CN218231600U - 一种外折叠收拢装置 - Google Patents

Abstract

本实用内容一种外折叠收拢装置，包括：立柱；第一折叠柱；铰接设置于立柱端部；第二折叠柱，铰接设置于第一折叠柱；通过第二驱动机构带动第二折叠柱绕铰接点向下翻转，直至第二折叠柱与支撑面抵接，并通过第一驱动机构带动第一折叠柱绕铰接点向上翻转，直至第二折叠柱从折叠状态移至工作状态；立柱、第一折叠柱以及第二折叠柱处于同一平面。并通过第二折叠柱绕铰接点向上翻转折叠以及向下翻转工作，减小折叠臂起重机折叠后的占地面积。

Description

一种外折叠收拢装置

技术领域

本实用内容涉及起重机领域，特别是涉及一种外折叠收拢装置。

背景技术

常规的折叠臂起重机，主臂和伸缩臂都是沿同一方向向内(起重机的回转中心)折叠收拢，从而达到车辆可以正常行驶状态，但是折叠后折叠臂起重机占地面积大，同时常规的折叠方式折叠柱之间的中心线是错位布置的，当车辆装满货物后，只能将折叠柱放置在货物上，导致行驶过程中出现安全隐患。

实用新型内容

本实用内容主要解决的技术问题是提供一种外折叠收拢装置。

为解决上述技术问题，本实用内容采用的一个技术方案是：一种外折叠收拢装置，包括：

立柱；

第一折叠柱；铰接设置于所述立柱端部；

第二折叠柱，铰接设置于第一折叠柱上；

通过第二驱动机构带动第二折叠柱绕铰接点向下翻转，直至第二折叠柱与支撑面抵接，再通过第一驱动机构带动第一折叠柱绕铰接点向上翻转，第二驱动机构带动第二折叠柱向下翻转，直至第二折叠柱从折叠状态移至工作状态；

立柱、第一折叠柱以及第二折叠柱处于同一平面。

优选的，第一驱动机构采用第一变幅油缸，第一变幅油缸的一端与立柱铰接，第一变幅油缸的伸缩杆与第一折叠柱铰接，通过第一变幅油缸带动伸缩杆外露长度控制所述第一折叠柱翻转角度。

优选的，第二驱动机构采用第二变幅油缸，第二变幅油缸的一端与第一折叠柱铰接，第二变幅油缸的伸缩杆与第二折叠柱铰接，通过第二变幅油缸带动伸缩杆外露长度控制所述第二折叠柱翻转角度。

优选的，第二折叠柱端部固定连接一夹爪。

优选的，第一折叠柱固定连接有一挂钩，所述第二折叠柱设有与所述挂钩配合的挂槽。

本实用内容有益效果：

1.并通过第二折叠柱绕铰接点向上翻转折叠以及向下翻转工作，减小折叠臂起重机折叠后的占地面积。

2.立柱、第一折叠柱以及第二折叠柱处于同一水平面，减小错位布置带来的安全隐患。

3.通过挂钩与挂槽配合减小起重机机构运行过程中带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用内容一种外折叠收拢装置的整体折叠状态结构示意图；

图2是本实用内容一种外折叠收拢装置的局部结构放大图；

图3是本实用内容一种外折叠收拢装置的两折叠柱处于接近180度结构示意图；

图4是本实用内容一种外折叠收拢装置的整体工作状态结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、立柱2、第一折叠柱201、挂槽 3、第二折叠柱301、主折叠柱302、伸缩柱303、挂钩4、第一变幅油缸 5、第二变幅油缸6、支撑台7、双套齿条油缸8、支撑柱9、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用内容的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用内容的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用内容的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图2所示，一种外折叠收拢装置，固定与卡车内，包括：立柱1，立柱1底部设有一支撑台6，立柱1转动设于支撑台6上表面，立柱1与支撑台 6之间固定连接有一双套齿条油缸7。

双套齿条油缸7带动立柱1周向翻转，双套齿条油缸7驱动回转对卡车底盘调平精度要求不高，因此相对于现有驱动，该结构可以提供双倍扭矩。

支撑台6底部设有两支撑柱8，两支撑柱8对支撑台6起到支撑作用，提高支撑台6的固定效果。

立柱1的端部铰接有第一折叠柱2，第一折叠柱2通过第一驱动机构绕定位柱上下翻转。

第一驱动机构采用第一变幅油缸4，第一变幅油缸4的一端与立柱1铰接，第一变幅油缸4的伸缩杆与第一折叠柱2铰接，通过第一变幅油缸4带动伸缩杆外露长度控制第一折叠柱2顺时针或逆时针翻转角度。

第一折叠柱2铰接有一第二折叠柱3，第二折叠柱3通过第二驱动机构绕铰接点翻转。第二驱动机构采用第二变幅油缸5，第二变幅油缸5的一端与第一折叠柱2铰接。

第二变幅油缸5的伸缩杆与第二折叠柱3铰接，通过第二变幅油缸5带动伸缩杆外露长度控制第二折叠柱3顺时针或逆时针翻转角度。

通过第二变幅油缸5带动第二折叠柱3绕铰接点向下翻转直至第二折叠柱3 与支撑面(或者卡车表面，具体外折叠收拢装置固定位置决定，此处的支撑面或者卡车表面主要给第二折叠柱一个向上的力)抵接，第二折叠柱3的另一端铰接有一夹爪9。

