeen 24 niveltapin 25 avulla ja jonka männänvarsi 26 on yhdistet-30 ty nivelikkäästi taittovarren pääosaan 20 niveltapin 27 avulla .

Numerolla 28 on merkitty taittovarren pidennysosan 21 ulompaan päähän sijoitettua kiinnikettä, joka kannattaa ei-esitettyä nostovälinettä, esim. pyörivää tartuntalaitetta.

35 Taittovarren pidennysosan 21 pakkosiirron aikaansaamiseksi taittovarren pääosan 20 suhteen käännettäessä tätä tukivarren 11 suhteen mainitun kiinnikkeen 28 ja tukivarteen sijoitetun kiinnittimen 29 väliin on kytketty nivel järjestelmä.

4 80435 Tämä nivel järjestelmä koostuu kolmesta elementistä, nimittäin kahdesta tangosta 30 ja 31 sekä näiden välissä olevasta nivelestä 32. Nivel 32 on laakeroitu niveltapin 33 avulla toisesta päästään kääntyvästi taittovarren 20 pääosaan si-5 joitettuun kiinnittimeen 34. Tanko 30 on yhdistetty toisesta päästään nivelikkäästi nivelen 32 vapaaseen päähän nivel-tapin 35 avulla, kun taas toisesta päästään se on laakeroitu kääntyvästi kiinnikkeeseen 28 niveltapin 36 avulla. Tanko 31 on laakeroitu toisesta päästään kääntyvästi tukivarteen 10 11 sijoitettuun kiinnittimeen 29 niveltapin 37 avulla, kun taas toisesta päästään se on yhdistetty nivelikkäästi niveleen 32 niveltapin 38 avulla, joka sijaitsee molempien ni-veltappien 33 ja 35 välissä olevassa kohdassa nivelen 32 pituudella .

15 Molempien tankojen 30 ja 31 sekä nivelen 32 muodostama niveljärjestelmä muodostaa erittäin edullisen taittovarren pidennysosan 21 liikekuvion. Tämän luonne nähdään selvästi piirustuksista, joissa taittovarsi 12 on esitetty neljässä eri kulmasennossa tukivarren 11 suhteen.

20 Kuviossa 1 taittovarsi 12 on siten esitetty toisaalta täysin viivoin sen tukivarteen 11 päin maksimaalisesti si-säänkäännetyssä sisemmässä päätyasemassa A, toisaalta katkoviivoin ensimmäisessä väliasemassa B, jossa taittovarren ja tukivarren välinen kulma on n. 90°. Kuviossa 2 taittovarsi 25 12 on sen sijaan esitetty toisaalta katkoviivoin toisessa väliasemassa C, jossa molempien varsien välinen kulma on n. 150°, toisaalta täysin viivoin taittovarresta 11 maksimaalisesti ulospäin käännetyssä ulommassa pääteasemassa D, jolloin taittovarsi sijaitsee olennaisesti suorassa linjassa 30 tukivarren kanssa.

Taittovarren 12 tehokas pituus, s.o. niveltapin 22 ja kiinnikkeen 28 välinen etäisyys on maksimaalinen silloin, kun taittovarsi on ulommassa pääteasemassa D. Mainittu pi-; tuus pienenee nopeasti käännettäessä taittovartta 12 sisään- 35 päin tukivarren 11 suuntaan. Jo väliasemassa C taittovarren toimiva pituus on pienentynyt voimakkaasti ja väliasemassa B se on minimiarvossaan, s.o. pidennysosa 21 on tällöin vedetty maksimaalisesti sisään pääosaan 20. Jatkettaessa tait- 80435 5 tovarren 12 sisäänpäinkääntämistä väliasemasta B sisempään pääteasemaan A taittovarren toimiva pituus kasvaa jälleen. Tämä tapahtuu kuitenkin hyvin hitaasti, mikä saa aikaan sen, että pituus on asemassa A arvossa, joka on vain hieman suu-5 rempi kuin minimiarvo.

Keksintö ei ole rajoitettu piirustuksessa esitettyyn ja yllä selitettyyn sovellutusmuotoon, vaan useat vaihtoehtoiset sovellutusmuodot ovat mahdollisia keksintöäjatuksen puitteissa. Etenkin korostettakoon, että eri niveljärjestel-10 mään kuuluvien elementtien lähempää muotoa voidaan vaihdella monin erin tavoin ja että tällaisten elementtien määrää voidaan haluttaessa lisätä.

Claims (2)

6 80435

1. Sen tyyppinen taittovarsinosturi, jossa on teleskoop-pinen taittovarsi (12), jossa on tukivarteen (11) kääntyväs-ti laakeroitu pääosa (20) ja tähän teleskooppisesti siirret- 5 tävästi sovitettu pidennysosa (21), jolloin taittovarren (12) tehokas pituus on automaattisesti säädettävissä tukivarren (11) ja taittovarren (12) välisestä kulmasta riippuen tukivarren (11) ja taittovarren pidennysosan (21) välille kytketyn nivel järjestelmän (30, 31, 32) avulla, joka käsit-10 tää toisesta päästään taittovarren pääosaan (20) kääntyväs-ti laakeroidun nivelvarren (32), joka toisesta päästään on yhdistetty niveltyvästi ensimmäisen tangon (30) toiseen päähän, jonka tangon toinen pää on niveltyvästi yhdistetty taittovarren pidennysosaan (21) tämän vapaassa, ulommassa 15 päässä, ja joka sen molempien päiden välisessä kohdassa (38) on niveltyvästi yhdistetty toisen tangon (31) toiseen päähän, joka tanko toisesta päästään on niveltyvästi yhdistetty tukivarteen taittovarren (12) kääntöakselista (22) välin päässä olevassa kohdassa (37), tunnettu siitä, et-20 tä nivelvarsi (32) on järjestetty taittovarren (12) kääntyessä tukivarresta (11) maksimaalisesti uloskäännetystä pääteasennostaan (D), missä taittovarrella (12) on maksimaalinen tehokas pituus, tukivartta (11) kohti maksimaalisesti ' sisään käännettyyn pääteasentoonsa (A), kulkemaan taittovar- 25 ren pääosan (20) suhteen tapahtuvan kääntöliikkeensä kuolo-kohdan ohi, jolloin taittovarren (12) tehokas pituus, joka taittovarren mainitusta maksimaalisesti uloskäännetystä pää-teasennosta mainittuun maksimaalisesti sisäänkäännettyyn pääteasentoon tapahtuvan kääntöliikkeen ensimmäisen osan ai-30 kana pienenee suhteellisen nopeasti, saavuttaa minimiarvon nivelvarren (32) kulkiessa kuolokohdan ohi kasvaakseen jälleen suhteellisen hitaasti taittovarren (12) mainitun kään-töliikkeen jäljellä olevan osan aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taittovarsinosturi, 35 tunnettu siitä, että taittovarren (12) kääntöasento suhteessa tukivarteen (11) ja tämän kääntöasento suhteessa keskuspylvääseen (10), johon tukivarsi (11) on kääntyvästi laakeroitu, ovat kumpikin yksilöllisesti asetettavissa kumpaankin kuuluvan asetuselimen (23, 14) avulla. li ^ 80435