如果第二折叠柱3铰接有夹爪9，需要通过夹爪9与支撑面接触，通过第一变幅油缸4带动第一折叠柱2绕铰接点向上翻转，从而带动夹爪9从折叠状态移至工作状态。

第二折叠柱3包括：主折叠柱301以及多个套设于主折叠柱301内的伸缩柱 302，主折叠柱301固定连接有一与伸缩柱302配合的油缸，夹爪9与设于最内侧伸缩柱302铰接，通过油缸带动伸缩杆向外侧延伸，从而带动夹爪9向外侧延伸。

如图1、图2所示，第一折叠柱2固定连接有一挂钩303，第二折叠柱3设有与挂钩303配合的挂槽201，挂槽201设置在最内侧伸缩杆上。

当第一变幅油缸4带动第二折叠柱3翻转至折叠状态后，通过油缸带动伸缩杆回缩，通过伸缩杆回缩过程中挂钩303与挂槽201配合实现第二折叠柱3 与第一折叠柱2固定，减小运行过程中出现第二折叠臂出现摆动的情况。

定位柱、第一折叠柱2以及第二折叠柱3处于同一平面，减小整体占地面积。

如图1至图4所示，工作时，技术人员通过卡车将外折叠收拢装置运送至指定地点，油缸带动伸缩杆外伸，带动挂钩303脱离挂槽201，并通过第二变幅油缸5伸缩杆延伸并带动第二折叠柱3绕铰接点向下翻转直至夹爪9与支撑面抵接。

抵接完成后，通过第一变幅油缸4带动伸缩杆延伸并带动第一折叠柱2绕铰接点向上翻转，直至第二折叠柱3绕铰接点向下翻转的夹角大于180度。

第一变幅油缸4带动第一折叠柱2继续绕铰接点上行，第二变幅油缸5带动伸缩杆回缩，从而带动第二折叠柱3继续绕铰接点向下翻转直至工作状态。

当外折叠收拢的起重机机构处于工作状态时，通过双套齿条油缸7带动立柱1周向旋转，并且通过第一变幅油缸4带动第一折叠柱2绕铰接点翻转。

第二变幅油缸5带动第二折叠柱3绕铰接点翻转调节夹爪9的夹取位置。

工作完成后，带动第二变幅油缸5的伸缩杆向外延伸，第二折叠柱3绕铰接点向上翻转，直至第一折叠柱2与第二折叠柱3间夹角接近于180度，并通过第一变幅油缸4的伸缩杆回缩，带动第一折叠柱2绕铰接点向下翻转。

直至夹爪9与支撑面抵接，由于第一折叠柱2与第二折叠柱3之间夹角接近180度时，第一折叠柱2与第二折叠柱3端部的力趋于无限大，因此需要夹爪9与支撑面抵接，同时第一变幅油缸4继续带动第一折叠柱2绕铰向下翻转，此时第二折叠柱3绕铰接点向上翻转大于180度(第二折叠柱3在第二变幅油缸5的作用下也随之运动，从而保证第二折叠柱3向上翻转)。

第二变幅油缸5带动第二折叠柱3绕铰接点向上翻转并折叠，第二折叠柱3 与第一折叠柱2完全贴合。

通过油缸带动伸缩柱302回缩，直至挂钩303与挂槽201配合实现第二折叠柱3与第一折叠柱2完全锁止，减小运送过程中出现第二折叠柱3晃动的现象。

以上所述仅为本实用内容的实施例，并非因此限制本实用内容的专利范围，凡是利用本实用内容说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用内容的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种外折叠收拢装置，其特征在于，包括：

立柱；

第一折叠柱；铰接设置于所述立柱端部；

第二折叠柱，铰接设置于第一折叠柱上；

通过第二驱动机构带动第二折叠柱绕铰接点向下翻转，直至第二折叠柱与支撑面抵接，再通过第一驱动机构带动第一折叠柱绕铰接点向上翻转，第二驱动机构带动第二折叠柱向下翻转，直至第二折叠柱从折叠状态移至工作状态；

立柱、第一折叠柱以及第二折叠柱处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的外折叠收拢装置，其特征在于，第一驱动机构采用第一变幅油缸，第一变幅油缸的一端与立柱铰接，第一变幅油缸的伸缩杆与第一折叠柱铰接，通过第一变幅油缸带动伸缩杆外露长度控制所述第一折叠柱翻转角度。

3.根据权利要求1所述的外折叠收拢装置，其特征在于，第二驱动机构采用第二变幅油缸，第二变幅油缸的一端与第一折叠柱铰接，第二变幅油缸的伸缩杆与第二折叠柱铰接，通过第二变幅油缸带动伸缩杆外露长度控制所述第二折叠柱翻转角度。

4.根据权利要求1所述的外折叠收拢装置，其特征在于，所述第二折叠柱端部固定连接一夹爪。

5.根据权利要求1所述的外折叠收拢装置，其特征在于，所述第一折叠柱固定连接有一挂钩，所述第二折叠柱设有与所述挂钩配合的挂槽。

Images